JP6714569B2

JP6714569B2 - 薬剤取出装置

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Publication number: JP6714569B2
Application number: JP2017213473A
Authority: JP
Inventors: 文章平井; 明荒木
Original assignee: 大同化工株式会社
Priority date: 2017-11-06
Filing date: 2017-11-06
Publication date: 2020-06-24
Anticipated expiration: 2037-11-06
Also published as: JP2019083962A

Description

本発明は、錠剤やカプセル等の薬剤が複数列で密封包装されているＰＴＰシート等の薬剤包装シートを搬送しながら、薬剤包装シートの複数列の薬剤収納部から薬剤を取り出す薬剤取出装置に関する。

上述の薬剤取出装置として、例えば、下記特許文献１に示す錠剤取出装置が存在する。この錠剤取出装置では、シート長手方向に直線状に配置された所定数の薬剤収納部を薬剤列単位として、二列の薬剤列をシート幅方向に備えた薬剤包装シートを対象に構成されている。錠剤取出装置には、薬剤包装シートをシート長手方向に沿って搬送するシート搬送部と、シート搬送部で搬送される薬剤包装シートの両薬剤列の各薬剤収納部に収納されている薬剤を搬送先端側（搬送前方側）から順番に押し出す一対の薬剤押出部と、シート搬送部及び両薬剤押出部に対して薬剤包装シートを搬送方向に沿って供給案内するシート供給案内部と、が備えられている。

シート供給案内部は、薬剤包装シートのシート幅方向の両側部分を載置状態で供給案内する一対のガイド部材から構成されている。一対のガイド部材の各々は、薬剤包装シートを載置状態で滑降案内する傾斜姿勢の滑降案内板を備え、この滑降案内板の上面のシート幅方向の両側部位には、薬剤包装シートのシート幅方向の両側縁を摺接状態で案内する一対の規制板を設けて構成されている。一対の規制板は、薬剤包装シートのシート幅に応じてシート幅方向に位置変更可能に構成されている。

特開２００４−１３１１４９号公報

特許文献１の錠剤取出装置では、薬剤列が二列の薬剤包装シートを対象として構成されているため、薬剤列が三列又は四列の薬剤包装シートには使用することができない。そのため、薬剤列が三列又は四列の薬剤包装シートの場合には、三列又は四列の薬剤列に対応した位置に三つ又は四つの薬剤押出部を配置してある錠剤取出装置を準備する必要がある。その結果、コストが高騰し、且つ、薬剤列の列数に応じて錠剤取出装置を使い分ける必要があるため、薬剤取出作業が煩雑化する不都合がある。

この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、シート供給案内部の合理的な改良により、薬剤列の異なる複数種類の薬剤包装シートに使用することができ、且つ、シート搬送部に対する薬剤包装シートの受け渡しも確実、円滑に行うことのできる薬剤取出装置を提供する点にある。

本発明の第１特徴構成は、シート長手方向に直線状に配置された所定数の薬剤収納部を薬剤列単位として、複数の薬剤列をシート幅方向に備えた薬剤包装シートをシート長手方向に沿って搬送するシート搬送部と、
前記シート搬送部で搬送される前記薬剤包装シートの前記薬剤列のうち、シート幅方向で隣接する二列の前記薬剤列の前記各薬剤収納部に収納されている薬剤を搬送先端側から順番に押し出す一対の薬剤押出部と、
前記シート搬送部及び前記両薬剤押出部に対して前記薬剤包装シートを搬送方向に沿って供給案内するシート供給案内部と、
を備えた薬剤取出装置であって、
前記シート供給案内部には、前記薬剤包装シートの薬剤取出対象の二列の前記薬剤列を供給案内可能な内側供給案内部と、前記内側供給案内部のシート幅方向の両外方側において前記薬剤包装シートの非薬剤取出対象の前記薬剤列を供給案内可能な外側供給案内部と、前記内側供給案内部と前記両外側供給案内部とを連通する連通路と、が備えられている点にある。

上記構成によれば、例えば、薬剤列が二列の薬剤包装シートの場合は、薬剤包装シートの両薬剤列を内側供給案内部内に配置し、この状態でシート搬送部にて薬剤包装シートをシート長手方向に沿って搬送する。これにより、一対の薬剤押出部において、二列の薬剤列の各薬剤収納部に収納されている薬剤を搬送先端側から順番に押し出すことができる。
また、例えば、薬剤列が三列又は四列の薬剤包装シートの場合は、シート幅方向の一端側において隣接する薬剤取出対象の二列の薬剤列を、内側供給案内部内に配置し、非薬剤取出対象の一列又は二列の薬剤列を、シート幅方向の一側方の外側供給案内部内に配置する。この状態でシート搬送部にて薬剤包装シートをシート長手方向に沿って搬送すると、一対の薬剤押出部において、薬剤取出対象の二列の薬剤列の各薬剤収納部に収納されている薬剤を搬送先端側から順番に押し出すことができる。
この二列の薬剤列での薬剤取出し工程が終了すると、次に、薬剤未取出しの一列又は二列の薬剤列を、内側供給案内部内に配置し、取出し済みの一列又は二列の薬剤列を、シート幅方向の他側方の外側供給案内部内に配置する。この状態でシート搬送部にて薬剤包装シートをシート長手方向に沿って搬送すると、薬剤未取出しの薬剤列に対応する一方側の薬剤押出部又は両薬剤押出部において、薬剤未取出しの一列又は二列の薬剤列に収納されている薬剤を搬送先端側から順番に押し出すことができる。

しかも、前記内側供給案内部のシート幅方向の両外方側に外側供給案内部が備えられているので、上述のように、薬剤列が三列又は四列の薬剤包装シートの薬剤取出し時において、両外側供給案内部を選択使用することにより、薬剤包装シートの周縁のうち、ロット番号等の識別情報が記載されているシート長手方向での突出量の大きな表示用タグ部が搬送先端側に位置する状態で装着することができる。これにより、シート搬送部に対する薬剤包装シートの受け渡しを確実、円滑に行うことができる。

したがって、シート供給案内部の上述の合理的な改良により、一台の薬剤取出装置をもって薬剤列の異なる複数種類の薬剤包装シートに使用することができるので、従来装置と比較してコストの低廉化と薬剤取出作業の能率化を図ることができる。しかも、シート搬送部に対する薬剤包装シートの受け渡しも確実、円滑に行うことができる。

本発明の第２特徴構成は、前記連通路は、前記薬剤包装シートの薬剤列間のシート部分の厚みよりも大で、且つ、薬剤包装シートの薬剤収納部の高さよりも小に構成されている点にある。

上記構成によれば、内側供給案内部と両外側供給案内部とに対する薬剤包装シートの差し替え装着を自由に行いながらも、内側供給案内部内に位置する薬剤包装シートの薬剤収納部が外側供給案内部側に移動することを連通路において確実に阻止することができる。これにより、シート供給案内部の案内構造の簡素化を図ることができる。

本発明の第３特徴構成は、前記シート供給案内部には、前記薬剤包装シートの表面側のシート幅方向の両側に配置される一対の供給案内体と、前記薬剤包装シートの裏面側のシート幅方向の両側に配置される一対の載置案内体と、が備えられ、前記両供給案内体の少なくともシート幅方向の内端部は、前記両載置案内体の存在側に折り曲げ形成され、前記両供給案内体の折り曲げ内端部と前記載置案内体とで形成される凹状案内通路をもって前記内側供給案内部が構成され、前記両供給案内体と前記両載置案内体との各対向面間に形成される内部案内通路をもって前記外側供給案内部が構成されている点にある。

上記構成によれば、シート供給案内部は、シート幅方向の両側に配置される両供給案内体と両載置案内体との組み合わせで構成されている。しかも、両供給案内体のシート幅方向の内端部を両載置案内体の存在側に折り曲げ形成することにより、内側供給案内部を構成する凹状案内通路と、外側供給案内部を構成する内部案内通路とに区画形成することができるので、シート供給案内部の構造の簡素化とコストの低廉化を図ることができる。

本発明の第４特徴構成は、一側方の前記載置案内体の上側部には、他側方の前記載置案内体の上側部を横断する状態でシート幅方向に沿って延出される横向き載置部が形成されている点にある。

上記構成によれば、両載置案内体とこれらの上側部間に位置する横向き載置部とにより、内側供給案内部と両外側供給案内部とに対する薬剤包装シートの差し替え装着を確実、容易に行うことができる。

本発明の第１実施形態を示す薬剤取出装置の正面図薬剤取出装置の背面図薬剤取出装置の平面図シート搬送部及び薬剤押出部の分解斜視図シート供給案内部の斜視図シート供給案内部の分解斜視図薬剤包装シートを装着したときの要部の正面図本発明の第２実施形態を示すシート搬送部及び薬剤押出部の平面図

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１〜図３は、錠剤やカプセル等の薬剤がブリスタ包装等で密封包装されている薬剤包装シート１（図７参照）から薬剤を取り出すための薬剤取出装置を示す。この薬剤取出装置に装着される薬剤包装シート１は、シート長手方向に直線状に配置された所定数の薬剤収納部１Ａを薬剤列単位として、二列又は三列の薬剤列をシート幅方向に備えたブリスタシート（ＰＴＰシート等）から構成されている。図７には、三列の薬剤列を備えた薬剤包装シート１がおもて装着されている。
薬剤包装シート１は従来から種々の構造、形態が存在し、そのいずれの構造、形態の薬剤包装シート１も使用可能である。薬剤包装シート１は、断面構造の図示は省略するが、複数列のポケット状の薬剤収納部１Ａを形成してある合成樹脂製の薬剤収納フィルムと、この薬剤収納フィルムの薬剤収納部１Ａを塞ぐようにして薬剤収納フィルムに貼着された合成樹脂製のカバーフィルムとを有する。本実施形態では、後述する薬剤押出部４で薬剤収納フィルムの薬剤収納部１Ａを外面から押圧することにより、その押圧された薬剤収納部１Ａに対応するカバーフィルムの閉塞部位を破断し、薬剤収納フィルムの薬剤収納部１Ａに収納されている薬剤をカバーフィルムの破断箇所から外部に取り出す。

薬剤取出装置には、図１〜図３に示すように、底板２Ａ及び左右の側板２Ｂを備えたケース２に、薬剤包装シート１をシート長手方向に沿って搬送するシート搬送部３と、シート搬送部３で搬送される薬剤包装シート１の薬剤列のうち、シート幅方向で隣接する二列の薬剤列の各薬剤収納部１Ａに収納されている薬剤を搬送先端側から順番に押し出す一対の薬剤押出部４と、シート搬送部３及び両薬剤押出部４に対して薬剤包装シート１を搬送方向に沿って供給案内するシート供給案内部５と、が備えられている。

シート搬送部３には、ケース２の両側板２Ｂに架設された左右方向に沿う水平軸芯周りで回転自在な平行姿勢の駆動回転軸３０と従動回転軸３１とが備えられている。駆動回転軸３０の軸芯方向中央部には、外周面にローレット加工等による滑り止め処理が施された駆動挾持ローラ３２が固着されている。従動回転軸３１の軸芯方向中央部には、外周面にローレット加工等による滑り止め処理が施された従動挾持ローラ３３が固着され、従動回転軸３１の軸芯方向両側部には、従動挾持ローラ３３と同径の外周面にローレット加工等による滑り止め処理が施され、且つ、薬剤包装シート１の背面におけるシート幅方向の両外側縁部を搬送案内する一対のガイドローラ３４が、回転軸芯方向に摺動可能に設けられている。
駆動挾持ローラ３２の外周面と従動挾持ローラ３３の外周面との対向面間の隙間は、薬剤包装シート１の薬剤列間のシート部分の厚みよりも小なる間隔に設定されている。
また、図４に示すように、駆動挾持ローラ３２の外周面における回転軸芯方向の第１ローラ幅Ｗ１、及び、従動挾持ローラ３３の外周面における回転軸芯方向の第２ローラ幅Ｗ２は、薬剤包装シート１の二列の薬剤列における両薬剤収納部１Ａの外周面の対向面間の内寸法Ｌ１（図７参照）よりも小に構成されている。

そして、駆動回転軸３０の一端部に設けられている操作ハンドル３５を回転操作すると、駆動回転軸３０の駆動挾持ローラ３２が回転し、この駆動挾持ローラ３２の回転力が薬剤包装シート１の薬剤列間のシート部分を介して従動回転軸３１の従動挾持ローラ３３に伝達される。これにより、薬剤包装シート１は、駆動挾持ローラ３２の外周面と従動挾持ローラ３３の外周面との間で挾持され、且つ、一対のガイドローラ３４の外周面で案内されながら側面視略「Ｌ」字状のシート搬送経路に沿って下方から前方側に搬送される。

従動回転軸３１は、図１の正面図及び図３の平面図に示すように、駆動回転軸３０よりも後方下方に配置されている。そのため、駆動回転軸３０の駆動挾持ローラ３２と従動回転軸３１の従動挾持ローラ３３との挾持搬送開始部に対して、薬剤包装シート１を後方上方から前方下方に向かう傾斜方向に沿って供給するように構成されている。また、駆動挾持ローラ３２と従動挾持ローラ３３との挾持搬送終了部にまで挾持搬送された薬剤包装シート１は、図３に示す板状の送出しガイド部材３６によって前方側に水平方向に沿って送出し案内される。この送出しガイド部材３６は、図１、図３に示すように、ケース２の両側板２Ｂの前端部に架設された横架部材２Ｃに取付けられている。

両薬剤押出部４は、図１〜図４に示すように、駆動回転軸３０における駆動挾持ローラ３２の回転軸芯方向両側に外装された押出ローラ４０を主要構成として備える。両押出ローラ４０には、駆動挾持ローラ３２の周方向複数個所（本実施形態では３箇所）に固着された連動ピン４１に回転軸芯方向から外嵌する連動貫通孔４２（図４参照）が形成されている。そのため、駆動挾持ローラ３２と両押出ローラ４０とは一体回転状態に構成されている。

そして、薬剤包装シート１の薬剤列間のシート部分が、駆動挾持ローラ３２と従動挾持ローラ３３とで挾持搬送され、且つ、薬剤包装シート１の背面におけるシート幅方向の両側縁部が一対のガイドローラ３４で支持されている状態では、薬剤包装シート１の二列の薬剤収納部１Ａが両押出ローラ４０で押圧された状態に設定されている。この両押出ローラ４０の押圧作用により、薬剤包装シート１を構成する薬剤収納フィルムの薬剤収納部１Ａに対応するカバーフィルムの閉塞部位が破断され、薬剤収納フィルムの薬剤収納部１Ａに収納されている薬剤がカバーフィルムの破断箇所から外部の下方に放出される。放出された薬剤は、ケース２内の底部に設けられる図示省略の薬剤回収箱内に収容される。

シート供給案内部５には、図１〜図３に示すように、薬剤包装シート１の薬剤取出対象の二列の薬剤列を供給案内可能な内側供給案内部５Ａと、内側供給案内部５Ａのシート幅方向の両外方側において、薬剤包装シート１の非薬剤取出対象の薬剤列を供給案内可能な左右の外側供給案内部５Ｂと、が備えられている。
シート供給案内部５について詳述すると、図１〜図３、図５、図６に示すように、薬剤包装シート１の表面側のシート幅方向の両側に配置される一対の供給案内体５０と、薬剤包装シート１の裏面側のシート幅方向の両側に配置される一対の載置案内体５１と、が備えられている。

両供給案内体５０のシート幅方向の内端部５０Ａは、図５、図６に示すように、両載置案内体５１の存在側に向かって内フランジ状に直角に折り曲げ形成されている。両供給案内体５０のシート幅方向の外端部５０Ｂは、図５、図６に示すように、両載置案内体５１の存在側に向かって外フランジ状に直角に折り曲げ形成されている。この両供給案内体５０の折り曲げ外端部５０Ｂは、折り曲げ内端部５０Ａよりも広幅に構成されている。
図３中の部分拡大図（この部分拡大図は薬剤包装シート１の送り方向から見た図面）に示すように、両供給案内体５０の折り曲げ内端部５０Ａの先端と両載置案内体５１の載置面との間には、薬剤包装シート１の薬剤列間のシート部分の厚みよりも大で、且つ、薬剤包装シート１の薬剤収納部１Ａの高さよりも小に構成された隙間が形成されている。
両供給案内体５０の折り曲げ内端部５０Ａは、内側供給案内部５Ａと両外側供給案内部５Ｂとを区画する区画壁部を構成する。この両区画壁部を構成する両供給案内体５０の折り曲げ内端部５０Ａの先端と両載置案内体５１の載置面との間の隙間は、内側供給案内部５Ａと両外側供給案内部５Ｂとを連通する連通路６５を構成する。
そして、内側供給案内部５Ａと両外側供給案内部５Ｂとに対する薬剤包装シート１の差し替え装着を自由に行いながらも、内側供給案内部５Ａ内に位置する薬剤包装シート１の薬剤収納部１Ａが外側供給案内部５Ｂ側に移動することを連通路６５において確実に阻止することができる。これにより、シート供給案内部５の案内構造の簡素化を図ることができる。

各載置案内体５１には、図５、図６に示すように、薬剤包装シート１の裏面を載置支持する載置案内板部５１Ａと、該載置案内板部５１Ａのシート幅方向の外端に折り曲げ形成された取付け板部５１Ｂと、が備えられている。両載置案内体５１のうち、シート幅方向の一側方（本実施形態では、図１の正面図視において左側方）に位置する載置案内体５１の載置案内板部５１Ａの上側部には、シート幅方向の他側方（本実施形態では、図１の正面図視において右側方）に位置する載置案内体５１の載置案内板部５１Ａの上側部を横断する状態でシート幅方向に沿って水平方向に延出される横向き載置部５２が一体形成されている。この横向き載置部５２は、横断面形状が下向き開口の略「Ｕ」字形状に折り曲げ形成されている。他側方の載置案内体５１の載置案内板部５１Ａの上端部には、横向き載置部５２内に摺動自在に係合する係合片５３が固着されている。横向き載置部５２と係合片５３とにより、両載置案内体５１のシート幅方向での遠近作動を案内する遠近移動ガイド部５４に構成されている。
そして、両載置案内体５１とこれらの上側部間に位置する横向き載置部５２とにより、内側供給案内部５Ａと両外側供給案内部５Ｂとに対する薬剤包装シート１の差し替え装着を確実、容易に行うことができる。

図５、図６に示すように、両供給案内体５０と両載置案内体５１とのうち、シート幅方向の一側方（図１の正面図視において左側方）に位置する供給案内体５０と載置案内体５１とは、第１ねじ部材５５を介して一体的に固定連結され、シート幅方向の他側方（図１の正面図視において右側方）に位置する供給案内体５０と載置案内体５１とは、第１ねじ部材５５とは逆方向の雌ねじが形成されている第２ねじ部材５６を介して一体的に固定連結されている。
そのため、図５、図６に示すように、シート幅方向の一側方に位置する供給案内体５０の折り曲げ外端部５０Ｂ及び載置案内体５１の取付け板部５１Ｂには、第１ねじ部材５５の両連結筒部５５Ａが嵌合する連結孔５０ｂ、５１ｂが形成されている。嵌合状態にある供給案内体５０と第１ねじ部材５５、及び、載置案内体５１と第１ねじ部材５５とはそれぞれねじ部材５７で締め付け固定されている。
また、図５、図６に示すように、シート幅方向の他側方に位置する供給案内体５０の折り曲げ外端部５０Ｂ及び載置案内体５１の取付け板部５１Ｂには、第２ねじ部材５６の両連結筒部５６Ａが嵌合する連結孔５０ｂ、５１ｂが形成されている。嵌合状態にある供給案内体５０と第２ねじ部材５６、及び、載置案内体５１と第２ねじ部材５６とはそれぞれねじ部材５７で締め付け固定されている。

図１〜図３に示すように、ケース２の両側板２Ｂには、駆動回転軸３０及び従動回転軸３１と平行なねじ軸５８が回転自在に架設されている。このねじ軸５８の回転軸芯方向の両側部には、図１〜図３、図５に示すように、互いに逆向きの雄ねじ部５８ａ，５８ｂが形成され、この雄ねじ部５８ａ，５８ｂには、シート供給案内部５の第１ねじ部材５５及び第２ねじ部材５６が螺合されている。また、ねじ軸５８の一端部には、回転操作摘み５９（図１〜図３参照）が設けられている。

そして、図１〜図３、図５に示すように、両供給案内体５０の折り曲げ内端部５０Ａと両載置案内体５１とで形成される凹状案内通路６０をもって、上述の内側供給案内部５Ａが構成されている。さらに、両供給案内体５０と両載置案内体５１との各対向面間で、且つ、各供給案内体５０の折り曲げ内端部５０Ａと折り曲げ外端部５０Ｂとの間に形成される内部案内通路６１をもって、上述の左右の外側供給案内部５Ｂが構成されている。
図１、図７に示すように、内側供給案内部５Ａのシート幅方向の第１通路幅Ｗ３は、薬剤包装シート１の薬剤取出対象の二列の薬剤列を供給案内可能な幅寸法に構成されている。詳しくは、内側供給案内部５Ａの第１通路幅Ｗ３は、薬剤包装シート１の二列の薬剤列における両薬剤収納部１Ａの外周面の外寸法Ｌ２（図７参照）よりも少し大に構成されている。これにより、薬剤包装シート１の二列の薬剤列は、両供給案内体５０の折り曲げ内端部５０Ａの対向面に沿って下方に摺接又は近接状態で供給案内される。
図６に示すように、各外側供給案内部５Ｂを構成する内部案内通路６１のシート幅方向の第２通路幅Ｗ４は、本実施形態においては、三列の薬剤列を備えた薬剤包装シート１を使用対象の一つに設定しているため、薬剤包装シート１の非薬剤取出対象の一列の薬剤列を余裕をもって供給案内可能な幅寸法に構成されている。詳しくは、内部案内通路６１の第２通路幅Ｗ４は、複数種類の薬剤包装シート１の薬剤収納部１Ａ中の最も大きな薬剤収納部１Ａの外径寸法よりも大に構成されている。

そして、薬剤列が二列の薬剤包装シート１の場合は、薬剤包装シート１の二列の両薬剤列を、内側供給案内部５Ａを構成する凹状案内通路６０内に配置し、この状態でシート搬送部３にて薬剤包装シート１をシート長手方向に沿って搬送する。これにより、両薬剤押出部４の押出ローラ４０において、二列の薬剤列の各薬剤収納部１Ａに収納されている薬剤を搬送先端側から順番に押し出すことができる。
また、薬剤列が三列の薬剤包装シート１の場合は、図７に示すように、シート幅方向の一側辺において隣接する薬剤取出対象の二列の薬剤列を、内側供給案内部５Ａを構成する凹状案内通路６０内に配置する。残りの非薬剤取出対象の一列の薬剤列は、シート幅方向の一側方の外側供給案内部５Ｂを構成する内部案内通路６１内に配置する。この状態でシート搬送部３にて薬剤包装シート１をシート長手方向に沿って搬送すると、両薬剤押出部４の押出ローラ４０において、薬剤取出対象の二列の薬剤列の各薬剤収納部１Ａに収納されている薬剤を搬送先端側から順番に押し出すことができる。
この二列の薬剤列での薬剤取出し工程が終了すると、次に、薬剤未取出しの一列の薬剤列と、これに隣接する取出し済みの一列の薬剤列とを、内側供給案内部５Ａを構成する凹状案内通路６０内に配置する。残りの取出し済みの一列の薬剤列は、シート幅方向の他側方の外側供給案内部５Ｂを構成する内部案内通路６１内に配置する。この状態でシート搬送部３にて薬剤包装シート１をシート長手方向に沿って搬送すると、薬剤未取出しの薬剤列に対応する一方の薬剤押出部４の押出ローラ４０において、薬剤未取出しの一列の薬剤列に収納されている薬剤を搬送先端側から順番に押し出すことができる。

しかも、内側供給案内部５Ａのシート幅方向の両外方側に外側供給案内部５Ｂが備えられているので、上述のように薬剤列が三列の薬剤包装シート１の薬剤取出し時において、両外側供給案内部５Ｂを選択使用することにより、薬剤包装シート１の周縁のうち、ロット番号等の識別情報が記載されているシート長手方向での突出量の大きな表示用タグ部が搬送先端側に位置する状態で装着することができる。これにより、シート搬送部３に対する薬剤包装シート１の受け渡しを確実、円滑に行うことができる。

さらに、ねじ軸５８の回転操作摘み５９を回転操作すると、シート幅方向の一側方において、第１ねじ部材５５で結合されている供給案内体５０及び載置案内体５１と、シート幅方向の他側方において、第２ねじ部材５６で結合されている供給案内体５０及び載置案内体５１とが、ねじ軸５８の回転軸芯に沿って遠近方向に移動する。これにより、内側供給案内部５Ａの第１通路幅Ｗ３を、種類によって異なる薬剤包装シート１の薬剤列の列間隔に応じて変更することができる。
そして、上述の回転操作摘み５９を備えたねじ軸５８と、シート幅方向の一側方に位置する供給案内体５０と載置案内体５１とを結合する第１ねじ部材５５と、シート幅方向の他側方に位置する供給案内体５０と載置案内体５１とを結合する第２ねじ部材５６とをもって、内側供給案内部５Ａにおけるシート幅方向の第１通路幅Ｗ３を薬剤包装シート１の薬剤列の列間隔に応じて変更する通路幅調節機構７が構成されている。

さらに、本実施形態の薬剤取出装置には、両薬剤押出部４の押出ローラ４０のシート幅方向での押出間隔を薬剤包装シート１の薬剤列の列間隔に応じて変更する押出間隔調節機構８が設けられ、該押出間隔調節機構８と通路幅調節機構７とを連動する連動機構９が設けられている。
次に、押出間隔調節機構８について詳述する。図１、図３に示すように、駆動回転軸３０の回転軸芯方向両側部には、両押出ローラ４０の外側面（駆動挾持ローラ３２の存在側とは反対側の側面）に管軸芯方向から相対回転自在に当接する位置規制筒体８０が、回転軸芯方向に沿って摺動自在に外装されている。また、図４に示すように、駆動挾持ローラ３２から回転軸芯方向の両側に突出する連動ピン４１において、両押出ローラ４０と駆動挾持ローラ３２との間には、両押出ローラ４０を駆動挾持ローラ３２から離間する側に移動付勢するコイルスプリング８１が介装されている。

そして、両位置規制筒体８０を駆動回転軸３０に沿って離間側に摺動操作すると、両押出ローラ４０がコイルスプリング８１の弾性付勢力で追従して回転軸芯方向の外方側に摺動し、両押出ローラ４０の押出間隔が拡大側に調節される。これとは逆に、両位置規制筒体８０を駆動回転軸３０に沿って近接側に摺動操作すると、両押出ローラ４０がコイルスプリング８１の弾性付勢力に抗して回転軸芯方向の内方側に摺動し、両押出ローラ４０の押出間隔が縮小側に調節される。

次に、連動機構９について詳述する。図５、図６に示すように、シート供給案内部５の両供給案内体５０の折り曲げ外端部５０Ｂの外側面には、板状の連結部材９０がねじ部材５７で共締め固定されている。各連結部材９０には、図５、図６に示すように、図１〜図３に示す押出間隔調節機構８の位置規制筒体８０に形成されている連動突起又は連動溝に係合する第１係合凹部９１が形成されている。
そして、ねじ軸５８の回転操作摘み５９を回転操作すると、シート供給案内部５の両供給案内体５０及び両連結部材９０は、ねじ軸５８の回転軸芯に沿って一体的に遠近方向に移動する。この両連結部材９０に連動する両位置規制筒体８０も遠近方向に移動し、それに両押出ローラ４０が追従移動する。これにより、内側供給案内部５Ａの第１通路幅Ｗ３及び両押出ローラ４０の押出間隔を、薬剤の種類によって異なる薬剤包装シート１の薬剤列の列間隔に応じて同時に変更することができる。

さらに、両連結部材９０には、図５、図６に示すように、図１、図２に示す両ガイドローラ３４のボス部３４Ａに形成されている連動溝又は連動突起に係合する第２係合凹部９２が形成されている。そのため、ねじ軸５８の回転操作摘み５９を回転操作すると、ねじ軸５８の回転軸芯に沿って遠近方向に移動する両連結部材９０に連動して、両ガイドローラ３４も従動回転軸３１の軸芯方向に沿って遠近方向に移動する。これにより、両ガイドローラ３４のシート支持位置を、薬剤の種類によって異なる薬剤包装シート１の両外側縁部の間隔に応じて同時に変更することができる。

〔第２実施形態〕
図８は、薬剤取出装置のシート搬送部３の別実施形態を示す。この別実施形態では、シート搬送部３の駆動回転軸３０に、一対のガイドローラ３４とで薬剤包装シート１のシート幅方向の両外側縁部を挟持搬送する一対の第２駆動挾持ローラ３７が設けられている。両第２駆動挾持ローラ３７は、駆動回転軸３０に外装されている両位置規制筒体８０（図１、図３参照）と両押出ローラ４０との間に摺動自在に配設されている。駆動挾持ローラ３２から回転軸芯方向の両側に突出する連動ピン４１において、両第２駆動挾持ローラ３７と両押出ローラ４０との対向面間には、両第２駆動挾持ローラ３７を両押出ローラ４０から離間する外方側に移動付勢する第２コイルスプリング８２が介装されている。
両ガイドローラ３４の外周面には、ローレット加工等による滑り止め処理が施されている。

そして、ねじ軸５８の回転操作摘み５９を回転操作すると、シート供給案内部５の両供給案内体５０と一体的に両連結部材９０がねじ軸５８の回転軸芯に沿って遠近方向に移動する。この両連結部材９０に連動する両位置規制筒体８０も遠近方向に移動し、それに両第２駆動挾持ローラ３７及び両押出ローラ４０が追従移動する。これにより、内側供給案内部５Ａの第１通路幅Ｗ３と、両押出ローラ４０の押出間隔と、両第２駆動挾持ローラ３７の挟持間隔を同時に変更することができる。
尚、その他の構成は、第１実施形態で説明した構成と同一であるから、同一の構成箇所には、第１実施形態と同一の番号を付記してそれの説明は省略する。

〔その他の実施形態〕
（１）上述の各実施形態では、二列又は三列の薬剤列を備えた薬剤包装シート１を使用対象とする薬剤取出装置について説明したが、この薬剤取出装置を、二列〜四列の薬剤列を備えた薬剤包装シート１に対応した形態に構成してもよい。この場合には、各外側供給案内部５Ｂを構成する内部案内通路６１のシート幅方向の第２通路幅Ｗ４を、薬剤包装シート１の二列の薬剤列を供給案内可能な幅に構成する。

（２）上述の各実施形態では、各外側供給案内部５Ｂを構成する内部案内通路６１の第２通路幅Ｗ４一定に構成したが、この内部案内通路６１の第２通路幅Ｗ４をシート幅方向に変更可能に構成してもよい。

（３）上述の各実施形態では、両供給案内体５０のシート幅方向の外端部５０Ｂを、両載置案内体５１の存在側に直角に折り曲げ形成したが、両供給案内体５０の外端部５０Ｂを、薬剤包装シート１が通過可能な状態でシート幅方向の外方側に開口形成してもよい。

（４）上述の各実施形態では、駆動挾持ローラ３２の外周面と従動挾持ローラ３３の外周面との対向面間の隙間を一定に構成したが、この隙間を調節する隙間調節機構を設けてもよい。さらに、駆動挾持ローラ３２に対して従動挾持ローラ３３を近接側に移動付勢してもよい。

１薬剤包装シート
１Ａ薬剤収納部
３シート搬送部
４薬剤押出部
５シート供給案内部
５Ａ内側供給案内部
５Ｂ外側供給案内部
７通路幅調節機構
８押出間隔調節機構
９連動機構
５０供給案内体
５０Ａ内端部
５１載置案内体
６０凹状案内通路
６１内部案内通路
６５連通路
Ｗ３通路幅

Claims

シート長手方向に直線状に配置された所定数の薬剤収納部を薬剤列単位として、複数の薬剤列をシート幅方向に備えた薬剤包装シートをシート長手方向に沿って搬送するシート搬送部と、
前記シート搬送部で搬送される前記薬剤包装シートの前記薬剤列のうち、シート幅方向で隣接する二列の前記薬剤列の前記各薬剤収納部に収納されている薬剤を搬送先端側から順番に押し出す両薬剤押出部と、
前記シート搬送部及び前記両薬剤押出部に対して前記薬剤包装シートを搬送方向に沿って供給案内するシート供給案内部と、
を備えた薬剤取出装置であって、
前記シート供給案内部には、前記薬剤包装シートの薬剤取出対象の二列の前記薬剤列を供給案内可能な内側供給案内部と、前記内側供給案内部のシート幅方向の両外方側において、前記薬剤包装シートの非薬剤取出対象の前記薬剤列を供給案内可能な外側供給案内部と、前記内側供給案内部と前記両外側供給案内部とを連通する連通路と、が備えられている薬剤取出装置。
前記連通路は、前記薬剤包装シートの薬剤列間のシート部分の厚みよりも大で、且つ、薬剤包装シートの薬剤収納部の高さよりも小に構成されている請求項１記載の薬剤取出装置。
前記シート供給案内部には、前記薬剤包装シートの表面側のシート幅方向の両側に配置される一対の供給案内体と、前記薬剤包装シートの裏面側のシート幅方向の両側に配置される一対の載置案内体と、が備えられ、前記両供給案内体の少なくともシート幅方向の内端部は、前記両載置案内体の存在側に折り曲げ形成され、前記両供給案内体の折り曲げ内端部と前記載置案内体とで形成される凹状案内通路をもって前記内側供給案内部が構成され、前記両供給案内体と前記両載置案内体との各対向面間に形成される内部案内通路をもって前記外側供給案内部が構成されている請求項１又は２記載の薬剤取出装置。
一側方の前記載置案内体の上側部には、他側方の前記載置案内体の上側部を横断する状態でシート幅方向に沿って延出される横向き載置部が形成されている請求項３記載の薬剤取出装置。