CN107016791A - 升降式商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及升降式商品搬出装置，包括设置于如自动售货机等商品存放箱内的支柱管；插入于所述支柱管内部的升降管；使所述升降管升降的驱动带；限制所述升降管的上止点和下止点的限位传感器；设置于所述升降管的上端入口将商品装载提升的商品搬出板；以及提供弹性而使所述商品搬出板将所述商品向排出口投掷的弹力绳。所述升降式商品搬出装置不管商品大小或结构，每次升降轮转时搬出一个商品，所述商品的排出口可以设置在从所述升降管相离的位置，商品购买者可以用肉眼确认商品的选择和投掷过程。安装所述新型结构的商品搬出装置的自动售货机可以刺激消费者的好奇心而增加商品销量。

Description

升降式商品搬出装置

技术领域

本发明涉及升降式商品搬出装置，具体地，包括设置于自动售货机等商品存放箱内的支柱管；插入于所述支柱管内部的升降管；使所述升降管升降的驱动带；限制所述升降管的上止点和下止点的限位传感器；设置于所述升降管的上端入口将商品装载提升的商品搬出板；提供弹性而使所述商品搬出板将所述商品向排出口投掷的弹力绳组成的商品搬出装置。

背景技术

随着自动售货机的使用日益普及，将糖果、烟或小型玩具等商品放在橱窗内将商品一个个向外自动搬出的设备开发继续增多。

例如，韩国注册专利第10-1062444号（2011年08月30日）介绍了包括在自动售货机窗体内部向上下方向旋转的移动带和装配于此的引出杯，所述引出杯将商品一个个装载引出至箱外的商品引出装置。所述商品引出装置可以引出的商品受到所述引出杯的大小和结构的限制，被所述引出杯选择的商品会自然落到排出通道，因此所述排出通道必须邻接于所述引出杯的旋转轨道上。

韩国注册专利第10-1293622号（2013年07月31日）介绍了在贯通有中央孔的漏斗上存放多个商品，用贯通所述中央孔升降的引出管将所述商品一个个推上去引出到箱外的升降式商品引出装置。所述商品引出装置是被所述引出管选择的商品重新通过所述引出管被搬出，可引出的商品大小受到所述引出管的规格限制，商品排出通道也受到所述引出管的限制。

现有技术文献：

（专利文献1）韩国注册专利第10-1062444号（2011年08月30日）；

（专利文献2）韩国注册专利第10-1293622号（2013年07月31日）。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于提供不管商品的大小和结构，每一次升降轮转时可搬出一个商品的升降式商品搬出装置。

本发明的另一个目的在于提供将所选商品在商品箱内投掷既定距离以后向外搬出的升降式商品搬出装置。

技术方案

本发明的升降式商品搬出装置包括：设置于商品存放箱内的支柱管；插入于所述支柱管内部的升降管；使所述升降管升降的驱动带；限制所述升降管的上止点和下止点的限位传感器；设置于所述升降管的上端入口将商品装载提升的商品搬出板；以及提供弹性而使所述商品搬出板将商品向排出口投掷的弹力绳。

优选地，所述支柱管按竖向设置在商品存放箱内，下端和上端外壁上具备驱动滚柱和行星滚柱，其之间沿长度方向穿出孔作为连接器移动通道。

优选地，所述升降管沿长度方向可移动地插入于所述支柱管内部，且下端一侧沿长度方向穿出阻挡器移动孔。

优选地，所述驱动带装配于所述驱动滚柱和行星滚柱之间，并通过沿着所述连接器移动通道移动的连接器连接于所述升降管的下端部。

优选地，所述限位传感器检测所述连接器的上止点和下止点使所述驱动带的旋转方向逆转。

优选地，所述商品搬出板设置于所述升降管的上端入口，底面中央部设置有向前方向支承跷跷板运动的铰链，底面后方部设置有在把持力极限范围内阻止所述商品搬出板前方旋转的板座。

所述弹力绳沿长度方向设置在所述升降管内部，下端部连接有可移动地设置于所述阻挡器移动孔的阻挡器，上端部连接于所述商品搬出板的底面前方部，进而所述升降管接近上止点时，所述阻挡器被所述连接器移动通道的上端卡住而张力增加，所述张力超过所述板座的把持力极限的时点使所述商品搬出板瞬间向前方旋转。

有益效果

根据本发明提供的升降式商品搬出装置，其有益效果在于，升降管上升时设置于其上端部的商品搬出板将商品存放箱内随着堆放的商品中的一个推上去以后，利用弹力绳的弹力将所述商品投掷到排出口后搬出到箱外；

所述升降式商品搬出装置不管商品大小或结构，每次升降轮转时搬出一个商品，所述商品的排出口可以设置在从所述升降管相离的位置，进一步，商品购买者可以用肉眼确认商品的选择和投掷过程。安装所述新型结构的商品搬出装置的自动售货机可以刺激消费者的好奇心而增加商品销量。

附图说明

图1是本发明的升降式商品搬出装置的透视图；

图2是图1的分离透视图；

图3是图1的剖视图；

图4是本发明的升降式商品搬出装置的运转状态图。

图中主要部分符号说明：

10：支柱管； 11：驱动滚柱；

12：行星滚柱； 13：连接器移动通道；

14：缓冲弹簧； 15：滚柱孔；

16：导向滚轮； 17：卡合坎；

20：升降管； 21：阻挡器移动孔；

30：驱动带； 31：连接器；

40：限位传感器； 40a：固定传感器；

40b：和移动传感器； 50：商品搬出板；

51：铰链； 52：板座；

53：围墙； 60：弹力绳；

61：阻挡器。

最佳实施方式

下面结合附图详述本发明。但在本发明实施上必要的结构，却属于公知技术或者普通技术人员可根据传统技术容易实施的部分是不再详述。为了更加便于说明本发明，以商品存放箱内安装有本发明的商品搬出装置为准，商品被投掷的方向叫做“前方”，其相反侧叫做“后方”，其余两侧叫做“侧方”。

本发明的升降式商品搬出装置如图1和图2所示，包括支柱管10、升降管20、驱动带30、限位传感器40、商品搬出板50以及弹力绳60。

首先所述支柱管10按竖向安装于自动售货机等普通商品存放箱内，以中空型管体形状形成。所述支柱管10其上端部可贯通普通漏斗状的商品装载台（无图示）地设置，所述商品装载台上随意堆放着由自动售货机销售的商品。

所述支柱管10的下端和上端外墙上分别具备驱动滚柱11和和行星滚柱12，所述驱动滚柱11和和行星滚柱12之间沿长度方向穿出了连接器移动通道13孔。图1和图2中未说明符号‘M’是将所述驱动滚柱11驱动的电机。

所述升降管20可滑动地插入于所述支柱管10内部的中空型管体，下端一侧上沿长度方向穿出阻挡器移动孔21。所述支柱管10和所述升降管20具有相互对应的形状，优选地，均为四边形管体。

所述驱动带30装配于所述驱动滚柱11和和行星滚柱12之间，通过连接器31连接于所述升降管20的下端部。所述连接器31沿着所述支柱管10上穿出孔的连接器移动通道13向上下方向移动。所述驱动带30上可以具备其它张力调节装置。

所述驱动带30的驱动力通过所述连接器31被传递到所述升降管20，所述升降管20随所述驱动带30的旋转方向上升或下降。所述升降管20上升后，只有其下端一部分留下，其余是脱离所述支柱管10上升到商品装载台上面，所述升降管20下降后，连其上端部均被收纳到所述支柱管10内。

所述限位传感器40检测所述连接器31的上止点和下止点，使所述驱动带30的旋转方向逆转。所述连接器31的上止点和下止点与所述升降管20的上止点和下止点同样。所述驱动带30的旋转方向逆转时所述升降管20的升降方向也会逆转。

结果所述限位传感器40检测所述升降管20的上止点和下止点，使其升降方向逆转。所述支柱管10的下端内部如图3所示可以设置所述升降管20到达下止点时吸收所述升降管20的冲击并提供排斥力的缓冲弹簧14。

所述支柱管10的上端外墙上的所述和行星滚柱12的对面穿出滚柱孔15，所述滚柱孔15上可以设置使所述升降管20易于升降的导向滚轮16。所述导向滚轮16使所述升降管20与所述支柱管10的内壁相离而减少摩擦。

根据本发明的优选实施例，所述限位传感器40以固定传感器40a和移动传感器40b组成，所述固定传感器40a分别设置于所述支柱管10外墙上所述驱动滚柱11和和行星滚柱12附近，所述移动传感器40b设置在所述连接器31上。所述固定传感器40a 分别与所述电机（M）用电连接。

所述商品搬出板50设置于所述升降管20的上端入口，所述升降管20上升时用于将商品装载台上堆放的商品之一装起来提升上去。所述商品搬出板50的底面中央部被铰链51支撑，所述铰链51被所述升降管20的上端内壁支撑。所述商品搬出板50以所述铰链51为中心如跷跷板（seesaw）向前后方向旋转。

所述商品搬出板50的底面后方部上设置有板座52。所述板座52被粘附在所述升降管20的上端内壁，对所述商品搬出板50具有一定把持力，在所述把持力的范围内把持着所述商品搬出板50。进而所述商品搬出板50在由所述板座52提供的把持力极限范围内被限制前方旋转。所述板座52是只要具有一定把持力并能限制所述商品搬出板50前方旋转的固持装置，不管什么样的均可使用，但优选的板座52是磁铁。

最后所述弹力绳60沿长度方向设置于所述升降管20内部，下端部连接有阻挡器61，上端部连接于所述商品搬出板50的底面前方部。所述弹力绳60是一部分或全部以伸缩绳形成，可以具备其它张力调节装置。所述阻挡器61是可向上下方向移动地设置在所述阻挡器移动孔21内。

如图4所示，所述升降管20上升时所述弹力绳60也一起上升。所述升降管20接近上止点时，所述弹力绳60的下端上连接的阻挡器61被所述连接器移动通道11的上端卡住而被阻止上升，进而所述弹力绳60的张力迅速增加。此时，所述阻挡器61沿着所述升降管20下端上的阻挡器移动孔21向底下移动而所述弹力绳60的长度延长。

所述升降管20再进一步上升，所述弹力绳60的张力超过所述板座52的极限把持力时，所述板座52不能再把持所述商品搬出板50的后方部而瞬间放下。随之所述商品搬出板50被所述弹力绳60的张力瞬间向前方旋转着将其上面装载的商品向前方投掷。

所述商品搬出板50的商品投掷距离与所述板座52的极限把持力和所述商品搬出板50的前后方间长度以及所述弹力绳60的张力成比。所述商品搬出板50投掷的商品被落下之处具备将所述商品向商品存放箱外引导的排出口（无图示）。

所述升降管20上升或下降时所述阻挡器61与所述连接器31一起沿着所述连接器移动通道13上下移动。此时所述连接器移动通道13的上端上如图2和图4可以具备限制所述阻挡器61上升的卡合坎17。因此所述阻挡器61在被所述卡合坎17卡住的状态下所述升降管20继续上升时，所述阻挡器61沿着所述阻挡器移动孔21滑下去，所述弹力绳60随着长度的延长张力也增加。

所述商品搬出板50的两侧侧方和后方边缘可以设置围墙53。所述围墙53可以防止其上面装载的商品脱离，使投掷变得容易。但所述围墙53的高度太高则反而妨碍装载商品，因此优选地，根据商品的种类或形状适当设置高度。

本发明的升降式商品搬出装置是所述升降管20上升时设置在其上端入口的商品搬出板50将商品存放箱内随意堆放的商品中的一个向上推上去以后，利用所述弹力绳60的弹力将所述商品向排出口（无图示）投掷后向箱外搬出。

此时所述商品装载台为了所述商品搬出板50更容易选择商品，优选地，以漏斗（hoper）状构成，可以按需设置将所述商品均匀地混合后向商品搬出板50上面供应的旋转型搅拌装置（无图示）。

以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所述的技术方案进行修改，但只要这些修改并未使本发明产生完全预测不到的新的作用和效果，则这些修改，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例所述技术方案的范围。本发明的保护范围应根据下述的权利要求范围进行解释，而且在其同等范围内的所有技术方案应都属于本发明的权利要求范围。

Claims (7)

1.一种升降式商品搬出装置，其特征在于，包括：

按竖向设置在商品存放箱内，下端和上端外墙上具备驱动滚柱（11）和行星滚柱（12），其之间沿长度方向穿出孔作为连接器移动通道（13）的支柱管（10）；

沿长度方向能够移动地插入于所述支柱管（10）内部，且下端一侧沿长度方向穿出阻挡器移动孔（21）的升降管（20）；

装配于所述驱动滚柱（11）和行星滚柱（12）之间，并通过沿着所述连接器移动通道（11）移动的连接器（31）连接于所述升降管（20）下端部的驱动带（30）；

检测所述连接器（31）的上止点和下止点使所述驱动带（31）的旋转方向逆转的限位传感器（40）；

设置于所述升降管（20）的上端入口，底面中央部设置有向前方向支承跷跷板运动的铰链（51），底面后方部设置有在把持力极限范围内阻止前方旋转的板座（52）的商品搬出板（50）；

沿长度方向设置在所述升降管（20）内部，下端部连接有能够移动地设置于所述阻挡器移动孔（21）的阻挡器（61），上端部连接于所述商品搬出板（50）的底面前方部，进而所述升降管（20）接近上止点时，所述阻挡器（61）被所述连接器移动通道（13）的上端卡住而张力增加，在所述张力超过所述板座（52）的把持力极限的时点使所述商品搬出板（50）瞬间向前方旋转的弹力绳（60）。

2.根据权利要求1所述的升降式商品搬出装置，其特征在于，

所述支柱管（10）的下端内部设置有所述升降管（20）到达下止点时吸收所述升降管（20）的冲击并提供排斥力的缓冲弹簧14。

3.根据权利要求1所述的升降式商品搬出装置，其特征在于，

所述支柱管（10）的上端部的所述行星滚柱（12）的对面穿出滚柱孔15，所述滚柱孔15上设置有使所述升降管（20）的升降变得容易的导向滚轮16。

4.根据权利要求1所述的升降式商品搬出装置，其特征在于，

所述限位传感器（40）的组成包括：所述驱动滚柱（11）和行星滚柱（12）附近的支柱管（10）外壁上分别设置的固定传感器40a；以及所述连接器（31）上设置的移动传感器40b。

5.根据权利要求1所述的升降式商品搬出装置，其特征在于，

阻止所述商品搬出板（50）前方旋转的板座（52）是粘附于所述升降管（20）内壁的磁铁。

6.根据权利要求1所述的升降式商品搬出装置，其特征在于，

所述商品搬出板（50）的上面侧方和上面后方边缘分别设置有防止商品脱离的围墙（53）。

7.根据权利要求1所述的升降式商品搬出装置，其特征在于，

所述阻挡器（61）与所述连接器（31）一起沿着所述连接器移动通道（13）上下移动，所述连接器移动通道（13）的上端具备限制所述阻挡器（61）上升的卡合坎17。