CN213620483U - 一种雪糕棒储料捆绑装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种雪糕棒生产装置。一种雪糕棒储料捆绑装置,包括机架,在机架上设有两个储料架工位,其中第一储料架工位对应防翻转结构,第二储料架工位对应有雪糕棒传送结构,在机架上安装有至少两个储料架,各个储料架轮流经过第一储料架工位和第二储料架工位,在储料架工位的一侧设有捆绑结构,雪糕棒传送结构将第二储料架工位的储料架内的雪糕棒运送至捆绑结构处。本实用新型提供了一种生产效率高,操作简单,雪糕棒捆绑整齐的一种雪糕棒储料捆绑装置;解决了现有技术中存在的雪糕棒生产效率低,自动化程度低的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种雪糕棒生产装置,尤其涉及一种雪糕棒储料捆绑装置。
背景技术
雪糕是非常受大众喜欢的冷饮。雪糕内一般都有雪糕棒,雪糕棒的生产需求也随之旺盛起来。雪糕棒有木质的或者塑料材质的,在雪糕棒生产企业,在对雪糕棒进行材料整合后,会在模型内进行注塑成型。注塑成型后的雪糕棒模板上是包括多个雪糕棒的,需要进行切割形成单个的雪糕棒,然后将雪糕棒运送到打包工位进行打包。
实用新型内容
本实用新型提供了一种生产效率高,操作简单,雪糕棒捆绑整齐的一种雪糕棒储料捆绑装置;解决了现有技术中存在的雪糕棒生产效率低,自动化程度低的技术问题。
本实用新型的上述技术问题是通过下述技术方案解决的:一种雪糕棒储料捆绑装置,包括机架,在机架上设有两个储料架工位,其中第一储料架工位对应防翻转结构,第二储料架工位对应有雪糕棒传送结构,在机架上安装有至少两个储料架,各个储料架轮流经过第一储料架工位和第二储料架工位,在储料架工位的一侧设有捆绑结构,雪糕棒传送结构将第二储料架工位的储料架内的雪糕棒运送至捆绑结构处。切割好的雪糕棒通过运送部件运动到第一储料架工位上的储料架上,通过防翻转结构保证切割好的雪糕棒在落入储料架内时,不会出现翻转的情况,保证各个雪糕棒整齐有序的放置在储料架内。然后第一储料架工位的储料架移动到第二储料架工位,第二储料架工位处对应的雪糕棒传送结构夹起储料架内的雪糕棒运动到捆绑结构处进行捆绑,当第二储料架工位处的储料架上的雪糕棒都完成运送和捆绑后,第二储料架工位处的储料架再次回到第一储料架工位进行储料,与此同时,位于第一储料架工位处已经装满雪糕棒的另一个储料架又来到第二储料架工位处。多个储料架依次轮转,保证第一储料架工位和第二储料架工位始终是有储料架在的,一个储料,一个将储料进行打包,空了的储料架再次去第一储料架工位储料,从而提高了打包捆绑的效率,并且又能有效防止雪糕棒翻转,提高整齐度。
作为优选,所述的机架上设有相互平行的上导轨和下导轨,上导轨的两根轨道之间的距离大于下导轨两根轨道之间的距离,两个储料架工位顺着上导轨延伸方向布置,上导轨的长度大于两个储料架工位之间的距离。通过上下两层导轨的布置,让两个储料架可以同时运动交换工位而又不会相互影响,提高轮转速度,让设备的效率更高。
作为更优选,所述的上导轨上设有上底板,上底板上安装有一个储料架,所述下导轨上设有下底板,下底板上安装升降结构,升降结构连接有一个储料架。下底板上的储料架在传送的时候是通过下层导轨完成的,在工作时,是需要上升到与上次导轨位于同一平面处的位置进行工作的,所以通过升降结构来完成下底板上的储料架的升降,结构简单,操作方便。
作为优选,所述的储料架设有与雪糕棒对应的储料槽。所述的储料槽的长度小于雪糕棒的长度。储料槽的宽度与雪糕棒差不多,但是长度小于雪糕棒,方便雪糕棒传送结构的夹爪夹住雪糕棒的端部将雪糕棒从储料槽内平稳拿出。
作为优选,所述的防翻转结构包括支架,在支架上升降导轨,在升降导轨上安装有升降架,升降架上固定有与升降架垂直的接料导轨,在接料导轨上设有接料架,接料架的一端设有多个接料板,接料板与储料架上的储料槽对应。由于储料槽是具备一定的深度的,如果运送部件将切割好的雪糕棒直接从上方落入储料槽内,会让雪糕棒在落下的过程中可能出现翻转,从而影响雪糕棒的堆叠,而通过接料板的向下的缓慢运动,保证雪糕棒落下时,基本是储料槽的最上方,也就是雪糕棒的落入距离很小,不会发生翻转,保证雪糕棒的堆叠的整齐性。
作为优选,所述的雪糕棒传送结构包括传送支架,在传送支架下方设有传送导轨,传送导轨固定在机架上,在传送支架上设有夹爪,夹爪上设有旋转部件和进给部件。夹爪先从一个储料槽内夹住上下堆叠的一堆雪糕棒,然后进行旋转,运送至捆绑结构处,从宽度方向进行捆绑,方便捆绑。
作为优选,所述的旋转部件包括旋转轴,旋转轴的一端与夹爪相接,旋转轴的另一端与驱动件相连,所述的进给部件包括固定在传送支架上的竖向进给支架和横向进给支架,竖向进给支架上设有竖向导轨,横向进给支架在竖向导轨上运动,在横向进给支架上安装有壳体,壳体下方设有横向进给导轨,壳体套接在旋转轴外。
作为优选,所述的捆绑结构包括定位部件和捆绑部件,捆绑部件包括捆绑平台,在捆绑平台上设有捆绑带框架,在捆绑带框架后方设有定位部件,定位部件包括上压板,在上压板的两侧各设有一个侧挡板,两个侧挡板通过滑块与顶部导轨相接,顶部导轨固定在定位架上,定位架安装在捆绑平台上,两个侧挡板上连接有驱动件,上压板上连接有驱动件。
因此,本实用新型的一种雪糕棒储料捆绑装置具备下述优点:雪糕棒在落入储料槽时,通过防翻转结构保证了雪糕棒落入的一致性,从而让堆叠在储料槽内的雪糕整体,通过夹爪将一个储料槽内的垂直堆叠的雪糕棒夹住后,旋转90度变为水平堆叠,方便捆扎打包,捆扎结构内的定位部件保证雪糕棒横向和纵向对齐,打包捆扎效果好。
附图说明
图1是本实用新型的一种雪糕棒储料捆绑装置的立体图。
图2是图1的主视图。
图3是图1的侧视图。
图4是图1的俯视图。
图5是图1内捆绑结构的定位部件的立体图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:
如图1和2和3和4所示, 一种雪糕棒储料捆绑装置,包括机架1,在机架1的前侧安装有上下平行的两层导轨,上导轨的两根轨道之间的距离大于下导轨两根轨道之间的距离。在上导轨25的一侧设有两个储料架工位,其中第一储料架工位对应防翻转结构,第二储料架工位对应有雪糕棒传送结构,在机架1上安装有至少两个储料架3,各个储料架3轮流经过第一储料架工位和第二储料架工位,在储料架工位的一侧设有捆绑结构,雪糕棒传送结构将第二储料架工位的储料架内的雪糕棒运送至捆绑结构处。
两个储料架其中一个在上导轨平面上水平运动来实现更换工位,另外一个在下导轨21平面水平运动来实现更换工位。上导轨25上设有上底板26,上底板26上安装有一个储料架3,下导轨21上设有下底板22,下底板21上安装升降结构,升降结构连接有一个储料架3。升降结构包括升降气缸23,升降气缸23上连接有气缸轴24,气缸轴24与储料架3相接。通过气缸轴24的带动位于下导轨21平面上的储料架3上下运动,实现工位的替换。储料架3上布置有多个相互平行的储料槽9,储料槽9的宽度与雪糕棒对应,储料槽9的长度小于雪糕棒的长度。
防翻转结构包括支架15,在支架15上竖直方向上布置的升降导轨14,在升降导轨14上安装有升降架13,升降架13在驱动电机的作用下在升降导轨14上进行上下运动。升降架13上固定有与升降架垂直的水平的接料导轨11,在接料导轨11上可运动的连接件有接料架8,接料架8的一端设有多个接料板10,接料架8在驱动气缸12的作用下在接料导轨11上前后运动,从而让接料板10伸入伸出储料槽9内。
雪糕棒传送结构包括传送支架18,在传送支架18下方设有传送导轨17,传送导轨17固定在机架1上,在传送支架18上设有夹爪4,夹爪4上连接有旋转部件和进给部件。旋转部件包括旋转轴5,旋转轴5的一端与夹爪4相接,旋转轴5的另一端与驱动电机相连。进给部件包括固定在传送支架18上的竖向进给支架32和横向进给支架33,竖向进给支架32上设有竖向导轨16,横向进给支架33在竖向导轨16上运动,在横向进给支架33上安装有导轨槽,横向进给导轨34固定在壳体6的下方,壳体6套接在旋转轴5外,壳体6可以前后运动。
捆绑结构包括定位部件和捆绑部件,捆绑部件包括捆绑平台2,在捆绑平台2上设有捆绑带框架20,捆绑带框架20内设有捆绑带,在捆绑平台2内设有接头连接切断装置等部件。捆绑部件与现有的自动捆绑机结构相同,就是为了进行捆绑。在捆绑带框架后方设有定位部件,如图5所示,定位部件包括上压板28,在上压板28的两侧各设有一个侧挡板27,两个侧挡板27通过滑块与顶部导轨29相接,顶部导轨29固定在定位架31上,定位架31安装在捆绑平台2上,两个侧挡板27上连接有驱动电机30,上压板28上连接有升降气缸,由升降气缸带动上压板上下运动。
使用时,切割好的雪糕棒由机械手送入到第一储料架工位处的储料架上,此时,防翻转结构的接料板沿着接料导轨运动到储料架的储料槽内,然后,随着雪糕棒的落入,接料板顺着升降导轨向下运动,保证雪糕棒在落入储料槽时高度比较低,不会发生翻转。当储料槽内的雪糕棒装满后,接料板向后运动,撤出储料槽,以第一储料架工位上的储料架在上层导轨面运动为例,上层储料架向左运动来到第二储料架工位处。而此时下层导轨上的另一个空的储料架向右运动来到第一储料架工位,在升降结构的气缸轴带动下,上升至第一储料架工位处,进行雪糕棒的装载。而运动到第二储料架工位处的储料架,其内的雪糕棒的长度大于储料槽的长度,夹爪竖直,夹爪分别夹住同一储料槽内的竖直堆叠的雪糕棒,在竖向导轨上运动,带动夹爪将雪糕棒由储料槽内提取储料,然后旋转轴旋转带动夹爪在空中旋转90°,雪糕棒变成水平堆叠,夹爪在横向进给导轨上运动到捆绑结构处,雪糕棒的上部被上压板压紧,两侧被侧挡板限位。两个侧挡板之间的分别在定导轨上相向运动,从而将堆叠的雪糕棒夹紧,夹爪推动雪糕棒向前到达捆扎带的捆绑凹槽处,通过捆扎部件捆扎上捆扎带,然后夹爪抓住打包好后的雪糕棒放入成品箱中。
Claims (8)
1.一种雪糕棒储料捆绑装置,包括机架,其特征在于:在机架上设有两个储料架工位,其中第一储料架工位对应防翻转结构,第二储料架工位对应有雪糕棒传送结构,在机架上安装有至少两个储料架,各个储料架轮流经过第一储料架工位和第二储料架工位,在储料架工位的一侧设有捆绑结构,雪糕棒传送结构将第二储料架工位的储料架内的雪糕棒运送至捆绑结构处。
2.根据权利要求1所述的一种雪糕棒储料捆绑装置,其特征在于:所述的机架上设有相互平行的上导轨和下导轨,上导轨的两根轨道之间的距离大于下导轨两根轨道之间的距离,两个储料架工位顺着上导轨延伸方向布置,上导轨的长度大于两个储料架工位之间的距离。
3.根据权利要求2所述的一种雪糕棒储料捆绑装置,其特征在于:所述的上导轨上设有上底板,上底板上安装有一个储料架,所述下导轨上设有下底板,下底板上安装升降结构,升降结构连接有一个储料架。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种雪糕棒储料捆绑装置,其特征在于:所述的储料架设有与雪糕棒对应的储料槽,所述的储料槽的长度小于雪糕棒的长度。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种雪糕棒储料捆绑装置,其特征在于:所述的防翻转结构包括支架,在支架上升降导轨,在升降导轨上安装有升降架,升降架上固定有与升降架垂直的接料导轨,在接料导轨上设有接料架,接料架的一端设有多个接料板,接料板与储料架上的储料槽对应。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种雪糕棒储料捆绑装置,其特征在于:所述的雪糕棒传送结构包括传送支架,在传送支架下方设有传送导轨,传送导轨固定在机架上,在传送支架上设有夹爪,夹爪上设有旋转部件和进给部件。
7.根据权利要求6所述的一种雪糕棒储料捆绑装置,其特征在于:所述的旋转部件包括旋转轴,旋转轴的一端与夹爪相接,旋转轴的另一端与驱动件相连,所述的进给部件包括固定在传送支架上的竖向进给支架和横向进给支架,竖向进给支架上设有竖向导轨,横向进给支架在竖向导轨上运动,在横向进给支架上安装有壳体,壳体下方设有横向进给导轨,壳体套接在旋转轴外。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种雪糕棒储料捆绑装置,其特征在于:所述的捆绑结构包括定位部件和捆绑部件,捆绑部件包括捆绑平台,在捆绑平台上设有捆绑带框架,在捆绑带框架后方设有定位部件,定位部件包括上压板,在上压板的两侧各设有一个侧挡板,两个侧挡板通过滑块与顶部导轨相接,顶部导轨固定在定位架上,定位架安装在捆绑平台上,两个侧挡板上连接有驱动件,上压板上连接有驱动件。
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