CN108205841A - 自动售卖机的出货口及自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动售卖机领域，公开了一种自动售卖机的出货口及设置有该出货口的自动售卖机，所述出货口包括设置有开口的柔性封面，当不受外力作用时，所述的柔性封面处于闭合状态，当受到货物向外顶出的作用力时，所述的柔性封面基于所述的开口向外翻开并顶靠在所述货物的外壁上。本发明的出货口采用的是一种被动式的结构，其开闭无需采用电机或其他动力装置进行驱动，因此成本较低；由于出货口的封面为柔性材质，因此当货物被提升至出货口时，货物可以自行将封面顶开，并且被顶开后的封面还会顶靠在货物的外壁上，对货物形成支撑，避免货物倾倒。

Description

自动售卖机的出货口及自动售卖机

技术领域

本发明涉及自动售卖机领域，尤其涉及一种自动售卖机的出货口及自动售卖机。

背景技术

自动售卖机因不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机具有多种商品储货机构，可分为螺旋弹簧式货道、履带式货道、蛇形货道、竖直货道。

其中，螺旋弹簧式货道和履带式货道是一种将商品在水平方向上直线排列的储货机构，并通过由电机驱动的螺旋弹簧或履带将商品逐一送至出货口。蛇形货道和竖直货道是一种将商品在竖直方向上呈蛇形或直线排列的储货机构，并依靠重力使商品逐一下落至出货口。

上述商品储货机构的特点是将商品沿单一方向进行排列，但是这种排列方式的空间利用率较低，导致储货机构在水平或竖直方向上尺寸过大，不利于应用在自主移动式售货机器人上。而且，螺旋弹簧和履带式货道可靠性较差，在送货过程中易发生卡货现象。而重力下落式机构导致自动售卖机出货口位置较低，需要弯腰取货，消费体验较差。另外，上述出货方式也不能售卖玻璃等易碎包装商品。因此，有必要对现有自动售卖机的商品储货机构以及其他内部结构进行改进，以解决上述问题。

针对上述问题，本发明的发明人在对现有的自动售卖机进行改进时，一方面，力求设计出一种出货口位于机器顶部的自动售卖机，以提升消费体验，无需弯腰取货，另一方面，为了提升储货机构的空间利用率，设计出一种内外分层的盘式储货机构，货物呈环形布置在该储货机构内层和外层的储物格内，当需要出货时，可以通过自动售卖机的提升机构将某一储物格内的货物托起并提升至机器顶部的出货口，完成出货。

发明内容

基于上述改进，由于出货时提升机构托起货物后是由下而上移动的，为了节省成本，发明人考虑到设计一种被动式的出货口，当货物移动至该出货口时，可以通过自身的向上移动将出货口顶开，货物被取走后，出货口又会自动合上。

基于上述考虑，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动售卖机的出货口及设置有该出货口的自动售卖机，使得货物移动至出货口时可以自行将出货口顶开，实现出货，货物被取走后，该出货口又可以自行合上。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自动售卖机的出货口，所述出货口包括设置有开口的柔性封面，当不受外力作用时，所述的柔性封面处于闭合状态，当受到货物向外顶出的作用力时，所述的柔性封面基于所述的开口向外翻开并顶靠在所述货物的外壁上。

进一步的，所述的开口呈十字形且位于所述柔性封面的中央，十字形开口的四个端点均延伸至所述柔性封面边缘的附近。

进一步的，所述的出货口还包括支撑结构，所述的柔性封面通过固定框固定于所述支撑结构的端面上。

进一步的，所述的柔性封面由硅胶制成。

本发明的有益效果是：本发明的出货口采用的是一种被动式的结构，其开闭无需采用电机或其他动力装置进行驱动，因此成本较低；由于出货口的封面为柔性材质，因此当货物被提升至出货口时，货物可以自行将封面顶开，并且被顶开后的封面还会顶靠在货物的外壁上，对货物形成支撑，避免货物倾倒。

本发明还提供了一种自动售卖机，该自动售卖机内设置有由下而上将储货机构内的货物导出的提升机构，所述提升机构沿着出货通道将货物导出，所述出货通道的末端设置有上述任一技术方案所述的出货口。

进一步的，所述的出货通道为两组，分别用于导出储货机构内层或外层的货物，两组出货通道的末端各设置有一个上述任一技术方案所述的出货口。

附图说明

图1是本发明的出货口安装在自动售卖机上的示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是货物被提升至出货口完成出货时的示意图；

图中标记为：13-货物，14-出货口，141-柔性封面，1411-开口，142-支撑结构，143-固定框，15-出货通道，100-提升机构，110-储货机构。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1-图2所示，本实施例提供了一种自动售卖机的出货口，所述出货口14包括设置有开口1411的柔性封面141，当不受外力作用时，所述的柔性封面141处于闭合状态，当受到货物向外顶出的作用力时，所述的柔性封面141基于所述的开口1411向外翻开并顶靠在所述货物的外壁上。

优选地，所述的开口1411呈十字形且位于所述柔性封面141的中央，十字形开口1411的四个端点均延伸至所述柔性封面141边缘的附近。

为了固定所述的柔性封面141，所述的出货口14还包括支撑结构142，柔性封面141通过固定框143固定于所述支撑结构142的端面上。

优选地，所述的柔性封面141由硅胶制成。

依据上述结构可知，在出货过程中，货物被提升至出货口14时，货物向上移动的作用力会将柔性封面141顶开，柔性封面141呈四瓣向外翻开，并且翻开后的四瓣柔性封面141会由于自身欲向下恢复的作用力而顶靠在货物的外壁上，从而对货物形成支撑，避免了货物出货口发生倾倒的现象。

实施例2：

如图1-图3所示，本发明提供了一种自动售卖机，该自动售卖机内设置有由下而上将储货机构110内的货物13导出的提升机构100。

其中，该自动售卖机在高度方向上设置有四层所述的储货机构110，由下而上分别为B1层、B2层、B3层和B4层，每一层的储货机构110均包括内层和外层，内层和外层均储存有货物13。

所述提升机构100沿着出货通道15将货物导出，所述的出货通道15为两组，分别用于导出储货机构110内层或外层的货物，两组出货通道15的末端各设置有一个实施例1所述的出货口14。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动售卖机的出货口，其特征在于，所述出货口（14）包括设置有开口（1411）的柔性封面（141），当不受外力作用时，所述的柔性封面（141）处于闭合状态，当受到货物向外顶出的作用力时，所述的柔性封面（141）基于所述的开口（1411）向外翻开并顶靠在所述货物的外壁上。

2.根据权利要求1所述的自动售卖机的出货口，其特征在于，所述的开口（1411）呈十字形且位于所述柔性封面（141）的中央，十字形开口（1411）的四个端点均延伸至所述柔性封面（141）边缘的附近。

3.根据权利要求1所述的自动售卖机的出货口，其特征在于，所述的出货口还包括支撑结构（142），所述的柔性封面（141）通过固定框（143）固定于所述支撑结构（142）的端面上。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的自动售卖机的出货口，其特征在于，所述的柔性封面（141）由硅胶制成。

5.自动售卖机，其特征在于，该自动售卖机内设置有由下而上将储货机构（110）内的货物导出的提升机构（100），所述提升机构（100）沿着出货通道（15）将货物导出，所述出货通道（15）的末端设置有权利要求1-4中任意一项所述的出货口（14）。

6.根据权利要求5所述的自动售卖机，其特征在于，所述的出货通道（15）为两组，分别用于导出储货机构（110）内层或外层的货物，两组出货通道（15）的末端各设置有一个权利要求1-4中任意一项所述的出货口（14）。