CN112777150B - 一种公共场所口罩自动取用机 - Google Patents

一种公共场所口罩自动取用机 Download PDF

Info

Publication number
CN112777150B
CN112777150B CN202011546811.3A CN202011546811A CN112777150B CN 112777150 B CN112777150 B CN 112777150B CN 202011546811 A CN202011546811 A CN 202011546811A CN 112777150 B CN112777150 B CN 112777150B
Authority
CN
China
Prior art keywords
taking
gauze mask
piece
plate
machine body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011546811.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112777150A (zh
Inventor
韦宇杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Robotics Institute
Original Assignee
Chongqing Robotics Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Robotics Institute filed Critical Chongqing Robotics Institute
Priority to CN202011546811.3A priority Critical patent/CN112777150B/zh
Publication of CN112777150A publication Critical patent/CN112777150A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112777150B publication Critical patent/CN112777150B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D83/00Containers or packages with special means for dispensing contents
    • B65D83/08Containers or packages with special means for dispensing contents for dispensing thin flat articles in succession
    • B65D83/0805Containers or packages with special means for dispensing contents for dispensing thin flat articles in succession through an aperture in a wall
    • B65D83/0811Containers or packages with special means for dispensing contents for dispensing thin flat articles in succession through an aperture in a wall with means for assisting dispensing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D85/00Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials
    • B65D85/18Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for wearing apparel, headwear or footwear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2583/00Containers or packages with special means for dispensing contents
    • B65D2583/08Containers or packages with special means for dispensing contents for dispensing thin flat articles in succession
    • B65D2583/082Details relating to containers for dispensing thin flat articles in succession

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Respiratory Apparatuses And Protective Means (AREA)

Abstract

本发明属于口罩售卖领域,尤其是涉及一种公共场所口罩自动取用机,包括机体,所述机体外侧设有显示机构,所述显示机构电性连接有升降机构,所述机体内设有储料腔,所述升降机构设置在储料腔内部,所述升降机构顶端设有行程气缸,所述行程气缸输出端固定连接有多个固定板,多个所述固定板另一端固定连接有密封板,所述固定板上连接有吸料件,所述吸料件上设有触碰开关,所述触碰开关控制行程气缸的运动,所述储料腔侧壁上设有控制吸料件转动的转动机构。本发明可实现口罩的自动售卖,实现人员购买之后口罩能够自动的移动至机体外侧方便人员取用,过程中人员与装置接触较少,能够有效的减少交叉感染的情况发生。

Description

一种公共场所口罩自动取用机
技术领域
本发明属于口罩售卖领域,尤其是涉及一种公共场所口罩自动取用机。
背景技术
随着人们对于疾病疫情的控制,人们越来越倾向与通过佩戴口罩的方式出门,尤其是在一些疫情较为严重的情况下,一些公共场所为了避免交叉感染要求进入到公共场所的人们必须要佩戴口罩。
但是这些规定将会影响一些出门未携带口罩的人群,使得他们难以进入到公共场所,而目前的公共场所普遍没有口罩售卖机,且少量的公共场所设有口罩售卖机也是通过人员进行露天售卖的方式,但是这样将会人员买卖的过程中将会口罩容易被污染,且在销售人员取用时将会使得口罩受到污染。
为此,我们提出一种公共场所口罩自动取用机来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题,提供一种公共场所口罩自动取用机。
为达到上述目的,本发明采用了下列技术方案:一种公共场所口罩自动取用机,包括机体,所述机体外侧设有显示机构,所述显示机构电性连接有升降机构,所述机体内设有储料腔,所述升降机构设置在储料腔内部,所述升降机构顶端设有行程气缸,所述行程气缸输出端固定连接有多个固定板,多个所述固定板另一端固定连接有密封板,所述固定板上连接有吸料件,所述吸料件上设有触碰开关,所述触碰开关控制行程气缸的运动,所述储料腔侧壁上设有控制吸料件转动的转动机构。
在上述的一种公共场所口罩自动取用机中,所述升降机构由定时开关、电磁铁以及升降板组成,所述定时开关以及电磁铁固定连接在储料腔底壁,所述升降板与储料腔侧壁滑动连接,所述定时开关控制电磁铁的工作状态,所述显示机构控制定时开关的工作状态。
在上述的一种公共场所口罩自动取用机中,所述升降板为永磁体结构,所述电磁铁通电状态下与升降板相互排斥。
在上述的一种公共场所口罩自动取用机中,所述吸料件由固定壳体、转动件、吸盘组成,所述固定壳体与固定板固定连接,所述固定壳体内设有转动腔,所述转动件转动连接在转动腔内,所述转动件贯穿转动腔侧壁并延伸至外界与吸盘固定连接。
在上述的一种公共场所口罩自动取用机中,所述转动腔内设有上下对称设置的阴极片以及阳极片,所述转动件上固定连接有两个相对设置的触点,两个所述触点分别与阴极片以及阳极片相抵设置。
在上述的一种公共场所口罩自动取用机中,所述吸盘连通有负压气管,所述负压气管内设有控制负压气管通断的电磁阀,所述电磁阀由两个触点、阴极片以及阳极片之间的连接进行控制。
在上述的一种公共场所口罩自动取用机中,所述转动机构由齿条以及齿轮组成,所述齿条与储料腔侧壁固定连接,所述齿轮与齿条啮合连接,所述齿轮与转动件固定连接。
在上述的一种公共场所口罩自动取用机中,所述储料腔侧壁上设有出料口,所述密封板将出料口进行封堵,所述储料腔侧壁上设有流通口,所述流通口高度与吸料件底端平齐设置。
本发明的有益效果在于:人们通过显示器上的信息进行扫码支付之后,显示机构将会使得控制定时开关打开,定时开关将会使得电磁铁通电,电磁铁将会通过磁场使得升降板向上移动,升降板将会使得使得升降板上的口罩与吸料件相抵设置,并且通过对于吸料件的挤压实现触碰开关打开,进而触碰开关将会使得电磁阀打开,吸盘将会对于最顶端的口罩进行吸引。
同时在定时开关的作用下,电磁铁断电,升降板将会向下运动,升降板向下运动将会使得气流从流通口进入,进而实现最顶端的口罩与其下方的口罩进行分离,且行程气缸将会带动吸料件运动,吸料件将会在转动机构的作用下转动,并且最终实现吸料件转动90度后吸料件运动至储料腔外部,且此时电磁阀断电,进而实现口罩此时落入至外界,进而实现口罩的自动售卖。
综上所述:本装置在对于口罩进行吸附的过程中,能够使得气流快速在机体内流动,进而能够使得机体内部的空气质量较好,同时能够避免机体内部长时间之后湿度较大,导致病菌容易滋生等情况,同时转动件的取用方式能够实现一次只取用单个口罩,避免单次取用多个口罩,口罩在取用者之间传递导致的交叉感染,进而确保需求者只能够取用自身所需的口罩。
附图说明
图1是本发明提供的一种公共场所口罩自动取用机的侧视切面结构示意图;
图2是本发明提供的一种公共场所口罩自动取用机的正视切面结构示意图;
图3是本发明提供的一种公共场所口罩自动取用机中吸料件的具体结构示意图;
图4是图3中A-A向切面结构示意图。
图中:1机体、11储料腔、12出料口、13流通口、14承接台、2显示机构、3升降机构、31定时开关、32电磁铁、33升降板、4转动机构、41齿条、42齿轮、5行程气缸、6固定板、7密封板、8吸料件、81固定壳体、82转动件、83吸盘、84转动腔、85阴极片、86阳极片、87触点、88负压气管、89电磁阀、9触碰开关。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的,而不是想要限制本发明的范围。
如图1-4所示,一种公共场所口罩自动取用机,包括机体1,机体1外侧设有显示机构2,显示机构2上设有支付码,人员通过支付码进行支付,实现无接触支付。
机体1外侧设有承接台14,承接台14与机体1固定连接,承接台14主要用于承接从机体1内排出的口罩,方便人员取用。
显示机构2电性连接有升降机构3,机体1内设有储料腔11,升降机构3设置在储料腔11内部。
升降机构3由定时开关31、电磁铁32以及升降板33组成。
定时开关31以及电磁铁32固定连接在储料腔11底壁,升降板33与储料腔11侧壁滑动连接,定时开关31控制电磁铁32的工作状态,显示机构2控制定时开关31的工作状态。
升降板33为永磁体结构,电磁铁32通电状态下与升降板33相互排斥,进而实现升降板33将会在磁场斥力作用下向上运动,进而实现此时升降板33将会带动升降板33上的口罩向上移动。
升降机构3顶端设有行程气缸5,行程气缸5通电时将会自动完成伸长以及复位的往复动作,行程气缸5输出端固定连接有多个固定板6,多个固定板6另一端固定连接有密封板7。
储料腔11侧壁上设有出料口12,密封板7将出料口12进行封堵,储料腔11侧壁上设有流通口13,流通口13高度与吸料件8底端平齐设置。
常态下密封板7将会对于出料口12进行封堵,进而实现出料口12处于闭合状态。
固定板6上连接有吸料件8,吸料件8由固定壳体81、转动件82、吸盘83组成。
固定壳体81与固定板6固定连接,固定壳体81内设有转动腔84,转动件82转动连接在转动腔84内,转动件82贯穿转动腔84侧壁并延伸至外界与吸盘83固定连接。
吸盘83连通有负压气管88,负压气管88内设有控制负压气管88通断的电磁阀89,电磁阀89由两个触点87、阴极片85以及阳极片86之间的连接进行控制。
转动腔84内设有上下对称设置的阴极片85以及阳极片86,转动件82上固定连接有两个相对设置的触点87,两个触点87分别与阴极片85以及阳极片86相抵设置。
阴极片85与电源阴极电性连接,阳极片86与电源阳极电性连接,且两个触点87通过与阴极片85以及阳极片86的相抵实现将电磁阀89进行导通。
吸料件8上设有触碰开关9,触碰开关9控制行程气缸5的运动。
储料腔11侧壁上设有控制吸料件8转动的转动机构4,转动机构4由齿条41以及齿轮42组成。
齿条41与储料腔11侧壁固定连接,齿轮42与齿条41啮合连接,齿轮42与转动件82固定连接。
现对本发明的操作原理做如下描述:
人员站在机体1前并根据显示机构2上的信息进行操作,显示操作操作完毕之后,显示机构2将会使得定时开关31电路接通,进而实现此时电磁铁32将会向上移动,进而实现此时电磁铁32将会通过磁场使得升降板33向上移动,升降板33将会带动位于升降板33上的口罩向上移动,进而实现口罩上升。
当口罩与与吸盘83相抵时,此时口罩将会对于吸盘83产生向上的挤压力,进而实现此时触碰开关9将会被打开,进而实现触碰开关9将会使得行程气缸5以及电磁阀89通电,进而实现此时吸盘83将会通过负压气管88产生负压。
口罩为单个且外部套有塑料包装结构,进而实现此时最顶端的口罩将会被吸盘83吸附。
而定时开关31将会使得电磁铁32断电,电磁铁32断电之后,在升降板33的重力作用下将会向下滑落,进而实现此时储料腔11将会由于升降板33的向下移动而出现负压,进而实现此时外界的空气将会从流通口13处进入到储料腔11中。
通过流通口13的气流将会吹向口罩,进而实现此时口罩将会在气流的作用下向下移动,而位于最顶端的口罩将会在吸盘83的作用下被固定,进而实现只取用一个口罩。
而此时行程气缸5通电将会使得行程气缸5推动固定板6朝着密封板7的方向移动,在固定板6的移动过程中,固定板6将会带动与之固定连接的固定壳体81一同移动,固定壳体81将会带动转动件82移动运动。
在转动件82运动的过程中,转动件82将会通过齿轮42以及齿条41的作用实现自身的转动,进而实现在吸料件8朝着密封板7方向移动的过程中,吸料件8将会逐渐带动口罩朝着密封板7的方向转动。
当行程气缸5运动至极限位置之后,此吸料件8中的转动件82将会转动90度,进而实现此时转动件82中的两个触点87将会分别与阴极片85以及阳极片86分离,进而实现此时电磁阀89将会处于断电状态,电磁阀89将会关闭,此时吸盘83将会对于口罩无吸力,口罩将会在自身重力作用下与吸盘83分离,进而实现此时将会出现口罩从吸盘83上掉落。
行程气缸5伸长至极限位置之后,行程气缸5将会自动收缩会原位置,完成一个往复运动过程,行程气缸5收缩时将会带动与之固定连接的固定板6移动,固定板6将会带动与之固定连接的密封板7运动,密封板7将会实现将出料口12进行封堵。
同时过程中固定板6将会带动与之固定连接的转动件82移动,转动件82移动时将会通过齿轮42以及齿条41的配合使得自身反向转动,进而实现此时吸料件8将会向下转动,实现吸料件8的复位。
过程中气流快速在机体1内流动,进而能够使得机体1内部的空气质量较好,同时能够避免机体1内部长时间之后湿度较大,导致病菌容易滋生等情况,同时转动件82的取用方式能够实现一次只取用单个口罩,避免单次取用多个口罩,口罩在取用者之间传递导致的交叉感染,进而确保需求者只能够取用自身所需的口罩。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种公共场所口罩自动取用机,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)外侧设有显示机构(2),所述显示机构(2)电性连接有升降机构(3),所述机体(1)内设有储料腔(11),所述升降机构(3)设置在储料腔(11)内部,所述升降机构(3)顶端设有行程气缸(5),所述行程气缸(5)输出端固定连接有多个固定板(6),多个所述固定板(6)另一端固定连接有密封板(7),所述固定板(6)上连接有吸料件(8),所述吸料件(8)上设有触碰开关(9),所述触碰开关(9)控制行程气缸(5)的运动,所述储料腔(11)侧壁上设有控制吸料件(8)转动的转动机构(4),所述升降机构(3)由定时开关(31)、电磁铁(32)以及升降板(33)组成,所述定时开关(31)以及电磁铁(32)固定连接在储料腔(11)底壁,所述升降板(33)与储料腔(11)侧壁滑动连接,所述定时开关(31)控制电磁铁(32)的工作状态,所述显示机构(2)控制定时开关(31)的工作状态,所述吸料件(8)由固定壳体(81)、转动件(82)、吸盘(83)组成,所述固定壳体(81)与固定板(6)固定连接,所述固定壳体(81)内设有转动腔(84),所述转动件(82)转动连接在转动腔(84)内,所述转动件(82)贯穿转动腔(84)侧壁并延伸至外界与吸盘(83)固定连接,所述转动腔(84)内设有上下对称设置的阴极片(85)以及阳极片(86),所述转动件(82)上固定连接有两个相对设置的触点(87),两个所述触点(87)分别与阴极片(85)以及阳极片(86)相抵设置。
2.根据权利要求1所述的一种公共场所口罩自动取用机,其特征在于,所述升降板(33)为永磁体结构,所述电磁铁(32)通电状态下与升降板(33)相互排斥。
3.根据权利要求1所述的一种公共场所口罩自动取用机,其特征在于,所述吸盘(83)连通有负压气管(88),所述负压气管(88)内设有控制负压气管(88)通断的电磁阀(89),所述电磁阀(89)由两个触点(87)、阴极片(85)以及阳极片(86)之间的连接进行控制。
4.根据权利要求1所述的一种公共场所口罩自动取用机,其特征在于,所述转动机构(4)由齿条(41)以及齿轮(42)组成,所述齿条(41)与储料腔(11)侧壁固定连接,所述齿轮(42)与齿条(41)啮合连接,所述齿轮(42)与转动件(82)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种公共场所口罩自动取用机,其特征在于,所述储料腔(11)侧壁上设有出料口(12),所述密封板(7)将出料口(12)进行封堵,所述储料腔(11)侧壁上设有流通口(13),所述流通口(13)高度与吸料件(8)底端平齐设置。
CN202011546811.3A 2020-12-24 2020-12-24 一种公共场所口罩自动取用机 Active CN112777150B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011546811.3A CN112777150B (zh) 2020-12-24 2020-12-24 一种公共场所口罩自动取用机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011546811.3A CN112777150B (zh) 2020-12-24 2020-12-24 一种公共场所口罩自动取用机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112777150A CN112777150A (zh) 2021-05-11
CN112777150B true CN112777150B (zh) 2023-03-31

Family

ID=75752035

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011546811.3A Active CN112777150B (zh) 2020-12-24 2020-12-24 一种公共场所口罩自动取用机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112777150B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115171276A (zh) * 2021-09-18 2022-10-11 邵阳先进制造技术研究院有限公司 一种口罩自助售货机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1536513A (en) * 1976-02-19 1978-12-20 Hughes Aircraft Co Crossed-field switch tube
WO2017183753A1 (ko) * 2016-04-21 2017-10-26 이영숙 승강식 상품반출장치
CN207529458U (zh) * 2017-11-14 2018-06-22 重庆中领环保产业技术研究院有限公司 一种口罩售货机
CN210955318U (zh) * 2020-03-21 2020-07-07 上海柚木知识产权服务有限公司 售货机的吸附式出货装置及自动售货机
CN211044381U (zh) * 2020-03-11 2020-07-17 珠海市利保机器人有限公司 一种口罩智能售卖机的出货机构

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2258757A (en) * 1991-08-13 1993-02-17 Eev Ltd Thyratrons.
JP3439287B2 (ja) * 1995-09-19 2003-08-25 布美男 内山 動力発生装置
US8236147B2 (en) * 2008-06-19 2012-08-07 Tennant Company Tubular electrolysis cell and corresponding method
US8892249B2 (en) * 2011-08-26 2014-11-18 Elwha Llc Substance control system and method for dispensing systems
JP5580496B1 (ja) * 2014-01-20 2014-08-27 進一 塚本 シート体及び包装体
CN204946188U (zh) * 2015-09-18 2016-01-06 河南省星斗电子科技有限公司 一种旋转弹簧出货式自动售货机自感应专用升降板系统
CN205665783U (zh) * 2016-06-01 2016-10-26 张育仁 一种口罩售货机
US10586418B2 (en) * 2017-09-29 2020-03-10 Omnicell, Inc. Apparatuses, systems, and methods for the automated dispensing of articles
CN109637011B (zh) * 2019-01-15 2021-09-03 王建军 一种具有防盗功能的可靠性高的无人售货装置
CN111415454A (zh) * 2020-04-29 2020-07-14 宁海立斌日用品厂 一种自动口罩售卖机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1536513A (en) * 1976-02-19 1978-12-20 Hughes Aircraft Co Crossed-field switch tube
WO2017183753A1 (ko) * 2016-04-21 2017-10-26 이영숙 승강식 상품반출장치
CN207529458U (zh) * 2017-11-14 2018-06-22 重庆中领环保产业技术研究院有限公司 一种口罩售货机
CN211044381U (zh) * 2020-03-11 2020-07-17 珠海市利保机器人有限公司 一种口罩智能售卖机的出货机构
CN210955318U (zh) * 2020-03-21 2020-07-07 上海柚木知识产权服务有限公司 售货机的吸附式出货装置及自动售货机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
自吸附式防尘口罩专利技术研究;刘莎等;《河南科技》;20150405(第07期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112777150A (zh) 2021-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112777150B (zh) 一种公共场所口罩自动取用机
CN102050364B (zh) 带消毒功能的电梯按钮
CN204938040U (zh) 一种新型红外感应式垃圾箱
CN216742914U (zh) 一种防尘式电磁脉冲阀
CN209386471U (zh) 一种新型加湿器
CN201801940U (zh) 新型节水小便池
CN202654458U (zh) 一种带气路换向器结构的吸奶器
CN111713786B (zh) 便携式医疗防护服
CN203318716U (zh) 一种螺杆分装机吸气控制装置
CN204611034U (zh) 一种具备气路开关功能的开关阀
CN210073647U (zh) 一种净化器带安全开关的磁吸门结构
CN209129869U (zh) 一种吸气口开关装置及转子式压缩机
CN208501847U (zh) 一种智能地漏
CN208925775U (zh) 一种智能信报箱
CN203088771U (zh) 一种用于饮水机上的新型花瓣式防尘消毒出水嘴
CN220453844U (zh) 一种新型加湿器
CN221591893U (zh) 一种排烟阀控制系统
CN218825814U (zh) 一种呼吸机湿化罐水位线自动报警器
CN212995606U (zh) 一种具有防尘结构智能沙发手控器
CN220691431U (zh) 一种考勤装置
CN108426081A (zh) 手自一体电磁阀
CN113236540B (zh) 一种空调排水泵的电子水位探测装置
CN210218053U (zh) 一种带有吸放式电磁阀的水泵结构
CN212756606U (zh) 一种香薰机加液装置及香薰机
CN2206033Y (zh) 吸入式电动灭蝇器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20230113

Address after: 400700 No. 24-9, Fangzheng Avenue, Beibei District, Chongqing

Applicant after: Chongqing Institute of Intelligent Robots

Address before: 233000 No.27, North Street Group, xinchengkou village, Macheng Town, Yuhui District, Bengbu City, Anhui Province

Applicant before: Wei Yujie

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant