KR102365156B1 - 폐약품용기를 수거하기 위한 수거 장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

폐약품용기를 수거하기 위한 수거 장치가 개시된다. 본 수거 장치는, 수거 장치에 투입될 폐약품용기의 정보를 검출하는 센서부, 폐약품용기의 무게를 측정하는 측정부, 폐약품용기를 패키징하기 위한 패키징부, 폐약품용기에 대응되는 기준 범위에 대한 정보가 저장된 저장부 및 측정부에서 측정된 무게가 기준 범위를 벗어하면 폐약품용기를 패키징하도록 패키징부를 제어하는 제어부를 포함한다. 이에 따라, 폐약품 용기를 안전하고 효율적으로 수거할 수 있다.

Description

폐약품용기를 수거하기 위한 수거 장치 및 그 방법 { Waste bin for collecting waste drug container and methods thereof }

본 발명은 폐약품용기를 수거하기 위한 수거 장치 및 그 수거 방법에 대한 것으로, 보다 상세하게는 잔여량이 남은 폐약품용기를 안전하게 수거하기 위한 수거 장치 및 그 수거 방법에 대한 것이다.

환경에 대한 관심이 커지면서, 폐기물을 분리 수거하여 재활용하는 기술에 대한 관심도 커지고 있다.

폐기물 중에는 일반 생활에서 발생하는 가연성 폐기물이나 재활용품 등이 있지만, 인간이나 동물, 주변 환경에 피해를 유발할 수 있는 약품을 보관하고 있는 폐약품용기도 있을 수 있다. 예를 들어, 농촌에서 많이 사용하는 농약병, 제약회사나 병원, 약국에서 배출되는 향정신성 약품 용기, 마취약 용기, 주사기, 그리고, 공장이나 화학 실험실 등에서 나오는 화학약품용기 등이 폐기물로 배출될 수 있다.

이러한 폐약품용기의 경우, 내부 약품 중 잔여량이 조금이라도 남아 있을 수 있는데, 잔여 약품이 폐기물 수거 및 처리 과정에서 유출된다면 예기치 못한 피해가 발생할 수 있다. 이에 따라, 이러한 유형의 폐기물을 처리하기 위한 법률이나 제도가 마련되어 운영되고 있지만, 사용자가 적극 동참하지 않으면 크게 효과를 거두기 힘든 상황이다.

특히, 농촌 지역에서는 해마다 다량의 농약 제품이 판매되고 있지만, 그 전량이 사용 완료되어 제대로 폐기되었는지 파악하기 어려운 실정이다. 실제로, 창고에 방치된 미사용 농약도 많아 사고의 위험도 있고, 사용자들이 잔여 량을 토지나 하천 등에 임의로 버려서 심각한 환경 오염을 초래할 수도 있다.

이에 따라, 폐약품용기를 안전하게 수거할 수 있는 기술에 대한 필요성이 대두되었다.

본 발명은 상술한 필요성에 따른 것으로, 본 발명의 목적은 폐약품용기를 안전하게 수거하기 위한 수거 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 수거 장치는, 수거 장치에 투입될 폐약품용기의 정보를 검출하는 센서부, 상기 폐약품용기의 무게를 측정하는 측정부, 상기 폐약품용기를 패키징하기 위한 패키징부, 상기 폐약품용기에 대응되는 기준 범위에 대한 정보가 저장된 저장부 및 상기 측정부에서 측정된 무게가 상기 기준 범위를 벗어하면 상기 폐약품용기의 적어도 일부를 패키징하도록 상기 패키징부를 제어하는 제어부를 포함한다.

여기서, 상기 폐약품용기를 적재하기 위한 컨베이어 벨트 및 상기 컨베이어 벨트를 제1 방향 또는 제2 방향으로 움직이기 위한 복수의 롤러를 더 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 측정부는 상기 컨베이어 벨트에서 상기 폐약품용기가 적재되는 부분의 하부에 배치되어 상기 컨베이어 벨트에 적재된 상기 폐약품용기의 무게를 측정하고, 상기 패키징부는 상기 컨베이어 벨트의 제1 방향의 끝단 하측에 위치하며, 상기 제어부는, 상기 컨베이어 벨트에 적재된 상기 폐약품용기의 무게가 상기 기준 범위를 벗어나면 상기 컨베이어 벨트를 상기 제1 방향으로 움직이도록 상기 복수의 롤러를 구동시켜, 상기 폐약품용기를 상기 패키징부로 이송한다.

또는, 상기 컨베이어 벨트의 제1 방향의 끝단에서 상기 패키징부의 하측에 위치하는 제1 수거함, 상기 컨베이어 벨트의 제2 방향의 끝단 하측에 위치하는 제2 수거함을 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부는, 상기 컨베이어 벨트에 적재된 상기 폐약품용기의 무게가 상기 기준 범위를 벗어나면 상기 컨베이어 벨트를 상기 제1 방향으로 움직여 상기 폐약품용기를 상기 패키징부로 이송하고, 상기 기준 범위 이내면 상기 컨베이어 벨트를 상기 제2 방향으로 움직여 상기 제2 수거함으로 상기 폐약품용기를 이송하도록 상기 복수의 롤러를 제어하고, 상기 패키징부는 패키징이 완료된 상기 폐약품용기를 상기 제1 수거함으로 떨어뜨릴 수 있다.

또한, 상기 폐약품용기를 투입하기 위한 투입구, 상기 투입구의 바닥면을 이루며 상기 제어부의 제어에 따라 개방 가능한 지지부, 제1 및 제2 수거함 및 상기 지지부의 개방에 의해 상기 투입구 하부로 떨어지는 상기 폐약품용기가 상기 제1 및 제2 수거함 중 하나로 들어가도록 가이딩하는 스위칭 가이드를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 측정부는, 상기 지지부에 배치되어 상기 폐약품용기가 상기 지지부에 적재되면 상기 폐약품용기의 무게를 측정하고, 상기 패키징부는 상기 복수의 수거함 중 제1 수거함의 상측에 위치하고, 상기 제어부는, 상기 지지부에 적재된 상기 폐약품용기의 무게 측정이 완료되면 상기 지지부를 개방하고, 상기 폐약품용기의 무게가 상기 기준 범위를 벗어나면 상기 스위칭 가이드를 제1 방향으로 움직여 상기 폐약품용기를 상기 패키징부로 투입하고, 상기 기준 범위 이내면 상기 스위칭 가이드를 제2 방향으로 움직여 상기 폐약품용기를 상기 제2 수거함으로 떨어뜨리며, 상기 패키징부는 상기 폐약품용기가 투입되면 패키징하여 상기 제1 수거함으로 떨어뜨릴 수 있다.

또는, 제1 커버가 마련된 제1 수거함, 제2 커버가 마련된 제2 수거함을 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 패키징부는 상기 제1 수거함 내에서 상기 제1 커버 하측에 마련되며, 상기 제어부는, 상기 측정부에서 측정된 상기 폐약품용기의 무게가 상기 기준 범위를 벗어나면 상기 제1 커버를 오픈하고, 상기 기준 범위 이내면 제2 커버를 오픈하며, 상기 패키징부는 상기 제1 커버를 통해 상기 폐약품용기가 투입되면 패키징하여 상기 제1 수거함 내부로 떨어뜨릴 수 있다.

또는, 본 수거 장치는, 기프트 배출부를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제어부는, 상기 폐약품용기를 투입한 사용자에 대한 보상으로 상기 폐약품용기의 개수 또는 무게에 대응되는 가치의 기프트를 배출하도록 상기 기프트 배출부를 제어할 수 있다.

또는, 디스플레이를 더 포함할 수도 있다. 상기 제어부는, 상기 폐약품용기를 투입한 사용자에 대한 보상으로 상기 폐약품용기의 개수에 대응되는 보상을 제공하기 위한 이미지를 디스플레이하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.

또는, 상기 폐약품용기를 투입하는 사용자의 정보를 입력받기 위한 입력부 및 통신부를 더 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 제어부는, 상기 입력부를 통해 입력되는 사용자 정보 및 상기 센서부에서 식별되는 폐약품용기 정보를 상기 통신부를 통해 서버 장치로 전송할 수 있다.

또는, 통신부를 더 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 제어부는, 상기 수거 장치로 투입된 폐약품용기의 총무게 또는 개수가 기준 용량을 초과하면, 상기 통신부를 제어하여 서버 장치로 수거 요청을 전송할 수 있다.

또는, 제어부는, 상기 수거 장치로 투입된 폐약품용기의 총무게 또는 개수가 기준 용량을 초과하면, 상기 저장부에 저장된 수거자 연락처 정보로 알림 메시지를 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수도 있다.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 폐약품용기를 수거하기 위한 수거 장치의 수거 방법은, 상기 수거 장치에 투입될 폐약품용기의 정보를 검출하는 단계, 상기 폐약품용기의 무게를 측정하는 단계, 상기 측정된 무게가 상기 폐약품용기의 정보에 대응되는 기준 범위를 벗어나면 상기 폐약품용기의 적어도 일부를 패키징하는 단계를 포함한다.

여기서, 상기 측정된 무게가 상기 폐약품용기의 정보에 대응되는 기준 범위를 벗어나서 패키징되면, 패키징된 상기 폐약품용기를 상기 수거 장치에 구비된 제1 수거함에 수거하는 단계, 상기 측정된 무게가 상기 기준 범위 이내면, 상기 폐약품용기를 상기 수거 장치에 구비된 제2 수거함에 수거하는 단계를 더 포함할 수도 있다.

또는, 상기 측정된 무게가 상기 폐약품용기의 정보에 대응되는 기준 범위를 벗어나면 상기 수거 장치에 구비된 제1 수거함의 커버를 오픈하고, 상기 측정된 무게가 상기 기준 범위 이내면 상기 수거 장치에 구비된 제2 수거함의 커버를 오픈하는 단계를 더 포함할 수도 있다.

또는, 상기 폐약품용기를 투입한 사용자에 대한 보상으로 상기 폐약품용기의 개수 또는 무게에 대응되는 가치의 기프트를 배출하는 단계를 더 포함할 수도 있다.

또는, 상기 폐약품용기를 투입한 사용자에 대한 보상으로 상기 폐약품용기의 개수에 대응되는 보상을 제공하기 위한 이미지를 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수도 있다.

또는, 상기 폐약품용기를 투입하는 사용자의 정보를 입력받는 단계, 입력된 상기 사용자 정보 및 식별된 상기 폐약품용기의 정보를 서버 장치로 전송하는 단계를 더 포함할 수도 있다.

또는, 상기 수거 장치로 투입된 폐약품용기의 총무게 또는 개수가 기준 용량을 벗어나면, 서버 장치로 수거 요청을 전송하는 단계를 더 포함할 수도 있다.

또는, 상기 수거 장치로 투입된 폐약품용기의 총무게 또는 개수가 기준 용량을 초과하면, 상기 수거 장치에 저장된 수거자 연락처 정보로 알림 메시지를 전송하는 단계를 더 포함할 수도 있다.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 복수의 수거 장치를 관리하기 위한 서버 장치의 관리 방법은, 상기 복수의 수거 장치 각각에 투입된 폐약품용기의 정보 및 상기 폐약품용기를 투입한 사용자의 정보를 상기 복수의 수거 장치로부터 수집하는 단계, 수집된 정보에 기초하여 사용자 별 폐약품용기 폐기 내역에 대한 정보를 외부 서버로 전송하는 단계, 상기 복수의 수거 장치 중 적어도 하나로부터 수거 요청이 전송되면, 상기 수거 요청을 전송한 수거 장치에 대응되는 관리자에게 알림 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.

그리고, 복수의 수거 장치를 관리하기 위한 서버 장치의 관리 방법은, 상기 복수의 수거 장치 각각에 투입된 폐약품용기의 정보 및 상기 폐약품용기를 투입한 사용자의 정보를 상기 복수의 수거 장치로부터 수집하는 단계 및 사용자 별 약품 구매 내역과 상기 수집된 정보를 비교하여, 미사용 약품에 대한 정보를 획득하는 단계를 포함할 수도 있다.

이상과 같은 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 폐약품용기를 안전하고 효과적으로 수거하여 처리할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수거 장치의 구성을 나타내는 블럭도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수거 장치의 외관 구성의 일 예를 나타내는 도면,
도 3은 폐약품용기를 분류하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면,
도 4는 폐약품용기를 분류하는 방법의 다른 예를 설명하기 위한 도면,
도 5는 폐약품용기를 분류하는 방법의 또 다른 예를 설명하기 위한 도면,
도 6 및 7은 폐약품용기를 패키징하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면,
도 8은 폐약품용기를 투입하는 사용자에게 보상하는 수거 장치의 구성의 일 예를 나타내는 도면,
도 9는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 수거 장치의 구성 및 동작을 설명하기 위한 블럭도,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수거 시스템의 구성을 나타내는 도면, 그리고,
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 폐약품용기 수거 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

본 명세서에서 언급되는 전송 또는 전달이라 함은, 데이터나 정보 또는 신호의 전송 등을 의미할 수 있으며, 필요에 따라서 암호화/복호화가 적용될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 "A로부터 B로 전송(전달)" 또는 "A가 B로부터 수신"과 같은 형태의 표현은 중간에 다른 매개체가 포함되어 전송(전달) 또는 수신되는 것도 포함하며, 반드시 A로부터 B까지 직접 전송(전달) 또는 수신되는 것만을 표현하는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에서 도시 및 언급되는 각 장치들은 서로 독립적인 장치로 구현될 수도 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 하나의 장치 안에 포함되는 여러 부품들로 구현될 수도 있다.

본 발명의 설명에 있어서 각 단계의 순서는 선행 단계가 논리적 및 시간적으로 반드시 후행 단계에 앞서서 수행되어야 하는 경우가 아니라면 각 단계의 순서는 비제한적으로 이해되어야 한다. 즉, 위와 같은 예외적인 경우를 제외하고는 후행 단계로 설명된 과정이 선행 단계로 설명된 과정보다 앞서서 수행되더라도 발명의 본질에는 영향이 없으며 권리범위 역시 단계의 순서에 관계없이 정의되어야 한다.

그리고 본 명세서에서 "A 또는 B"라고 기재한 것은 A와 B 중 어느 하나를 선택적으로 가리키는 것뿐만 아니라 A와 B 모두를 포함하는 것도 의미하는 것으로 정의된다. 또한, 본 명세서에서 "포함"이라는 용어는 포함하는 것으로 나열된 요소 이외에 추가로 다른 구성요소를 더 포함하는 것도 포괄하는 의미를 가진다.

본 명세서에서는 본 발명의 설명에 필요한 필수적인 구성요소만을 설명하며, 본 발명의 본질과 관계가 없는 구성요소는 언급하지 아니한다. 그리고 언급되는 구성요소만을 포함하는 배타적인 의미로 해석되어서는 아니되며 다른 구성요소도 포함할 수 있는 비배타적인 의미로 해석되어야 한다.

후술하는 본 발명의 각 단계의 수학적 연산 및 산출은 해당 연산 또는 산출을 하기 위해 공지되어 있는 코딩 방법 및/또는 본 발명에 적합하게 고안된 코딩에 의해서 컴퓨터 연산으로 구현될 수 있다.

이하에서, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명에 대하여 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수거 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다. 도 1에 따르면, 수거 장치(100)는 센서부(110), 측정부(120), 제어부(130), 저장부(140), 패키징부(150)를 포함한다.

본 명세서에서 수거 장치란 사용자가 버리는 폐기물을 수거자가 수거해갈 때까지 보관하고 있는 상자 또는 통을 의미한다. 폐기물에는 재활용이 불가능한 일반 쓰레기, 재활용이 가능한 플라스틱, 금속, 병, 종이, 비닐 등과 같은 다양한 물품이 있을 수 있다. 도 1의 수거 장치는 이 중 특히 약품을 보관하고 있던 폐약품용기를 수거하기 위한 장치를 의미한다. 폐약품용기의 재질은 약품의 종류에 따라 금속이나, 플라스틱, 비닐, 유리 병, 종이 등과 같이 다양하게 구성될 수 있다. 폐약품용기는 농약병, 주사기, 화학약품용기 등 다양할 수 있다.

센서부(110)는 수거 장치에 투입될 폐약품용기의 정보를 검출하기 위한 구성이다. 실시 예에 따라서, 센서부(110)는 바코드 리드, QR 코드 리더, RFID 리더, 이미지 센서 등 다양한 센서 또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 센서부(110)에서 센싱된 정보에 기초하여, 제어부(130)는 폐약품용기와 관련된 다양한 정보를 획득할 수 있다.

일 예로, 폐약품용기에 RFID 태그가 부착되어 있다면, 센서부(110)는 그 RFID 태그에 저장된 정보를 리딩하여 제어부(130)로 제공한다. 리딩되는 정보에는 폐약품용기의 종류, 제조 회사, 제품명, 총 무게, 폐용기 무게, 재질, 위험도 등과 같은 다양한 정보들이 포함될 수 있다. 이러한 정보들은 센서부(110)에서 직접 획득할 수도 있지만, 센서부(110)에서 센싱한 식별 정보에 매칭되는 정보를 저장부(140)로부터 독출하는 방식으로 획득할 수도 있다.

측정부(120)는 폐약품용기의 무게를 측정하기 위한 중량 센서를 포함한다. 측정부(120)는 수거 장치(100)에 투입될 폐약품용기의 실제 무게를 측정하여, 제어부(130)로 제공한다.

제어부(130)는 수거 장치의 동작을 전반적으로 제어하기 위한 구성이다. 제어부(130)는 메모리, 버퍼, 프로세서 등과 같은 다양한 구성을 포함하는 형태로 구현될 수도 있다.

저장부(140)는 수거 장치에서 사용되는 각종 데이터 및 프로그램을 저장하고 있는 구성요소이다. 일 예로, 저장부(140)는 폐약품용기의 약품이 사용되고 난 이후의 용기 무게에 대한 정보가 저장될 수 있다. 용기 무게에 대한 정보는, 약품이 완전히 제거된 상태에서의 빈 용기 무게를 기준으로 오차 범위까지 포함하는 기준 범위에 대한 정보로 저장될 수 있다.

제어부(130)는 저장부(140)에 저장된 정보 및 측정부(120)에서 측정한 무게에 기초하여, 폐약품 용기를 패키징할 지 여부를 결정할 수 있다. 농약이나 독극물과 같은 치명적인 약품의 경우, 그 약품을 전부 사용하지 않고 폐기할 경우, 남은 약품에 의해 예기치 않은 사고가 발생할 수 있다. 특히, 사용자의 부주의로 인하여 마개가 제대로 닫히지 않은 상태에서 버려진 경우, 폐약품 용기의 수거 과정에서 수거자에게도 치명적인 피해를 입힐 수 있다. 제어부(130)는 측정부(120)에서 측정한 무게를 기초로 이러한 위험이 발생할 수 있는 상황인지 여부를 추정하고, 그에 따라 폐약품 용기를 패키징하도록 패키징부(150)를 제어한다.

패키징이란 폐약품 용기에서 약품이 누수되지 않도록 밀봉하는 프로세스를 의미한다. 패키징부(150)의 구성은 패키징 방식에 따라 다양하게 구현될 수 있다. 이에 대해서는 후술하는 부분에서 다시 구체적으로 설명한다.

제어부(130)는 저장부(140)에 저장된 정보 중 해당 폐약품 용기의 용기 무게에 대한 기준 범위에 대한 정보를 확인한다. 기준 범위는 빈 용기 자체의 무게를 기초로 오차 범위를 추가하여 설정된다. 예를 들어, 총 500리터 짜리 약품에서 용기 무게가 30g 이라면, 약 27 ~ 33g 정도가 기준 범위로 측정될 수 있다. 이러한 수치 범위는 일 예에 불과하며 이에 한정되는 것은 아니다. 폐약품 용기에서 약품을 전부 사용하더라도 미미한 수준의 잔량이 남을 수 있기 때문에, 이를 고려하여 기준 범위를 설정한 후, 저장할 수 있다. 용기 무게에 뚜껑 무게도 포함되므로, 기준 범위는 뚜껑 무게까지 고려하여 설정될 수 있다.

제어부(130)는 측정부(120)에서 측정된 무게가 기준 범위를 초과하면 폐약품 용기를 패키징하도록 패키징부(150)를 제어한다. 즉, 사용자가 약품을 다 사용하지 않고 버리는 경우, 측정부(120)에서 측정된 무게는 폐약품 용기의 기준 범위를 벗어나게 된다. 이러한 경우, 남은 약품으로 인한 피해를 막기 위하여 패키징을 수행한다. 한편, 사용자가 약품을 전부 사용하였다고 하더라도, 내부가 완전히 세척되거나, 마르지 않는 이상, 몇 방울의 잔량이라도 남을 수 있다. 이 경우, 사용자가 폐약품 용기의 뚜겅을 제대로 닫지 않게 되면, 잔량이 외부로 누수되어 위험할 수 있다. 기준 범위는 뚜껑을 포함한 무게를 기준으로 설정되므로, 뚜껑이 닫히지 않은 경우에는 기준 범위 미만이 된다. 따라서, 제어부(130)는 기준범위를 초과하거나 미만일 경우 모두에, 패키징을 하는 것으로 결정할 수 있다.

반면, 기준 범위 이내라고 판단되면, 제어부(130)는 패키징을 하지 않고 폐약품 용기를 수거한다. 이 경우, 패키징된 폐약품 용기와 패키징되지 않은 폐약품 용기는 구분하여 수거할 수 있다. 이에 대해서도 후술하는 부분에서 구체적으로 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 수거 장치의 구성을 나타내는 도면이다. 도 2에 따르면, 수거 장치(100)에는 투입구(10)가 형성된다. 투입구(10)는 폐약품 용기를 버리는 입구를 의미한다. 도 2에서는 수거 장치(100)의 전면에 형성된 것으로 도시하였으나, 실시 예에 따라 상부나 측면에 형성될 수도 있다.

투입구(10) 바닥면에는 지지부(11)가 마련된다. 지지부(11)에는 측정부(120)가 배치된다. 측정부(120)는 전자 저울로 구현된다. 이에 따라, 지지부(11) 상에 놓여지는 폐약품 용기의 무게를 측정한 후 제어부(130)로 제공한다. 지지부(11)는 제어부(130)의 제어에 따라 개방될 수 있다.

지지부(110)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 일 예로, 중간이 갈라진 형태로 양 끝단에 힌지가 형성된 두 개의 커버로 구현되거나, 일 단에만 힌지가 형성된 하나의 커버 형태로 구현되어, 제어부(130)의 제어에 따라 아래쪽으로 개방되어 폐약품 용기를 떨어뜨릴 수 있다.

또는, 지지부(11)는 양 끝단이 모두 수거 장치(100)의 본체와 연결되지 않은 형태로, 지지부(11) 하측 중앙에 연결된 액츄에이터에 의해 제1 방향 또는 제2 방향으로 기울어지면서, 제1 방향 아래쪽이나 제2 방향 아래쪽으로 폐약품 용기를 떨어뜨리도록 구현될 수도 있다. 이 밖에, 지지부(11)는 슬라이딩 도어 형태, 컨베이어 벨트 형태 등 기타 다양한 형태로 구현될 수 있다.

수거 장치(100)의 본체 내부에는 적어도 하나 이상의 수거함이 마련된다. 이에 따라, 투입구(10) 내부로 투입된 폐약품 용기는 내부 수거함으로 떨어지게 된다. 내부 수거함의 용량이 다 차게 되면, 관리자는 커버(20)를 열어서 내부 수거함을 비울 수 있다. 커버(20)는 열쇠나 비밀 번호, 지문 인식, 목소리 인식, 얼굴 인식, 홍체 인식 등과 같은 다양한 인증 방식에 의해 개폐되도록 구현될 수 있다.

제어부(130)는 내부 수거함에 투입되는 폐약품 용기의 총 무게나 개수가 기준 용량을 초과하면, 수거 장치(100)에 마련된 각종 출력 소자를 이용하여 알림 음이나 알림 메시지를 제공하거나, 외부 서버 장치로 수거 요청을 전송할 수 있다. 일 예로, 제어부(130)는 측정부(120)에서 측정한 무게들을 전부 가산한 총 무게와 기준 용량을 비교하거나, 지지부(11)의 개방 횟수나 폐약품 용기(30)에 대한 센서부(110)의 센싱 횟수를 카운팅하여 총 개수를 산출할 수 있다. 제어부(130)는 산출한 정보와, 저장부(140)에 저장된 기준 용량에 대한 정보를 비교하여, 기준 용량의 초과 여부를 판단할 수 있다. 또는, 제어부(130)는 내부 수거함 내에서 상 측 측면에 형성된 포토다이오드와 같은 센서를 이용하여, 폐약품 용기의 수거 수위가 일정 높이에 도달한 것이 센싱되면 기준 용량을 초과하였다고 판단할 수도 있다. 내부 수거함이 여러 개인 경우, 수거함 별로 각각 수위 초과 여부를 판단하여, 적어도 하나의 수거함이 초과된 경우에 알림 동작을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 제어부(130)는 패키징이 된 폐약품 용기와, 패키징하지 않은 폐약품 용기를 서로 다른 수거함에 분리하여 수거할 수 있다.

도 3은 이러한 실시 예에 따른 수거 장치의 구성을 나타내는 도면이다.

도 3에 따르면, 수거 장치(100)의 투입구(10)의 하부의 지지부는 컨베이어 벨트(121)로 구현된다. 컨베이어 벨트(121)는 복수의 롤러(122-1, 122-2)에 의해 제1 방향 또는 제2 방향으로 움직일 수 있다. 도 3에서는 제1 방향을 a방향, 제2 방향을 b방향으로 표시하였다. 복수의 롤러 중 적어도 하나의 롤러에는 모터가 연결되어 있을 수 있다. 이에 따라, 모터가 구동되면 롤러가 제1 방향 또는 제2 방향으로 회전하면서 컨베이어 벨트(121)를 이동시킬 수 있다.

측정부(120)는 컨베이어 벨트에서 폐약품 용기가 적재되는 부분의 하부에 배치되어, 컨베이어 벨트에 적재된 폐약품 용가의 무게를 측정할 수 있다.

패키징부(150)는 컨베이어 벨트의 a 방향의 끝단 하측에 위치한다. 이에 따라, 컨베이어 벨트 위에 놓여진 폐약품 용기가 a 방향 끝까지 이동되면 패키징부(150)로 떨어지게 된다. 제어부(130)는 컨베이어 벨트(121)에 적재된 폐약품 용기의 무게가 기준 범위를 벗어나면 컨베이어 벨트를 a방향으로 움직이도록 복수의 롤러(122-1, 122-2)를 제어한다. 이에 따라, 폐약품 용기가 패키징부(150)로 떨어지면, 패키징부(150)에 구비된 비닐 봉투나 기타 플라스틱 용기 내에 담기게 된다. 패키징부(150)는 비닐 봉투나 플라스틱 용기의 입구를 밀봉하여, 폐약품 용기를 패키징한다. 밀봉을 위하여 패키징부(150)는 가압 롤러 및 히터 등을 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 폐약품 용기가 담긴 봉투나 용기의 입구에 압력 및 열을 가하여 밀봉시킬 수 있다. 패키징부(150)는 밀봉된 봉투 또는 용기를 커팅하여, 하부로 떨어뜨리게 된다. 패키징부(150) 하부에는 제1 수거함(161)이 마련된다. 이에 따라, 패키징된 폐약품 용기는 제1 수거함(161)에 모이게 된다.

반면, 제어부(130)는 폐약품 용기의 무게각 기준 범위 이내이면 컨베이어 벨트를 b 방향으로 움직이도록 복수의 롤러(122-1, 122-2)를 제어한다. 폐약품 용기는 b 방향 끝까지 이동된 후 제2 수거함(162)으로 바로 떨어진다. 결과적으로 패키징되지 않은 폐약품 용기는 제2 수거함(162)에 모이게 된다.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 수거 장치의 내부 구성을 나타내는 도면이다. 도 4에 따르면, 투입구(10) 하측에는 복수의 수거함(161, 162)이 마련되어 있다. 도 4에서는 편의상 두 개의 수거함(161, 162)만 도시하였으나, 경우에 따라서 수거함의 개수는 더 많아 질 수 있다.

투입구(10)와 수거함(161, 162) 사이에는 스위칭 가이드(170)가 배치된다. 스위칭 가이드(170)는 폐약품 용기가 떨어지는 방향을 선택적으로 변경하기 위한 구성이다. 제1 수거함(161) 위에는 패키징부(150)가 배치된다.

스위칭 가이드(170)는 제어부(130)의 제어에 따라 a 방향 또는 b 방향으로 이동한다.

제어부(130)는 지지부(11)에 폐약품 용기가 적재되면 측정부(120)를 통해서 그 무게를 측정한다. 제어부(130)는 측정된 무게가 기준 범위를 벗어나면, 스위칭 가이드(160)를 b 방향으로 이동시키고 지지부(11)를 개방시킨다. 지지부(11)의 개방에 의해 아래로 떨어지는 폐약품 용기(30)는 b 방향에 가 있는 스위칭 가이드(170)에 의해 패키징부(150)로 들어가도록 가이딩된다. 상술한 바와 같이 패키징부(150)는 폐약품 용기를 밀봉 패키징한 후, 아래롤 떨어뜨린다. 결과적으로 패키징된 폐약품 용기는 제1 수거함(161)으로 떨어진다. 도 4에서는 도시를 생략하였으나, 스위칭 가이드(170)를 움직이기 위해서는, 모터, 힌지 등이 사용된다.

한편, 제2 수거함(162)으로 투입해야 하는 폐약품 용기라면 제어부(130)는 스위칭 가이드(170)를 a 방향으로 이동시킨다. 이에 따라, 폐약품 용기는 패키징되지 않은 상태로 그대로 제2 수거함(162)에 수거된다.

이상의 실시 예들에서는 사용자가 폐약품 용기를 지지부 상에 놓게 되면, 그 상태에서 센싱 및 무게 측정이 이루어지고, 바로 하측 수거함으로 자동 수거되는 것으로 설명하였으나, 지지부 개방을 위한 구조를 단순화시키는 형태로 구현할 수도 있다.

도 5는 이러한 실시 예에 따른 수거 장치의 구성을 나타내는 도면이다. 도 5에 따르면, 수거 장치(100)는 복수의 수거함(미도시)을 포함하고 있고, 각 수거함에 대응되는 복수의 커버(181, 182)를 포함한다. 각 커버(181, 182)는 제어부(130)의 제어에 따라 개폐된다. 센서부(110)는 수거 장치(100)의 전면 방향에 설치될 수 있다. 사용자는 폐약품 용기를 식별할 수 있는 특징부(예를 들어, 바코드, QR 코드, RFID 태그 등)를 센서부(110)에 근접시킬 수 있다. 센서부(110)는 폐약품 용기(30)의 정보를 검출하여 제어부(130)로 제공한다. 이후, 사용자가 측정부(120) 상에 폐약품 용기를 놓으면, 제어부(130)는 측정부(120)를 제어하여 폐약품 용기의 무게를 측정하고, 센서부(110)에서 센싱한 정보에 대응되는 기준 범위 정보와 비교하여, 패키징 여부를 결정한다.

제어부(130)는 패키징이 필요한 경우로 판단되면, 패키징부가 마련된 쪽의 커버를 오픈한다. 예를 들어, 도 5에서 패키징부(150)는 제1 수거함에 대응되는 제1 커버(181)의 하측에 마련된다. 제어부(130)가 제1 커버(181)를 오픈시키고 그 안으로 폐약품 용기를 투입하면, 패키징부(150)는 투입된 폐약품 용기를 패키징하여 그 아래 쪽의 제1 수거함으로 떨어뜨리게 된다. 반면, 패키징이 불필요한 경우로 판단되면, 제어부(130)는 제2 수거함에 대응되는 제2 커버(182)를 오픈한다. 이 후, 오픈된 구멍으로 폐약픔 용기를 넣으면, 폐약품 용기는 그대로 제2 수거함으로 수거된다.

제어부(130)는 센서부(110)에서 정상적으로 정보 센싱이 되지 않거나, 해당 수거 장치(100)의 수거 대상인 폐약품 용기가 아닌 다른 용기에 대한 정보가 센싱되는 경우에는 어떠한 커버도 오픈하지 않을 수 있다. 이에 따라, 폐약품 용기 이외에 다른 용기가 섞이는 것을 방지할 수 있다.

한편, 상술한 바와 같이 패키징부(150)는 다양한 방식으로 패키징을 수행할 수 있다. 도 6 및 도 7은 비닐 봉투를 이용하여 패키징하는 방식의 예를 설명하기 위한 도면이다.

도 6에 따르면, 패키징부(150)는 개구부(151), 슬라이딩 바(152), 수용부(153)를 포함한다. 수용부(153)는 복수의 봉투(40)를 수용하는 공간이다. 개구부(151)는 수용부(153)로부터 연장 형성되어 슬라이딩 바(152)의 움직임을 지지하면서, 폐약품 용기가 투입되는 입구를 형성한다. 슬라이딩 바(152)는 개구부(151)의 측면을 따라 슬라이딩 운동을 한다. 슬라이딩 바(152)는 수용부(153) 방향으로 이동하여, 수용부(153)의 봉투들(40) 중 제일 마지막 봉투(40-1)의 입구를 잡고 다시 반대측으로 이동하여, 그 봉투(40-1)의 입구를 벌리게 된다. 개구부(151)의 내측 사이드면에는 슬라이딩 바(152)가 이동할 수 있는 레일이 형성될 수 있다. 또한, 슬라이딩 바(152) 내부에는 봉투(40-1)의 일 측을 잡을 수 있는 그리퍼가 형성된다. 슬라이딩 바(152)는 그리퍼를 들어올린 상태로 수용부(153) 방향으로 이동한 후, 그리퍼를 내려서 봉투(40-1)의 일 측을 잡고, 다시 반대 방향으로 이동하여 봉투(40-1)의 입구를 벌리게 된다.

폐약품 용기(30)가 패키징부(150)로 떨어지게 되면, 입구가 벌려진 봉투(40-1)안으로 떨어지게 된다. 제어부(130)는 봉투(40-1) 내에 폐약품 용기(30)가 담기면, 도 7과 같이, 슬라이딩 바(152)를 수용부(153) 방향으로 움직이면서 그리퍼를 들어 올려서 봉투(40-1) 입구를 닫은 후, 밀봉한다. 밀봉을 위해서 그리퍼를 내측으로 푸쉬하면서 봉투(40-1)의 반대측 부분까지 끌어당긴 후, 슬라이딩 바의 바디부(미도시)와 그리퍼를 밀착시키고 압력 및 열을 가할 수 있다. 이를 위해 슬라이딩 바(152)의 바디부와 그리퍼의 그립 부분에는 각각 히터가 포함될 수 있다.

밀봉이 완료되면 제어부(130)를 커터(미도시)를 이용하여 봉투(40-1) 상단을 잘라서, 패키징된 폐약품 용기(40-1)를 제1 수거람(161)으로 떨어뜨린다. 커터도 슬라이딩 바(152)의 바디부에 마련될 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 하측에 별도로 마련될 수 있다.

도 6 및 도 7에서는 슬라이딩 바(152)가 하나만 도시되었으나, 구조에 따라서는 복수의 슬라이딩 바가 사용될 수도 있다. 또는, 슬라이딩 바 형태가 아니라, 서로 수직하게 배치된 복수의 바를 이용하여 봉투 입구를 개폐하거나, 원형의 조리개를 이용하여 봉투 입구를 개폐할 수도 있다.

또한, 봉투 내부를 진공 상태로 만들기 위하여, 흡입관 및 팬을 더 포함할 수도 있다. 이 경우, 봉투 입구를 닫으면서 흡입관을 이용하여 봉투 내부의 공기를 빨아들여서, 봉투 내부가 진공 상태가 되도록 밀봉할 수 있다.

도 6 및 도 7에서는 비닐 봉투를 이용하는 경우의 일 예를 도시하였으나, 이 밖에 다양한 방식으로 패키징을 수행할 수 있다. 예를 들어, 플라스틱 용기에 폐약품 용기를 담은 후, 용기에 비닐 커버를 씌우는 방식으로 구현될 수도 있다.

또는, 봉투나 용기를 사용하지 않고, 폐약품 용기의 뚜껑 자체를 단단히 잠그는 방식으로 패키징을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 패키징부는 폐약품 용기가 놓여진 상태에서 몸통부를 바이스로 단단히 고정시킨 후, 뚜껑을 또 다른 바이스로 잡은 상태에서 잠김 방향으로 회전시켜, 밀봉시킬 수도 있다. 이러한 실시 예의 경우, 패키징부는 하부에 위치할 수 없으며, 사용자가 폐약품 용기를 놓은 상태에서 바로 패키징이 될 수 있도록 투입구(10) 내부에 마련되어야 한다.

또 다른 실시 예에 따르면, 패키징부는 폐약품 용기의 입구 부분만을 밀봉시키는 형태로 구현될 수도 있다. 구체적으로는, 폐약품 용기가 특정 위치에 세워진 상태에서, 비닐 봉투의 입구를 개방시킨 상태로 고정시킨 비닐 봉투 지지부를 폐약품 용기 입구 방향으로 내린 후, 비닐 봉투의 입구가 폐약품 용기를 감싸도록 비닐 봉투 지지부의 고정 상태를 해제한다. 이런 상태에서 비닐 봉투의 반대측 방향으로 흡입관을 투입하여, 비닐 봉투 내부 공기를 빨아들이면서 압축하면, 비닐 봉투가 폐약품 용기의 입구를 감싼 상태로 밀봉하게 된다. 비닐 봉투의 입구 부분을 탄성력이 있는 재질(예를 들어, 고무링 등)로 만들게 되면, 폐약품 용기의 입구 부분의 밀폐력이 더 커지게 된다.

이러한 구조로 제작할 경우, 패키징부(150)는 별도로 마련될 필요없이, 투입구(10) 상측에 배치될 수 있다. 즉, 사용자가 폐약품 용기를 투입구(10)의 바닥면 상의 정해진 위치에 세우면, 제어부(130)는 투입구(10) 상측에 마련된 비닐 봉투 지지부를 하측으로 내려서 폐약품 용기의 입구를 패키징할 수 있다. 이와 같은 구조로 제작할 경우, 도 3 및 도 4와 같이 제1 수거함 위에 별도로 패키징부(150)를 두지 않고도 패키징할 수 있다. 다만, 사용자가 정위치에 폐약품 용기를 세웠는지 여부를 판단하기 위한 카메라를 투입구(10) 내부에 배치하여, 사용자가 폐약품 용기를 정위치에 세우지 않은 경우 다시 정위치에 세우도록 안내하는 안내 메시지를 제공할 수도 있다.

또 다른 실시 예로, 비닐 봉투 등이 아니라, 임의의 고분자 물질을 폐약품 용기 부분에 발라서 굳히는 방식으로 구현할 수도 있다.

또는, 폐약품 용기 입구 주위에 본딩 물질을 도포한 후, 비닐 랩으로 감싸서 본딩시키는 방식으로 패키징을 수행할 수도 있다.

또 다른 실시 예로, 폐약품 용기의 위측에서 가로 방향으로 비닐 랩을 펼친 후, 그 위측에서 세로 방향으로 내려오면서 비닐 랩을 눌러서 폐약품 용기의 입구 부분을 비닐 랩으로 감싼 후, 열 압착 방식으로 비닐 랩을 폐약품 용기의 입구 주변에 본딩시키는 것도 가능하다. 이 경우, 비닐 랩을 감고 있는 롤러, 롤러 방향으로 이동한 후 비닐 랩의 가장자리를 잡고 반대 방향으로 이동하여 비닐 랩을 펼치는 이동 부재, 비닐 랩이 펼쳐진 상태에서 하측 방향으로 내려오면서 비닐 랩을 폐약품 용기의 입구 주변으로 감싸도록 눌러주는 압력 부재, 비닐 랩을 커팅하는 커팅 부재 등으로 구성될 수 있다. 이 밖에, 패키징 방법은 다양한 형태로 구현 가능하다.

한편, 폐약품 용기를 제대로 수거하는 것은 안전 문제 뿐만 아니라 환경 오염 방지 문제를 위해서도 상당히 중요한 일이다. 따라서, 많은 사람들의 참여를 유도할 수 있는 방법이 필요하다. 이에 따라, 본 발명의 다른 실시 예에서는 폐약품 용기를 투입한 사용자에 대해 보상을 지급할 수 있다.

도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 수거 장치의 구성을 나타내는 도면이다. 도 8에 따르면, 수거 장치(100)는 외관에 기프트 배출부(190)가 추가된다.

기프트 배출부(190)는 제어부(130)의 제어에 따라 기프트를 배출하기 위한 구성이다. 기프트란 사용자에게 혜택을 주기 위한 물품을 의미한다. 구체적으로는 상품권, 쿠폰, 할인권, 상품, 현금, 지역 화폐 등이 될 수 있다. 제어부(130)는 폐약품 용기가 적절히 수거되면, 그 폐약품 용기의 개수나 무게에 대응되는 가치의 기프트를 기프트 배출부(190)를 통해 배출한다. 기프트 제공으로 인해, 사용자는 자신이 사용한 폐약품 용기 뿐만 아니라 주변에 버려진 다른 폐약품 용기까지 스스로 수거하여 수거 장치(100)에 투입하고자 하는 의욕을 가질 수 있다.

한편, 기프트는 반드시 현물로 제공되어야 하는 것은 아니며, 온라인 상에서 포인트나 기타 혜택으로 제공될 수도 있다. 구체적으로는, 사용자는 자신의 전화번호나 이메일, 계좌 번호, ID 등과 같은 개인 정보를 입력하고, 수거 장치(100)가 그 개인 정보를 이용하여 포인트 등의 혜택을 제공할 수 있으나, 이 경우, 사용자의 개인 정보가 유출될 위험이 있다.

따라서, 본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 수거 장치(100)는 디스플레이를 더 포함한다. 이 경우, 제어부(130)는 폐약품 용기를 투입한 사용자에 대한 보상으로, 폐약품 용기의 개수 또는 무게에 대응되는 보상을 제공하는 이미지를 디스플레이하도록 디스플레이를 제어한다. 이미지는 구체적으로는, 바코드, QR 코드, 비밀 코드, 사진, 텍스트, 패턴 이미지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 바코드나 QR 코드로 출력되는 경우, 사용자는 자신의 휴대폰의 카메라 기능을 활성한 다음에 바코드 또는 QR 코드를 촬영할 수 있다. 사용자의 휴대폰에 설치된 어플리케이션에서는 촬영된 코드를 인식하여 특정 서버에 액세스하여 보상을 획득할 수 있다. 구체적으로는, 사용자는 휴대폰에 설치된 특정 어플리케이션을 실행시키면, 실행된 어플리케이션은 보상 이미지(바코드, QR 코드, 사진, 텍스트, 패턴 이미지 등)를 인식하도록 요청하는 UI 화면을 디스플레이한다. 폐약품 용기를 투입한 후, 수거 장치(100)에서 이미지를 표시하면, 사용자는 UI 화면에 수거 장치(100)의 이미지를 인식시킨다. 어플리케이션은 서버 장치로 인식된 정보를 전송하고, 서버 장치는 그에 대응되는 보상을 제공한다. 이 경우, 보상은 서버 장치가 운영하는 사이트 또는 연계하는 사이트의 적립금이나 포인트, 가상 화폐, 마일리지 등이 될 수 있다. 또는, 사용자가 미리 등록한 은행 계좌에 현금으로 입금될 수도 있다. 그 밖에, 비밀 코드가 디스플레이되는 경우에는 사용자는 UI 화면 상에서 비밀 코드를 직접 입력하여 보상을 획득할 수도 있다. 이에 따라, 사용자는 자신의 개인 정보를 별도로 입력하지 않고도, 손쉽게 보상을 받을 수 있다.

한편, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 수거 장치(100)는 외부의 서버 장치와 통신을 수행할 수도 있다. 농약이나 독극물, 마약류 제품 등의 경우, 일반적인 식품이나 약품과 달리 판매 및 유통에 제약이 있거나, 엄격히 관리될 수 있다. 일 예로, 이러한 제품을 판매한 판매처에서는 서버 장치로 제품 정보, 판매량, 구매자 정보, 판매 일시 등을 제공할 수 있다.

약품을 사간 판매자가 수거 장치(100)를 통해 폐약품 용기를 버리게 되면, 수거 장치(100)는 센서부(110)에서 인식한 정보를 서버 장치로 제공할 수 있다. 서버 장치는 판매 당시에 등록된 정보와 수거 장치(100)에서 제공한 정보를 비교하여, 미소비된 제품이 어느 정도 남았는지 등을 추산할 수 있다.

이상과 같이 서버 장치와 통신을 수행하기 위해서, 수거 장치(100)는 통신부를 더 포함할 수 있다.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 수거 장치(100)의 구성을 나타내는 블럭도이다. 도 9에 따르면, 수거 장치(100)는 센서부(110), 측정부(120), 제어부(130), 저장부(140), 패키징부(150) 뿐만 아니라, 입력부(910), 통신부(920), 디스플레이(930)를 더 포함할 수 있다.

입력부(910), 통신부(920), 디스플레이(930)를 제외한 나머지 구성들은 상술한 다른 실시 예들에서 구체적으로 설명한 바 있으므로 중복 설명은 생략한다.

입력부(910)는 각종 정보를 입력받기 위한 구성이다. 입력부(910)는 각종 버튼이나 터치 패드를 포함하는 형태로 구현되거나, 디스플레이(930)와 일체로 이루어지는 터치 스크린으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 RFID 카드 인식부, 카메라, 지문 인식 센서, 홍체 인식 센서, 음성 인식 센서 등의 센서로 구현될 수도 있다. 사용자는 입력부(910)를 통해 자신의 이름이나 주민번호, 얼굴, 목소리, 홍체 이미지 등과 같은 개인 정보들 중 적어도 하나를 입력할 수 있다.

통신부(920)는 외부 장치와 통신을 수행하기 위한 구성요소이다. 통신부(920)는 LAN, 무선 LAN, 와이파이, 블루투스, NFC(Near Field Communication), 지그비 등과 같은 다양한 유무선 통신 인터페이스를 통해서 외부 장치와 통신을 수행할 수 있다. 도 9에서는 통신부(920)를 하나의 독립적인 모듈인 것처럼 도시하였으나, 통신부(920)는 다수의 모듈로 구현될 수도 있고, 외부 장치와의 유선 연결을 위한 포트 등을 포함하는 개념으로 이해될 수도 있다.

제어부(130)는 센서부(110)에서 인식한 폐약품 용기 정보와, 입력부(910)를 통해 입력되는 사용자 정보를 통신부(920)를 통해서 서버 장치로 전송한다. 서버 장치는, 수신된 정보를 저장하여, 제품 관리에 사용할 수 있다.

디스플레이(930)는 제어부(130)의 제어에 따라 다양한 정보를 디스플레이한다. 상술한 바와 같이, 사용자에 대한 보상을 이미지로 제공하는 경우, 디스플레이(930)는 폐약품 용기의 개수나 무게에 대응되는 가치의 보상을 제공할 수 있는 이미지를 디스플레이한다. 그 밖에, 디스플레이(930)는 사용자의 정보 입력을 위한 각종 메시지를 디스플레이할 수도 있다. 예를 들어, 사용자가 페약품 용기를 버리게 되면, 제어부(130)는 서버 장치로 제공하기 위한 사용자 정보를 입력하라는 메시지 또는 UI 화면을 표시하도록 디스플레이(930)를 제어할 수 있다.

그 밖에, 제어부(130)는 통신부(920)를 통해서 서버 장치로 수거 요청을 전송할 수도 있다. 즉, 폐약품 용기의 경우, 일반인이 수거하는 경우, 안전 문제가 발생할 수 있기 때문에, 전문 수거인이 수거하는 것이 바람직하다. 제어부(130)는 수거 장치(100)로 투입된 폐약품 용기의 총 무게 또는 개수가 기준 용량을 초과하는 경우, 통신부(920)를 통해 서버 장치로 수거 요청을 전송한다. 여기서, 서버 장치란 전체 시스템을 관리하는 서버 장치가 될 수도 있고, 전문 수거 업체의 서버 장치나 기타 기관의 서버 장치가 될 수도 있다.

한편, 전문 수거 업체가 수거하는 대신, 해당 지역 내의 특정인에게 수거 자격을 부여한 경우, 그 특정인의 연락처 정보로 알림 메시지를 전송할 수도 있다. 이러한 연락처 정보는 저장부(140)에 미리 저장해둘 수 있다. 제어부(130)는 수거해야할 상황이라고 판단되면, 저장부(140)에 저장된 수거자 연락처 정보로 알림 메시지를 전송하도록 통신부(920)를 제어한다.

제어부(130)는 패키징부(150)의 패키징 봉투나 용기가 부족한 경우에도, 통신부(150)를 통해 서버 장치 또는 수거자 연락처 정보로 알림 메시지를 전송할 수도 있다.

그 밖에, 수거 장치에는 스피커 등이 더 포함될 수도 있다. 제어부(130)는 수거함이 찬 경우, 각종 알림음이나 메시지를 스피커를 통해 출력하여, 사용자가 추가로 투입하는 것을 방지할 수 있다.

상술한 바와 같이 수거 장치는 다양한 종류의 물질을 담은 용기를 수거하기 위하여 사용될 수 있다. 일 예로, 농약 용기 수거에 사용될 수 있다. 농약의 경우, 농민들이 사용 가능하지만 위험 물질이기 때문에 적극적인 관리가 필요하다. 따라서, 농촌 진흥청이나 한국 환경 공단 등과 같은 여러 기관에서 관련 데이터를 수집하여 관리할 수 있다. 수거 장치는 이들 기관에서 필요로 하는 데이터를 제공해줄 수 있다. 이 경우, 수거 장치는 여러 기관의 서버 장치들과 통신을 수행할 수 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수거 시스템의 구성을 나타내는 블럭도이다. 도 10에 따르면, 수거 장치(100)는 배출자(1)가 폐약품 용기를 투입하면, 상술한 다양한 실시 예들에서 설명한 바와 같이 무게에 기초하여 패키징 여부를 결정하여 처리한다. 수거 장치(100)는 투입된 폐약품 용기의 정보를 저장한 후, 서버 장치(200)로 통지한다. 서버 장치(200)는 수거 장치(100)를 제조하거나 판매 또는 설치하는 회사가 운영하는 서버일 수 있다. 서버 장치(200)에서는 하나의 수거 장치(100)만 관리하는 것이 아니라 다양한 지역에 설치된 복수의 수거 장치들로부터 정보를 수집한다. 수거되는 정보에는 폐약품 용기의 제조사, 종류, 수량 등이 포함될 수 있다. 또는 지역이나 수거 시간, 배출자의 개인 정보, 약품 잔존 여부 등의 정보도 포함될 수 있다.

서버 장치(200)는 수집된 정보들을 농협 서버(300)로 전송한다. 농협 서버(300)는 해당 지역 내에서의 약품 판매량에 대한 정보를 판매점 등으로부터 별도로 수집할 수도 있다. 농협 서버(300)는 수집된 각 정보들을 농촌진흥청 서버(400)로 전송한다. 이에 따라, 농촌진흥청 서버(400)에서는 지역 별로 판매량과 수거량 데이터를 비교할 수 있다. 또한, 판매 시에 구매자 정보, 그 구매자가 구입한 농약의 종류와 개수에 대한 정보가 수집되어 있다면, 특정 구매자가 구입한 농약들 중 몇 병이 미사용되었는지 판단할 수 있다. 농촌진흥청 서버(400) 또는 농협 서버(300)에서는 일정 기간 내에 구매 농약을 다 사용하지 못한 구매자가 있다고 판단되면, 해당 구매자에게 연락하여 사용 여부를 확인할 수 있다. 이 때, 사용이 안된 경우라면 농촌진흥청 서버(400) 또는 농협 서버(300)에서는 해당 약품을 회수하거나 폐기 처분할 것을 요청할 수도 있고, 사용이 완료되었으나 폐약품 용기 수거가 안된 경우에는 조속한 시일내에 수거 장치를 통해 수거하도록 요청할 수도 있다. 이러한 작업은 오프라인 상에서 이루어질 수도 있으나, 농촌진흥청 서버(400) 또는 농협 서버(300)가 구매자의 휴대폰으로 자동 안내 메시지를 전송하여 처리할 수도 있다. 한편, 앞선 실시 예에서는 수거 장치(100) 자체에서 보상을 지급하는 경우를 설명하였으나, 농협 서버(300)는 수거 데이터가 전송되면, 배출자(1)에 대한 보상을 직접 제공할 수도 있다. 보상은 배출자(1)의 은행 계좌로 현금을 송금하거나, 지역 화폐나 포인트를 발급하는 방식으로 이루어질 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

농협 서버(300)는 수거 데이터를 한국환경공단(500)의 서버에도 제공해줄 수 있다. 한국환경공단(500)의 서버에서는 수거 데이터에 기초하여 보상금을 농협 측으로 제공하고, 농협에서는 그 보상금 내에서 배출자(1)에 대한 보상을 제공할 수 있다. 상술한 바와 같이, 수거 장치(100)를 통해 직접 보상을 제공하는 경우에는, 한국환경공단에서는 서버 장치(200)의 운영자에게 보상금을 지급할 수도 있다.

한편, 수거 장치(100)는 복수의 수거함 중 적어도 하나가 일정 용량 이상 차면, 서버 장치(200) 또는 지역별 거점(600)으로 수거 요청을 전송할 수 있다. 도 10에서는 지역별 거점(600)으로 수거 요청을 직접 전송하고, 지역별 거점(600)에서 회수 및 운반을 담당하는 것으로 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.

지역별 거점(600)에서는 회수한 폐약품 용기를 처리 업체(700)로 운반해주고, 처리 업체(700)에서는 안전하게 고온 소각하여 수거를 완료한다. 처리 업체(700)에서는 최종처리량에 대해서는 한국환경공단(500)으로 통보하게 된다.

이상과 같은 수거 시스템에 따르면, 위험 물질을 담은 용기를 안전하게 수거하면서, 그 정보들에 기초하여 판매 후 최종 처리까지의 과정을 관리할 수 있게 된다. 농약의 경우, 농민의 건강과 안전을 확보하면서 환경 오염도 예방할 수 있게 된다. 특히, 수거 즉시 농민에게 보상금을 지급한 후, 한국환경공단과 사후 정산을 하게 되므로, 농민의 입장에서는 폐약품 용기의 수거에 적극 참여할 동기를 가지게 된다.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수거 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 11에 따르면, 폐약품 용기의 정보를 검출한 후(S1110), 무게를 측정하고(S1120), 그 무게와 기준 범위를 비교하여 잔여량이 있는지 여부를 판단한다(S1130). 이 경우, 기준 범위를 뚜껑무게까지 포함해서 설정하는 경우, 뚜껑이 안 닫힌 경우인지 여부도 판단할 수 있다.

잔여량이 있거나 뚜껑이 안 닫힌 경우라고 판단되면, 수거 장치는 폐약품 용기를 패키징한다(S1140). 패키징은 각종 봉투나 용기에 담고 밀봉하는 방식으로 수행할 수도 있고, 뚜껑을 꽉 잠그는 정도 또는 폐약품 용기 입구만을 밀봉하는 방식으로 패키징할 수도 있다.

실시 예에 따라서는, 패키징된 폐약품 용기와 패키징되지 않은 폐약품 용기는 분리하여 서로 다른 수거함으로 수거할 수도 있고, 하나의 수거함에 함께 수거할 수도 있다. 폐약품 용기를 투입한 사용자, 즉, 배출자에 대해서는 수거 장치를 통해 바로 또는 외부 서버를 통해 별도로 보상을 제공하여 줄 수 있다.

도 11의 수거 방법은 상술한 다양한 실시 예들에서 설명한 수거 장치에 의해서 수행될 수 있다.

한편, 도 10에서 설명한 바와 같이, 서버 장치는 복수의 수거 장치를 관리한다. 구체적으로는, 서버 장치는, 복수의 수거 장치 각각에 투입된 폐약품용기의 정보 및 폐약품용기를 투입한 사용자의 정보를 복수의 수거 장치로부터 각각 수집한다. 서버 장치는, 수집된 정보에 기초하여 사용자 별 폐약품용기 폐기 내역에 대한 정보를 외부 서버로 전송한다. 외부 서버란 도 10의 농협 서버, 농촌진흥청 서버, 한국환경공단 서버 등이 될 수 있으며, 이 밖에 다양한 기관의 서버들이 될 수도 있다. 이후, 서버 장치는, 복수의 수거 장치 중 적어도 하나로부터 수거 요청이 전송되면, 수거 요청을 전송한 수거 장치에 대응되는 관리자에게 알림 메시지를 전송하여, 수거하도록 요청할 수 있다. 관리자는 해당 수거 장치를 관리하는 지역별 거점이 될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 해당 지역 내에서 수거 업무를 위임받은 특정인이 될 수도 있다.

또 다른 실시 예에 따르면, 복수의 수거 장치를 관리하기 위한 서버 장치의 관리 방법은, 복수의 수거 장치 각각에 투입된 폐약품용기의 정보 및 폐약품용기를 투입한 사용자의 정보를 복수의 수거 장치로부터 수집하는 단계 및 사용자 별 약품 구매 내역과 수집된 정보를 비교하여, 미사용 약품에 대한 정보를 획득하는 단계를 포함할 수도 있다. 이에 따라, 미사용 약품이 장시간 방치되고 있다고 판단되면, 서버 장치는 해당 약품의 사용 여부 확인, 회수, 폐기 등의 조치를 취할 수도 있다. 이러한 관리 방법은 도 10의 서버 장치(200), 농협 서버(300), 농촌진흥청서버(400) 중 어느 하나에서 수행할 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 서버 장치에서 수행할 수도 있다.

이상에서는 다양한 실시 예를 흐름도 및 블럭도를 이용하여 설명하였다. 각 흐름도에 도시한 단계들의 순서는 예시에 불과하며, 상황에 따라 순서가 변경될 수도 있다. 또한, 실시 예에 따라서는 일부 단계가 생략되거나, 추가될 수도 있다.

또한, 이상과 같은 다양한 실시 예에 따른 수거 방법이나 관리 방법 등은 그 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드의 형태로 기록 매체에 저장되어 배포될 수도 있다. 구체적으로는, 전자 장치에 의해 실행되면 상술한 다양한 실시 예에 따른 수거 방법을 실행하는 프로그램 코드가 기록 매체에 저장된 상태로 배포되거나, 온라인 상에서 배포될 수 있다.

여기서, 프로그램 코드는, 수거 장치에 투입될 폐약품용기의 정보를 검출하는 단계, 상기 폐약품용기의 무게를 측정하는 단계, 상기 측정된 무게가 상기 폐약품용기의 정보에 대응되는 기준 범위를 벗어나면 상기 폐약품용기를 패키징하는 단계 등을 순차적으로 실행하기 위한 코드가 될 수 있다. 이 밖에도 상술한 다양한 실시 예들과 일치하도록 일부 단계들이 변경, 삭제 또는 추가된 코드가 사용될 수도 있다.

이러한 프로그램 코드가 저장된 기록 매체가 탑재된 장치는 상술한 다양한 실시 예에 따른 동작들을 수행할 수 있다.

기록 매체는, ROM, RAM, 메모리 칩, 메모리 카드, 외장형 하드, 하드, CD, DVD, 자기 디스크 또는 자기 테이프 등과 같은 다양한 유형의 컴퓨터 판독 가능 매체가 될 수 있다.

이상 첨부 도면을 참고하여 본 발명에 대해서 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되며 전술한 실시예 및/또는 도면에 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 그리고 특허청구범위에 기재된 발명의, 당업자에게 자명한 개량, 변경 및 수정도 본 발명의 권리범위에 포함된다는 점이 명백하게 이해되어야 한다.

100 : 수거 장치 110 : 센서부
120 : 측정부 130 : 제어부
140 : 저장부 150 : 패키징부

Claims (20)

1. 폐약품용기를 수거하기 위한 수거 장치에 있어서,
   상기 수거 장치에 투입될 폐약품용기의 정보를 검출하는 센서부;
   상기 폐약품용기의 무게를 측정하는 측정부;
   상기 폐약품용기를 패키징하기 위한 패키징부;
   상기 폐약품용기에 대응되는 기준 범위에 대한 정보가 저장된 저장부; 및
   상기 측정부에서 측정된 무게가 상기 기준 범위를 벗어하면 상기 폐약품용기의 적어도 일부를 패키징하도록 상기 패키징부를 제어하는 제어부;를 포함하는 수거 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 폐약품용기를 적재하기 위한 컨베이어 벨트; 및
   상기 컨베이어 벨트를 제1 방향 또는 제2 방향으로 움직이기 위한 복수의 롤러;를 더 포함하며,
   상기 측정부는 상기 컨베이어 벨트에서 상기 폐약품용기가 적재되는 부분의 하부에 배치되어 상기 컨베이어 벨트에 적재된 상기 폐약품용기의 무게를 측정하고,
   상기 패키징부는 상기 컨베이어 벨트의 제1 방향의 끝단 하측에 위치하며,
   상기 제어부는,
   상기 컨베이어 벨트에 적재된 상기 폐약품용기의 무게가 상기 기준 범위를 벗어나면 상기 컨베이어 벨트를 상기 제1 방향으로 움직이도록 상기 복수의 롤러를 구동시켜, 상기 폐약품용기를 상기 패키징부로 이송하는, 수거 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 컨베이어 벨트의 제1 방향의 끝단에서 상기 패키징부의 하측에 위치하는 제1 수거함;
   상기 컨베이어 벨트의 제2 방향의 끝단 하측에 위치하는 제2 수거함;을 더 포함하며,
   상기 제어부는,
   상기 컨베이어 벨트에 적재된 상기 폐약품용기의 무게가 상기 기준 범위를 벗어나면 상기 컨베이어 벨트를 상기 제1 방향으로 움직여 상기 폐약품용기를 상기 패키징부로 이송하고, 상기 기준 범위 이내면 상기 컨베이어 벨트를 상기 제2 방향으로 움직여 상기 제2 수거함으로 상기 폐약품용기를 이송하도록 상기 복수의 롤러를 제어하고,
   상기 패키징부는 패키징이 완료된 상기 폐약품용기를 상기 제1 수거함으로 떨어뜨리는, 수거 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 폐약품용기를 투입하기 위한 투입구;
   상기 투입구의 바닥면을 이루며 상기 제어부의 제어에 따라 개방 가능한 지지부;
   제1 및 제2 수거함; 및
   상기 지지부의 개방에 의해 상기 투입구 하부로 떨어지는 상기 폐약품용기가 상기 제1 및 제2 수거함 중 하나로 들어가도록 가이딩하는 스위칭 가이드;를 더 포함하며,
   상기 측정부는,
   상기 지지부에 배치되어 상기 폐약품용기가 상기 지지부에 적재되면 상기 폐약품용기의 무게를 측정하고,
   상기 패키징부는 상기 복수의 수거함 중 제1 수거함의 상측에 위치하고,
   상기 제어부는,
   상기 지지부에 적재된 상기 폐약품용기의 무게 측정이 완료되면 상기 지지부를 개방하고, 상기 폐약품용기의 무게가 상기 기준 범위를 벗어나면 상기 스위칭 가이드를 제1 방향으로 움직여 상기 폐약품용기를 상기 패키징부로 투입하고, 상기 기준 범위 이내면 상기 스위칭 가이드를 제2 방향으로 움직여 상기 폐약품용기를 상기 제2 수거함으로 떨어뜨리며,
   상기 패키징부는 상기 폐약품용기가 투입되면 패키징하여 상기 제1 수거함으로 떨어뜨리는, 수거 장치.
5. 제1항에 있어서,
   제1 커버가 마련된 제1 수거함;
   제2 커버가 마련된 제2 수거함;을 더 포함하고,
   상기 패키징부는 상기 제1 수거함 내에서 상기 제1 커버 하측에 마련되며,
   상기 제어부는,
   상기 측정부에서 측정된 상기 폐약품용기의 무게가 상기 기준 범위를 벗어나면 상기 제1 커버를 오픈하고, 상기 기준 범위 이내면 제2 커버를 오픈하며,
   상기 패키징부는 상기 제1 커버를 통해 상기 폐약품용기가 투입되면 패키징하여 상기 제1 수거함 내부로 떨어뜨리는, 수거 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   기프트 배출부;를 더 포함하며,
   상기 제어부는,
   상기 폐약품용기를 투입한 사용자에 대한 보상으로 상기 폐약품용기의 개수 또는 무게에 대응되는 가치의 기프트를 배출하도록 상기 기프트 배출부를 제어하는, 수거 장치.
7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   디스플레이를 더 포함하며,
   상기 제어부는,
   상기 폐약품용기를 투입한 사용자에 대한 보상으로 상기 폐약품용기의 개수에 대응되는 보상을 제공하기 위한 이미지를 디스플레이하도록 상기 디스플레이를 제어하는, 수거 장치.
8. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 폐약품용기를 투입하는 사용자의 정보를 입력받기 위한 입력부; 및
   통신부를 더 포함하며,
   상기 제어부는,
   상기 입력부를 통해 입력되는 사용자 정보 및 상기 센서부에서 식별되는 폐약품용기 정보를 상기 통신부를 통해 서버 장치로 전송하는, 수거 장치.
9. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   통신부를 더 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 수거 장치로 투입된 폐약품용기의 총무게 또는 개수가 기준 용량을 초과하면, 상기 통신부를 제어하여 서버 장치로 수거 요청을 전송하는, 수거 장치.
10. 제1항에 있어서,
    통신부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 수거 장치로 투입된 폐약품용기의 총무게 또는 개수가 기준 용량을 초과하면, 상기 저장부에 저장된 수거자 연락처 정보로 알림 메시지를 전송하도록 상기 통신부를 제어하는, 수거 장치.
11. 폐약품용기를 수거하기 위한 수거 장치의 수거 방법에 있어서,
    상기 수거 장치에 투입될 폐약품용기의 정보를 검출하는 단계;
    상기 폐약품용기의 무게를 측정하는 단계;
    상기 측정된 무게가 상기 폐약품용기의 정보에 대응되는 기준 범위를 벗어나면 상기 폐약품용기를 패키징하는 단계;를 포함하는 수거 방법.
12. 제11항에 있어서,
    상기 측정된 무게가 상기 폐약품용기의 정보에 대응되는 기준 범위를 벗어나서 패키징되면, 패키징된 상기 폐약품용기를 상기 수거 장치에 구비된 제1 수거함에 수거하는 단계;
    상기 측정된 무게가 상기 기준 범위 이내면, 상기 폐약품용기의 적어도 일부를 상기 수거 장치에 구비된 제2 수거함에 수거하는 단계;를 더 포함하는 수거 방법.
13. 제11항에 있어서,
    상기 측정된 무게가 상기 폐약품용기의 정보에 대응되는 기준 범위를 벗어나면 상기 수거 장치에 구비된 제1 수거함의 커버를 오픈하고, 상기 측정된 무게가 상기 기준 범위 이내면 상기 수거 장치에 구비된 제2 수거함의 커버를 오픈하는 단계;를 더 포함하는 수거 방법.
14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 폐약품용기를 투입한 사용자에 대한 보상으로 상기 폐약품용기의 개수 또는 무게에 대응되는 가치의 기프트를 배출하는 단계;를 더 포함하는, 수거 방법.
15. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 폐약품용기를 투입한 사용자에 대한 보상으로 상기 폐약품용기의 개수에 대응되는 보상을 제공하기 위한 이미지를 디스플레이하는 단계;를 더 포함하는, 수거 방법.
16. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 폐약품용기를 투입하는 사용자의 정보를 입력받는 단계;
    입력된 상기 사용자 정보 및 식별된 상기 폐약품용기의 정보를 서버 장치로 전송하는 단계;를 더 포함하는, 수거 방법.
17. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수거 장치로 투입된 폐약품용기의 총무게 또는 개수가 기준 용량을 벗어나면, 서버 장치로 수거 요청을 전송하는 단계;를 더 포함하는, 수거 방법.
18. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수거 장치로 투입된 폐약품용기의 총무게 또는 개수가 기준 용량을 초과하면, 상기 수거 장치에 저장된 수거자 연락처 정보로 알림 메시지를 전송하는 단계;를 더 포함하는, 수거 방법.
19. 복수의 수거 장치를 관리하기 위한 서버 장치의 관리 방법에 있어서,
    상기 복수의 수거 장치 각각에 투입된 폐약품용기의 정보 및 상기 폐약품용기를 투입한 사용자의 정보를 상기 복수의 수거 장치로부터 수집하는 단계;
    수집된 정보에 기초하여 사용자 별 폐약품용기 폐기 내역에 대한 정보를 외부 서버로 전송하는 단계;
    상기 복수의 수거 장치 중 적어도 하나로부터 수거 요청이 전송되면, 상기 수거 요청을 전송한 수거 장치에 대응되는 관리자에게 알림 메시지를 전송하는 단계;를 포함하는 관리 방법.
20. 복수의 수거 장치를 관리하기 위한 서버 장치의 관리 방법에 있어서,
    상기 복수의 수거 장치 각각에 투입된 폐약품용기의 정보 및 상기 폐약품용기를 투입한 사용자의 정보를 상기 복수의 수거 장치로부터 수집하는 단계; 및
    사용자 별 약품 구매 내역과 상기 수집된 정보를 비교하여, 미사용 약품에 대한 정보를 획득하는 단계;를 포함하는 관리 방법.
    
    
    

Images