KR101517579B1 - 자동판매기의 상품 반출장치 - Google Patents

자동판매기의 상품 반출장치 Download PDF

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Abstract

자동판매기의 상품 반출장치에 관한 것으로,
적재 상품의 전후방향 이송을 안내하는 반출가이드; 상기 반출가이드의 내부 후방에 전후방향으로 이송가능하게 설치되어 상기 반출가이드에 적재된 상품을 전방으로 이송시키는 이송판; 상기 반출가이드의 선단부 양측에 좌우방향으로 회전 가능하게 설치되어 반출가이드에 적재된 상품 중에서 최전방에 위치한 상품의 낙하를 제지하는 반출셔터; 상기 반출가이드 내부의 상기 반출셔터의 후방에 좌우방향으로 회전 가능하게 설치되어 상기 최전방 상품의 반출되는 과정에서 그 후방의 상품이 반출가이드 전방으로 이동되지 않도록 하는 계류셔터; 상기 반출셔터 및 계류셔터를 회전 작동시켜 적재가이드에 적재된 상품 중에서 최전방 상품만을 안전하게 반출할 수 있도록 하는 반출작동수단;을 포함하는 기술 구성을 통하여
상품 구매자의 상품 선택에 따라 반출가이드에 적재된 상품을 1회에 1개씩 정확하고 원활하게 반출할 수 있게 되는 것이다.

Description

자동판매기의 상품 반출장치 { GOODS DISPENSING APPARATUS FOR VENDING MACHINE }
본 발명은 자동판매기의 상품 반출장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 반출가이드에 전후방향으로 연속 적재된 다수의 상품 중에서 최전방의 단 하나의 상품만을 안전하게 상품 배출구로 낙하시킬 수 있도록 하는 것에 관한 것이다.
일반적으로 자동판매기는 본체 내부에 적재된 상품을 무인 판매하기 위한 것이다.
자동판매기는 상품구매자가 구매하고자 하는 상품에 상당하는 요금을 투입하고, 구매 상품을 선택하게 되면 선택된 상품이 상품 배출구로 자동 배출되도록 구성된다.
상기 자동판매기는 본체 내부에 상품의 적재 및 반출을 위한 반출가이드가 마련되며, 상기 반출가이드에 적재된 다수의 상품 중에서 한 개만을 상품 배출구로 배출할 수 있도록 하는 상품 반출장치를 구비하게 된다.
하기의 특허문헌 1에는 자동판매기용 반출장치가 개시되어 있다.
특허문헌 1의 자동판매기용 반출장치는 반출하기 위한 상품들을 갖는 샤프트, 펌프, 샤프트의 저부 가까이에 실질적으로 위치하고 반복적인 팽창과 수축을 하기 위한 펌프에 연결된 제1튜브, 제1튜브의 위에 간격을 두고 제공되며 반복적인 팽창과 수축을 위한 펌프에 연결된 제2튜브를 포함한다.
하기의 특허문헌 2에는 자동판매기의 스파이럴 위치고정형 상품 반출장치가 개시되어 있다.
특허문헌 2의 상품 반출장치는 몸체 한쪽판의 내부에 형성되며, 중앙부분을 외측으로 돌출시키는 돌출부를 포함하며, 상기 돌출부의 내측으로 상기 스파이럴을 수직으로 가이드하도록 상기 스파이럴과 기설정된 간격을 두고 형성되는 가이드스페이서; 및 상기 가이드스페이서의 끝단에 형성되어, 상기 스파이럴의 끝단을 밑받침단과 측받침단으로 형성된 내부로 삽입시켜 상기 스파이럴의 요동을 방지하는 고정스페이서;를 포함한다.
특허문헌 1 및 특허문헌 2를 비롯한 선행 기술에 개시된 바와 같이 자동판매기의 상품 반출장치는 상품에 따라 다양한 형태의 것이 사용되고 있는 실정이다.
본 발명은 특히 캔이나 병 등의 원형 상품에 적합한 자동판매기의 상품 반출장치에 관계한다.
특허문헌 3에는 원형 상품에 적합한 자동판매기의 상품 반출장치가 개시되어 있다.
특허문헌 3의 자동판매기의 탠덤 게이트 릴리스 메가니즘에 개시된 상품 반출장치는 상하 구동 리프트에 위치한 레버를 통해 선반에 마련된 링크 시스템을 구동시켜 상품을 반출하는 형태이다.
대한민국 공개특허공보 제10-2001-0101719호(2001년 11월 14일 공개) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0461385호(2012년 7월 12일 공고) 미국 등록특허공보 US 7,784,644(2010년 8월 31일 공고)
그러나 특허문헌 3을 포함한 종래 기술에 따른 자동판매기의 상품 반출장치는 구성부품이 많고 복잡하여 제작이 번거로울 뿐 아니라 동작이 원활하지 못하여 잦은 고장이 유발되는 문제가 있었다.
또한, 종래 기술에 따른 자동판매기의 상품 반출장치는 규격화된 상품을 적재하여야만 링크 시스템에서 상품을 원활하게 이동 및 반출할 수 있게 되는 문제가 있었다.
본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적이 상품 대금을 투입한 상품 구매자의 상품 선택에 따라 1회에 1개의 상품만을 원활하게 상품 구매자에게 인도할 수 있도록 하는 자동판매기의 상품 반출장치를 제공하는 데에 있는 것이다.
본 발명은 그 다른 목적이 적은 수의 부품으로 간편하게 제작할 수 있도록 하고 원활한 동작으로 고장의 우려가 없는 자동판매기의 상품 반출장치를 제공하는 데에 있는 것이다.
본 발명은 그 또 다른 목적이 일정 범위 내의 직경을 갖는 상품을 수용할 수 있도록 하여 판매 가능 상품의 범위를 확장할 수 있도록 하는 자동판매기의 상품 반출장치를 제공하는 데에 있는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동판매기의 상품 반출장치는 다수의 상품을 적재하고, 각 상품의 전후방향 이송을 안내하는 반출가이드; 상기 반출가이드의 내부 후방에 전후방향으로 이송가능하게 설치되어 상기 반출가이드에 적재된 상품을 전방으로 이송시키는 이송판; 상기 반출가이드의 선단부 양측에 좌우방향으로 회전 가능하게 설치되어 반출가이드에 적재된 상품 중에서 최전방에 위치한 상품의 낙하를 제지하는 반출셔터; 상기 반출가이드 내부의 상기 반출셔터의 후방에 좌우방향으로 회전 가능하게 설치되어 상기 최전방 상품의 반출되는 과정에서 그 후방의 상품이 반출가이드 전방으로 이동되지 않도록 하는 계류셔터; 상기 반출셔터 및 계류셔터를 회전 작동시켜 적재가이드에 적재된 상품 중에서 최전방 상품만을 안전하게 반출할 수 있도록 하는 반출작동수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 자동판매기의 상품 반출장치는 상기 반출셔터가 차단판과 그 외측 후방에 마련되는 반출판을 포함하고, 상기 반출가이드의 내부 선단 양측에 힌지접촉축을 통해 좌우방향으로 회동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 자동판매기의 상품 반출장치는 상기 계류셔터가 외측 상단과 하단에 마련되어 상기 반출셔터 후방의 상기 반출가이드 내부 양측에 좌우방향으로 회동 가능하게 접속되는 회전지지돌기; 내측 하단에 마련되어 상기 반출가이드의 수평판에 마련된 회전가이드구멍에 삽입 결합되는 회전접속돌기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 자동판매기의 상품 반출장치는 상기 반출작동수단이 상기 반출가이드의 하단 중앙에 마련되고, 이송래크를 전후방향으로 이동시키는 구동액츄에이터; 상기 반출가이드의 하단 전방에 마련되고, 상기 구동액츄에이터에 접속되어 전후방향으로 이동하면서 회전기어 및 접속링크를 작동하는 이송래크; 상기 반출셔터에 설치되고, 연결기어를 통해 상기 이송래크에 접속되는 회전기어; 상기 이송래크와 계류셔터 사이에 설치되는 접속링크;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 자동판매기의 상품 반출장치는 상기 구동액츄에이터가 상기 반출가이드의 하단에 고정 설치되는 본체; 상기 본체의 전방에 출몰가능하게 설치되고, 전방 부위가 이송래크의 후방 부위에 접속되는 작동플런저;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 자동판매기의 상품 반출장치에 의하면, 상품 구매자의 상품 선택에 따라 반출가이드에 적재된 상품을 1회에 1개씩 정확하고 원활하게 반출할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 자동판매기의 상품 반출장치에 의하면, 적은 수의 부품을 사용하여 간편하게 제작할 수 있게 되고, 각 구성부품의 원활한 작동으로 고장의 우려가 적게 된다.
또한, 본 발명에 따른 자동판매기의 상품 반출장치에 의하면, 반출가이드에 일정 범위 직경을 갖는 상품을 수용할 수 있게 되므로 판매 가능 상품의 범위를 확장할 수 있게 되어 자동판매기의 상품성 향상을 도모할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치의 사시도,
도 2는 동 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치의 평면도,
도 3은 동 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치의 저면도,
도 4는 동 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치의 상품 반출 전의 요부 평면도,
도 5는 동 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치의 상품 반출 후의 요부 평면도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치의 사시도이고, 도 2는 동 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치의 평면도이다.
도 3은 동 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치의 저면도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치(100)는 반출가이드(110), 이송판(120), 반출셔터(130), 계류셔터(140), 반출작동수단(150)을 포함한다.
반출가이드(110)는 다수의 상품(200)을 적재하는 역할 및 각 상품(200)의 전후방향 이송을 안내하는 역할을 한다.
상기 반출가이드(110)는 수평판의 양측 상부에 수직판이 마련된 U 형태이다.
이송판(120)은 상기 반출가이드(110)에 적재된 상품(200)을 전방으로 이송시키는 역할을 하는 것으로, 상기 반출가이드(110)의 내부 후방에 전후방향으로 이송가능하게 설치된다.
상기 이송판(120)은 스프링(미도시)의 탄성력을 이용하여 상기 반출가이드(110)에 적재된 상품(200)을 전방으로 밀게 된다.
반출셔터(130)는 상기 반출가이드(110)의 선단부 양측에 설치되어 반출가이드(110)에 적재된 상품(200) 중에서 최전방에 위치한 상품(200)의 낙하를 제지하는 역할을 한다.
상기 반출셔터(130)는 차단판(131)의 외측 후방에 반출판(132)이 마련된 L 형태로, 상기 반출가이드(110)의 내부 선단 양측에 힌지접촉축(133)을 통해 좌우방향으로 회동 가능하게 설치된다.
따라서, 상기 반출셔터(130)의 차단판(131)에 의해 낙하가 차단되는 최전방 상품(200)은 후술할 반출작동수단(150)에 의해 반출셔터(130)가 90° 회전하게 되는 과정에서 낙하하게 된다.
계류셔터(140)는 최전방 상품(200)의 반출되는 과정에서 그 후방의 상품(200)이 반출가이드(110) 전방으로 이동되지 않도록 하는 역할을 한다.
상기 계류셔터(140)는 상기 반출셔터(130) 후방의 상기 반출가이드(110) 내부 양측에 좌우방향으로 회동 가능하게 접속되는 회전지지돌기(141)가 외측 상단과 하단에 마련되고, 상기 반출가이드(130)의 수평판에 마련된 회전가이드구멍(114)에 삽입 결합되는 회전접속돌기(142)가 내측 하단에 마련된다.
반출작동수단(150)은 상기 반출셔터(130) 및 계류셔터(140)를 회전 작동시켜 적재가이드(110)에 적재된 상품(200) 중에서 최전방 상품(200)만을 안전하게 반출할 수 있도록 한다.
상기 반출작동수단(150)은 구동액츄에이터(151), 이송래크(152), 회전기어(153), 접속링크(154)를 포함한다.
구동액츄에이터(151)는 상기 반출가이드(110)의 하단 중앙에 마련되고, 후술할 이송래크(152)를 전후방향으로 이동시키는 역할을 한다.
상기 구동액츄에이터(151)는 솔레노이드가 바람직하지만 그 밖의 다른 수단이 사용될 수 있다.
상기 구동액츄에이터(151)는 상기 반출가이드(110)의 하단에 고정 설치되는 본체(151a); 상기 본체(151a)의 전방에 출몰가능하게 설치되고, 전방 부위가 이송래크(152)의 후방 부위에 접속되는 작동플런저(151b);를 포함한다.
이송래크(152)는 상기 반출가이드(110)의 하단 전방에 마련되고, 상기 구동액츄에이터(151)의 작동플런저(151b)에 접속되어 전후방향으로 이동하면서 회전기어(153) 및 접속링크(154)를 작동하는 역할을 한다.
회전기어(153)는 상기 반출가이드(110)의 하단으로 돌출되는 반출셔터(130)의 힌지접속축(133)에 설치되고, 연결기어(155)를 통해 상기 이송래크(152)에 접속된다.
접속링크(154)는 상기 이송래크(152)와 후단부와 상기 반출가이드(110)의 하단으로 돌출되는 계류셔터(140)의 회전접속돌기(142) 사이에 설치된다.
도 4는 동 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치의 상품 반출 전의 요부 평면도이고, 도 5는 동 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치의 상품 반출 후의 요부 평면도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치(100)는 반출작동수단(150)이 1회 동작할 때마다 반출가이드(110)에 적재된 상품(200) 중에서 최전방의 상품(200)이 반출된다.
즉, 상품구매자의 요금투입, 상품선택에 의해 반출작동수단(150)의 구동액츄에이터(151)가 작동하게 되면 도 5와 같이 작동플런저(151b)가 후방으로 당겨지게 된다.
상기 후방으로 당겨지는 작동플런저(151b)는 이송래크(152)를 후방으로 이동시키게 된다.
상기 이송래크(152)가 후방으로 이송되는 과정에서 연결기어(155) 및 회전기어(153), 그리고 반출셔터(130)가 회전하게 된다.
상기 이송래크(152)가 후방으로 이송되는 과정에서 좌측 연결기어(155)는 평면에서 보았을 때에 시계반대방향으로, 우측 연결기어(155)는 시계방향으로 회전하게 되고, 그에 따라 좌측 회전기어(155) 및 좌측 반출셔터(130)는 시계방향으로, 우측 회전기어(155) 및 우측 반출셔터(130)는 시계반대방향으로 회전하게 된다.
상기 반출셔터(130)이 시계방향 및 시계반대방향으로 회전하는 과정에서는 차단판(131)이 최전방 상품(200)의 전방에서 외측 방향으로 이동되면서 최전방 상품(200)에 대한 차단이 해제되며, 반출판(132)이 최전방 상품(220)의 후방 부위를 밀게 되어 최전방 상품(200)이 반출가이드(110)에서 낙하하게 된다.
상기 반출가이드(110)에서 낙하한 상품(200)은 상품 배출구로 배출되어 상품구매자에게 인도된다.
또한, 상기 이송래크(152)가 후방으로 이송되는 과정에서 접속링크(154)가 후방으로 당겨지게 되면서 계류셔터(140)가 회전하게 된다.
상기 이송래크(152)가 후방으로 이송되는 과정에서 좌측 계류셔터(140)는 평면에서 보았을 때에 시계반대방향으로, 우측 계류셔터(140)는 시계방향으로 회전하게 되면서 반출셔터(130)에 의해 반출되는 상품(200)의 바로 뒤의 상품(200)을 후방으로 밀게 된다.
따라서, 반출셔터(130)에 의해 최전방 상품(200)이 반출되는 동안에 최전방 상품(200)의 후방 상품(200)들은 전방으로 이동되지 못하고 계류 상태를 유지하게 된다.
한편, 구동액츄에이터(151)는 작동플런저(151b) 및 이송래크(152)를 1회 일정 스트로크만큼 후방으로 당긴 후에 작동이 정지된다.
상기에서 구동액츄에이터(151)의 작동이 정지되면 작동플런저(151b)는 원위치로 복귀하면서 이송래크(152)를 전방으로 밀게 된다.
상기 후방으로 이동되었던 이송래크(152)가 전방으로 이동되는 과정에서는 상품 반출시와는 반대로 좌측 회전기어(153) 및 좌측 반출셔터(130)가 시계반대방향으로 회전하게 되고, 우측 회전기어(153) 및 우측 반출셔터(130)가 시계방향으로 회전하게 된다.
따라서, 반출가이드(110)의 선단부는 다시 반출셔터(130)의 차단판(131)에 의해 차단된다.
또한, 상기 후방으로 이동되었던 이송래크(152)가 전방으로 이동되는 과정에서는 이송래크(152)가 접속링크(154)를 전방으로 밀게 된다.
상기 접속링크(154)가 전방으로 이동되는 과정에서는 좌측 계류셔터(140)가 평면에서 보았을 때에 시계방향으로, 우측 계류셔터(140)가 시계반대방향으로 회전하게 되면서 반출가이드(110)의 수직판에 밀착된다.
따라서, 계류셔터(140)에 의한 상품 계류 상태가 해제되고, 이송판(120)에 의해 전방으로 가압되는 상품(200) 전체가 전방으로 이동하게 되며, 이러한 상품(200)들의 전방 이동은 그 중의 최전방 상품(200)이 반출셔터(130)의 차단판(131)에 밀착될 때까지 진행된다.
이처럼 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기의 상품 반출장치(100)는 상품 대금을 투입한 상품구매자의 상품 선택에 의해 반출작동수단(150)의 구동액츄에이터(151)가 1회 동작할 때마다 반출셔터(130)를 통해 최전방의 1개 상품(200)이 원활하게 반출된다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
100 : 상품 반출장치 110 : 반출가이드
120 : 이송판 130 : 반출셔터
140 : 계류셔터 150 : 반출작동수단
151 : 구동액츄에이터 152 : 이송래크
153 : 회전기어 154 : 접속링크
155 : 연결기어 200 : 상품

Claims (5)

  1. 다수의 상품(200)을 적재하고, 각 상품(200)의 전후방향 이송을 안내하는 반출가이드(110);
    상기 반출가이드(110)의 내부 후방에 전후방향으로 이송가능하게 설치되어 상기 반출가이드(110)에 적재된 상품(200)을 전방으로 이송시키는 이송판(120);
    상기 반출가이드(110)의 선단부 양측에 좌우방향으로 회전 가능하게 설치되어 반출가이드(110)에 적재된 상품(200) 중에서 최전방에 위치한 상품(200)의 낙하를 제지하는 반출셔터(130);
    상기 반출가이드(110) 내부의 상기 반출셔터(130)의 후방에 좌우방향으로 회전 가능하게 설치되어 상기 최전방 상품(200)의 반출되는 과정에서 그 후방의 상품(200)이 반출가이드(110) 전방으로 이동되지 않도록 하는 계류셔터(140);
    상기 반출셔터(130) 및 계류셔터(140)를 회전 작동시켜 적재가이드(110)에 적재된 상품(200) 중에서 최전방 상품(200)만을 안전하게 반출할 수 있도록 하는 반출작동수단(150);을 포함하며,
    상기 반출작동수단(150)은 상기 반출가이드(110)의 하단 중앙에 마련되고, 이송래크(152)를 전후방향으로 이동시키는 구동액츄에이터(151), 상기 반출가이드(110)의 하단 전방에 마련되고, 상기 구동액츄에이터(151)에 접속되어 전후방향으로 이동하면서 회전기어(153) 및 접속링크(154)를 작동하는 이송래크(152), 상기 반출셔터(130)에 설치되고, 연결기어(155)를 통해 상기 이송래크(152)에 접속되는 회전기어(153), 상기 이송래크(152)와 계류셔터(140) 사이에 설치되는 접속링크(154)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품 반출장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 반출셔터(130)는
    차단판(131)과 그 외측 후방에 마련되는 반출판(132)을 포함하고, 상기 반출가이드(110)의 내부 선단 양측에 힌지접촉축(133)을 통해 좌우방향으로 회동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품 반출장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 계류셔터(140)는
    외측 상단과 하단에 마련되어 상기 반출셔터(130) 후방의 상기 반출가이드(110) 내부 양측에 좌우방향으로 회동 가능하게 접속되는 회전지지돌기(141); 내측 하단에 마련되어 상기 반출가이드(110)의 수평판에 마련된 회전가이드구멍(114)에 삽입 결합되는 회전접속돌기(142);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품 반출장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 구동액츄에이터(151)는
    상기 반출가이드(110)의 하단에 고정 설치되는 본체(151a);
    상기 본체(151a)의 전방에 출몰가능하게 설치되고, 전방 부위가 이송래크(152)의 후방 부위에 접속되는 작동플런저(151b);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품 반출장치.
KR1020130145748A 2013-11-27 2013-11-27 자동판매기의 상품 반출장치 KR101517579B1 (ko)

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