TWI740185B - 回收裝置 - Google Patents

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TWI740185B
TWI740185B TW108127429A TW108127429A TWI740185B TW I740185 B TWI740185 B TW I740185B TW 108127429 A TW108127429 A TW 108127429A TW 108127429 A TW108127429 A TW 108127429A TW I740185 B TWI740185 B TW I740185B
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張學琴
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大陸商深圳精匠雲創科技有限公司
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Abstract

本發明提供一種回收裝置，包括本體、投入模組、識別模組、檢測模組、包裝模組及收納模組，所述投入模組包括至少一投入口，用於接收投入的廢品，每一投入口對應一廢品類型；所述識別模組用於對從所述投入口投入的廢品進行識別，判斷投入廢品的類型是否與所述投入口相匹配；所述檢測模組用於當識別出投入廢品的類型與所述投入口相匹配時，藉由檢測投入廢品的純度確定投入廢品的品質；所述包裝模組用於當投入的廢品通過品質檢測時，對投入的廢品進行包裝；所述收納模組包括多個收容部，用於收納保存完成包裝的廢品。

Description

回收裝置
本發明涉及廢品回收領域，尤其涉及一種回收裝置。
現如今，在日常生活和工業生產中容易產生各類廢品，然而卻缺少便民的廢品回收機制，導致用戶對廢品回收的積極性不高，從而對即使是具有回收價值的廢品也像對待普通垃圾一樣進行處理，其處理方式通常包括掩埋或者焚燒等，如此極易對生態環境造成污染。例如廢舊廢品含有重金屬，會對土壤及水資源造成污染；塑膠不易降解，焚燒會對空氣造成污染。此外，有些廢品是可以二次利用的，得不到回收也造成了資源的浪費。
有鑒於此，有必要提供一種回收裝置，以提供一種方便的廢品回收方案。
本發明提供一種回收裝置，包括本體，以及：投入模組，包括至少一投入口，用於接收投入的廢品，每一投入口對應一廢品類型；識別模組，用於對從所述投入口投入的廢品進行識別，判斷投入廢品的類型是否與所述投入口相匹配； 檢測模組，用於當識別模組識別出投入廢品的類型與所述投入口相匹配時，藉由檢測投入廢品的純度確定投入廢品的品質；包裝模組，用於當投入的廢品通過品質檢測時，對投入的廢品進行包裝；收納模組，包括多個收容部，用於收納保存完成包裝的廢品。
優選地，所述投入模組還包括擋板、按鈕、彈簧裝置及承載裝置，所述擋板裝設於每一投入口處，所述按鈕裝設於所述本體的前面板上每一投入口位置的下方，當一按鈕觸發時，所述彈簧裝置控制對應的投入口處的擋板開啟，使得用戶投入的廢品承載於所述承載裝置上。
優選地，所述承載裝置包括四個電磁彈簧及兩個承載部，每一承載部上裝設有兩個電磁彈簧，所述電磁彈簧用於對投入的廢品進行稱重，所述承載部用於承載投入的廢品，並可由所述電磁彈簧驅動其一端向下運動，當投入廢品的純度通過所述檢測模組的檢測時，所述電磁彈簧驅動所述兩個承載部的一端向下運動，使得承載的廢品落入對應的包裝模組。
優選地，所述識別模組至少包括攝像裝置，用於採用機器視覺與深度學習的方式識別投入廢品的類型。
優選地，所述檢測模組用於檢測投入廢品的成分，並根據廢品成分確定廢品純度，並判斷投入廢品的純度是否大於或等於預設百分比，確定純度大於或等於所述預設百分比的廢品通過品質檢測，確定小於所述預設百分比的廢品品質未通過檢測。
優選地，所述包裝模組包括第一收容部、第一包裝部及第二包裝部，所述第一收容部與投入模組對接，用於收容從所述投入口投入的廢品，所述第一包裝部與所述第二包裝部上均設置有包裝材料，用於對投入的廢品進行包裝。
優選地，所述第二包裝部包括固定部、驅動部及兩個支撐部，所述固定部架設於所述兩個支撐部的一端，且能夠沿所述兩個支撐部滑動，當投入的廢品落入所述第一收容部內時，所述驅動部在一支撐部上移動而帶動所述固定部向所述兩個支撐部的另一端滑動，使得所述固定部上的包裝材料托住廢品而對廢品進行包裝。
優選地，所述收納模組包括第二收容部及彈片裝置，所述第二收容部與所述第一收容部對接，用於收納保存完成包裝的廢品，所述彈片裝置裝設於所述第二收容部與所述第一收容部的連接處。
優選地，所述彈片裝置包括兩個彈片、兩個彈簧及兩個固定桿，所述彈片用於承載所述第一收容部內完成包裝的廢品，所述固定桿固定於彈片上，所述彈簧套設於所述固定桿上，當所述第一收容部內收容的廢品的重量達到預設值時，所述兩個彈片的一端被完成包裝的廢品按壓而向下轉動，直至不再承載完成包裝的廢品，完成包裝的廢品落入所述第二收容部進行收納保存。
優選地，所述回收裝置還包括取出模組，所述取出模組包括多個貨架、傳送帶、感測器、按鍵及一軌道，其中，每一貨架與一種類型的廢品對應，用於承載收納有完成包裝的廢品的收納模組，所述傳送帶用於滾動而傳送所述收納模組，所述感測器裝設於每一貨架上，用於偵測所述貨架上是否存在收納模組，所述按鍵上標示有廢品類型，每一按鍵裝設於對應廢品類型的貨架的位置處，所述軌道開設有開口，所述開口與多個貨架的一端對接。
優選地，所述回收裝置還包括費用結算模組，用於根據用戶投入的廢品類型及重量確定用戶應得的報酬。
上述回收裝置可以自動對用戶投入的廢品進行分類及包裝，提供了一種方便的廢品回收方案，從而有效提高了廢品回收的便捷性以及用戶進行廢品回收的積極性。
1:回收裝置
100:廢品回收系統
110:處理器
120:記憶體
130:顯示螢幕
10:本體
101:現金吐出口
20:投入模組
201:投入口
202:擋板
203:按鈕
204:彈簧裝置
205:承載裝置
2051:電磁彈簧
2052:承載部
30:識別模組
301:攝像裝置
40:檢測模組
50:包裝模組
501:第一收容部
502:第一包裝部
503:第二包裝部
5031:固定部
5032:驅動部
5033:支撐部
5034:通槽
60:收納模組
601:第二收容部
602:彈片裝置
6021:彈片
6022:彈簧
6023:固定桿
603:加熱模組
70:滑軌
80:取出模組
801:貨架
802:傳送帶
803:感測器
804:按鍵
805:軌道
806:開口
90:費用結算模組
901:現金結算模組
902:收款碼生成模組
91:定位模組
92:提示模組
2:雲端伺服器
圖1為本發明較佳實施方式中回收裝置的整體結構示意圖。
圖2為本發明較佳實施方式中回收裝置的應用結構示意圖。
圖3為本發明較佳實施方式中投入模組的結構示意圖。
圖4為本發明較佳實施方式中包裝模組及收納模組的結構示意圖。
圖5為本發明較佳實施方式中廢品的包裝示意圖。
圖6為本發明較佳實施方式中彈片裝置的結構示意圖。
圖7為本發明較佳實施方式中回收裝置內部的部分結構示意圖。
圖8為本發明較佳實施方式中回收裝置中取出模組的結構示意圖。
請一併參考圖1及圖2，為本發明所提供的回收裝置1。所述回收裝置1用於接收用戶丟棄的廢品，並收納包裝以待回收。所述回收裝置1包括，但不僅限於，本體10、投入模組20、識別模組30、檢測模組40、包裝模組50及收納模組60。其中，所述投入模組20、識別模組30、檢測模組40、包裝模組50及收納模組60均裝設於所述本體10內。
如圖2所示，所述回收裝置1與一雲端伺服器2通信連接，並運行有一廢品回收系統100。所述回收裝置1還包括處理器110、記憶體120及顯示螢幕130，所述處理器110為單片機或SOC(System On Chip，系統級晶片)，用於控制所述識別模組30、檢測模組40、包裝模組50及收納模組60實現相應的功能。所述記憶體120用於存儲所述回收裝置1的回收資料。其中，所述回收資料至少包括所述回收裝置1可回收的廢品類型、廢品回收價格以及當前已回收的各類廢 品的重量。所述顯示螢幕130為LED顯示螢幕或LCD顯示螢幕，用於顯示當前的廢品回收價格，以鼓勵用戶進行廢品回收。
請一併參考圖1及圖3，所述投入模組20包括至少一投入口201、擋板202、按鈕203、彈簧裝置204及承載裝置205。在本實施方式中，所述投入模組20包括多個投入口201，每一投入口201對應接收一種類型的廢品。在本實施方式中，所述廢品的類型至少包括紙類、金屬類、塑膠類及電子產品類。
所述投入口201開設於所述本體10的前面板上，用於接收用戶投入的廢品，每一投入口201處裝設有所述擋板202。所述按鈕203裝設於所述本體10的前面板上每一投入口201位置的上方。所述彈簧裝置205用於控制所述擋板202的開啟與關閉。所述承載裝置205用於承載從所述投入口201中投入的廢品。
當用戶需要投入廢品時，依據投入廢品的類型按下對應投入口201位置處的按鈕203。當一按鈕203觸發時，所述彈簧裝置205控制對應的投入口201處的擋板202開啟，如此用戶可以將廢品從所述投入口201處投入。
所述識別模組30裝設於所述本體10內每一承載裝置205正上方的內壁位置處。在本實施方式中，所述識別模組30至少包括攝像裝置(圖未示)，用於採用機器視覺與深度學習的方式識別投入廢品的類型。具體的，所述記憶體120中預先存儲有每種類型廢品的多個圖像特徵，其中，所述多個圖像特徵由所述識別模組30藉由深度學習進行積累而生成。
當用戶從所述投入口201投入的廢品承載於所述承載裝置205上時，所述攝像裝置拍攝所述投入廢品的圖像，將拍攝到的圖像的特徵與所述記憶體120中預先存儲的與所述投入口201對應的廢品類型的多個圖像特徵進行比對，當拍攝到的圖像的特徵與至少一圖像特徵相同或相似時，確定投入廢品對應的類型與所述投入口201相匹配。若拍攝到的圖像的特徵與任一圖像特徵都不相同或不相似，則所述攝像裝置301確定投入廢品對應的類型與所述投入口201 不匹配。此時，所述處理器110控制所述顯示螢幕130顯示一提示資訊以提示用戶投入廢品錯誤。
在本實施方式中，所述檢測模組40裝設於所述承載裝置205上，用於檢測投入廢品的純度。在本實施方式中，所述檢測模組40為工業內窺鏡或X光透視機，用於檢測廢品成分，並根據廢品成分進一步確定廢品純度。具體的，所述檢測模組40檢測投入廢品的純度是否大於或等於預設百分比，並確定純度大於或等於所述預設百分比的廢品品質通過檢測。當投入廢品的純度小於所述預設百分比時，確定廢品品質未通過檢測。例如，當用戶投入的廢品類型為紙類時，所述檢測模組40檢測所述投入廢品中紙的純度，即紙的成分占總成分的百分比。在本實施方式中，所述預設百分比為60%。在其他實施方式中，所述預設百分比也可以設置為其他合適的數值。
在本實施方式中，所述承載裝置205包括四個電磁彈簧2051及兩個承載部2052，每一承載部2052上裝設有兩個電磁彈簧2051。其中，所述電磁彈簧2051與所述處理器110電性連接，用於採用電磁稱重法對投入的廢品進行稱重，所述承載部2052用於承載投入的廢品，並可由所述電磁彈簧2051驅動其一端向下運動。當投入廢品對應的類型與投入口201相匹配，並且純度通過檢測時，所述處理器110控制所述電磁彈簧2051驅動所述兩個承載部2052的一端向下運動，使得承載的廢品落入對應的包裝模組50。
請參考圖4，所述包裝模組50裝設於所述本體10內每一投入模組20的位置處。在本實施方式中，所述包裝模組50至少包括第一收容部501、第一包裝部502及第二包裝部503。所述第一收容部501用於收容從所述投入口201投入的廢品。
所述第一包裝部502裝設於所述第一收容部501內，並與所述第一收容部501的上邊緣抵持。在本實施方式中，所述第一收容部501與所述第一包 裝部502均為中空圓柱體，第一包裝部502的外徑小於所述第一收容部501的內徑，從而可以收容於所述第一收容部501內。所述第一包裝部502的內壁覆蓋有包裝材料。在本實施方式中，所述包裝材料為一面具有粘性的包裝紙。當投入的廢品落入所述第一收容部501內時，所述處理器110控制所述第一包裝部502轉動而將所述包裝材料具有粘性的一面纏繞粘貼在所述廢品上。在其他實施方式中，所述包裝材料也可以是適用於包裝的塑膠或橡膠。
所述第二包裝部503包括固定部5031、驅動部5032及兩個支撐部5033。在本實施方式中，所述兩個支撐部5033分別裝設於所述本體10內相對的兩個側壁上，所述驅動部5032為包括滑輪的電機。其中，一支撐部5033開設有一通槽5034，另一支撐部5033上裝設有所述驅動部5032。所述固定部5031呈桿狀，其一端放置於一支撐部5033的通槽5034內，另一端與另一支撐部5033上的驅動部5032可拆卸地連接，從而所述固定部5031架設於所述兩個支撐部5033上，且可以沿所述兩個支撐部5033滑動。所述固定部5031上纏繞有包裝材料。
當投入的廢品落入所述第一收容部501內時，所述處理器110控制所述驅動部5032移動而帶動所述固定部5031向所述兩個支撐部5033的另一端滑動，使得所述固定部5031上纏繞的包裝材料具有粘性的一面托住廢品。如此，當所述第一收容部501內收容多個廢品時，形成如圖5所示的包裝樣式。
如圖4所示，所述收納模組60包括第二收容部601及彈片裝置602。所述第二收容部601與所述第一收容部501對接，用於收納保存完成包裝的廢品。
所述彈片裝置602裝設於所述第二收容部601與所述第一收容部501的連接處。請一併參考圖6，所述彈片裝置602包括兩個彈片6021、兩個彈簧6022及兩個固定桿6023。所述彈片6021用於承載所述第一收容部501內完成包裝 的廢品。每一彈片6021形成有一缺口，所述固定桿6023固定於所述缺口位置，所述彈簧6022套設於所述固定桿6023上，用於驅動所述彈片6021復位。
當所述第一收容部501內收容的廢品的重量達到預設值時，所述兩個彈片6021的一端被完成包裝的廢品按壓而向下轉動，直至不再承載完成包裝的廢品。此時，完成包裝的廢品落入所述第二收容部601進行收納保存。在本實施方式中，所述預設值為所述彈片裝置602的極限承重值，例如兩公斤。
進一步地，如圖2所示，所述收納模組60還包括加熱模組603，用於對所述彈片裝置602加熱，使其可以對承載的廢品進行加熱封裝，使得包裝材料能夠緊密包裹所述廢品。
請參考圖7，進一步地，所述投入模組20還包括一專門用於投入非計費廢品的投入口201，所述回收裝置1還包括一滑軌70。所述滑軌70一端對接所述投入口201，另一端對接一收納模組60。所述投入口201投入的非計費廢品直接從所述滑軌70滑動至所述收納模組60的第二收容部601中進行收納保存。
請參考圖8，進一步地，所述回收裝置1還包括取出模組80。所述取出模組80包括多個貨架801、傳送帶802、感測器803、按鍵804及一軌道805。其中，每一貨架801與一種類型的廢品對應，用於承載收納有完成包裝的廢品的收納模組60。所述傳送帶802用於滾動而傳送所述收納模組60。所述感測器803裝設於每一貨架801上，用於偵測所述貨架801上是否存在收納模組60。所述按鍵804上標示有廢品類型，每一按鍵804裝設於所述本體10上靠近對應廢品類型的貨架801的位置處。所述軌道805下端開口，還開設有開口806，所述開口806呈狹長形，與所述多個貨架801的一端對接。
當回收人員需要回收所述回收裝置1中一類型的廢品時，按壓所述標示有所述廢品類型的按鍵804，所述處理器110判斷與所述廢品類型對應的貨架801處的感測器803是否偵測到所述貨架801上存在收納模組60。當所述感測 器803偵測到所述貨架801上存在收納模組60時，所述處理器110進一步控制所述貨架801上的傳送帶802朝所述軌道805的方向滾動而帶動所述貨架801上的收納模組60向所述軌道805移動。當所述收納模組60到達貨架801的端部時，可以藉由所述軌道805的開口806進入所述軌道805，並從所述軌道805中滑出，以便回收人員取出。當所述感測器803偵測到所述貨架801上沒有收納模組60時，所述傳送帶802不動作。
進一步地，如圖2所示，所述回收裝置1還包括費用結算模組90，用於根據用戶投入的廢品重量確定用戶應得的報酬。在本實施方式中，所述記憶體120存儲有廢品的計酬方式及單價以及所述電磁彈簧確定的投入廢品的重量，所述費用結算模組90藉由計算用戶投入一類型廢品的單價與與重量的乘積即為用戶所應得的報酬。
在本實施方式中，所述費用結算模組90包括現金結算模組901及收款碼生成模組902，所述本體10還開設有一現金吐出口101。所述現金結算模組901用於根據確定的用戶所得報酬將對應金額的現金從所述現金吐出口101吐出來。所述收款碼生成模組902用於根據用戶所得報酬生成對應金額的收款碼，如此用戶能夠使用隨身攜帶的移動設備藉由掃描所述收款碼進行收款。
進一步地，所述回收裝置1還包括定位模組91，用於對所述回收裝置1的進行定位，並將定位資訊發送至所述雲端伺服器2。在本實施方式中，所述定位模組91為GPS模組。用戶可在隨身攜帶的移動設備上安裝用於登錄所述廢品回收系統100的應用軟體。當用戶登入所述廢品回收系統100時，所述應用軟體可將多個回收裝置1的定位資訊以地圖的形式顯示在用戶的移動設備上，如此以便於用戶尋找離自己最近的回收裝置1。
進一步地，所述回收裝置1還包括提示模組92，用於發送一提示資訊至所述雲端伺服器2，然後所述雲端伺服器2可以進一步通知回收人員前來回收廢品。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之申請專利範圍內。
1:回收裝置
130:顯示螢幕
10:本體
101:現金吐出口
201:投入口
202:擋板
203:按鈕

Claims (10)

  1. 一種回收裝置，包括本體，其改良在於，所述回收裝置還包括：投入模組，包括至少一投入口，用於接收投入的廢品，每一投入口對應一廢品類型；識別模組，用於對從所述投入口投入的廢品進行識別，判斷投入廢品的類型是否與所述投入口相匹配；檢測模組，用於當識別模組識別出投入廢品的類型與所述投入口相匹配時，藉由檢測投入廢品的純度確定投入廢品的品質；包裝模組，用於當投入的廢品通過品質檢測時，對投入的廢品進行包裝，所述包裝模組包括第一收容部，所述第一收容部與投入模組對接，用於收容從所述投入口投入的廢品；收納模組，包括多個收容部，用於收納保存完成包裝的廢品，所述收納模組包括第二收容部及彈片裝置，所述第二收容部與所述第一收容部對接，用於收納保存完成包裝的廢品，所述彈片裝置裝設於所述第二收容部與所述第一收容部的連接處。
  2. 如請求項1所述之回收裝置，其中，所述投入模組還包括擋板、按鈕、彈簧裝置及承載裝置，所述擋板裝設於每一投入口處，所述按鈕裝設於所述本體的前面板上每一投入口位置的下方，當一按鈕觸發時，所述彈簧裝置控制對應的投入口處的擋板開啟，使得用戶投入的廢品承載於所述承載裝置上。
  3. 如請求項2所述之回收裝置，其中，所述承載裝置包括四個電磁彈簧及兩個承載部，每一承載部上裝設有兩個電磁彈簧，所述電磁彈簧用於對投入的廢品進行稱重，所述承載部用於承載投入的廢品，並可由所述電磁彈簧驅動其一端向下運動，當投入廢品的純度通過所述檢測模組的檢測時，所述 電磁彈簧驅動所述兩個承載部的一端向下運動，使得承載的廢品落入對應的包裝模組。
  4. 如請求項1所述之回收裝置，其中，所述識別模組至少包括攝像裝置，用於採用機器視覺與深度學習的方式識別投入廢品的類型。
  5. 如請求項1所述之回收裝置，其中，所述檢測模組用於檢測投入廢品的成分，並根據廢品成分確定廢品純度，並判斷投入廢品的純度是否大於或等於預設百分比，確定純度大於或等於所述預設百分比的廢品通過品質檢測，確定小於所述預設百分比的廢品品質未通過檢測。
  6. 如請求項1所述之回收裝置，其中，所述包裝模組還包括第一包裝部及第二包裝部，所述第一包裝部與所述第二包裝部上均設置有包裝材料，用於對投入的廢品進行包裝。
  7. 如請求項6所述之回收裝置，其中，所述第二包裝部包括固定部、驅動部及兩個支撐部，所述固定部架設於所述兩個支撐部的一端，且能夠沿所述兩個支撐部滑動，當投入的廢品落入所述第一收容部內時，所述驅動部在一支撐部上移動而帶動所述固定部向所述兩個支撐部的另一端滑動，使得所述固定部上的包裝材料托住廢品而對廢品進行包裝。
  8. 如請求項6所述之回收裝置，其中，所述彈片裝置包括兩個彈片、兩個彈簧及兩個固定桿，所述彈片用於承載所述第一收容部內完成包裝的廢品，所述固定桿固定於彈片上，所述彈簧套設於所述固定桿上，當所述第一收容部內收容的廢品的重量達到預設值時，所述兩個彈片的一端被完成包裝的廢品按壓而向下轉動，直至不再承載完成包裝的廢品，完成包裝的廢品落入所述第二收容部進行收納保存。
  9. 如請求項1所述之回收裝置，其中，所述回收裝置還包括取出模組，所述取出模組包括多個貨架、傳送帶、感測器、按鍵及一軌道，其中， 每一貨架與一種類型的廢品對應，用於承載收納有完成包裝的廢品的收納模組，所述傳送帶用於滾動而傳送所述收納模組，所述感測器裝設於每一貨架上，用於偵測所述貨架上是否存在收納模組，所述按鍵上標示有廢品類型，每一按鍵裝設於對應廢品類型的貨架的位置處，所述軌道開設有開口，所述開口與多個貨架的一端對接。
  10. 如請求項1所述之回收裝置，其中，所述回收裝置還包括費用結算模組，用於根據用戶投入的廢品類型及重量確定用戶應得的報酬。
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