CN202084102U - 自动售货设备用出货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动出货结构，具体涉及一种自动售货设备用出货装置。所述出货装置包括：一电磁铁，固定设置于所述出货装置的一端部，其导线连接所述控制模块；一可受所述电磁铁吸附之滑块，所述滑块可纵向滑动式设于所述出货装置内近所述电磁铁处，所述滑块相对于所述电磁铁之另一端具有一导向槽；一脚托，水平铰接于所述出货装置内相对于所述电磁铁的另一端，所述脚托上近所述滑块的一端处设有向上突起之顶座，所述脚托上相对于所述顶座的另一端处设有向上突起的挡板，所述脚托中部设有与所述导向槽匹配之导向柱；所述层板对应所述顶座及挡板处开设有形状配合之开口。实现稳定高效精确出货；结构简单，体积较小，便于安装拆卸。

Description

自动售货设备用出货装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动出货结构，具体涉及一种自动售货设备用出货装置。

背景技术

目前国内现有的用于自动售货设备上的出货模块大致分为三种：

1、通过电机带动螺旋弹簧旋转出货方式，该出货方式造价低但精度很差，若长时间未动，天气潮湿或静电等原因易引起的货物在出货轨道上无法下滑，或多出货或卡在出货口无法正常出货。

2、利用红外发射管定位的机械手X轴Y轴运动取货的出货方式，该出货方式不卡货，但精度同样不高。

3、利用步进电机驱动（伺服电机）定位的X轴Y轴运动取货的出货方式，的出货方式精度虽然高，但造价比较昂贵。

发明内容

本实用新型的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种自动出货控制结构，该控制结构通过在外壳上设置一检测模块和脚托，进行出货信息的往复回馈确认，以使自动精确顺畅出货。

本实用新型目的实现由以下技术方案完成：

一种自动售货设备用出货装置，所述出货装置固定设于放置有代售商品的层板下方，并连接有所述自动售货设备的控制模块，其特征在于所述出货装置包括：

一电磁铁，固定设置于所述出货装置的一端部，其导线连接所述控制模块；

一可受所述电磁铁吸附之滑块，所述滑块可纵向滑动式设于所述出货装置内近所述电磁铁处，所述滑块相对于所述电磁铁之另一端具有一导向槽；

一脚托，水平铰接于所述出货装置内相对于所述电磁铁的另一端，所述脚托上近所述滑块的一端处设有向上突起之顶座，所述脚托上相对于所述顶座的另一端处设有向上突起的挡板，所述脚托中部设有与所述导向槽匹配之导向柱；所述层板对应所述顶座及挡板处开设有形状配合之开口。

所述出货装置包括一与所述控制模块连接的光电感应开关，所述光电感应开关设于所述层板下方、所述挡板之前侧，所述层板对应所述光电感应开关处开设有通光孔。

所述光电感应开关为反射式红外线感应开关。

所述出货装置包括一壳体，所述壳体内纵向开设有一滑道，所述滑块下方凸设有一插装入所述滑道内之底座。

所述壳体的两侧板上对称开设有卡口，所述脚托两侧对称凸设有套装于所述卡口内的卡柱。

所述导向槽为一封闭且垂直设置的环状结构，此环状结构之上、下缘倾斜设置，所述导向柱滑动配合于此环状结构内部。

所述滑块近所述电磁铁一端处设有一可受所述电磁铁吸附的连杆，所述连杆上套装有弹簧，所述弹簧一端抵触所述滑块，另一端抵触所述电磁铁。 

本实用新型的优点是：结构简单，体积较小，便于安装拆卸，亦可多次拆装，造价低，同时配合检测模块来进行到位检测及使用控制板配合电磁铁控制出货脚托，进行出货的控制，从而实现稳定高效精确出货。

附图说明

图1为本实用新型控制结构示意图；

图2为本实用新型控制结构外壳正面俯视图；

图3为本实用新型控制结构外壳背面俯视图；

图4为本实用新型控制结构的滑块结构图； 

图5为本实用新型控制结构的脚托结构图。

具体实施方式

参照图1至图5，对本实用新型一种自动出货控制结构进行具体描述如下：

如图1至图5所示，总参考标号1-7分别表示：控制连接模块1、外壳2、竖型卡扣21、滑道22、卡口23、滑块3、底座31、卡扣32、导向槽33、脚托4、前端挡板41、后端顶座42、导向柱43、外壳卡柱44、检测模块5、固定模块6、前端卡口61、后端卡口62、电磁铁7、弹簧71、连杆72。

参照图1至图5，本实施例所描述的控制结构，主要包括外壳2、滑块3、脚托4、检测模块5及电磁铁7。其中，外壳2固定于放置代售商品的层板下方，其作为控制结构的主体，其余部件均设置在外壳2。电磁铁7通过竖型卡扣21卡接在外壳2内的一端部，其导线连接控制连接模块1。外壳2内纵向开设有一滑道22，滑块3下方凸设有一插装入所述滑道22内之底座31。

滑块3两端分别连接有脚托4和电磁铁7，其中，滑块3近所述电磁铁7一端处设有一可受所述电磁铁7吸附的连杆72，所述连杆72上套装有弹簧71，所述弹簧71一端抵触所述滑块3，另一端抵触所述电磁铁7。所述滑块3相对于所述电磁铁7之另一端具有一导向槽33，导向槽33为一封闭且垂直设置的环状结构，此环状结构之上、下缘倾斜设置。

脚托4水平铰接于外壳2内相对于所述电磁铁7的另一端，所述脚托4上近所述滑块3的一端处设有向上突起之后端顶座42，所述脚托4上相对于所述后端顶座42的另一端处设有向上突起的前端挡板41，所述脚托4中部设有与所述导向槽33匹配之导向柱43，，所述导向柱43滑动配合于导向槽33的环状结构内部。所述层板对应所述前端卡口61及后端卡口62开设有形状配合之开口。上述层板对应检测模块5处开有通光孔；检测模块5为光路检测设备，采用的是反射式红外光电管，其设置在上述层板下方对应通光孔邻近脚托4的外壳2上，且与控制连接模块1通讯连接，以把检测的出货情况反馈给发货模块；外壳2通过固定模块6的前端卡口61和后端卡口62卡接在发货模块上，以使控制连接模块1与其他部件配合完成精确出货的活动；同时控制连接模块1与电磁铁7及上述发货模块也通讯连接。

所以本实用新型的具体实施操作为：固定模块6将外壳2固定在发货机上，通过控制连接模块1与发货机其他部件连接配合动作，当控制服务器发送发货指令给发货模块，控制链接模块1接受指令后给电磁铁7充电，电磁铁7充电后吸引连杆72向电磁铁7方向运动，连杆72与滑块3连接，带动滑块3滑动，脚托4同时被滑块3带动，从而使前端挡板41下压放在脚托4层板上的货物倾斜下滑，后端顶座42同时上抬层板配合出货，货物离开脚托4后，电磁铁7释放，在弹簧71作用下推动连杆72、滑块3和脚托4复位。在货物下滑过程经过检测模块5检测货物的到达及离开的过程，并反馈信息给控制服务器，以判断发货状态，并反馈相对应的信息至上述发货模块，如检测到货物未离开层板，则重复前面活动，直至货物发送成功，并反馈信息至控制服务器以停止发货动作。

本实施例中所描述的通讯连接为通过有线或无线的方式进行信息的发送或接受。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。

Claims (7)

1.一种自动售货设备用出货装置，所述出货装置固定设于放置有代售商品的层板下方，并连接有所述自动售货设备的控制模块，其特征在于所述出货装置包括：

一电磁铁，固定设置于所述出货装置的一端部，其导线连接所述控制模块；

一可受所述电磁铁吸附之滑块，所述滑块可纵向滑动式设于所述出货装置内近所述电磁铁处，所述滑块相对于所述电磁铁之另一端具有一导向槽；

一脚托，水平铰接于所述出货装置内相对于所述电磁铁的另一端，所述脚托上近所述滑块的一端处设有向上突起之顶座，所述脚托上相对于所述顶座的另一端处设有向上突起的挡板，所述脚托中部设有与所述导向槽匹配之导向柱；所述层板对应所述顶座及挡板处开设有形状配合之开口。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货设备用出货装置，其特征在于：所述出货装置包括一与所述控制模块连接的光电感应开关，所述光电感应开关设于所述层板下方、所述挡板之前侧，所述层板对应所述光电感应开关处开设有通光孔。

3.根据权利要求2所述的一种自动售货设备用出货装置，其特征在于：所述光电感应开关为反射式红外线感应开关。

4.根据权利要求1所述的一种自动售货设备用出货装置，其特征在于：所述出货装置包括一壳体，所述壳体内纵向开设有一滑道，所述滑块下方凸设有一插装入所述滑道内之底座。

5.根据权利要求4所述的一种自动售货设备用出货装置，其特征在于：所述壳体的两侧板上对称开设有卡口，所述脚托两侧对称凸设有套装于所述卡口内的卡柱。

6.根据权利要求1所述的一种自动售货设备用出货装置，其特征在于：所述导向槽为一封闭且垂直设置的环状结构，此环状结构之上、下缘倾斜设置，所述导向柱滑动配合于此环状结构内部。

7.根据权利要求1所述的一种自动售货设备用出货装置，其特征在于：所述滑块近所述电磁铁一端处设有一可受所述电磁铁吸附的连杆，所述连杆上套装有弹簧，所述弹簧一端抵触所述滑块，另一端抵触所述电磁铁。

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