CN210166877U - 自动结账台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动结账台，包括结账主机以及用于支撑所述结账主机的主机支架，所述主机支架包括水平支撑板以及与所述水平支撑板垂直设置的竖直支撑板，所述水平支撑板的上表面形成用于放置被检测商品的载物台，所述结账主机中设置有滑动轨道，所述滑动轨道上朝向所述载物台设置有图像采集摄像头，所述图像采集摄像头通过滑动安装座与所述滑动轨道可移动连接。通过设置滑动轨道，将图像采集摄像头可移动的设置在自动结账台中，在识别尺寸较大的商品时，可使摄像头移动到不同的位置分别进行图像的采集，之后通过图像合成获得完整的商品图像，进而获取商品类别、数量以及单价等信息。

Description

自动结账台

技术领域

本实用新型涉及智能零售技术领域，尤其涉及一种自动结账台。

背景技术

随着互联网技术的不断发展进步，电子支付已经越来越多的被应用到人们的日常生活中，其从传统的互联网的线上购物逐渐扩展到线下购物。由于其使用便利，无需携带现金、不必找零等优势逐渐成为城市居民带的主流支付形式。

电子支付的普及使得无人售货形成可能，人们可通过使用者生物信息与支付账号绑定，通过识别生物信息确定使用者，并匹配相应的支付账号进行扣款，从而实现购物的全过程实现无感化，即消费者无需主动进行支付操作。

现有的无人售货通常采用提前对商品进行标识，从而确定商品价格的方式，但是上述方式普遍适用于具有包装的产品，而因卫生等问题不便包装的产品，在其上增加标识的方式会导致产品被污染，而无法进行提前标识。

针对上述情况，现有技术中提供了具有商品识别功能的自动结账台，其能够自动识别放置在其识别范围内的物品种类，并根据识别结果进行商品价格的确定，从而无需在商品上设置标识，避免商品被污染。

现有技术中商品种类的识别通常采用图像识别的方式，即将商品放置在识别区域中后进行图像采集，之后将采集到的图像与数据库中预存的图像进行匹配，而获得具体的产品种类，从而实现计费。上述方案中影响图像识别的精度的其中一个因素为图像采集范围，在采集体积较大或尺寸较长的商品时通常商品无法全部呈现在图像采集范围内，从而影响商品的识别精度。

实用新型内容

本实用新型实施例的一个目的在于：提供一种自动结账台，其能够解决现有技术中存在的上述技术问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种自动结账台，包括结账主机以及用于支撑所述结账主机的主机支架，所述主机支架包括水平支撑板以及与所述水平支撑板垂直设置的竖直支撑板，所述水平支撑板的上表面形成用于放置被检测商品的载物台，所述结账主机中设置有滑动轨道，所述滑动轨道上朝向所述载物台设置有图像采集摄像头，所述图像采集摄像头通过滑动安装座与所述滑动轨道可移动连接。

作为所述的自动结账台的一种优选技术方案，所述结账主机具有主机壳体，所述主机壳体上朝向所述载物台设置有图像采集窗口，所述图像采集窗口呈长条形结构，其长度方向与所述滑动轨道的长度方向平行。

作为所述的自动结账台的一种优选技术方案，所述结账主机具有主机壳体，所述主机壳体上朝向所述载物台设置有图像采集窗口，所述图像采集窗口为多个，多个所述图像采集窗口沿所述滑动轨道的长度方向布置。

作为所述的自动结账台的一种优选技术方案，相邻的所述图像采集窗口之间设置有补光灯。

作为所述的自动结账台的一种优选技术方案，所述图像采集窗口上设置有透光盖板。

作为所述的自动结账台的一种优选技术方案，所述滑动轨道包括轨道本体以及设在轨道本体上的导向槽，所述轨道本体的两端分别与所述主机壳体的侧壁固定连接，所述滑动安装座与所述图像采集摄像头分别位于所述轨道本体的两侧。

作为所述的自动结账台的一种优选技术方案，所述导向槽为通槽，所述滑动安装座与所述图像采集摄像头通过固定连接件固定连接，所述滑动安装座上设置有用于驱动所述滑动安装座以及所述图像采集摄像头移动的驱动装置。

作为所述的自动结账台的一种优选技术方案，所述主机壳体包括朝向所述载物台的第一面板，所述图像采集窗口设置在所述第一面板上，所述滑动轨道设置在所述图像采集窗口一侧的所述第一面板上。

作为所述的自动结账台的一种优选技术方案，所述滑动安装座包括安装座本体以及中间连接件，所述中间连接件的两端分别与所述滑动安装座以及所述图像采集摄像头铰接。

作为所述的自动结账台的一种优选技术方案，所述中间连接件包括第一连接板以及第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板相互垂直设置，所述第一连接板上设置有第一安装孔，所述滑动安装座上与所述第一安装孔对应的设置有第一铰接孔，所述滑动安装座与所述第一连接板通过穿过所述第一铰接孔以及所述第一安装孔的螺栓铰接连接，所述第二连接板上设置有第二安装孔，所述图像采集摄像头上与所述第二安装孔对应的设置有第二铰接孔，所述图像采集摄像头与所述第二连接板通过穿过所述第二铰接孔与所述第二安装孔的螺栓铰接连接。

本实用新型的有益效果为：通过设置滑动轨道，将图像采集摄像头可移动的设置在自动结账台中，在识别尺寸较大的商品时，可使摄像头移动到不同的位置分别进行图像的采集，之后通过图像合成获得完整的商品图像，进而获取商品类别、数量以及单价等信息。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例一所述自动结账台立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例一所述自动结账台分解状态示意图。

图3为本实用新型实施例一所述图像采集摄像头与滑动轨道连接结构示意图。

图4为本实用新型实施例二所述自动结账台分解状态示意图。

图5为本实用新型实施例二所述图像采集摄像头与滑动安装座连接状态示意图。

图1-3中：

110、结账主机；111、主机壳体；112、图像采集窗口；113、补光灯；114、透光盖板；120、主机支架；121、水平支撑板；122、竖直支撑板；130、滑动轨道；140、图像采集摄像头；150、滑动安装座；160、驱动装置。

图4、5中：

210、结账主机；211、主机壳体；212、图像采集窗口；213、补光灯；214、透光盖板；220、主机支架；221、水平支撑板；222、竖直支撑板；230、滑动轨道；240、图像采集摄像头；250、滑动安装座；251、安装座本体；252、第一连接板；253、第二连接板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应作广义”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一：

如图1-图3所示，本实施例提供一种自动结账台，包括结账主机110以及用于支撑所述结账主机110的主机支架120，所述主机支架120包括水平支撑板121以及与所述水平支撑板121垂直设置的竖直支撑板122，所述水平支撑板121的上表面形成用于放置被检测商品的载物台，所述结账主机110中设置有滑动轨道130，所述滑动轨道130上朝向所述载物台设置有图像采集摄像头140，所述图像采集摄像头140通过滑动安装座150与所述滑动轨道130可移动连接。

通过设置滑动轨道130，将图像采集摄像头140可移动的设置在自动结账台中，在识别尺寸较大的商品时，可使摄像头移动到不同的位置分别进行图像的采集，之后通过图像合成获得完整的商品图像，进而获取商品类别、数量以及单价等信息。

本方案中所述的自动结账台，其结账主机110采用现有技术中的自动结账台基本结构及工作原理，本方案中仅就其图像采集装置的设置形式进行改进，因此其他技术细节在本方案中不做过多描述，同时，本方案中的图像合成也不作为本方案所要求保护的技术方案，其可以采用现有技术中的各种方式实现。

具体的，本实施例中所述结账主机110具有主机壳体111，所述主机壳体111上朝向所述载物台设置有图像采集窗口112，所述图像采集窗口112为多个，多个所述图像采集窗口112沿所述滑动轨道130的长度方向布置。相邻的所述图像采集窗口112之间设置有补光灯113。

通过设置补光灯113，能够在进行图像采集的过程中进行补光，使得采集的图像更清楚，商品识别精度更高。

图像采集窗口112用于摄像头透过其对载物台上的商品进行图像采集，因此图像采集窗口112可以为空的窗口，即不设置任何遮挡物。还可以为在所述图像采集窗口112上设置透光盖板114，使得图像采集摄像头140能够透过其进行商品图像采集。

设置透光盖板114后能够更好的保证摄像头的清洁及保护，仅需清理透光盖板114表面即可实现日常清理维护。

需要指出的是，所述图像采集窗口112的设置形式并不局限于上述实施例所述的多个图像采集窗口112依次设置的形式，在其他实施例中还可以为所述图像采集窗口112呈一整体的长条形结构，其长度方向与所述滑动轨道130的长度方向平行。

在图像采集窗口112为多个的情况下，可以使图像采集摄像头140在各个图像采集窗口112处进行图像采集，在设计图像采集窗口112的位置时需要注意相互之间的距离，避免出现摄像盲区。

而在图像采集窗口112为一整体的长条形结构时，图像采集摄像头140可以在该范围内的各个位置进行图像采集。

具体的，本实施例中所述滑动轨道130包括轨道本体以及设在轨道本体上的导向槽，所述轨道本体的两端分别与所述主机壳体111的侧壁固定连接，所述滑动安装座150与所述图像采集摄像头140分别位于所述轨道本体的两侧。

所述导向槽为通槽，所述滑动安装座150与所述图像采集摄像头140通过固定连接件固定连接，所述滑动安装座150上设置有用于驱动所述滑动安装座150以及所述图像采集摄像头140移动的驱动装置160。

所述驱动装置160为驱动电机，所述驱动电机固定设置在所述滑动安装座150上，所述驱动电机的动力输出轴上固定安装有齿轮(图中未示出)，所述导向槽的一侧臂上与所述齿轮对应的设置有齿条(图中未示出)，在所述驱动电机的动力输出轴转动的情况下，所述齿轮相对于所述齿条转动，并沿所述齿条的设置方向移动，驱动电机的移动带动所述滑动安装座150以及所述图像采集摄像头140移动。

实施例二：

如图4、5所示，本实施例所述的自动结账台，包括结账主机210以及用于支撑所述结账主机210的主机支架220，所述主机支架220包括水平支撑板221以及与所述水平支撑板221垂直设置的竖直支撑板222，所述水平支撑板221的上表面形成用于放置被检测商品的载物台，所述结账主机210中设置有滑动轨道230，所述滑动轨道230上朝向所述载物台设置有图像采集摄像头240，所述图像采集摄像头240通过滑动安装座250与所述滑动轨道230可移动连接。

具体的，本实施例中所述结账主机210具有主机壳体211，所述主机壳体211上朝向所述载物台设置有图像采集窗口212，所述图像采集窗口212为多个，多个所述图像采集窗口212沿所述滑动轨道230的长度方向布置。相邻的所述图像采集窗口212之间设置有补光灯213。

通过设置补光灯213，能够在进行图像采集的过程中进行补光，使得采集的图像更清楚，商品识别精度更高。

图像采集窗口212用于摄像头透过其对载物台上的商品进行图像采集，因此图像采集窗口212可以为空的窗口，即不设置任何遮挡物。还可以为在所述图像采集窗口212上设置透光盖板214，使得图像采集摄像头240能够透过其进行商品图像采集。

设置透光盖板214后能够更好的保证摄像头的清洁及保护，仅需清理透光盖板214表面即可实现日常清理维护。

需要指出的是，所述图像采集窗口212的设置形式并不局限于上述实施例所述的多个图像采集窗口212依次设置的形式，在其他实施例中还可以为所述图像采集窗口212呈一整体的长条形结构，其长度方向与所述滑动轨道230的长度方向平行。

在图像采集窗口212为多个的情况下，可以使图像采集摄像头240在各个图像采集窗口212处进行图像采集，在设计图像采集窗口212的位置时需要注意相互之间的距离，避免出现摄像盲区。

而在图像采集窗口212为一整体的长条形结构时，图像采集摄像头240可以在该范围内的各个位置进行图像采集。

本实施例中还包括用于驱动所述图像采集摄像头240在所述滑动轨道230上滑动的驱动装置(图中未示出)。

本实施例中所述主机壳体211包括朝向所述载物台的第一面板，所述图像采集窗口212设置在所述第一面板上，所述滑动轨道230(图中未示出)设置在所述图像采集窗口212一侧的所述第一面板上。

同时，本实施例中所述滑动安装座250包括安装座本体251以及中间连接件，所述中间连接件的两端分别与所述滑动安装座250以及所述图像采集摄像头240铰接。

所述中间连接件包括第一连接板252以及第二连接板253，所述第一连接板252与所述第二连接板253相互垂直设置，所述第一连接板252上设置有第一安装孔，所述滑动安装座250上与所述第一安装孔对应的设置有第一铰接孔，所述滑动安装座250与所述第一连接板252通过穿过所述第一铰接孔以及所述第一安装孔的螺栓铰接连接，所述第二连接板253上设置有第二安装孔，所述图像采集摄像头240上与所述第二安装孔对应的设置有第二铰接孔，所述图像采集摄像头240与所述第二连接板253通过穿过所述第二铰接孔与所述第二安装孔的螺栓铰接连接。

在本实施例所述的安装结构下，由于第一连接板252与第二连接板253上第一安装孔与第二安装孔的轴线方向相互垂直，使得铰接结构能够实现图像采集摄像头240与安装座本体251之间能够实现角度的调节，使得图像采集的视角更加多样化，自动结账台的适应性更强。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动结账台，包括结账主机以及用于支撑所述结账主机的主机支架，其特征在于，所述主机支架包括水平支撑板以及与所述水平支撑板垂直设置的竖直支撑板，所述水平支撑板的上表面形成用于放置被检测商品的载物台，所述结账主机中设置有滑动轨道，所述滑动轨道上朝向所述载物台设置有图像采集摄像头，所述图像采集摄像头通过滑动安装座与所述滑动轨道可移动连接。

2.根据权利要求1所述的自动结账台，其特征在于，所述结账主机具有主机壳体，所述主机壳体上朝向所述载物台设置有图像采集窗口，所述图像采集窗口呈长条形结构，其长度方向与所述滑动轨道的长度方向平行。

3.根据权利要求2所述的自动结账台，其特征在于，所述结账主机具有主机壳体，所述主机壳体上朝向所述载物台设置有图像采集窗口，所述图像采集窗口为多个，多个所述图像采集窗口沿所述滑动轨道的长度方向布置。

4.根据权利要求3所述的自动结账台，其特征在于，相邻的所述图像采集窗口之间设置有补光灯。

5.根据权利要求4所述的自动结账台，其特征在于，所述图像采集窗口上设置有透光盖板。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的自动结账台，其特征在于，所述滑动轨道包括轨道本体以及设在轨道本体上的导向槽，所述轨道本体的两端分别与所述主机壳体的侧壁固定连接，所述滑动安装座与所述图像采集摄像头分别位于所述轨道本体的两侧。

7.根据权利要求6所述的自动结账台，其特征在于，所述导向槽为通槽，所述滑动安装座与所述图像采集摄像头通过固定连接件固定连接，所述滑动安装座上设置有用于驱动所述滑动安装座以及所述图像采集摄像头移动的驱动装置。

8.根据权利要求2所述的自动结账台，其特征在于，所述主机壳体包括朝向所述载物台的第一面板，所述图像采集窗口设置在所述第一面板上，所述滑动轨道设置在所述图像采集窗口一侧的所述第一面板上。

9.根据权利要求8所述的自动结账台，其特征在于，所述滑动安装座包括安装座本体以及中间连接件，所述中间连接件的两端分别与所述滑动安装座以及所述图像采集摄像头铰接。

10.根据权利要求9所述的自动结账台，其特征在于，所述中间连接件包括第一连接板以及第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板相互垂直设置，所述第一连接板上设置有第一安装孔，所述滑动安装座上与所述第一安装孔对应的设置有第一铰接孔，所述滑动安装座与所述第一连接板通过穿过所述第一铰接孔以及所述第一安装孔的螺栓铰接连接，所述第二连接板上设置有第二安装孔，所述图像采集摄像头上与所述第二安装孔对应的设置有第二铰接孔，所述图像采集摄像头与所述第二连接板通过穿过所述第二铰接孔与所述第二安装孔的螺栓铰接连接。

Images