CN112141557A - 回收装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种回收装置，包括本体、投入模块、识别模块、检测模块、包装模块及收纳模块，所述投入模块包括至少一投入口，用于接收投入的废品，每一投入口对应一废品类型；所述识别模块用于对从所述投入口投入的废品进行识别，判断投入废品的类型是否与所述投入口相匹配；所述检测模块用于当识别出投入废品的类型与所述投入口相匹配时，通过检测投入废品的纯度确定投入废品的品质；所述包装模块用于当投入的废品通过品质检测时，对投入的废品进行包装；所述收纳模块包括多个收容部，用于收纳保存完成包装的废品。本发明提供了一种便利的废品回收方案，从而有效提高了废品回收的便捷性以及用户进行废品回收的积极性。

Description

回收装置
技术领域
本发明涉及废品回收领域，尤其涉及一种回收装置。
背景技术
现如今，在日常生活和工业生产中容易产生各类废品，然而却缺少便民的废品回收机制，导致用户对废品回收的积极性不高，从而对即使是具有回收价值的废品也像对待普通垃圾一样进行处理，其处理方式通常包括掩埋或者焚烧等，如此极易对生态环境造成污染。例如废旧废品含有重金属，会对土壤及水资源造成污染；塑料不易降解，焚烧会对空气造成污染。此外，有些废品是可以二次利用的，得不到回收也造成了资源的浪费。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种回收装置，以提供一种方便的废品回收方案。
本发明提供一种回收装置，包括本体，以及：
投入模块，包括至少一投入口，用于接收投入的废品，每一投入口对应一废品类型；
识别模块，用于对从所述投入口投入的废品进行识别，判断投入废品的类型是否与所述投入口相匹配；
检测模块，用于当识别模块识别出投入废品的类型与所述投入口相匹配时，通过检测投入废品的纯度确定投入废品的品质；
包装模块，用于当投入的废品通过品质检测时，对投入的废品进行包装；
收纳模块，包括多个收容部，用于收纳保存完成包装的废品。
优选地，所述投入模块还包括挡板、按钮、弹簧装置及承载装置，所述挡板装设于每一投入口处，所述按钮装设于所述本体的前面板上每一投入口位置的下方，当一按钮触发时，所述弹簧装置控制对应的投入口处的挡板开启，使得用户投入的废品承载于所述承载装置上。
优选地，所述承载装置包括四个电磁弹簧及两个承载部，每一承载部上装设有两个电磁弹簧，所述电磁弹簧用于对投入的废品进行称重，所述承载部用于承载投入的废品，并可由所述电磁弹簧驱动其一端向下运动，当投入废品的纯度通过所述检测模块的检测时，所述电磁弹簧驱动所述两个承载部的一端向下运动，使得承载的废品落入对应的包装模块。
优选地，所述识别模块至少包括摄像装置，用于采用机器视觉与深度学习的方式识别投入废品的类型。
优选地，所述检测模块用于检测投入废品的成分，并根据废品成分确定废品纯度，并判断投入废品的纯度是否大于或等于预设百分比，确定纯度大于或等于所述预设百分比的废品通过品质检测，确定小于所述预设百分比的废品品质未通过检测。
优选地，所述包装模块包括第一收容部、第一包装部及第二包装部，所述第一收容部与投入模块对接，用于收容从所述投入口投入的废品，所述第一包装部与所述第二包装部上均设置有包装材料，用于对投入的废品进行包装。
优选地，所述第二包装部包括固定部、驱动部及两个支撑部，所述固定部架设于所述两个支撑部的一端，且能够沿所述两个支撑部滑动，当投入的废品落入所述第一收容部内时，所述驱动部在一支撑部上移动而带动所述固定部向所述两个支撑部的另一端滑动，使得所述固定部上的包装材料托住废品而对废品进行包装。
优选地，所述收纳模块包括第二收容部及弹片装置，所述第二收容部与所述第一收容部对接，用于收纳保存完成包装的废品，所述弹片装置装设于所述第二收容部与所述第一收容部的连接处。
优选地，所述弹片装置包括两个弹片、两个弹簧及两个固定杆，所述弹片用于承载所述第一收容部内完成包装的废品，所述固定杆固定于弹片上，所述弹簧套设于所述固定杆上，当所述第一收容部内收容的废品的重量达到预设值时，所述两个弹片的一端被完成包装的废品按压而向下转动，直至不再承载完成包装的废品，完成包装的废品落入所述第二收容部进行收纳保存。
优选地，所述回收装置还包括取出模块，所述取出模块包括多个货架、传送带、传感器、按键及一轨道，其中，每一货架与一种类型的废品对应，用于承载收纳有完成包装的废品的收纳模块，所述传送带用于滚动而传送所述收纳模块，所述传感器装设于每一货架上，用于侦测所述货架上是否存在收纳模块，所述按键上标示有废品类型，每一按键装设于对应废品类型的货架的位置处，所述轨道开设有开口，所述开口与多个货架的一端对接。
优选地，所述回收装置还包括费用结算模块，用于根据用户投入的废品类型及重量确定用户应得的报酬。
上述回收装置可以自动对用户投入的废品进行分类及包装，提供了一种方便的废品回收方案，从而有效提高了废品回收的便捷性以及用户进行废品回收的积极性。
附图说明
图1为本发明较佳实施方式中回收装置的整体结构示意图。
图2为本发明较佳实施方式中回收装置的应用结构示意图。
图3为本发明较佳实施方式中投入模块的结构示意图。
图4为本发明较佳实施方式中包装模块及收纳模块的结构示意图。
图5为本发明较佳实施方式中废品的包装示意图。
图6为本发明较佳实施方式中弹片装置的结构示意图。
图7为本发明较佳实施方式中回收装置内部的部分结构示意图。
图8为本发明较佳实施方式中回收装置中取出模块的结构示意图。
主要元件符号说明
Figure BDA0002112954550000041
Figure BDA0002112954550000051
Figure BDA0002112954550000061
如下具体实施方式将结合上述附图进步说明本发明。
具体实施方式
请一并参考图1及图2，为本发明所提供的回收装置1。所述回收装置1用于接收用户丢弃的废品，并收纳包装以待回收。所述回收装置1包括，但不仅限于，本体10、投入模块20、识别模块30、检测模块40、包装模块50及收纳模块60。其中，所述投入模块20、识别模块30、检测模块40、包装模块50及收纳模块60均装设于所述本体10内。
如图2所示，所述回收装置1与一云端服务器2通信连接，并运行有一废品回收系统100。所述回收装置1还包括处理器110、存储器120及显示屏130，所述处理器110为单片机或SOC(System On Chip，系统级芯片)，用于控制所述识别模块30、检测模块40、包装模块50及收纳模块60实现相应的功能。所述存储器120用于存储所述回收装置1的回收数据。其中，所述回收数据至少包括所述回收装置1可回收的废品类型、废品回收价格以及当前已回收的各类废品的重量。所述显示屏130为LED显示屏或LCD显示屏，用于显示当前的废品回收价格，以鼓励用户进行废品回收。
请一并参考图1及图3，所述投入模块20包括至少一投入口201、挡板202、按钮203、弹簧装置204及承载装置205。在本实施方式中，所述投入模块20包括多个投入口201，每一投入口201对应接收一种类型的废品。在本实施方式中，所述废品的类型至少包括纸类、金属类、塑料类及电子产品类。
所述投入口201开设于所述本体10的前面板上，用于接收用户投入的废品，每一投入口201处装设有所述挡板202。所述按钮203装设于所述本体10的前面板上每一投入口201位置的上方。所述弹簧装置205用于控制所述挡板202的开启与关闭。所述承载装置205用于承载从所述投入口201中投入的废品。
当用户需要投入废品时，依据投入废品的类型按下对应投入口201位置处的按钮203。当一按钮203触发时，所述弹簧装置205控制对应的投入口201处的挡板202开启，如此用户可以将废品从所述投入口201处投入。
所述识别模块30装设于所述本体10内每一承载装置205正上方的内壁位置处。在本实施方式中，所述识别模块30至少包括摄像装置(图未示)，用于采用机器视觉与深度学习的方式识别投入废品的类型。具体的，所述存储器120中预先存储有每种类型废品的多个图像特征，其中，所述多个图像特征由所述识别模块30通过深度学习进行积累而生成。
当用户从所述投入口201投入的废品承载于所述承载装置205上时，所述摄像装置拍摄所述投入废品的图像，将拍摄到的图像的特征与所述存储器120中预先存储的与所述投入口201对应的废品类型的多个图像特征进行比对，当拍摄到的图像的特征与至少一图像特征相同或相似时，确定投入废品对应的类型与所述投入口201相匹配。若拍摄到的图像的特征与任一图像特征都不相同或不相似，则所述摄像装置301确定投入废品对应的类型与所述投入口201不匹配。此时，所述处理器110控制所述显示屏130显示一提示信息以提示用户投入废品错误。
在本实施方式中，所述检测模块40装设于所述承载装置205上，用于检测投入废品的纯度。在本实施方式中，所述检测模块40为工业内窥镜或X光透视机，用于检测废品成分，并根据废品成分进一步确定废品纯度。具体的，所述检测模块40检测投入废品的纯度是否大于或等于预设百分比，并确定纯度大于或等于所述预设百分比的废品品质通过检测。当投入废品的纯度小于所述预设百分比时，确定废品品质未通过检测。例如，当用户投入的废品类型为纸类时，所述检测模块40检测所述投入废品中纸的纯度，即纸的成分占总成分的百分比。在本实施方式中，所述预设百分比为60％。在其他实施方式中，所述预设百分比也可以设置为其他合适的数值。
在本实施方式中，所述承载装置205包括四个电磁弹簧2051及两个承载部2052，每一承载部2052上装设有两个电磁弹簧2051。其中，所述电磁弹簧2051与所述处理器110电性连接，用于采用电磁称重法对投入的废品进行称重，所述承载部2052用于承载投入的废品，并可由所述电磁弹簧2051驱动其一端向下运动。当投入废品对应的类型与投入口201相匹配，并且纯度通过检测时，所述处理器110控制所述电磁弹簧2051驱动所述两个承载部2052的一端向下运动，使得承载的废品落入对应的包装模块50。
请参考图4，所述包装模块50装设于所述本体10内每一投入模块20的位置处。在本实施方式中，所述包装模块50至少包括第一收容部501、第一包装部502及第二包装部503。所述第一收容部501用于收容从所述投入口201投入的废品。
所述第一包装部502装设于所述第一收容部501内，并与所述第一收容部501的上边缘抵持。在本实施方式中，所述第一收容部501与所述第一包装部502均为中空圆柱体，第一包装部502的外径小于所述第一收容部501的内径，从而可以收容于所述第一收容部501内。所述第一包装部502的内壁覆盖有包装材料。在本实施方式中，所述包装材料为一面具有粘性的包装纸。当投入的废品落入所述第一收容部501内时，所述处理器110控制所述第一包装部502转动而将所述包装材料具有粘性的一面缠绕粘贴在所述废品上。在其他实施方式中，所述包装材料也可以是适用于包装的塑料或橡胶。
所述第二包装部503包括固定部5031、驱动部5032及两个支撑部5033。在本实施方式中，所述两个支撑部5033分别装设于所述本体10内相对的两个侧壁上，所述驱动部5032为包括滑轮的电机。其中，一支撑部5033开设有一通槽5034，另一支撑部5033上装设有所述驱动部5032。所述固定部5031呈杆状，其一端放置于一支撑部5033的通槽5034内，另一端与另一支撑部5033上的驱动部5032可拆卸地连接，从而所述固定部5031架设于所述两个支撑部5033上，且可以沿所述两个支撑部5033滑动。所述固定部5031上缠绕有包装材料。
当投入的废品落入所述第一收容部501内时，所述处理器110控制所述驱动部5032移动而带动所述固定部5031向所述两个支撑部5033的另一端滑动，使得所述固定部5031上缠绕的包装材料具有粘性的一面托住废品。如此，当所述第一收容部501内收容多个废品时，形成如图5所示的包装样式。
如图4所示，所述收纳模块60包括第二收容部601及弹片装置602。所述第二收容部601与所述第一收容部501对接，用于收纳保存完成包装的废品。
所述弹片装置602装设于所述第二收容部601与所述第一收容部501的连接处。请一并参考图6，所述弹片装置602包括两个弹片6021、两个弹簧6022及两个固定杆6023。所述弹片6021用于承载所述第一收容部501内完成包装的废品。每一弹片6021形成有一缺口，所述固定杆6023固定于所述缺口位置，所述弹簧6022套设于所述固定杆6023上，用于驱动所述弹片6021复位。
当所述第一收容部501内收容的废品的重量达到预设值时，所述两个弹片6021的一端被完成包装的废品按压而向下转动，直至不再承载完成包装的废品。此时，完成包装的废品落入所述第二收容部601进行收纳保存。在本实施方式中，所述预设值为所述弹片装置602的极限承重值，例如两公斤。
进一步地，如图2所示，所述收纳模块60还包括加热模块603，用于对所述弹片装置602加热，使其可以对承载的废品进行加热封装，使得包装材料能够紧密包裹所述废品。
请参考图7，进一步地，所述投入模块20还包括一专门用于投入非计费废品的投入口201，所述回收装置1还包括一滑轨70。所述滑轨70一端对接所述投入口201，另一端对接一收纳模块60。所述投入口201投入的非计费废品直接从所述滑轨70滑动至所述收纳模块60的第二收容部601中进行收纳保存。
请参考图8，进一步地，所述回收装置1还包括取出模块80。所述取出模块80包括多个货架801、传送带802、传感器803、按键804及一轨道805。其中，每一货架801与一种类型的废品对应，用于承载收纳有完成包装的废品的收纳模块60。所述传送带802用于滚动而传送所述收纳模块60。所述传感器803装设于每一货架801上，用于侦测所述货架801上是否存在收纳模块60。所述按键804上标示有废品类型，每一按键804装设于所述本体10上靠近对应废品类型的货架801的位置处。所述轨道805下端开口，还开设有开口806，所述开口806呈狭长形，与所述多个货架801的一端对接。
当回收人员需要回收所述回收装置1中一类型的废品时，按压所述标示有所述废品类型的按键804，所述处理器110判断与所述废品类型对应的货架801处的传感器803是否侦测到所述货架801上存在收纳模块60。当所述传感器803侦测到所述货架801上存在收纳模块60时，所述处理器110进一步控制所述货架801上的传送带802朝所述轨道805的方向滚动而带动所述货架801上的收纳模块60向所述轨道805移动。当所述收纳模块60到达货架801的端部时，可以通过所述轨道805的开口806进入所述轨道805，并从所述轨道805中滑出，以便回收人员取出。当所述传感器803侦测到所述货架801上没有收纳模块60时，所述传送带802不动作。
进一步地，如图2所示，所述回收装置1还包括费用结算模块90，用于根据用户投入的废品重量确定用户应得的报酬。在本实施方式中，所述存储器120存储有废品的计酬方式及单价以及所述电磁弹簧确定的投入废品的重量，所述费用结算模块90通过计算用户投入一类型废品的单价与与重量的乘积即为用户所应得的报酬。
在本实施方式中，所述费用结算模块90包括现金结算模块901及收款码生成模块902，所述本体10还开设有一现金吐出口101。所述现金结算模块901用于根据确定的用户所得报酬将对应金额的现金从所述现金吐出口101吐出来。所述收款码生成模块902用于根据用户所得报酬生成对应金额的收款码，如此用户能够使用随身携带的移动设备通过扫描所述收款码进行收款。
进一步地，所述回收装置1还包括定位模块91，用于对所述回收装置1的进行定位，并将定位信息发送至所述云端服务器2。在本实施方式中，所述定位模块91为GPS模组。用户可在随身携带的移动设备上安装用于登录所述废品回收系统100的应用软件。当用户登入所述废品回收系统100时，所述应用软件可将多个回收装置1的定位信息以地图的形式显示在用户的移动设备上，如此以便于用户寻找离自己最近的回收装置1。
进一步地，所述回收装置1还包括提示模块92，用于发送一提示信息至所述云端服务器2，然后所述云端服务器2可以进一步通知回收人员前来回收废品。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的实施方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种回收装置，包括本体，其特征在于，所述回收装置还包括：
投入模块，包括至少一投入口，用于接收投入的废品，每一投入口对应一废品类型；
识别模块，用于对从所述投入口投入的废品进行识别，判断投入废品的类型是否与所述投入口相匹配；
检测模块，用于当识别模块识别出投入废品的类型与所述投入口相匹配时，通过检测投入废品的纯度确定投入废品的品质；
包装模块，用于当投入的废品通过品质检测时，对投入的废品进行包装；
收纳模块，包括多个收容部，用于收纳保存完成包装的废品。
2.如权利要求1所述的回收装置，其特征在于：所述投入模块还包括挡板、按钮、弹簧装置及承载装置，所述挡板装设于每一投入口处，所述按钮装设于所述本体的前面板上每一投入口位置的下方，当一按钮触发时，所述弹簧装置控制对应的投入口处的挡板开启，使得用户投入的废品承载于所述承载装置上。
3.如权利要求2所述的回收装置，其特征在于：所述承载装置包括四个电磁弹簧及两个承载部，每一承载部上装设有两个电磁弹簧，所述电磁弹簧用于对投入的废品进行称重，所述承载部用于承载投入的废品，并可由所述电磁弹簧驱动其一端向下运动，当投入废品的纯度通过所述检测模块的检测时，所述电磁弹簧驱动所述两个承载部的一端向下运动，使得承载的废品落入对应的包装模块。
4.如权利要求1所述的回收装置，其特征在于：所述识别模块至少包括摄像装置，用于采用机器视觉与深度学习的方式识别投入废品的类型。
5.如权利要求1所述的回收装置，其特征在于：所述检测模块用于检测投入废品的成分，并根据废品成分确定废品纯度，并判断投入废品的纯度是否大于或等于预设百分比，确定纯度大于或等于所述预设百分比的废品通过品质检测，确定小于所述预设百分比的废品品质未通过检测。
6.如权利要求1所述的回收装置，其特征在于：所述包装模块包括第一收容部、第一包装部及第二包装部，所述第一收容部与投入模块对接，用于收容从所述投入口投入的废品，所述第一包装部与所述第二包装部上均设置有包装材料，用于对投入的废品进行包装。
7.如权利要求6所述的回收装置，其特征在于：所述第二包装部包括固定部、驱动部及两个支撑部，所述固定部架设于所述两个支撑部的一端，且能够沿所述两个支撑部滑动，当投入的废品落入所述第一收容部内时，所述驱动部在一支撑部上移动而带动所述固定部向所述两个支撑部的另一端滑动，使得所述固定部上的包装材料托住废品而对废品进行包装。
8.如权利要求6所述的回收装置，其特征在于：所述收纳模块包括第二收容部及弹片装置，所述第二收容部与所述第一收容部对接，用于收纳保存完成包装的废品，所述弹片装置装设于所述第二收容部与所述第一收容部的连接处。
9.如权利要求8所述的回收装置，其特征在于：所述弹片装置包括两个弹片、两个弹簧及两个固定杆，所述弹片用于承载所述第一收容部内完成包装的废品，所述固定杆固定于弹片上，所述弹簧套设于所述固定杆上，当所述第一收容部内收容的废品的重量达到预设值时，所述两个弹片的一端被完成包装的废品按压而向下转动，直至不再承载完成包装的废品，完成包装的废品落入所述第二收容部进行收纳保存。
10.如权利要求1所述的回收装置，其特征在于：所述回收装置还包括取出模块，所述取出模块包括多个货架、传送带、传感器、按键及一轨道，其中，每一货架与一种类型的废品对应，用于承载收纳有完成包装的废品的收纳模块，所述传送带用于滚动而传送所述收纳模块，所述传感器装设于每一货架上，用于侦测所述货架上是否存在收纳模块，所述按键上标示有废品类型，每一按键装设于对应废品类型的货架的位置处，所述轨道开设有开口，所述开口与多个货架的一端对接。
11.如权利要求1所述的回收装置，其特征在于：所述回收装置还包括费用结算模块，用于根据用户投入的废品类型及重量确定用户应得的报酬。
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