JP6024661B2 - 袋入り薬剤払出装置 - Google Patents

Description

本発明は、袋入り薬剤払出装置に関するものである。

従来、払出装置として、一端側から他端側に向かって延びる内部空間を有し、他端側に排出部を備えた装置本体と、螺旋状の連続体からなり、前記装置本体の内部空間に、その軸心方向が内部空間が延びる方向に沿って配置される保持部材と、前記保持部材の内側空間を、その軸心方向に沿って２分する仕切板と、前記保持部材を回転させ、保持部材と仕切板とによって形成された各領域に保持した袋入り薬剤を、順次、排出部へと排出させる駆動手段とを備えた構成のものが公知である（例えば、特許文献１参照）。

また、他の払出装置として、外箱内に、バネ（螺旋）状のスパイラル商品たなと、このスパイラル商品たな内を２分割するスパイラルガイドとを設け、スパイラルガイドを回転させることにより、スパイラル商品たなに保持した商品を下方側から順に排出することができるようにしたものが公知である（例えば、特許文献２参照）。

しかしながら、前記いずれの払出装置であっても、螺旋状の部材（保持部材、スパイラル商品棚）は単一のものであり、物品の収容数が制限され、総合病院等で使用する大量の袋入り薬剤の払出には適したものとは言えなかった。この場合、単純に螺旋状の部材を増やすだけでは、物品の詰まり等の問題が発生するため、対応することはできない。特に、袋に薬剤を収容した袋入り薬剤であれば、袋の耳の部分が互いに重なり合って詰まりの原因となりやすいという問題がある。特許文献２に記載された構成では、スパイラルガイドが回転するため、この問題は顕著なものとなる。

また、前記いずれの払出装置であっても、物品の収容数を増大させるためには、複数台を並設する必要がある。このため、設置スペースが大きくなるばかりか、物品を充填する際には、装置本体等をそれぞれ開放して行わなければならず、作業効率が悪いという問題がある。

特開２０１０−１１０５６０号公報 実開昭６２−１８７３９０号公報

本発明は、袋入り薬剤であっても、収容数を増やしつつ、詰まり等を発生させることなく迅速に払い出すことができる上、占有スペースを増大させることなく、作業効率良く充填作業を行うことのできる袋入り薬剤払出装置を提供することを課題とする。

本発明は、前記課題を解決するための手段として、
一端側から他端側に向かって延びる内部空間を有し、他端側に排出部を備えた装置本体と、
螺旋状の連続体からなり、前記装置本体の内部空間に、第１方向に並設された状態で配置される複数の保持部材と、
前記各保持部材の内側空間を、その軸心方向に沿ってそれぞれ２分割する複数の仕切板と、
前記保持部材を回転させ、保持部材と仕切板とによって形成された各領域に保持した袋入り薬剤を、順次、排出部へと排出させる駆動手段と、
前記各保持部材の間に配置され、前記装置本体の内部空間を分割する分割板と、
前記保持部材の下方に水平配置され、前記保持部材の回転により下方に落下した袋入り薬剤を前記第１方向に直交する第２方向に搬送可能な搬送部材と、
を備えたものである。

この構成により、仕切板によって２分割された複数の保持部材にそれぞれ保持される袋入り薬剤を、各保持部材を回転させることにより払い出すことができる。隣接する保持部材の間には分割板が配置されており、保持部材を複数並設しているにも拘わらず、保持した袋入り薬剤同士が互いに干渉して詰まり等の不具合を発生させることがない。また、袋入り薬剤を保持部材に補充する場合にも、分割板によって区分されているため、スムーズに作業を行うことができる。

前記仕切板と同一平面内に位置する補助分割板をさらに備えるのが好ましい。

この構成により、隣接する保持部材の間だけでなく、１つの保持部材の中でも、仕切板以外の位置で、袋入り薬剤同士の干渉を回避することが可能となる。

前記分割板は、少なくとも前記保持部材から袋入り薬剤が排出される位置で、他の部分よりも幅広に形成されているのが好ましい。

この構成により、袋入り薬剤が保持部材から払い出される際、排出位置で隣り合う他の袋入り薬剤と干渉することを確実に防止することができ、詰まりを生じさせるといった不具合の発生を防止することが可能となる。

前記仕切板は、断面略台形形状であるのが好ましい。

この構成により、保持部材に保持された袋入り薬剤が、保持部材の内側に没入することを適切に防止することができる。

前記保持部材は、下端部に払い出した袋入り薬剤を押出可能な押出部を有するのが好ましい。

この構成により、保持部材の下端側での袋入り薬剤の詰まり等を効果的に解除して払い出すことができる。

前記保持部材の下方側に、落下した袋入り薬剤を搬送し、前記排出部から排出するための搬送部材を備え、前記排出部と前記搬送部材との間には、袋入り薬剤の長手方向の寸法よりも大きな隙間を形成するのが好ましい。

この構成により、保持部材から払い出した袋入り薬剤を、スムーズに排出部から排出させて他の場所へと搬送することが可能となる。

前記搬送部材に落下した袋入り薬剤を、少なくとも所定寸法搬送した位置で検出するための薬剤検出部材を備えるのが好ましい。

この構成により、袋入り薬剤の保持部材からの落下状態に拘わらず、薬剤検出部材により、確実に、この袋入り薬剤を検出することができる。

前記装置本体は、前記保持部材に袋入り薬剤を充填するための扉を備え、 前記扉は、前記保持部材に仕切板によって分割されて保持された各列の袋入り薬剤を整列させる複数の突条部を備えるのが好ましい。

この構成により、扉を開放して保持部材に袋入り薬剤を充填した後、扉を閉鎖するだけで、突条部によって袋入り薬剤を整列させることができる。このため、その後の払出動作で袋入り薬剤のスムーズな移動を実現可能となる。

本発明は、前記課題を解決するための手段として、
一端側から他端側に向かって延びる内部空間を有し、他端側に排出部を備えた装置本体と、
螺旋状の連続体からなり、前記装置本体の内部空間に配置される複数の保持部材と、
前記各保持部材の内側空間を、その軸心方向に沿ってそれぞれ２分割する複数の仕切板と、
前記保持部材を回転させ、保持部材と仕切板とによって形成された各領域に保持した袋入り薬剤を、順次、排出部へと排出させる駆動手段と、
を備え、
前記装置本体は、前記保持部材に袋入り薬剤を充填するための扉を備え、
前記扉は、前記装置本体に支軸を中心として回動可能に取り付けられると共に、前記保持部材に仕切板によって分割されて保持された各列の袋入り薬剤を整列させる複数の突条部を備え、
前記突条部のうち、前記支軸に最も近い位置の突条部を、前記扉に対し、前記保持部材に袋入り薬剤を充填する際の妨げとならない位置まで回動可能に設けたものである。

この構成により、扉の開放位置を十分に取れない条件下であっても、突条部を回動させることで、袋入り薬剤の充填を無理なくスムーズに行うことができる。

本発明は、前記課題を解決するための手段として、
一端側から他端側に向かって延びる内部空間を有し、他端側に排出部を備えた装置本体と、
螺旋状の連続体からなり、前記装置本体の内部空間に配置される複数の保持部材と、
前記各保持部材の内側空間を、その軸心方向に沿ってそれぞれ２分割する複数の仕切板と、
前記保持部材を回転させ、保持部材と仕切板とによって形成された各領域に保持した袋入り薬剤を、順次、排出部へと排出させる駆動手段と、
前記搬送部材に落下した袋入り薬剤を、少なくとも所定寸法搬送した位置で検出するための薬剤検出部材と、
を備え、
前記保持部材を回転させたにも拘わらず、前記薬剤検出部材で袋入り薬剤を検出できない場合、前記搬送部材を逆転駆動した後、再び正転駆動させる第１復旧処理を実行し、前記第１復旧処理で復旧しない場合、前記保持部材を逆転させた後、再び正転させる第２復旧処理を実行する制御装置を備えたものである。

この構成により、簡単な２段階の方法で袋入り薬剤の詰まり等を解消することができる。

本発明によれば、保持部材を複数備えているので、保持可能な袋入り薬剤の数量を大幅に増大させることができる。しかも、隣接する保持部材の間には分割板を配置することができるので、袋入り薬剤同士の干渉を回避することができ、スムーズな充填及び払出が可能となる。

本実施形態に係る袋入り薬剤払出装置を前方側から見た状態を示す斜視図である。 図１の袋入り薬剤払出装置を背面側から見た状態を示す斜視図である。 図２から背面板を取り外した状態を示す斜視図である。 図１の前面扉を背面側から見た状態を示す斜視図である。 図３からさらに他の部品を取り外した状態を示す斜視図である。 図５の上方部分を示す拡大斜視図である。 図５の下方部分を示す拡大斜視図である。 図７とは異なる角度から見た状態を示す拡大斜視図である。 図５のワイヤスプリング及び仕切板を示す斜視図である。 図３のワイヤスプリングの各位置に袋入り薬剤を充填する手順を示す概略平面図である。 本実施形態に係る袋入り薬剤払出装置での復旧処理を示すフローチャート図である。

以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「側」、「端」を含む用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。

（構成） 図１は、本実施形態に係る袋入り薬剤払出装置を前方側から見た状態を示す斜視図、図２は、背面側から見た状態を示す斜視図、図３は、図２から背面板を取り外した状態を示す斜視図である。この袋入り薬剤払出装置は、大略、装置本体１の薬剤収容室２を、セパレータ３によって２分割し、分割された各空間（第１収容室４及び第２収容室５）にスパイラルワイヤ６と仕切板７とをそれぞれ収容し、下方部分にベルトコンベア８を配置した構成である。

装置本体１は、中空の略直方体形状で、前面開口部が支軸を中心として回動可能に設けた、把手９を有する前面扉１０によって開閉されるようになっている。前面扉１０の内面には、図４に示すように、幅方向の４箇所に上下方向に延びる突条部１１がそれぞれ一体化されている。各突条部１１は、後述するセパレータ３によって４分割された各領域の中央部分に侵入し、スパイラルワイヤ６に保持された薬剤の収容状態を安定させる。

前面扉１０の支軸に最も近い位置に設けた突条部１１（第１突条部１１Ａ）は、軸部１２ａを中心として回動可能に設けた断面略Ｌ字形のアーム部材１２の一部で構成されている。前面扉１０を閉じる際には、アーム部材１２は図４に示す第１回動位置に位置決めされ、突条部１１が前面扉１０の内面から内側へと突出している。また、前面扉１０を開放する際には、アーム部材１２は第２回動位置に位置決め可能となっている。アーム部材１２の各回動位置への位置決めは永久磁石等を使用することができる。そして、アーム部材１２を第２回動位置に位置決めした状態では、装置本体１の内部空間からは離間し、スパイラルワイヤ６に袋入り薬剤１３を補給容易となっている。第１突条部１１Ａに隣接する突条部１１（第２突条部１１Ｂ）は、上端部が面取りされ、アーム部材１２を第２回動位置に回動させた際の干渉が回避されている。ここで説明したアーム部材１２の構成は、複数台の袋入り薬剤払出装置が並設され、前面扉１０の回動範囲が閉鎖位置から９０度の開放位置までに制限される場合を想定したものである。

図５に示すように、装置本体１の上方部分（天井ユニット１４）には、第１モータ１５と第２モータ１６とが収容されている。第１モータ１５は、図示しないギアを介して後述する第１スパイラルワイヤ６Ａを正逆回転させるものであり、第２モータ１６は、図示しないギアを介して後述する第２スパイラルワイヤ６Ｂを正逆回転させるものである。

図２に示すように、装置本体１の背面板１７とベルトコンベア８との間の隙間は排出部を構成している。背面板１７の下端中央部には切欠部１８が形成され、後述するベルトコンベア８までの寸法が広げられている。また、切欠部１８の幅寸法は、後述するように、各スパイラルワイヤ６から払い出される薬剤の２箇所（合計４箇所）の払出位置（第１払出位置、第２払出位置、第３払出位置、第４払出位置）のうち、内側の各１箇所（合計２箇所：第２払出位置、第３払出位置）に対応している。切欠部１８は、第２払出位置及び第３払出位置に払い出された薬剤が長手方向に起立した状態となった場合でも、装置本体１の背面板１７が干渉しない、あるいは、殆ど干渉しない（干渉しても問題がない）ように、ベルトコンベア８との距離が設定されている。

図３に示すように、セパレータ３は、薬剤収容室２を第１収容室４及び第２収容室５に２分割するためのメインセパレータ３Ａと、第１収容室４及び第２収容室５にそれぞれ設けた第１サブセパレータ３Ｂ及び第２サブセパレータ３Ｃとで構成されている。各セパレータ３Ａ，３Ｂ，３Ｃは、天井ユニット１４の下面にネジ止めされて一方の側縁部が前面扉１０の近傍に沿って配置されている。

メインセパレータ３Ａは、板状で、上下端部では、前面扉側の縁部が傾斜部１９を介して幅広部２０（上方側幅広部２０ａ及び下方側幅広部２０ｂ）へとつながっている。メインセパレータ３Ａは、スパイラルワイヤ６の間に配置され、第１スパイラルワイヤ６Ａに保持された袋入り薬剤１３と、第２スパイラルワイヤ６Ｂに保持された袋入り薬剤１３とが互いに干渉することを防止する。上方側幅広部２０ａは、スパイラルワイヤ６に袋入り薬剤１３を充填する際、隣り合う他の袋入り薬剤１３との間で、互いに干渉することを防止する。また、下方側幅広部２０ｂは、スパイラルワイヤ６から払い出される袋入り薬剤同士が干渉して排出不良（詰まり等）が発生することを防止する。但し、幅広部２０は上下端部だけでなく、全体に亘って形成することも可能である。なお、メインセパレータ３Ａの下端側幅広部２０ｂの背面側には面取りが形成されている。

第１サブセパレータ３Ｂ及び第２サブセパレータ３Ｃは、第１スパイラルワイヤ６Ａ及び第２スパイラルワイヤ６Ｂに対して前面扉側に配置され、第１収容室４及び第２収容室５の前方側を２分割する。第１サブセパレータ３Ｂ及び第２サブセパレータ３Ｃは、メインセパレータ３Ａと比較すると、幅狭で、下端から軸部３ａが突出しているほかは、ほぼ同様な構成である。

図５及び図６に示すように、スパイラルワイヤ６（第１スパイラルワイヤ６Ａ及び第２スパイラルワイヤ６Ｂ）は、螺旋状のワイヤ部２１と、ワイヤ部２１の上端部に一体化した円盤部２２とを備える。円盤部２２の中心には上端軸部２２ａが形成され、その先端部分には図示しないギアが一体化されている。また、円盤部２２には、上端軸部２２ａを中心とする点対称の位置２箇所に永久磁石２３がそれぞれ一体化されている。各永久磁石２３は、天井ユニット側に設けた位置検出センサ２４によって検出される。これにより、スパイラルワイヤ６を１８０度単位で回転させることが可能となっている。

第１スパイラルワイヤ６Ａと第２スパイラルワイヤ６Ｂのワイヤ部２１の螺旋方向は逆向きとなっている。すなわち、第１スパイラルワイヤ６Ａでは、上方から下方に向かって反時計回り方向となっており、第２スパイラルワイヤ６Ｂでは、時計回り方向となっている。また、袋入り薬剤を払い出す場合の第１スパイラルワイヤ６Ａと第２スパイラルワイヤ６Ｂの回転方向も逆向きで、前者が反時計回り方向、後者が時計回り方向となっている。また、第１スパイラルワイヤ６Ａと第２スパイラルワイヤ６Ｂの回転は交互に行われ、１８０度回転する毎に、順次、１つずつ袋入り薬剤１３を払い出すことが可能となっている。

図７に示すように、ワイヤ部２１の下端側には、押出片２５が一体化されている。押出片２５は、ワイヤ部２１の螺旋形状に沿って下方側に向かうに従って徐々に下方側へと突出している。押出片２５は、ワイヤ部２１の途中で袋入り薬剤１３が詰まったとしても、強制的に排出するために設けられている。

また、図８に示すように、ワイヤ部２１の下端部には、螺旋部分の先端から下方に延びる垂直部２６と、その下端から中心部分に向かって延びる半径部２７と、その先端部に形成された筒部２８とが連続している。筒部２８には、後述する仕切板７の回転軸部が貫通し、背面板１７にネジ止めした略Ｌ字形の支持部材２９に回転可能に支持されている。垂直部２６を設けることにより半径部２７が螺旋状のワイヤ部２１よりも所定寸法下方側に位置している。このため、スパイラルワイヤ６の保持状態が解除されて落下した袋入り薬剤１３に対してベルトコンベア８による搬送方向へと押し出すことが可能となっている。

図９に示すように、仕切板７（第１仕切板７Ａ及び第２仕切板７Ｂ）は、断面台形形状で、スパイラルワイヤ６の内周に、その中心を横切るように配置されている。仕切板７の下端部中央には、軸部３０が突設されている。軸部３０は、スパイラルワイヤ６の筒部２８を貫通し、スパイラルワイヤ６を回転可能に支持している。また、仕切板７の軸部３０の先端部分が断面略Ｄ字形に形成され、支持部材２９に回転不能に支持されている。各仕切板７は前方開口部側から見て各スパイラルワイヤ６を左右に２分割する。そして、スパイラルワイヤ６が回転すると、断面台形形状であるので、袋入り薬剤１３がスパイラルワイヤ６の内側に落ち込むことを防止しつつ、４箇所の各払出位置からそれぞれ排出可能とする。

図５に示すように、ベルトコンベア８は、所定間隔で配置した一対のローラ３１にベルト３２を掛け渡したもので、一方のローラ３１をモータ３３で回転駆動させることにより、スパイラルワイヤ６から供給された袋入り薬剤１３を搬送する。ベルトコンベア８による搬送方向の端部には、両側に、（発光素子及び受光素子からなる）対向する一対の薬剤検出センサ３４が上下に２組設けられ、通過する袋入り薬剤１３を検出できるようになっている。この位置に薬剤検出センサ３４（図２参照）を設けることにより、スパイラルワイヤ６の真下で袋入り薬剤１３の落下状況によっては検出できなくなるといった不具合の発生を防止することができる。

第１モータ１５、第２モータ１６及びベルトコンベア８は、位置検出センサ２４、薬剤検出センサ３４からの入力信号や、図示しないサーバ等から入力される払出命令等に基づいて制御装置（図示せず）にて、後述するようにして駆動制御される。

（動作）
次に、前記構成の袋入り薬剤払出装置の動作について説明する。

薬剤払出装置では、装置本体１内の空間が、セパレータ３及び仕切板７によって左右に４分割され、スパイラルワイヤ６によって上下方向に複数段に分割されている。したがって、袋入り薬剤１３をセットする場合、図１０（ａ）に示すように、前面扉１０を開放し、図１０（ｂ）に示すように、装置本体１内で、セパレータ３、仕切板７及びスパイラルワイヤ６によって仕切られた各空間領域に、前方側から袋入り薬剤１３を挿入することができる。セパレータ３の側縁部が前面扉１０の近傍まで延びているので、袋入り薬剤１３の挿入作業が容易であり、袋入り薬剤同士が干渉することもない。

また、薬剤払出装置が複数台並設されているのであれば、前面扉１０を９０度以上には開放することができない。このため、図１０（ｄ）に示すように、前面扉１０の背面側に設けた第１突条部が袋入り薬剤１３の挿入作業の妨げとなる。そこで、図１０（ｅ）に示すように、アーム部材１２を第１回動位置から第２回動位置へと回動させる。これにより、第１突条部が挿入位置から退避し、袋入り薬剤１３の挿入作業を効率的に行うことが可能となる。

そして、袋入り薬剤１３の挿入が完了すれば、前面扉１０を閉鎖し、払出命令に備える。このとき、アーム部材１２は第１回動位置に位置決めしておく。前面扉１０の背面には４列で突条部１１が位置しているので、図１０（ｃ）に示すように、前面扉１０を閉鎖した際、これら突条部１１が装置本体１内へと侵入し、スパイラルワイヤ６によって保持された各袋入り薬剤１３に当接して整列させる。このため、スパイラルワイヤ６を回転させて、順次、袋入り薬剤１３を下方へと移動させる際、詰まり等を発生させることなく、安定した動作を実現可能となる。

払出命令（例えば、処方データ）が入力されれば、モータ１５又は１６を駆動することにより、スパイラルワイヤ６を交互に回転させる。スパイラルワイヤ６の回転量は、半径部２７が半周すなわち１８０度回転する半ピッチとする。これにより、各領域に保持された袋入り薬剤１３は、仕切板７によって回転方向の移動を阻止されながら、スパイラルワイヤ６が１回転する毎に、その螺旋形状に沿って１段ずつ下方側へと移動する。このとき、袋入り薬剤１３にはスパイラルワイヤ６の回転によって摩擦力が作用し、仕切板７へと押し付けられるが、仕切板７が断面台形形状に形成されているため、スパイラルワイヤ６の内側へと落ち込むことが防止される。また、支持部材２９を設けているので、袋入り薬剤１３が仕切板７の下方側でスパイラルワイヤ６との間に侵入して詰まるといった不具合の発生を確実に防止することができる。

各スパイラルワイヤ６の最下端まで移動した袋入り薬剤１３は、各スパイラルワイヤ６が半ピッチ回転する毎に、袋入り薬剤１３が各払出位置から１つずつ払い出されることになる。

第１払出位置及び第４払出位置では、スパイラルワイヤ６の回転によりその支えを失って背面側から先に落下し始める。つまり、袋入り薬剤１３がスパイラルワイヤ６の支えを失うことによりベルトコンベア８上に落下する際には、搬送方向側の端部から先に接触することになるので、スムーズに横倒し状態となる。したがって、袋入り薬剤１３は、ベルトコンベア８によってスムーズに排出されることになる。

第２払出位置及び第３払出位置では、袋入り薬剤１３はスパイラルワイヤ６の回転によりその支えを失って前面側から先に落下し始める。このため、袋入り薬剤１３の前面側の端部が先にベルトコンベア８に接触した時点では、袋入り薬剤１３には起立させるような力が作用する。但し、背面板１７には、第２払出位置及び第３払出位置に対応する位置に切欠部１８が形成されている。したがって、袋入り薬剤１３が起立することになったとしても、背面板１７に干渉することなく、ベルトコンベア８によって確実に搬送することができる。

また、スパイラルワイヤ６の下端部には、押出片２５が一体化されると共に、ワイヤ部２１から垂直部２６が延びた後、半径部２７へと連なっている。したがって、スパイラルワイヤ６から落下直後の袋入り薬剤１３に対し、押出片２５と半径部２７とによって、ベルトコンベア８による搬送方向へと力を作用させることができる。また、各セパレータ３には下方側幅広部２０ｂが形成され、排出される袋入り薬剤１３が隣接する他の袋入り薬剤１３と完全に分離されることになり、排出位置で隣接する袋入り薬剤１３同士が互いに干渉することを確実に防止することができる。このため、袋入り薬剤１３を詰まり等を発生させることなく、スムーズに搬送することが可能となる。

ベルトコンベア８によって搬送された袋入り薬剤１３は、薬剤検出センサ３４によって検出される。スパイラルワイヤ６を回転させた後、所定時間内に薬剤検出センサ３４によって袋入り薬剤１３を検出できない場合、詰まりや排出不良等が発生していると判断し、次のようにして復旧処理を実行する。

すなわち、図１１のフローチャートに示すように、一方のスパイラルワイヤ６を回転させた後（ステップＳ１）、薬剤検出センサ３４によって袋入り薬剤１３が検出されたか否かを判断する（ステップＳ２）。そして、他方のスパイラルワイヤ６を回転させるまでの所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ３）。この間、袋入り薬剤１３の未検出状態が維持されていれば（ステップＳ２：ＹＥＳ）、袋入り薬剤１３が搬送途中で詰まる等の不具合が発生したと判断する。そこで、ベルトコンベア８を逆転駆動し（ステップＳ４）、所定時間（袋入り薬剤１３がベルトコンベア８を逆方向に搬送されて反対側に落下しない程度の時間）が経過した後（ステップＳ５）、再び正転駆動する（ステップＳ６）。そして、薬剤検出センサ３４によって袋入り薬剤１３が検出されるか否かを判断する（ステップＳ７）。袋入り薬剤１３が検出されれば、払出作業を続行する。一方、（袋入り薬剤１３の詰まりが解消されると期待される）所定時間経過した後（ステップＳ８）、袋入り薬剤１３が検出されなければ、今度は、スパイラルワイヤ６を逆回転させる（ステップＳ９）そして、（袋入り薬剤１３の詰まりが解消されると期待される）所定時間経過した後（ステップＳ１０）、再びスパイラルワイヤ６を正回転させる（ステップＳ１１）。そして再び、薬剤検出センサ３４によって袋入り薬剤１３が検出されたか否かを判断する（ステップＳ１２）。検出されれば払出作業を続行し、検出されなければ、（袋入り薬剤１３の詰まりが解消されると期待される）所定時間経過した後（ステップＳ１３）、エラーを報知する（ステップＳ１４）。

このように、袋入り薬剤１３の払出作業中に、詰まり等の不具合が発生した場合であっても、ベルトコンベア８を逆転駆動し、それでも復旧しない場合にはさらにスパイラルワイヤ６を逆回転させるという２段階の処理を実行することにより対処できるようにしている。したがって、簡単な処理であるにも拘わらず、確実に袋入り薬剤１３の払出作業を復旧することが可能となる。

なお、本発明は、前記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。

例えば、前記実施形態では、装置本体１内に第１スパイラルワイヤ及び第２スパイラルワイヤを収容して幅方向に４分割するように構成したが、さらにスパイラルワイヤ６を収容して、６分割以上とすることも可能である。

また、前記実施形態では、各スパイラルワイヤ６から順次袋入り薬剤を払い出すようにしたが、同時に払い出すようにしてもよい。この場合、例えば、払い出された袋入り薬剤１３の数量を検出する方法としては、前記薬剤検出センサ３４とは別に各列にセンサを設ける等が考えられる。

１…装置本体 ２…薬剤収容室 ３…セパレータ（分割板） ３Ａ…メインセパレータ ３Ｂ…第１サブセパレータ ３Ｃ…第２サブセパレータ ４…第１収容室 ５…第２収容室 ６…スパイラルワイヤ（保持部材） ６Ａ…第１スパイラルワイヤ ６Ｂ…第２スパイラルワイヤ ７…仕切板 ７Ａ…第１仕切板 ７Ｂ…第２仕切板 ８…ベルトコンベア ９…把手 １０…前面扉 １１…突条部 １１Ａ…第１突条部 １１Ｂ…第２突条部 １２…アーム部材 １３…袋入り薬剤 １４…天井ユニット １５…第１モータ（駆動手段） １６…第２モータ（駆動手段） １７…背面板 １８…切欠部 １９…傾斜部 ２０…幅広部 ２０ａ…上方側幅広部 ２０ｂ…下方側幅広部 ２１…ワイヤ部 ２２…円盤部 ２２ａ…上端軸部 ２３…永久磁石 ２４…位置検出センサ ２５…押出片 ２６…垂直部 ２７…半径部 ２８…筒部 ２９…支持部材 ３０…軸部 ３１…ローラ ３２…ベルト ３３…モータ ３４…薬剤検出センサ

Claims (10)

1. 一端側から他端側に向かって延びる内部空間を有し、他端側に排出部を備えた装置本体と、
   螺旋状の連続体からなり、前記装置本体の内部空間に、第１方向に並設された状態で配置される複数の保持部材と、
   前記各保持部材の内側空間を、その軸心方向に沿ってそれぞれ２分割する複数の仕切板と、
   前記保持部材を回転させ、保持部材と仕切板とによって形成された各領域に保持した袋入り薬剤を、順次、排出部へと排出させる駆動手段と、
   前記各保持部材の間に配置され、前記装置本体の内部空間を分割する分割板と、
   前記保持部材の下方に水平配置され、前記保持部材の回転により下方に落下した袋入り薬剤を前記第１方向に直交する第２方向に搬送可能な搬送部材と、
   を備えたことを特徴とする袋入り薬剤払出装置。
2. 一端側から他端側に向かって延びる内部空間を有し、他端側に排出部を備えた装置本体と、
   螺旋状の連続体からなり、前記装置本体の内部空間に配置される複数の保持部材と、
   前記各保持部材の内側空間を、その軸心方向に沿ってそれぞれ２分割する複数の仕切板と、
   前記保持部材を回転させ、保持部材と仕切板とによって形成された各領域に保持した袋入り薬剤を、順次、排出部へと排出させる駆動手段と、
   を備え、
   前記装置本体は、前記保持部材に袋入り薬剤を充填するための扉を備え、
   前記扉は、前記装置本体に支軸を中心として回動可能に取り付けられると共に、前記保持部材に仕切板によって分割されて保持された各列の袋入り薬剤を整列させる複数の突条部を備え、
   前記突条部のうち、前記支軸に最も近い位置の突条部を、前記扉に対し、前記保持部材に袋入り薬剤を充填する際の妨げとならない位置まで回動可能に設けたことを特徴とする薬剤払出位置。
3. 一端側から他端側に向かって延びる内部空間を有し、他端側に排出部を備えた装置本体と、
   螺旋状の連続体からなり、前記装置本体の内部空間に配置される複数の保持部材と、
   前記各保持部材の内側空間を、その軸心方向に沿ってそれぞれ２分割する複数の仕切板と、
   前記保持部材を回転させ、保持部材と仕切板とによって形成された各領域に保持した袋入り薬剤を、順次、排出部へと排出させる駆動手段と、
   前記搬送部材に落下した袋入り薬剤を、少なくとも所定寸法搬送した位置で検出するための薬剤検出部材と、
   を備え、
   前記保持部材を回転させたにも拘わらず、前記薬剤検出部材で袋入り薬剤を検出できない場合、前記搬送部材を逆転駆動した後、再び正転駆動させる第１復旧処理を実行し、前記第１復旧処理で復旧しない場合、前記保持部材を逆転させた後、再び正転させる第２復旧処理を実行する制御装置を備えたことを特徴とする袋入り薬剤払出装置。
4. 前記各保持部材の間に配置され、前記装置本体の内部空間を分割する分割板をさらに備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載の薬剤払出装置。
5. 前記仕切板と同一平面内に位置する補助分割板をさらに備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の袋入り薬剤払出装置。
6. 前記分割板は、少なくとも前記保持部材から袋入り薬剤が排出される位置で、他の部分よりも幅広に形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の袋入り薬剤払出装置。
7. 前記仕切板は、断面略台形形状であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の袋入り薬剤払出装置。
8. 前記保持部材は、下端部に払い出した袋入り薬剤を押出可能な押出部を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の袋入り薬剤払出装置。
9. 前記保持部材の下方側に、落下した袋入り薬剤を搬送し、前記排出部から排出するための搬送部材を備え、
   前記排出部と前記搬送部材との間には、袋入り薬剤の長手方向の寸法よりも大きな隙間を形成したことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の袋入り薬剤払出装置。
10. 前記搬送部材に落下した袋入り薬剤を、少なくとも所定寸法搬送した位置で検出するための薬剤検出部材を備えたことを特徴とする請求項９に記載の袋入り薬剤払出装置。