CN115171276A

CN115171276A - 一种口罩自助售货机

Info

Publication number: CN115171276A
Application number: CN202111095639.9A
Authority: CN
Inventors: 刮国良; 周凌云; 王志刚; 唐小琦; 邓宇书; 唐培贤; 刘银辉; 刘泽民; 易资兴; 焦小军
Original assignee: Shaoyang Advanced Manufacturing Technology Research Institute Co ltd
Current assignee: Shaoyang Advanced Manufacturing Technology Research Institute Co ltd
Priority date: 2021-09-18
Filing date: 2021-09-18
Publication date: 2022-10-11

Abstract

本发明属于口罩售卖领域，尤其是涉及一种口罩自助售货机。口罩自助售货机，包括机壳，机壳正面设有触摸显示屏，其特征在于，所述机壳内设有送料机构，所述送料机构包括储料仓和送料组件；所述送料机构顶端设有取料机构，所述取料机构包括取料组件和驱动组件，所述取料组件包括吸盘安装支架，安装在吸盘安装支架上的真空吸盘固定板和真空吸盘，与真空吸盘连接的真空发生器，安装在吸盘固定板上的光电感应开关；所述驱动组件通过与其连接的吸盘安装支架驱动所述取料组件转动90度，由所述真空吸盘吸取储料仓内的口罩。本发明设计结构紧凑，操作简单方便，能有效的解决市场上其他口罩售卖机操作页面反应较慢，出货成功率不高等问题。

Description

一种口罩自助售货机

技术领域

本发明属于口罩售卖领域，尤其是涉及一种口罩自助售货机。

背景技术

目前，为了防范疫情的需要，进入到公共场所的人们必须佩戴口罩，但有些人外出时，会忘记戴口罩，或者口罩突然损坏，而目前的公共场所普遍没有口罩售货机，无法满足外出人员急需购买的要求，使得外出人员难以进入到公共场所。为了解决上述难题，市场上出现了一些口罩自助售货机，但是这些口罩自助售货机，操作页面反应较慢，出货成功率不高，噪音较大，使用效果不理想;因此；我们提出一种口罩自助售货机来解决上述问题。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供了一种口罩自助售货机，其结构紧凑、高效实用、操作方便，口罩出货速度快，能有效的解决操作页面反应较慢，出货成功率不高，噪音较大等问题。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种口罩自助售货机，包括机壳，机壳正面设有触摸显示屏，其特征在于，所述机壳内设有送料机构，所述送料机构包括储料仓和送料组件；所述送料机构顶端设有取料机构，所述取料机构包括取料组件和驱动组件，所述取料组件包括吸盘安装支架，安装在吸盘安装支架上的真空吸盘固定板和真空吸盘，与真空吸盘连接的真空发生器，安装在吸盘固定板上的光电感应开关；所述驱动组件通过与其连接的吸盘安装支架驱动所述取料组件转动 90 度，由所述真空吸盘吸取储料仓内的口罩。

进一步的，所述送料组件由电机支撑板，电机，联轴器，微动开关，T 型丝杠，直线轴承，导向杆，下电机支撑板，轴承座组成；所述电机支撑板和下电机支撑板通过焊接固定在所述机壳中，两条导向杆固定在其中，电机安装在电机支撑板底部，通过联轴器与 T 型丝杠连接，T 型丝杆顶部通过轴承座固定在下电机支撑板中；微动开关通过螺丝固定在电机支撑板上端。

进一步的，所述储料仓由左挡板、右挡板、口罩下支撑板、料仓支架、传感器固定块、光电传感器组成；所述左挡板和右挡板通过料仓支架固定在所述机壳中，与所述口罩下支撑板共同组成一个长方体储料仓，所述口罩下支撑板与所述送料组件滑动连接，通过所述送料组件位置的升降而上下移动，所述两个光电传感器通过传感器固定块固定在左挡板和右挡板上，成对射式安装。

进一步的，所述机壳正面内侧设有出料通道，出料通道底部有 45-60度的倾斜角。

进一步的，所述电机，可以是直流电机、步进电机、伺服电机的任意一种。

进一步的，所述送料机构与所述取料机构通过电性连接到触摸显示屏。

其有益效果是：

1、本发明设计结构紧凑，操作简单方便，能有效的解决市场上其他口罩售卖机操作页面反应较慢，出货成功率不高等问题。

附图说明

图 1 为本发明的平面图；

图 2 为本发明的立体图；

图 3 为本发明中送料机构的立体图；

图 4 为本发明中取料机构的立体图；

其中的附图标记为：1—机壳；2—触摸显示屏；3—送料机构；4—取料机构；5—出料通道；31—储料仓；32—送料组件；41—取料组件；42—驱动组件；3101—左挡板；3102—右挡板；3103—口罩下支撑板；3104—料仓支架；3105—传感器固定块；3106—光电传感器；3201—电机支撑板；3202—电机；3203—联轴器；3204—T型丝杠；3205—直线轴承；3206—导向杆；3207—下电机支撑板；3208—轴承座；3209—微动开关；4101—吸盘安装支架；4102—真空吸盘固定板；4103—真空吸盘；4104—真空发生器；4105—光电感应开关； 42—驱动组件；

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的解释，但是以下的内容不用于限定本发明的保护范围。

如图 1、2 所示，上述一种口罩自助售货机，包括机壳 1，机壳 1正面设有触摸显示屏 2，触摸显示屏 2 上设有付款二维码，用户在扫码付款后，后台会给单片机发送信号，然后由单片机执行出货程序；机壳 1 正面内侧设有出料通道 5，取料机构 4 完成取口罩后，将口罩从出料通道中 5 送出。

如图 3、4 所示，机壳 1 内设有送料机构 3，送料机构 4 包括储料仓 31 和送料组件 32；储料仓由左挡板 3101、右挡板 3102、口罩下支撑板 3103、料仓支架 3104、传感器固定块 3105、光电传感器 3106 组成；左挡板 3101 和右挡板 3102 通过料仓支架3104 固定在机壳 1 中，与口罩下支撑板 3103 共同组成一个长方体储料仓，口罩下支撑板 3103 与送料组件 32 滑动连接，通过送料组件 32 位置的升降而上下移动，两个光电传感器 3106 通过传感器固定块3105 固定在左挡板 3101 和右挡板 3102 上，成对射式安装；送料组件 32 由电机支撑板 3201，电机 3202，联轴器 3203，微动开关3209，T 型丝杠 3205，直线轴承 3205，导向杆 3206，下电机支撑板 3207，轴承座 3208 组成；电机支撑板 3201 和下电机支撑板3207 通过焊接固定在机壳 1 中，两条导向杆 3206 固定在其中，电机 3202 安装在电机支撑板 3201 底部，通过联轴器 3203 与 T 型丝杠 3205 连接，T 型丝杆 3205 顶部通过轴承座 3208 固定在下电机支撑板 3207 中；微动开关 3209通过螺丝固定在电机支撑板 3201上端；送料机构 3 顶端设有取料机构 4，取料机构 4 包括取料组件41 和驱动组件 42，取料组件 41 包括吸盘安装支架 4101，安装在吸盘安装支架 4101 上的真空吸盘固定板 4102 和真空吸盘 4103，与真空吸盘连接 4102 的真空发生器 4104，安装在吸盘固定板 4102上的光电感应开关 4105。

现对本发明的操作原理做如下描述：

首先，需要将口罩放入储料仓 31，人员通过触控显示器 2 启动放料程序，此时电机 3202 反向转动，通过联轴器 3203 带动 T 型丝杆 3205转动，T 型丝杆 3205 的转动会带动口罩下支撑板 3103 向下移动，移动到底部时，触发微动开关 3209 发出信号，电机3202 停止转动，此时将口罩放入；当用户需要购买口罩时，通过触摸显示屏 2 上的付款二维码进行扫码付款，用户在扫码付款后，电机 3202 正向转动，通过联轴器 3203 带动 T型丝杆 3205 转动，T 型丝杆 3205 的转动会带动储料仓 31 中的口罩向上移动，在口罩移动到储料仓 31 顶部时，会触发光电传感器 3106 发出信号，此时真空发生器 4104 启动，真空发生器 4104 通过气管连接真空吸盘 4103，真空吸盘 4103 会吸住口罩，吸住口罩后，电机 3202 反向转动，带动储料仓 31 中的口罩向下运动，移动一段距离后，真空吸盘 4103 将吸住一个口罩，然后舵机转动 90度，跟舵机相连的真空吸盘固定板 4102 会连带着真空吸盘 4103 转动，口罩也会跟随真空吸盘 4103 转动 90 度，转动完成后，真空发生器4104 停止工作，当泄气完成后，口罩将从真空吸盘 4103 上掉落到出料通道 5 中，从而完成口罩的出货过程。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种口罩自助售货机，包括机壳（1），机壳（1）正面设有触摸显示屏（2），其特征在于，所述机壳（1）内设有送料机构（3），所述送料机构（3）包括储料仓（31）和送料组件（32）；所述送料机构（3）顶端设有取料机构（4），所述取料机构（4）包括取料组件（41）和驱动组件（42），所述取料组件（41）包括吸盘安装支架（4101），安装在吸盘安装支架（4101）上的真空吸盘固定板（4102）和真空吸盘（4103），与真空吸盘（4103）连接的真空发生器（4104），安装在吸盘固定板上的光电感应开关（4105）；所述驱动组件（42）通过与其连接的吸盘安装支架（411）驱动所述取料组件（41）转动90度，由所述真空吸盘（413）吸取储料仓（31）内的口罩。

2.根据权利要求1所述的一种口罩自助售货机，其特征在于，所述送料组件（32）由电机支撑板（3201），电机（3202），联轴器（3203），微动开关（3209），T型丝杠（3204），直线轴承（3205），导向杆（3206），下电机支撑板（3207），轴承座（3208）组成；所述电机支撑板（3201）和下电机支撑板（3207）通过焊接固定在所述机壳（1）中，两条导向杆（3206）固定在其中，电机（3202）安装在电机支撑板（3201）底部，通过联轴器（3203）与T型丝杠（3204）连接，T型丝杆顶部通过轴承座（3208）固定在下电机支撑板（3207）中；微动开关（3209）通过螺丝固定在电机支撑板（3201）上端。

3.根据权利要求1所述的一种口罩自助售货机，其特征在于，所述储料仓（31）由左挡板（3101）、右挡板（3102）、口罩下支撑板（3103）、料仓支架（3104）、传感器固定块（3105）、光电传感器（3106）组成；所述左挡板（3101）和右挡板（3102）通过料仓支架（3104）固定在所述机壳（1）中，与所述口罩下支撑板（3103）共同组成一个长方体储料仓，所述口罩下支撑板（3103）与所述送料组件（31）滑动连接，通过所述送料组件（31）位置的升降而上下移动，所述两个光电传感器（3106）通过传感器固定块（3105）固定在左挡板（3101）和右挡板（3102）上，成对射式安装。

4.根据权利要求1所述的一种口罩自助售货机，其特征在于所述机壳（1）正面内侧设有出料通道（5），出料通道（5）底部有45-60度的倾斜角。

5.根据权利要求2所述的一种口罩自助售货机，其特征在于，所述电机（3202），可以是直流电机、步进电机、伺服电机的任意一种。

6.根据权利要求1所述的一种口罩自助售货机，其特征在于，所述送料机构（3）与所述取料机构（4）通过电性连接到触摸显示屏（2）中。