CN111689244A - 一种码垛机机头 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种码垛机机头，包括机械爪，内部设有中心壁，两根长杆若干第一电磁铁和若干第二电磁铁，机械爪包括左侧的垫杆和右侧的垫杆，通过左侧的垫杆和右侧的垫杆的配合，可以对货物底部提供支撑力，从而可以满足不同包装的货物堆码，节约成本的同时也提高了效率；相对于传统的码垛机，不管是传统机械爪式还是吸盘式，都可以对货物底部提供足够的支撑力，从而可以有效防止货物在堆码时因底部受力不够而破损或底部受力不足造成底部不平整从而影响整体堆码效果。

Description

一种码垛机机头
技术领域
本发明涉及自动化生产设备零配件领域，具体的说涉及一种码垛机机头。
背景技术
现有的码垛机有各种各样的分类，对于箱装货物，一般采用吸盘式码垛机，对于袋装货物，一般采用机械爪码垛机；但是企业的包装要求多样，对于不同包装的货物，就需要更换不同类型的码垛机头，这样不仅浪费成本，而且也极大降低了生产效率；同时现有的码垛机对于货物底部没用足够支撑，往往在堆码时会造成包装底部支撑不够而损坏。
发明内容
为克服上述的不足，本发明提供了一种码垛机机头，具有实用性强，运用性广的特点，结构新颖，节约成本。
一种码垛机机头，包括机械爪，内部设有中心壁，两根长杆若干第一电磁铁和若干第二电磁铁，机头主体关于中心壁左右对称；所述长杆长度和机头本体长度相同，长杆两端分别与机头本体前后两面固定连接，所述中心壁设置在机头本体中心，中心壁四边分别与机头本体四个面固定连接，所述第一电磁铁设置在中心壁两侧，第一电磁铁一端与中心壁固定连接，另一端与机械爪对应；所述机械爪包括转轴和垫杆，转轴和垫杆设置在机头本体左右两侧，转轴套在长杆上且能够在长杆上转动，转轴上一体连接有一凸柱，凸柱朝垫杆的一侧开有第一凹口；所述第二电磁铁设置在机头本体左右两端，第二电磁铁与机头主体侧壁之间通过橡胶垫连接，转轴的外端和垫杆通过连接杆固定连接。
由本发明的一种优选方案：所述第一凹口口径和第二电磁铁的宽度相同。
由本发明的一种优选方案：所述第一电磁铁和第二电磁铁平行。
由本发明的一种优选方案：所述第一电磁铁和转轴不接触，第一电磁铁位于转轴水平中线上方，第一电磁铁和转轴的间距小于凸柱的长度。
由本发明的一种优选方案：所述凸柱位于转轴底端时，第一凹口和第二电磁铁切合，凸柱位于转轴水平中线时，凸柱顶面和第一电磁铁接触。
由本发明的一种优选方案：所述右侧的垫杆内部设置有第三电磁铁，所述左侧的垫杆端部开有和第三电磁铁等宽的第二凹口。
本发明的有益效果是：通过左侧的垫杆和右侧的垫杆的配合，可以对货物底部提供支撑力，从而可以满足不同包装的货物堆码，节约成本的同时也提高了效率；相对于传统的码垛机，不管是传统机械爪式还是吸盘式，都可以对货物底部提供足够的支撑力，从而可以有效防止货物在堆码时因底部受力不够而破损或底部受力不足造成底部不平整从而影响整体堆码效果。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明常规状态的示意图；
图2是本发明工作状态的示意图；
其中：第三电磁铁1，连接杆3，转轴4，机头本体5，第一电磁铁6，长杆7，橡胶垫8，垫杆9，第二凹口10，凸柱11，第二电磁铁12，第一凹口13，中心壁14。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
一种码垛机机头，包括机械爪，内部设有中心壁14，两根长杆7 若干第一电磁铁6和若干第二电磁铁12，机头主体5关于中心壁14 左右对称；所述长杆7长度和机头本体5长度相同，长杆7两端分别与机头本体5前后两面固定连接，所述中心壁14设置在机头本体5中心，中心壁14四边分别与机头本体5四个面固定连接，所述第一电磁铁6设置在中心壁14两侧，第一电磁铁6一端与中心壁14固定连接，另一端与机械爪对应；设置中心壁14，并且使中心壁14与第一电磁铁6固定连接，工作时，电流流经中心壁14后使各个第一电磁铁6通电，使机头本体5能够正常工作。
所述机械爪包括转轴4和垫杆9，转轴4和垫杆9设置在机头本体5左右两侧，转轴4套在长杆7上且能够在长杆7上转动，转轴4 上固定连接有一凸柱11，凸柱11朝垫杆9的一侧开有第一凹口13；所述第二电磁铁12设置在机头本体5左右两端，第二电磁铁12与机头本体主体5侧壁之间通过橡胶垫连接，转轴4的外端和垫杆9通过连接杆3固定连接；将第一凹口13和第二电磁铁12配合，机头本体 5常态下时，因为要克服重力，所以此时第二电磁铁12带电，吸附凸柱11，故而机械爪呈张开状态；当机头本体5工作时，第二电磁铁12断电，此时转轴4在垫杆9和连接杆3的重力作用下，转动与通电的第一电磁铁6吸附；工作完毕后，此时转轴4在垫杆9和凸柱 11的重力作用下回转，此时第二电磁铁12通电吸附凸柱11；同时第二电磁铁12和机头本体5外壳间设置橡胶垫8，起到缓冲作用。
所述第一电磁铁6和第二电磁铁12平行；平行分布，比较容易使第一电磁铁6和第二电磁铁12吸附凸柱11；同时也只有平行水平分布，才能保证垫杆9的水平配合和水平张开。
所述第一电磁铁6和转轴4不接触，第一电磁铁6位于转轴4水平中线上方，第一电磁铁6和转轴4的间距小于凸柱11的长度；若第一电磁铁6和转轴4接触，则会导致转轴4无法转动；同时只有第一电磁铁6设置在转轴4水平中线上方，并且和转轴4的间距小于凸柱11的长度，才能保证第一电磁铁6通电时能够吸附凸柱11，保证码垛机正常运行。
所述凸柱11的转动范围是从转轴4底部到转轴4水平中线位置，凸柱11位于转轴4底端时，第一凹口13和第二电磁铁12配合，凸柱11位于转轴4水平中线时，凸柱11顶面和第一电磁铁6接触；机械爪的整体运动轨迹是一个扇形，所以凸柱11的运动角度就是 0-90°。
所述右侧的垫杆内部设置有第三电磁铁1，左侧的垫杆端部开有和第三电磁铁1等宽的第二凹口10；若左侧的垫杆和右侧的垫杆之间没有吸附关系，则不能提供足够大的底部支撑力；工作时第三电磁铁1通电吸附左侧的垫杆，从而提高足够大的底部支撑力，保护货物。
上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种码垛机机头，包括机械爪和机头主体(5)，机头主体(5)内部设有中心壁(14)、两根长杆(7)、若干第一电磁铁(6)和若干第二电磁铁(12)，机头主体(5)关于中心壁(14)左右对称；其特征在于：所述长杆(7)长度和机头主体(5)长度相同，长杆(7)两端分别与机头主体(5)前后两面固定连接，所述中心壁(14)四边分别与机头主体(5)中心四面内壁固定连接，所述第一电磁铁(6)设置在中心壁(14)左右两侧，第一电磁铁(6)一端与中心壁(14)固定连接，另一端与机械爪对应；所述机械爪包括转轴(4)和垫杆(9)，转轴(4)和垫杆(9)设置在机头本体(5)左右两侧，转轴(4)套在长杆(7)上且能够在长杆(7)上转动，转轴(4)上一体连接有一凸柱(11)，凸柱(11)朝垫杆(9)的一侧开有第一凹口(13)；所述第二电磁铁(12)设置在机头本体(5)左右两端，第二电磁铁(12)与机头主体(5)侧壁之间通过橡胶垫连接，转轴(4)的外端和垫杆(9)通过连接杆(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机机头，其特征在于：所述第一凹口(13)的直径和第二电磁铁(12)的宽度相同。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机机头，其特征在于：所述第一电磁铁(6)和第二电磁铁(12)平行。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机机头，其特征在于：所述第一电磁铁(6)和转轴(4)不接触，第一电磁铁(6)位于转轴(4)水平中线上方，第一电磁铁(6)和转轴(4)的间距小于凸柱(11)的长度。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机机头，其特征在于：所述凸柱(11)位于转轴(4)底端时，第一凹口(13)和第二电磁铁(12)切合，凸柱(11)位于转轴(4)水平中线时，凸柱(11)和第一电磁铁(6)接触。
6.根据权利要求1所述的一种码垛机机头，其特征在于：所述右侧的垫杆内部设置有第三电磁铁(1)，所述左侧的垫杆端部开有和第三电磁铁(1)等宽的第二凹口(10)。
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