KR20120047716A - 약제 포장기 - Google Patents

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KR20120047716A
KR20120047716A KR1020100109437A KR20100109437A KR20120047716A KR 20120047716 A KR20120047716 A KR 20120047716A KR 1020100109437 A KR1020100109437 A KR 1020100109437A KR 20100109437 A KR20100109437 A KR 20100109437A KR 20120047716 A KR20120047716 A KR 20120047716A
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김준호
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(주)제이브이엠
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Abstract

본 발명의 약제 포장기는 처방전대로 분배된 약제를 저장하며 약제를 일측에서 타측으로 이동하면서 순차적으로 공급하되, 공급이 완료되면 그 위치가 일측으로 복원되도록 이루어진 약제공급유닛과, 상기 약제공급유닛에서 순차적으로 공급받은 약제를 포장하는 약제포장유닛 및 상기 약제공급유닛 및 약제포장유닛의 작동을 제어하는 제어유닛이 포함되고, 상기 약제공급유닛은 일측에 상기 약제포장유닛으로 약제를 하강시키도록 약제홀이 형성된 본체부와, 상기 본체부의 상부 개구를 커버하며, 상기 본체부의 외측에서 상기 본체부의 내부로 약제를 투입시키는 외부트레이가 구비된 커버부와, 상기 본체부의 상측에 설치되어 상기 외부트레이로부터 공급받은 약제를 일측에서 타측으로 순차적으로 이동하면서 상기 약제포장유닛의 포장호퍼로 약제를 공급하되, 그 위치가 일측으로 복원가능하게 설치된 제1트레이부 및 내부에 다수의 약제가 수용되며, 상기 제1트레이의 가장자리에 설치되어 상기 약제포장부의 포장호퍼로 약제를 공급하도록 일측에서 타측으로 순차적으로 이동되었다가 그 위치가 일측으로 복원가능하게 설치된 제2트레이부가 포함된 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 본 발명은 제1트레이부 및 제2트레이부가 일측에서 타측으로 이동하면서 약제를 공급하되, 각 트레이부에 수용된 약제의 공급이 끝나면 원래의 위치로 복원되도록 반원을 그리도록 설치됨에 따라 트레이부가 타원형으로 무한궤도를 그리며 이동될 때보다 그 부피가 월등하게 작아지는 효과가 있다.

Description

약제 포장기 {Medicine packing mechine}
본 발명은 약제 포장기에 관한 것으로서, 각각 별도로 인입되는 약제들을 취합하여 하나의 포장재에 포장하되, 약제를 일측에서 타측으로 이송하여 포장호퍼로 공급되도록 하는 약제공급부의 위치가 약제를 공급한 후, 최초의 위치로 복원가능하게 이루어져 그 크기가 작으면서도 분리가 용이하게 형성된 약제 포장기에 관한 것이다.
일반적으로 병원이나 약국에서는 의사의 처방에 따라 약제를 약제포장기에 의해 일회분씩 포장하여 환자에게 전달되도록 하고 있다.
이러한, 약제포장기는 약제를 자동으로 분포시키는 자동분포기와 약제를 수동으로 분포시키는 수동분포기가 혼재되어 사용될 수 있도록 구비되며, 약제를 수용하는 약제수용부와, 수용된 약제를 낙하시키는 약제낙하부 및 낙하된 약제를 포장하는 약제포장부로 이루어진다.
이러한 약제 포장기는 정제(tablet)나 캡슐(capsule), 산제(powders) 등의 약제를 종류별로 수용하고 있는 복수개의 카세트 장치로부터 약제를 공급받아 일회분씩 연속적으로 포장하도록 이루어진다.
등록실용신안 제247470호(명칭 : 정제 및 산제 자동포장기용 정제 및 산제 분포장치)는 본 출원인이 기 출원한 것으로서, 도 9를 참조하면, 하부에 포장파트가 설치된 기체(40)에 정제이송기(50)와 산제이송기(51)가 설치되고, 그 일측에 포장파트가 연결된 호퍼(44)의 상측과 연통되게 설치된 플레이트(52)에 설치되며, 정제이송기(50)와 산제이송기(51)는 구동부에 의해 구동되는 구동타이밍풀리(54)와 피동타이밍풀리(55)를 연결하는 타이밍벨트(56)에 의해 타원을 그리며 무한회전가능하도록 구성된다.
이와 같이 구성된 정제 및 산제분포장치는 정제이송기(50)와 산제이송기(51)가 타원으로 무한궤도를 그리면서 호퍼(44)를 통해 산제와 정제를 각각 포장파트로 낙하시키도록 이루어진다.
그런데, 종래의 이러한 정제 및 산제분포장치는 정제이송기(50)와 산제이송기(51)가 타원형으로 무한궤도를 그리도록 구성됨에 따라, 정제이송기(50)나 산제이송기(51)가 곡선을 그리며 이동될 때 회전반경을 감안하여야 하므로 전체적으로 정제 및 산제분포장치의 부피가 커지는 문제점이 있다.
또한, 정제 및 산제분포장치는 무한궤도를 그리면서 회전함에 따라, 산제나 정제가 반복적으로 이송되어 정제이송기(50)나 산제이송기(51)의 청소나 유지보수가 필요한 경우 기체(40)로부터 정제이송기(50)와 산제이송기(51)를 분리하기가 용이하지 않은 문제점이 있다.
특히, 정제이송기(50)나 산제이송기(51)는 타이밍벨트(56)에 원터치타입으로 고정됨에 따라 이들을 세정하거나 유지보수를 하려면 먼저 타이밍벨트(56)와 정제이송기(50) 및 산제이송기(51)를 분리하거나, 타이밍벨트(56)와 정제이송기(50) 및 산제이송기(51)를 함께 기체(40)로부터 분리하여야 하므로, 분리가 용이하지 않음은 물론, 다시 결합시키는 것도 복잡한 문제점이 있는 것이다.
본 발명은 전술된 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 실시예는 약제가 분배되어 수용된 트레이를 일측에서 타측으로 순차적으로 이동시키면서 약제를 공급하여 약제를 포장하되, 약제의 공급이 끝난 트레이를 원래의 위치로 복원시키도록 하여 약제 포장기의 부피를 줄이는 목적을 갖는다.
또한, 본 발명은 외부에서 약제를 공급하는 트레이와, 내부로 공급된 약제가 수용된 트레이가 이동하면서 동시에 약제를 공급하되, 약제를 공급하기 위해 이동하였다가 약제의 공급이 끝나면 그 위치가 최초의 위치로 복원되도록 하는 목적을 갖는다.
또한, 본 발명은 트레이를 반원을 그리도록 이동시키고, 약제의 공급이 끝나면 최초의 위치로 그 위치를 복원시키도록 하여 트레이가 무한궤도를 그리며 회전할 때보다 그 부피가 줄어들도록 하는 목적을 갖는다.
또한, 본 발명은 컨베이어 벨트에 의해 트레이를 이동시키되, 트레이와 컨베이어 벨트는 분리되도록 하는 목적을 갖는다.
또한, 본 발명은 트레이가 이동되는 동안 약제수용공간을 폐쇄하되, 약제홀의 상부에서 약제를 하강시키도록 약제수용공간을 개방시키도록 하는 목적을 갖는다.
또한, 본 발명은 약제수용공간이 개방되되, 트레이가 이동될 때 강제로 개폐부재를 회동시켜 개방되도록 하는 목적을 갖는다.
또한, 본 발명은 다수의 트레이에 각각 수용된 약제를 하나의 포장호퍼로 투입되어 하나로 포장되도록 하는 목적을 갖는다.
또한, 본 발명은 다른 트레이에 수용된 약제를 임시로 수용하고 이를 회전시켜 트레이에 수용된 약제와 동시에 포장호퍼로 투입하도록 하는 목적을 갖는다.
또한, 본 발명은 다른 트레이에 수용된 약제를 순차적으로 이동시키도록 하는 목적을 갖는다.
또한, 본 발명은 다른 트레이에 수용된 약제가 정확하게 포장호퍼로 투입되도록 그 위치를 감지하는 목적을 갖는다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 약제 포장기는 처방전대로 분배된 약제를 저장하며 약제를 일측에서 타측으로 이동하면서 순차적으로 공급하되, 공급이 완료되면 그 위치가 일측으로 복원되도록 이루어진 약제공급유닛과, 상기 약제공급유닛에서 순차적으로 공급받은 약제를 포장하는 약제포장유닛 및 상기 약제공급유닛 및 약제포장유닛의 작동을 제어하는 제어유닛이 포함된 것을 특징으로 한다.
상기 약제공급유닛은 일측에 상기 약제포장유닛으로 약제를 하강시키도록 약제홀이 형성된 본체부와, 상기 본체부의 상부 개구를 커버하며, 상기 본체부의 외측에서 상기 본체부의 내부로 약제를 투입시키는 외부트레이가 구비된 커버부와, 상기 본체부의 상측에 설치되어 상기 외부트레이로부터 공급받은 약제를 일측에서 타측으로 순차적으로 이동하면서 상기 약제포장유닛의 포장호퍼로 약제를 공급하되, 그 위치가 일측으로 복원가능하게 설치된 제1트레이부 및 내부에 다수의 약제가 수용되며, 상기 제1트레이의 가장자리에 설치되어 상기 약제포장부의 포장호퍼로 약제를 공급하도록 일측에서 타측으로 순차적으로 이동되었다가 그 위치가 일측으로 복원가능하게 설치된 제2트레이부가 포함된 것을 특징으로 한다.
상기 제2트레이부는 상기 본체부에 설치되어 상기 약제공급유닛과 상기 약제포장유닛을 상하로 구획하되, 일측에 상기 포장호퍼와 연통되게 약제홀이 형성된 설치플레이트와, 상기 설치플레이트의 상측에 설치되며 상하가 개구되되, 내부에 약제가 수용되도록 다수의 구획부재에 의해 다수의 약제수용공간으로 구획되고, 하측에 회동가능하게 설치되어 내부에 수용된 약제를 상기 약제홀로 하강시키는 개폐부재가 구비되며, 양측에 연결구가 형성되어 다수개가 연결된 트레이 본체와, 상기 트레이 본체의 일측과 이격되게 배치되어 상기 트레이 본체를 상기 본체부의 일측에서 타측으로 이송시키도록 상기 본체부의 일측에서 상기 약제홀까지 연결되게 설치된 이송기와, 상기 트레이 본체의 타측에 설치된 이송롤러 및 상기 이송롤러가 삽입되며 상기 본체부의 일측과 타측을 연결하되, 일측이 상기 제1트레이부의 일측을 감싸도록 절곡되게 설치된 가이드 레일이 포함된 것을 특징으로 한다.
상기 이송기는 상기 가이드 레일과 이격되게 배치되되, 상기 본체부의 일측과 타측을 연결하도록 설치된 구동롤러 및 종동롤러를 연결하며 상기 트레이 본체가 상기 가이드 레일을 따라 이동되도록 하는 컨베이어 벨트와, 상기 구동롤러를 일측 또는 타측으로 구동시키는 컨베이어 구동기 및 상기 컨베이어 벨트 상에 설치되어 상기 컨베이어 벨트의 구동방향에 따라 상기 본체부의 일측에서 타측으로 이동하거나, 타측에서 일측으로 그 위치가 복원되며, 상기 트레이 본체의 후면과 착탈가능하게 연결되는 이송부재가 포함된 것을 특징으로 한다.
상기 개폐부재는 상기 트레이 본체의 각 약제수용공간의 하측에 각각 설치되되, 상기 개폐부재는 상기 트레이 본체가 이동하는 방향 측에 회동축이 연장되게 형성되고 상기 회동축은 상기 트레이 본체의 측면 하부에 설치된 회동축 설치부재에 삽입 설치되어 회동되도록 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 트레이 본체의 하부에는 양측에 상기 개폐부재가 상기 트레이 본체의 하면을 이루도록 마그네틱 부재가 설치되고, 상기 약제홀의 입구에는 상기 개폐부재가 회동되도록 가압하여 상기 트레이 본체의 하부를 개방시키도록 상기 개폐부재와 인접한 측이 상측으로 경사지게 형성된 가압개방부재가 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 트레이 본체가 설치된 상기 설치 플레이트의 상면에는 상기 개폐부재의 저면과 접하도록 설치되어 상기 개폐부재를 가압하도록 개폐가압부재가 설치되되, 상기 개폐가압부재는 상기 본체부의 일측에서 상기 약제홀을 연결하도록 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 약제공급부에는 상기 제1트레이부의 약제와 상기 제2트레이부의 약제가 동시에 상기 포장호퍼로 투입되도록 상기 제1트레이부에 수용된 약제들을 순차적으로 공급받아 회전하면서 상기 포장호퍼로 이송시키는 회전트레이부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 회전트레이부는 상기 설치 플레이트의 상면이되, 상기 제1트레이부의 하측에 설치되어 상기 제1트레이부에 수용된 약제를 하측으로 이송시키는 이송호퍼와, 상기 이송호퍼를 통해 상기 제1트레이의 약제가 하강되어 약제가 안착되며, 일측에 상기 포장호퍼와 대응되게 약제투입홀이 형성된 안착플레이트와, 상기 안착플레이트의 상측에 설치되며, 외측면에 외접기어가 형성되어 회전하면서 상기 이송호퍼를 통해 하측으로 이송된 약제를 수용하도록 약제수용홀이 형성된 회전플레이트 및 상기 회전플레이트의 외접기어와 대응되게 설치되어 상기 회전플레이트를 회전시키도록 구동되는 구동기어가 포함된 것을 특징으로 한다.
상기 약제수용홀은 상기 회전플레이트에 다수 개가 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 설치 플레이트에는 상기 회전플레이트에 형성된 상기 약제수용홀의 위치를 감지하는 감지센서가 더 포함된 것을 특징으로 한다.
상기 이송호퍼의 폭은 상기 제1트레이부의 폭과 동일하게 형성된 것을 특징으로 한다.
상기 제어유닛은 상기 제1트레이부와 제2트레이부에 수용된 약제가 동시에 상기 포장호퍼로 투입되도록 상기 제1트레이부와, 회전트레이부 및 제2트레이부의 구동속도를 제어하되, 상기 제1트레이부와 제2트레이부에 수용된 약제가 모두 상기 포장호퍼로 투입되면 상기 제1트레이부와 제2트레이부가 반대로 구동되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어유닛은 상기 트레이 본체의 구획된 하나의 공간이 상기 약제홀과 대응되게 위치될 때마다 일시적으로 정지되었다가 다시 이송되도록 그 구동됨을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어유닛은 상기 회전트레이의 감지센서에서 감지된 상기 약제수용홀의 위치가 상기 안착플레이트의 약제투입홀과 연통되게 위치될 때 상기 구동기어의 구동을 일시적으로 정지시키도록 하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 본 발명은 제1트레이부 및 제2트레이부가 일측에서 타측으로 이동하면서 약제를 공급하되, 각 트레이부에 수용된 약제의 공급이 끝나면 원래의 위치로 복원되도록 형성됨에 따라 그 부피가 작아져 공간효율이 증대되는 효과가 있다.
특히, 본 발명은 제2트레이부가 제1트레이부의 외측에 반원을 그리도록 설치됨에 따라 트레이가 타원형으로 무한궤도를 그리며 이동될 때보다 그 부피가 월등하게 작아지는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 제2트레이부의 트레이 본체가 반원을 그리도록 이동가능하게 설치되되, 이송부재에 의해 구동기와 착탈가능하게 연결됨에 따라 원을 그리도록 이동될 때보다 세정 및 유지보수를 위해 트레이 본체를 분리하기가 용이한 효과가 있다.
또한, 본 발명은 제2트레이부의 트레이 본체의 하면을 커버하는 개폐부재가 약제홀의 입구에서 개방되도록 회동됨에 따라, 약제홀의 상측에서 순차적으로 약제가 낙하되어 포장지에 약제가 순차적으로 포장되도록 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 회전트레이부가 구비됨에 따라 제1트레이부의 약제를 제2트레이부의 약제가 낙하되는 포장호퍼로 이송시킬 수 있으므로 함께 복용하여야 할 약을 하나로 포장할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 감지센서가 구비됨에 따라 제1트레이부에 수용된 약제를 포장호퍼로 순차적으로 낙하시키되, 제2트레이부에 수용된 약제와 동시에 포장호퍼로 투입하여 포장되도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 이송호퍼의 폭이 제1트레이부의 폭과 동일하게 형성됨에 따라 제1트레이부의 어떤 공간에 수용된 약제라도 이송호퍼로 인입되도록 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 회전트레이부에 의해 제1트레이부의 약제가 제2트레이부와 동시에 공급되도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 제어유닛에서 회전트레이부의 구동을 제어함에 따라 감지센서에 감지된 위치에서 약제가 낙하되도록 일시적으로 정지하여 안정적으로 약제가 포장호퍼로 인입되도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 약제 포장기의 커버부와 본체부를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 약제 포장기의 외부트레이 및 제1트레이부를 도시한 측면도.
도 3a,3b는 본 발명에 따른 약제 포장기의 제1트레이부의 작동을 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 약제 포장기의 제1,2트레이부 및 회전트레이부를 도시한 도면.
도 5a,5b는 본 발명에 따른 약제 포장기의 제2트레이부의 트레이 본체를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 약제 포장기의 트레이 본체의 개폐부재를 가압하는 가압개폐부재가 설치된 것을 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 약제 포장기의 제2트레이부의 작동을 도시한 도면.
도 8a,8b는 본 발명에 따른 약제 포장기의 작동을 도시한 도면.
도 9는 종래의 약제 포장기의 일부를 도시한 도면.
이하, 첨부도면의 바람직한 실시예를 통하여, 본 발명에 따른 약제 포장기의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 약제 포장기의 커버부와 본체부를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 약제 포장기의 외부트레이 및 제1트레이부를 도시한 측면도이고, 도 3a,3b는 본 발명에 따른 약제 포장기의 제1트레이부의 작동을 도시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 약제 포장기(1)는 정제나 산제의 약제들이 처방전대로 1회분씩 포장하도록 하는 것으로서, 상측이 개구된 본체부(3)와, 본체부(3)의 상측을 커버하는 커버부(5)와, 본체부(3)의 상측에 설치되어 분배된 약제를 공급하는 약제공급유닛(10)과, 본체부(3)의 하측에 설치되며, 약제공급유닛(10)에서 순차적으로 공급받은 약제를 포장하는 약제포장유닛(20) 및 약제공급유닛(10)과 약제포장유닛(20)의 작동을 제어하는 제어유닛(30)을 포함하여 이루어진다.
약제공급유닛(10)은 커버부(5)에 설치된 외부트레이(100)와, 본체부(3)의 상측에 설치된 제1트레이부(110) 및 제2트레이부(130)가 포함되며, 제1,2트레이부(110,130)로 공급된 약제는 본체부(3)의 상측에 설치된 설치 플레이트(11)에 형성된 약제홀(13)을 통해 후술될 약제포장유닛(20)으로 공급하도록 이루어진다.
이에, 제1트레이부(110)에는 외부트레이(100)를 통해 공급된 정제가 분배되고, 제2트레이부(130)는 산제가 분배되어 정제와 산제가 함께 약제 포장유닛(20)으로 이송되어 1회 복용하여야 할 정제와 산제가 하나로 포장되도록 한다.
설치 플레이트(11)는 본체부(3)를 상하로 구획하도록 설치되어 약제홀(13)의 상측에는 약제공급유닛(10)이 위치되고, 하측에는 약제포장유닛(20)이 위치되도록 이루어진다.
여기서, 약제홀(13)의 일측에는 산제가 분배된 제2트레이부(130)의 내부를 흡입하여 청소하는 진공청소부(15)가 설치되어, 약제홀(13)로 산제를 공급한 제2트레이부(130)의 내부를 진공청소하도록 하는 것이 바람직하다.
외부트레이(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 다수의 공간으로 구획되며, 상하가 개구되도록 형성된 것으로서, 커버부(5)의 상면에 상측이 노출되도록 설치되고, 하측에 외부트레이 커버플레이트(101)가 설치된다. 여기서, 외부트레이 커버플레이트(101)는 외부트레이(100)의 하측을 커버하도록 이루어진다.
상세하게 설명하면, 약사가 수작업으로 외부트레이(100)의 구획된 각 공간으로 약제를 투입하면, 약제는 외부트레이 커버플레이트(101)의 상면에 안착되고, 후술될 제어유닛(30)에서 외부트레이 커버플레이트(101)가 외부트레이(100)의 하측을 개방하도록 타측으로 슬라이딩 이동되도록 하여 외부트레이(100)의 하측이 개방되면서, 구획된 각 공간에 투입된 약제가 낙하하도록 이루어진다.
제1트레이부(110)는 도 3a에 도시된 바와 같이, 외부트레이(100)에서 낙하하는 약제를 수용하도록 상하가 개구되며, 외부트레이(100)와 대응되게 공간이 구획되게 형성된 제1트레이(111)와, 제1트레이(111)로 낙하하는 약제가 안착되도록 제1트레이(111)의 하측을 커버하되, 구획된 공간들에 각각 설치되어 회동하는 제1개폐부재(113)와, 제1개폐부재(113)의 하면을 지지하여 제1트레이(111)의 하면을 개폐하는 개폐지지기(115) 및 제1트레이(111)를 일측에서 타측으로 이송시키거나, 그 위치를 복원시키는 제1트레이 이송기(117)가 포함된다.
제1트레이(111)는 도 3b에 도시된 바와 같이, 최초에 전술한 외부트레이(100)의 구획된 각 공간과 대응되게 외부트레이(100)의 하측에 위치되도록 설치되며, 일측에서 타측으로 이동하여 하측으로 외부트레이(100)에서 낙하된 약제를 낙하시키도록 제1트레이(111)의 하면을 개폐하는 제1개폐부재(113)가 설치된다.
제1개폐부재(113)는 구획된 다수의 공간에 각각 설치되되, 일측에 제1회동축(113a)이 설치되어 회동가능하게 설치되는 것이 바람직하다. 이때, 제1트레이(111)의 하측에는 제1개폐부재(11)가 회동되지 않도록 그 하면을 지지하여 구획된 각 공간에 약제가 수용되도록 개폐지지기(115)가 설치된다.
여기서, 제1트레이(111)의 하면에는 개폐지지기(115) 외에도 제1트레이(111)의 최초의 위치부터 후술될 이송호퍼(119) 전까지 연결하는 크기 즉, 제1트레이(111)가 이동하는 이동반경과 동일한 크기로 형성된 개폐지지 플레이트(114)가 제1트레이(111)의 하측에 설치되어 제1개폐부재(113)의 저면을 지지하여 제1개폐부재(113)가 회동되지 않도록 한다.
이에, 개폐지지부재(114)는 제1트레이(111)가 이송되는 과정에서도 제1개폐부재(113)의 하면을 지지하여 내부공간에 약제가 수용될 수 있도록 한다.
또한, 제1트레이(111)가 이송호퍼(119)의 상측으로 이송된 경우, 이송호퍼(119)의 상측에 위치된 제1트레이(111)는 각각의 제1개폐부재(113)마다 하면에 제1개폐부재(113)를 각각 지지하도록 개폐지지기(115)가 위치되어 구획된 공간이 하씩 순차적으로 개방된다.
개폐지지기(115)는 제1개폐부재(113)의 하면에 접하여 제1개폐부재(113)가 회동되지 않도록 이를 지지하는 지지링크(115a)가 설치되고, 지지링크(115a)는 링크구동기(115c)에 의해 이동하면서 지지링크(115a)와 회동가능하게 연결되어 지지링크(115a)를 가압하는 가압링크(115b)로 이루어진다.
이에, 링크구동기(115c)가 작동되어 가압링크(115b)가 이동하면서 지지링크(115a)를 가압하면, 지지링크(115a)는 제1개폐부재(113)의 저면에 위치되어 제1개폐부재(113)는 개방되지 않고, 반대로 링크 구동기(115c)가 작동되어 가압링크(115b)의 위치가 복원되면, 지지링크(115a)는 회동되면서 아래로 이동하여 제1개폐부재(113)의 하면을 더 이상 지지하지 않게 되므로 제1개폐부재(113)가 제1회동축(113a)에 의해 회동하면서 제1트레이(110)의 하측을 개방하게 된다.
이러한, 제1개폐부재(113)는 구획된 각각의 공간의 하면에 회동가능하게 설치되고, 제1트레이(111)가 이송호퍼(119)의 상측에 위치되면, 각각의 제1개폐부재(113)를 지지하도록 하나의 제1개폐부재(113)마다 개폐지지기(115)가 설치됨에 따라, 이송호퍼(119)에는 제1트레이(111)의 구획된 공간이 순차적으로 하나씩 개방된다. 그러므로, 이송호퍼(119)에는 제1트레이(111)의 하나의 공간에 수용된 약제만이 낙하되도록 이루어진다.
한편, 제1트레이(111)는 제1트레이 이송기(117)에 의해 최초 위치인 외부트레이(100)의 하측에서 이송호퍼(119) 측으로 순차적으로 이동된다.
상세하게 설명하면, 제1트레이 이송기(117)는 다시 참조하는 도 1에 도시된 바와 같이, 제1트레이(111)의 일측에 설치된 제1이송연결부재(117a)와, 제1트레이(111)의 양측면에 각각 설치된 제1이송안내롤러(111a)가 삽입되도록 형성되어 본체부(3)의 일측과 타측을 연결하도록 설치된 제1가이드 레일(117b)과, 본체부(3)의 후방에 위치되어 본체부(3)의 일측에서 타측으로 이송되는 제1트레이(111)의 이송거리와 동일하게 일측과 타측에 각각 설치된 제1컨베이어 이송롤러들(117c)과, 일측과 타측에 설치된 제1컨베이어 이송롤러들(117c)을 연결하도록 설치되며, 제1이송연결부재(117a)와 연결되어 제1트레이(111)를 이송시키는 제1컨베이어 벨트(117d)와, 제1컨베이어 롤러(117c)를 구동시키는 제1구동모터(117e)가 포함된다.
이에 따라, 제1트레이(111)는 외부트레이(100)로부터 약제를 공급받으면, 제1구동모터(117e)가 작동됨에 따라, 회전하는 제1컨베이어 롤러들(117c)에 의해 제1컨베이어 벨트(117d)가 회전한다. 그러면, 제1트레이(111)에 고정되어 컨베이어 벨트(117d)를 따라 이동하는 제1이송연결부재(117a)에 의해 제1트레이(111)가 이송호퍼(119) 측으로 이송되거나, 제1구동모터(117e)를 반대로 구동시켜 제1트레이(111)의 위치가 최초위치로 복원되도록 한다.
이때, 제1트레이(111)의 양단에 각각 설치된 제1이송안내롤러(111a)는 제1가이드 레일(117b)에 삽입되어 제1트레이(111)의 이송을 안내한다.
도 4는 본 발명에 따른 약제 포장기의 제1,2트레이부 및 회전트레이부를 도시한 도면이고, 도 5a,5b는 본 발명에 따른 약제 포장기의 제2트레이부의 트레이 본체를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 약제 포장기의 트레이 본체의 개폐부재를 가압하는 가압개폐부재가 설치된 것을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 약제 포장기의 제2트레이부의 작동을 도시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 전술한 이송호퍼(119)로 낙하된 약제는 회전트레이부(120)를 통해 후술될 제2트레이부(130)에서 공급되는 약제와 동시에 약제포장유닛(20)으로 공급된다.
상세하게 설명하면, 본체부(3)의 내측에 위치되는 제1트레이부(110)와 본체부(3)의 전방 측에 위치되는 제2트레이부(130)는 설치된 위치가 다르기 때문에 제1트레이부(110)와 제2트레이부(130)에 각각 수용된 약제들이 동시에 약제포장유닛(20)으로 공급되기가 어렵다. 그러므로 회전트레이부(120)는 제1트레이부(110)에 수용된 약제를 임시로 수용하면서 제2트레이부(130) 측으로 이송하여 제2트레이부(130)에 수용된 약제와 동시에 약제홀(13)로 동시에 투입하기 위한 것이다.
이러한, 회전트레이부(120)는 제1트레이부(110) 및 이송호퍼(119)의 하측에 위치되도록 설치되며, 이송호퍼(119)를 통해 제1트레이(111)에서 하강된 약제가 안착되는 안착 플레이트(121)와, 안착 플레이트(121)의 상측에 설치되어 회전하는 회전 플레이트(123) 및 회전 플레이트(123)를 회전시키는 회전구동기(125)로 이루어진다.
안착 플레이트(121)는 원판형으로 형성되어 일측에 후술될 약제포장유닛(20)의 포장호퍼(21)와 연통되도록 약제투입홀(121a)이 형성된다.
회전 플레이트(123)는 안착 플레이트(121)의 형상에 대응되게 원판형으로 형성되며 안착플레이트(121)의 상측에 설치되며 상면에 안착 플레이트(121)에 안착된 약제를 수용할 수 있도록 하측이 개구된 약제수용홀(123a)이 형성된다.
상세하게 설명하면, 회전 플레이트(123)는 고정된 안착 플레이트(121)의 상측에 위치되어 이송호퍼(119)를 통해 안착 플레이트(121)로 안착되는 약제가 약제수용홀(123a)의 내측으로 수용되도록 하여 회전하면서 약제 수용홀(123a)에 수용된 약제를 안착 플레이트(121)의 일측에서 타측으로 이동시켜, 안착 플레이트(121)에 형성된 약제투입홀(121a)로 투입시키도록 이루어진다.
여기서, 회전 플레이트(123)는 소정의 두께를 갖도록 형성되어 약제가 약제 수용홀(121a)의 내측에 위치되도록 하며 다수개의 약제 수용홀(123a)을 형성한다.
또한, 회전 플레이트(123)를 회전시키는 회전구동기(125)는 회전 플레이트(123)의 외측면에 형성된 외접기어(125a)와, 외접기어(125a)와 맞물리게 배치된 구동기어(125b) 및 구동기어(125b)를 회전시키는 회전구동모터(125c)로 이루어진다.
한편, 회전트레이부(120)는 설치 플레이트(11)의 상부에 설치되는 바, 설치 플레이트(11)의 상면에는 회전 플레이트(123)의 약제 수용홀(123a)이 약제투입홀(121a)과 연통되는 위치에 감지센서(127)가 설치된다. 감지센서(127)는 회전 플레이트(123)가 회전하다가 약제수용홀(123a)과 약제투입홀(121a)이 연통되는 위치를 감지하는 것으로서, 약제수용홀(123a)과 약제투입홀(121a)이 연통되는 위치의 회전 플레이트(123)가 감지되면, 이를 제어유닛(30)으로 전송하고, 제어유닛(30)은 회전 플레이트(123)를 구동시키는 회전구동모터(125c)로 신호를 전송하여 회전구동모터(125c)의 작동을 일시적으로 멈추도록 한다.
또한, 약제투입홀(121a)의 하측에는 후술될 포장호퍼(21)와 연결되도록 보조포장호퍼(21a)가 더 설치된다.
이에, 회전구동모터(125c)가 구동되면, 구동기어(125b)가 회전하면서 구동기어(125b)와 맞물리는 외접기어(125a)가 형성된 회전 플레이트(123)가 회전하면서 약제 수용홀(123a)에 수용된 약제를 이송시킨다. 약제 수용홀(123a)과 약제 투입홀(121a)이 연통되게 회전 플레이트(123)가 위치되면 감지센서(127)가 이를 감지하여 제어유닛(30)으로 전송한다. 그러면 제어유닛(30)은 회전 플레이트(123)를 구동시키는 구동기(125c)를 일시적으로 정지시켜 약제 수용홀(123a)과 약제 투입홀(121a)이 연통되어 약제가 보조포장호퍼(21a)로 투입되고, 보조포장호퍼(21a)로 투입된 약제는 포장호퍼(21)로 투입되게 된다.
다시 참조하는 도 1에 도시된 바와 같이, 제2트레이부(130)는 제1트레이부(110)의 일측에서 제1트레이부(110)를 감싸도록 설치된다.
제2트레이부(130)는 약제가 수용되는 제2트레이 본체(131)와, 제2트레이 본체(131)의 하측을 개폐하는 제2개폐부재(133)와, 제2개폐부재(133)를 개방시키는 개방부재(135) 및 제2개폐부재(133)의 폐쇄됨을 지지하는 가압지지부재(134)와, 제2트레이 본체(131)를 이송시키는 제2트레이 이송기(137)가 포함되어 이루어진다.
제2트레이 본체(131)는 도 5a에 도시된 바와 같이, 상하가 개구된 박스형으로 형성되어 그 내부를 다수의 공간으로 구획하도록 다수의 구획부재(131a)가 설치된다. 또한, 제2트레이(131)는 일측에 외측으로 돌출되도록 연결돌기(131b)가 형성되고, 타측에 연결돌기(131b)가 삽입되되, 연결돌기(131b)가 회동되도록 내측으로 함몰되게 연결홈(131c)이 형성되어 다수개의 제2트레이 본체(131)가 연결되도록 이루어진다.
또한, 제2트레이 본체(131)의 상부 일측에는 도 5b에 도시된 바와 같이, 제2이송안내롤러(131d)가 설치되고, 배면에는 구획부재(131a)에 의해 구획된 공간의 양측에 폐쇄 마그네트부재(131e)가 설치된다.
제2개폐부재(133)는 제2트레이 본체(131)의 개구된 하면을 커버하여 구획된 공간들의 내부에 약제가 수용되도록 하기 위한 것으로서, 일측에 제2개폐부재(133)와 연장되게 제2회동축(133a)이 일체로 형성되어 제2개폐부재(133)는 제2트레이 본체(131)의 하면을 개방시키거나 폐쇄시키도록 회동될 수 있다.
여기서, 개폐부재(133)의 제2회동축(133a)은 제2트레이 본체(131)의 하부 일측에 설치된 제2회동축 설치부재(133b)에 삽입설치된다. 제2회동축 설치부재(133b)는 하나의 제2트레이 본체(131)의 길이와 동일하게 설치되어 하나의 제2회동축 설치부재(133b)에 하나의 제2트레이 본체(131)의 구획된 공간의 수만큼의 제2개폐부재(133)의 회동축(133a)이 삽입설치되도록 회동홀(133c)이 형성된다.
이와 같은 제2개폐부재(133)는 도체로 형성되어 전술한 폐쇄 마그네트부재(131e)에 의해 제2트레이 본체(131)의 하부를 커버하게 된다.
또한, 제2개폐부재(133)는 도 6에 도시된 바와 같이, 본체부(3)의 설치 플레이트(11)의 상면에 형성된 약제홀(13)의 일측에 설치된 개방부재(135)에 의해 개방된다. 개방부재(135)는 제2트레이 본체(131)의 최초위치와 면한 측이 상측으로 절곡되도록 형성되어 제2개폐부재(133)를 가압하여 제2개폐부재(133)를 회동시켜 제2트레이 본체(131)의 하측을 개방시킨다.
이때, 제2개페부재(133)의 제2회동축(133a)은 제2트레이 본체(131)의 이동방향과 반대 측에 형성되어 제2개폐부재(133)가 약제홀(13)과 인접한 측부터 개방되도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 제2개폐부재(133)는 설치 플레이트(11)의 바닥면에 설치된 가압지지부재(134)에 의해 가압지지되어 개방되는 것이 방지된다. 가압지지부재(134)는 제2트레이 본체(131)가 설치되었을 때 설치 플레이트(11)의 상면과 제2개폐부재(133)가 제2트레이 본체(131)의 하부를 폐쇄하도록 회동된 상태를 유지할 수 있는 두께로 형성되어 본체부(3)의 일측에서 약제홀(13)의 위치까지 연결하도록 설치된다.
이때, 가압지지부재(134)는 약제홀(13)의 입구에 위치되는 단부가 경사면(134a)을 이루도록 형성되는 것이 바람직하다.
이에, 제2트레이 본체(131)는 도 7에 도시된 바와 같이 가압지지부재(134)에 의해 제2개폐부재(133)를 가압하여 제2트레이(131)의 하부가 폐쇄되어 내부에 약제가 수용된 상태로 이송되다가 가압지지부재(134)의 경사면(134a)에 의해 서서히 회동하면서 제2트레이 본체(131)의 하부를 개방시킨다.
그러면, 제2개폐부재(133)는 가압지지부재(134)의 설치가 끝난 약제홀(13)의 상부에서 완전히 개방되면서 제2트레이 본체(131)에 수용된 약제가 약제홀(13)을 통해 포장호퍼(21)로 투입된다.
제2트레이 본체(131)가 약제홀(13)을 지나도록 이송되면, 완전히 개방된 제2개폐부재(133)는 약제홀(13)을 지나 다시 설치 플레이트(11)의 상측으로 이송되며 제2개폐부재(133)는 최초에 회동되는 방향과 반대방향으로 일부 회동된 상태로 이송되게 되는 것이다.
한편, 제2트레이 이송기(135)는 제2트레이 본체(131)를 일측에서 타측으로 이송시키되, 제1트레이부(110)를 감싸도록 절곡되게 이송시키기 위한 것으로서, 제1트레이부(110)에서와 같이 본체부(3)의 일측과 타측을 연결하도록 본체부(3) 전방의 일측과 타측에 각각 설치된 제2컨베이어 이송롤러(137d)와, 일측과 타측에 각각 설치된 이송롤러(137d)를 연결하는 제2컨베이어 벨트(137e)와, 일측 제2컨베이어 이송롤러(137d)를 구동시키는 제2구동모터(137f) 및 제2트레이 본체(131)의 일측에 설치된 제2이송안내롤러(131d)가 삽입되어 제2트레이 본체(131)의 이동을 안내하되, 제2트레이 본체(131)가 반원을 그리면서 이동하도록 절곡되게 형성되어 설치된 제2가이드 레일(137c)로 이루어진다.
상세하게 설명하면, 제2가이드 레일(137c)은 본체부(3)의 후방에서 일측과 타측을 연결하며 좌우로 직선이동하도록 설치된 제1트레이부(110) 즉, 본체부(3)의 전방에서 제1트레이부(110)의 타측을 감싸도록 반원을 그리도록 절곡되게 형성되어 제2트레이 본체(131)의 이송을 안내한다.
또한, 제2트레이 본체(131)에는 제2트레이 본체(131)의 운동방향과 반대측에 외측으로 돌출되게 이송연결돌기(137a)가 형성되고, 이송연결돌기(137a)에는 제2컨베이어 벨트(137e)에 설치되어 제2컨베이어 벨트(137e)가 구동됨에 따라 이동하되, 이송연결돌기(137a)에 걸리는 이송연결고리(137b)가 설치된다.
여기서, 사용자가 제2트레이 본체(131)를 분리하려면 이송연결돌기(137a) 및 이송연결고리(137b)를 분리시켜 간단하게 분리할 수 있는 장점이 있다.
이에 따라, 제2트레이 본체(131)는 제2구동모터(137f)가 구동되면, 제2트레이 본체(131)에 돌출되게 형성된 이송연결돌기(137a)에 이송연결고리(137b)의 일측이 걸리도록 설치되고, 타측이 제2컨베이어 벨트(137e)와 연결되게 설치되므로 제2컨베이어벨트 (137e)가 회전하면서 제2트레이 본체(131)를 이송시킨다.
그러면, 제2트레이 본체(131)는 제2구동모터(137f)의 구동방향에 맞게 이송되되, 상부에 설치되어 절곡되게 형성된 제2가이드 레일(137c)에 삽입된 제2이송안내롤러(131d)의 안내에 의해 제2가이드 레일(137c)을 따라 약제홀(13)로 이송되게 된다.
여기서, 제2구동모터(137f)가 반대로 구동되면 제2트레이 본체(131)는 반대로 이송됨은 물론이다.
약제포장유닛(20)은 다시 참조하는 도 3a에 도시된 바와 같이, 본체부(3)의 하측 즉, 설치플레이트(11)의 하부에 위치되며, 설치플레이트(11)에 형성된 약제홀(13)을 통해 낙하된 약제를 하나의 포로 포장하기 위한 것이다.
이러한 약제포장유닛(20)은 상부가 약제홀(13)의 하부에 설치되고 하부는 약제를 포장하는 포장지에 삽입되도록 설치된 포장호퍼(21)와, 하부가 포장호퍼(21)의 일측에 삽입되어 포장호퍼(21)와 연통되되, 그 상부는 회전트레이부(120)의 약제투입홀(121a)의 하측에 위치되어 약제를 포장호퍼(21)로 공급하는 보조포장호퍼(21a)와, 포장지가 순차적으로 포장호퍼(21)의 하측에 위치되도록 공급하는 포장지 장력조절기(도면부호 미표기) 및 포장지를 밀봉하는 밀봉기(27) 및 포장된 약제를 배출시키는 배출가이드(29)가 포함되어 이루어진다.
이에, 정제와 산제가 동시에 포장호퍼(21)로 낙하되면, 포장호퍼(21)의 하측에 위치된 포장지에 약제를 인입시킨 후 약제가 인입된 포장지를 이송하여 밀봉기(27)에 의해 밀봉시킨다. 이때, 포장지는 포장지 장력조절기에 의해 포장지가 항상 일정한 장력을 가지며 이송되도록 하여 안정적으로 포장지에 약제가 인입되고 밀봉되어 배출가이드(29)로 배출되도록 한다.
제어유닛(30)은 약제 포장기(1)의 각 구동기들의 작동과 센서의 신호를 전송받는 것으로서, 제1트레이부(110)와 제2트레이부(130)에 수용된 약제가 동시에 포장호퍼(21)로 투입되도록 제1트레이부(110)와, 회전트레이부(120) 및 제2트레이부(130)의 구동속도를 제어하되, 제1트레이부(110)와 제2트레이부(130)에 수용된 약제가 모두 포장호퍼(21)로 투입되면 제1트레이부(110)와 제2트레이부(130)가 반대로 구동되도록 제어하여, 약제가 공급되면서 이송된 제1,2트레이부(110,130)의 위치를 최초의 위치로 복원되도록 한다.
또한, 제어유닛(30)은 제2트레이 본체(131)의 구획된 하나의 공간이 약제홀(13)과 대응되게 위치될 때마다 일시적으로 정지되도록 하여 약제가 약제홀(13)로 낙하된 후 제2트레이 본체(131)를 다시 구동시키도록 제2구동모터(137f)를 제어하고, 회전트레이부(120)의 감지센서(127)에서 감지된 약제수용홀(123a)의 위치가 안착플레이트(121)의 약제투입홀(121a)과 연통되게 위치될 때 구동기어(125b)의 구동을 일시적으로 정지시키도록 한다.
도 8a,8b는 본 발명에 따른 약제 포장기의 작동을 도시한 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 따른 약제 포장기(1)의 작동을 상세하게 설명한다.
도시된 바와 같이, 먼저 커버부(5)의 상부에 위치된 외부트레이(100)에 정제를 분배한다. 이때, 분배되는 정제는 제1트레이부(110)에 분배된 정제보다 특수한 약품으로 별도의 관리가 필요하여 허가된 관리자에 의해 별도로 공급되는 것이다.
그리고, 제1트레이부(110) 및 제2트레이부(130)에 정제와 산제가 모두 분배되면, 외부트레이(100)의 외부트레이 커버플레이트(101)를 슬라이딩시켜 외부트레이(100)의 하부를 개방시키면, 외부트레이(100)에 수용된 약제는 낙하하여 그대로 제1트레이부(110)의 제1트레이(111)로 인입된다.
다음, 제어유닛(30)은 제1트레이부(110)의 제1구동모터(117e)와 회전트레이부(120)의 회전구동모터(125c) 및 제2트레이부(130)의 제2구동모터(137f)로 구동신호를 전송한다.
그러면, 제1트레이부(110)의 제1컨베이어 벨트(117d)와, 제2트레이부(130)의 제2컨베이어벨트(137e)를 따라 제1트레이(111)와 제2트레이 본체(131)가 본체부(3)의 일측에서 타측으로 이송된다.
이에, 제1트레이(111)가 이송호퍼(119)의 상측에 위치되면, 제어유닛(30)에서 링크 구동기(115)를 구동시켜 제1개폐부재(113)가 순차적으로 개방되고, 제1트레이(111)에 수용된 약제는 이송호퍼(119)를 통해 회전트레이부(120)의 약제수용홀(123a)을 통해 안착 플레이트(121)에 안착된다.
다음, 회전플레이트(123)가 회전되면서 약제 수용홀(123a)에 수용된 약제는 안착플레이트(121)에 형성된 약제 투입홀(121a)과 약제수용홀(123a)이 동일한 위치에 위치될 때, 감지센서(127)는 제어유닛(30)으로 감지신호를 전송하고, 제어유닛(30)은 회전플레이트(123)의 외접기어(125a)와 맞물리는 구동기어(125b)의 구동을 일시적으로 중지시킨다. 그러면, 약제 투입홀(121a)을 통해 약제는 보조포장호퍼(21a)로 낙하되어 포장호퍼(21)를 통해 약제포장유닛(20)으로 투입된다.
이와 동시에, 제2트레이 본체(131)는 이동되면서 순차적으로 개방부재(135)에 의해 폐쇄 마그네트부재(131e)와 가압지지부재(134)에 의해 폐쇄된 제2개폐부재(133)가 회동되어 약제홀(13)의 상측에 위치된 제2트레이 본체(131)의 하부를 개방시킨다.
그러면, 약제홀(13)을 통해 낙하된 약제가 포장호퍼(21)를 통해 제1트레이(111)에 수용되었던 약제와 동시에 낙하되면서 포장지에 인입되고, 약제포장유닛(20)의 밀봉기(27)에 의해 밀봉포장되어 배출가이드(29)를 따라 외부로 배출된다.
이때, 약제가 낙하되어 빈 제2트레이 본체(131)는 산제가 수용됨에 따라 약제홀(13) 다음에 위치된 진공청소부(15)에 의해 잔여하는 산제를 흡입하여 청결하게 유지된다.
이와 같은 과정이 반복되면, 제1트레이(111)는 그 끝단이 이송호퍼(119)의 상측에 위치되고, 제2트레이 본체(131)는 절곡되게 형성되어 반원을 그리도록 설치된 제2가이드 레일(137c)을 따라 트레이와 트레이를 연결하는 연결돌기(131b)와 연결홈(131c) 부분이 휘어지면서 반원을 그리도록 이동된 상태가 된다.
이때, 제1,2트레이부(110,130)에 수용된 약제가 모두 포장되면, 도 8b에 도시된 바와 같이 제어유닛(30)은 제1,2트레이부(110,130)를 구동시키는 제1,2구동모터(117e,137f)를 반대로 구동시켜 그 위치를 최초에 약제가 분배된 상태로 복원시킨다.
이에 따라, 제2트레이 본체(131)는 반원을 그리도록 이루어져 원형 즉, 무한궤도를 그리며 이송되는 경우보다 그 부피가 작아지는 장점이 있다.
1 : 약제 포장기
3 : 본체 5 : 커버부 6 : 손잡이부재
10 : 약제공급유닛
11 : 본체도어 13 : 약제홀 15 : 진공청소부
100 : 외부트레이 101 : 외부트레이 커버플레이트
110 : 제1트레이부 111 : 제1트레이
113 : 제1개폐부재 114 : 개폐지지 플레이트
115 : 개폐지지기 117 : 제1트레이 이송기
119 : 이송호퍼
120 : 회전트레이부 121 : 안착플레이트
123 : 회전플레이트 125 : 회전구동기
127 : 감지센서
130 : 제2트레이부 131 : 제2트레이 본체
133 : 제2개폐부재 134 : 가압지지부재
135 : 개방부재 137 : 제2트레이 이송기
20 : 약제포장유닛 21 : 포장호퍼
30 : 제어유닛

Claims (15)

  1. 처방전대로 분배된 약제를 저장하며 약제를 일측에서 타측으로 이동하면서 순차적으로 공급하되, 공급이 완료되면 그 위치가 일측으로 복원되도록 이루어진 약제공급유닛;
    상기 약제공급유닛에서 순차적으로 공급받은 약제를 포장하는 약제포장유닛; 및
    상기 약제공급유닛 및 약제포장유닛의 작동을 제어하는 제어유닛;이 포함된 것을 특징으로 하는 약제 포장기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 약제공급유닛은 일측에 상기 약제포장유닛으로 약제를 하강시키도록 약제홀이 형성된 본체부;
    상기 본체부의 상부 개구를 커버하며, 상기 본체부의 외측에서 상기 본체부의 내부로 약제를 투입시키는 외부트레이가 구비된 커버부;
    상기 본체부의 상측에 설치되어 상기 외부트레이로부터 공급받은 약제를 일측에서 타측으로 순차적으로 이동하면서 상기 약제포장유닛의 포장호퍼로 약제를 공급하되, 그 위치가 일측으로 복원가능하게 설치된 제1트레이부; 및
    내부에 다수의 약제가 수용되며, 상기 제1트레이의 가장자리에 설치되어 상기 약제포장부의 포장호퍼로 약제를 공급하도록 일측에서 타측으로 순차적으로 이동되었다가 그 위치가 일측으로 복원가능하게 설치된 제2트레이부;가 포함된 것을 특징으로 하는 약제 포장기.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제2트레이부는 상기 본체부에 설치되어 상기 약제공급유닛과 상기 약제포장유닛을 상하로 구획하되, 일측에 상기 포장호퍼와 연통되게 약제홀이 형성된 설치플레이트;
    상기 설치플레이트의 상측에 설치되며 상하가 개구되되, 내부에 약제가 수용되도록 다수의 구획부재에 의해 다수의 약제수용공간으로 구획되고, 하측에 회동가능하게 설치되어 내부에 수용된 약제를 상기 약제홀로 하강시키는 개폐부재가 구비되며, 양측에 연결구가 형성되어 다수개가 연결된 트레이 본체;
    상기 트레이 본체의 일측과 이격되게 배치되어 상기 트레이 본체를 상기 본체부의 일측에서 타측으로 이송시키도록 상기 본체부의 일측에서 상기 약제홀까지 연결되게 설치된 이송기;
    상기 트레이 본체의 타측에 설치된 이송롤러; 및
    상기 이송롤러가 삽입되며 상기 본체부의 일측과 타측을 연결하되, 일측이 상기 제1트레이부의 일측을 감싸도록 절곡되게 설치된 가이드 레일;이 포함된 것을 특징으로 하는 약제포장기.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 이송기는 상기 가이드 레일과 이격되게 배치되되, 상기 본체부의 일측과 타측을 연결하도록 설치된 구동롤러 및 종동롤러를 연결하며 상기 트레이 본체가 상기 가이드 레일을 따라 이동되도록 하는 컨베이어 벨트;
    상기 구동롤러를 일측 또는 타측으로 구동시키는 컨베이어 구동기; 및
    상기 컨베이어 벨트 상에 설치되어 상기 컨베이어 벨트의 구동방향에 따라 상기 본체부의 일측에서 타측으로 이동하거나, 타측에서 일측으로 그 위치가 복원되며, 상기 트레이 본체의 후면과 착탈가능하게 연결되는 이송부재;가 포함된 것을 특징으로 하는 약제 포장기.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 개폐부재는 상기 트레이 본체의 각 약제수용공간의 하측에 각각 설치되되, 상기 개폐부재는 상기 트레이 본체가 이동하는 방향 측에 회동축이 연장되게 형성되고 상기 회동축은 상기 트레이 본체의 측면 하부에 설치된 회동축 설치부재에 삽입 설치되어 회동되도록 형성된 것을 특징으로 하는 약제 포장기.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 트레이 본체의 하부에는 양측에 상기 개폐부재가 상기 트레이 본체의 하면을 이루도록 마그네틱 부재가 설치되고,
    상기 약제홀의 입구에는 상기 개폐부재가 회동되도록 가압하여 상기 트레이 본체의 하부를 개방시키도록 상기 개폐부재와 인접한 측이 상측으로 경사지게 형성된 가압개방부재가 설치된 것을 특징으로 하는 약제 포장기.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 트레이 본체가 설치된 상기 설치 플레이트의 상면에는 상기 개폐부재의 저면과 접하도록 설치되어 상기 개폐부재를 가압하도록 개폐가압부재가 설치되되, 상기 개폐가압부재는 상기 본체부의 일측에서 상기 약제홀을 연결하도록 설치된 것을 특징으로 하는 약제 포장기.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 약제공급부에는 상기 제1트레이부의 약제와 상기 제2트레이부의 약제가 동시에 상기 포장호퍼로 투입되도록 상기 제1트레이부에 수용된 약제들을 순차적으로 공급받아 회전하면서 상기 포장호퍼로 이송시키는 회전트레이부가 더 구비된 것을 특징으로 하는 약제포장기.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 회전트레이부는 상기 설치 플레이트의 상면이되, 상기 제1트레이부의 하측에 설치되어 상기 제1트레이부에 수용된 약제를 하측으로 이송시키는 이송호퍼;
    상기 이송호퍼를 통해 상기 제1트레이의 약제가 하강되어 약제가 안착되며, 일측에 상기 포장호퍼와 대응되게 약제투입홀이 형성된 안착플레이트;
    상기 안착플레이트의 상측에 설치되며, 외측면에 외접기어가 형성되어 회전하면서 상기 이송호퍼를 통해 하측으로 이송된 약제를 수용하도록 약제수용홀이 형성된 회전플레이트; 및
    상기 회전플레이트의 외접기어와 대응되게 설치되어 상기 회전플레이트를 회전시키도록 구동되는 구동기어;가 포함된 것을 특징으로 하는 약제포장기.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 약제수용홀은 상기 회전플레이트에 다수 개가 형성된 것을 특징으로 하는 약제포장기.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 설치 플레이트에는 상기 회전플레이트에 형성된 상기 약제수용홀의 위치를 감지하는 감지센서가 더 포함된 것을 특징으로 하는 약제포장기.
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 이송호퍼의 폭은 상기 제1트레이부의 폭과 동일하게 형성된 것을 특징으로 하는 약제 포장기.
  13. 제 1항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어유닛은 상기 제1트레이부와 제2트레이부에 수용된 약제가 동시에 상기 포장호퍼로 투입되도록 상기 제1트레이부와, 회전트레이부 및 제2트레이부의 구동속도를 제어하되, 상기 제1트레이부와 제2트레이부에 수용된 약제가 모두 상기 포장호퍼로 투입되면 상기 제1트레이부와 제2트레이부가 반대로 구동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 약제포장기.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 제어유닛은 상기 트레이 본체의 구획된 하나의 공간이 상기 약제홀과 대응되게 위치될 때마다 일시적으로 정지되었다가 다시 이송되도록 그 구동됨을 제어하는 것을 특징으로 하는 약제 포장기.
  15. 제 13항에 있어서,
    상기 제어유닛은 상기 회전트레이의 감지센서에서 감지된 상기 약제수용홀의 위치가 상기 안착플레이트의 약제투입홀과 연통되게 위치될 때 상기 구동기어의 구동을 일시적으로 정지시키도록 하는 것을 특징으로 하는 약제 포장기.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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