DK173522B1 - Indretning og fremgangsmåde til håndtering af returemballage - Google Patents

Indretning og fremgangsmåde til håndtering af returemballage Download PDF

Info

Publication number
DK173522B1
DK173522B1 DK199800154A DK15498A DK173522B1 DK 173522 B1 DK173522 B1 DK 173522B1 DK 199800154 A DK199800154 A DK 199800154A DK 15498 A DK15498 A DK 15498A DK 173522 B1 DK173522 B1 DK 173522B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
packaging
magazine
return
station
disc
Prior art date
Application number
DK199800154A
Other languages
English (en)
Other versions
DK15498A (da
Inventor
Jukka Ajo
Original Assignee
Tomra Systems Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tomra Systems Oy filed Critical Tomra Systems Oy
Publication of DK15498A publication Critical patent/DK15498A/da
Application granted granted Critical
Publication of DK173522B1 publication Critical patent/DK173522B1/da

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S100/00Presses
    • Y10S100/902Can crushers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Processing Of Solid Wastes (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Description

DK 173522 B1 li
Opfindelsen vedrører en indretning og en fremgangsmåde til behandling af returemballage, såsom genanvendelse af flasker og/eller dåser.
Der kendes indretninger til behandling af dåser 5 til genanvendelse, i hvilke dåsen til genanvendelse, som fremføres på et transportbånd, bringes i forbindelse med en skanneindretning, som læser en kode, (fortrinsvis en stregkode) tilvejebragt på forsiden af emballagen til genanvendelse, og baseret på nævnte 10 aflæsning af koden, betaler pant eller udleverer en tilsvarende kvittering for afleveringen, eller generelt angiver totalbeløbet svarende til de returnerede emballager eller antallet af enheder til genanvendelse.
I udstyret roteres den returnerede emballage på i sig 15 selv kendt måde på en skive, i hvilken forbindelse stregkoden kommer inden for rækkevidde af en skanne-stråle.
Fra US patentskrifter 4519306 og 4519307 kendes indretninger til håndtering af returemballage, hvor der 20 anvendes en karrusel og en fødestation. Indretningerne ifølge disse skrifter besidder imidlertid en række ulemper, herunder at identificeringen sker i et åbent rum, hvilket muliggør misbrug.
I en udførelsesform ifølge opfindelsen indsættes 25 returemballagen i en tilførselsåbning, det vil sige i fødestationen i maskinen, fra hvilken emballagen derefter overføres til en identifikationsstation, som omfatter en indretning, der identificerer returemballagen. Som indretning, der identificerer returem-30 ballagen, er det for eksempel muligt at anvende en skanner, der læser en stregkode.
I en anden udførelsesform ifølge opfindelsen identificeres emballagen, såsom en flaske eller en dåse, i en identifikationsstation, der er placeret 35 efter fødestationen, og såfremt emballagen accepteres DK 173522 B1 2 føres den videre, men hvis emballagen ikke identificeres eller accepteres på basis af den identifikation, der udføres i identifikationsstationen, returneres den til fødestationen.
5 I en tredie udførelsesform ifølge opfindelsen benyttes et roterbart magasin. Den videre behandling kan for eksempel omfatte en emballageknuser, i hvilket tilfælde emballagen lades falde ned i knuseren. I et sådant tilfælde knuses emballagen eller den bringes 10 generelt til at indtage et mindre volumen med henblik på opbevaring. I udførelsesformen omfatter rummet under indretningen en opbevaringsbeholder, for eksempel en sæk, der kan fjernes.
I en fjerde udførelsesform ifølge opfindelsen 15 måles vægten af returemballagen med henblik på, at en fuld emballage ikke skal føres længere frem i processen, hvor den vil blive knust eller sammenpresset ved hjælp af en presse. Ifølge udførelsesformen omfatter stationen udstyr til detektering af vægten, 20 hvilket udstyr rapporterer nærværelse af en fuld emballage på en målebasis, når en endestopafbryder aktiveres. Målebasisen hviler mod fjedre med en fjederkraft, og når en vis vægt overskrides, bevæger målebasisen sig nedad og virker på en endestopafbryder.
25 Oplysning om dette ledes til en central enhed, som derfor ikke accepterer returemballagen. Samtidig med dette tændes en signallampe, og den person, der returnerer emballagen, kan tage den ikke-accepterede emballage ud af indretningen.
30 Ifølge en femte udførelsesform af opfindelsen benyttes et roterbart magasin, som fortrinsvis omfatter blot to emballagemodtagerum eller emballagerum på modstående sider af magasinet. Modtagerummet er fortrinsvis en konstruktion, der omfatter en vertikal, 35 krum væg formet efter en cirkelbue, i hvilket rum re- DK 173522 B1 3 turemballagen, en flaske/dåse, kan placeres, hvor emballagen ved hjælp af nævnte rums vægge og understøttet af nævnte vægge bevæges ved at rotere magasinet til en anden ved omkredsen beliggende station, som er 5 den ovenfor beskrevne skannestation. Efter skannestationen er der en nedfaldsstation, som er placeret på den modsatte side af magasinets midterakse X1 i forhold til emballagefødestationen. Når emballagen overføres til skannestationen, lukker magasinets vægge fødesta-10 tionen B1 og forhindrer tilførsel af emballager til magasinet under skanningen. I en fejlsituation flytter den centrale enhed også magasinet til en stilling, i hvilken den krumme ydervæg af magasinet forhindrer tilførsel af emballager til emballagestationerne A1 15 eller A2. I fødestationen kan indretningen ifølge opfindelsen omfatte en materialeidentifikationsdetektor neden under vægtfølebasisen udført af plast, hvilken detektor rapporterer de detekterede materialedata for returemballagen til den centrale enhed. Hvis emballa-20 gens materiale ikke accepteres i den centrale enhed, flyttes emballagen ikke videre fra fødestationen B1.
Hvis emballagen ikke accepteres på dette trin, er der er en driftsmåde, i hvilken magasinet roterer 90° ved hjælp af sin motor i en retning, der er modsat den 25 tidligere fremføringsretning, og den ikke accepterede returemballage, såsom en dåse, føres tilbage til tilførselsstationen, det vil sige fødestationenen B1. Hvis emballagen accepteres efter læsning af koden og efter den forudgående identifikation af vægten, føres em-30 ballagen videre ved, at magasinet drejes 90° fremad i den oprindelige rotationsretning, i hvilken forbindelse emballagen falder ned gennem nedfaldsstationen B3 placeret på modsat side af fødestationen i en presse, der er placeret nedenunder og falder gennem 35 pressen ind i et opbevaringsrum for sammenklemte DK 173522 B1 4 emballager.
I konstruktionen ifølge opfindelsen omfatter magasinet to emballagemodtagerum eller emballagerum A2 . Det er også typisk for opfindelsen, at nævnte 5 modtagerum A.^, A2 er placeret på nøjagtigt på modsatte sider af magasinet. Det er således en fordel ved konstruktionen ifølge opfindelsen, at det er muligt at benytte drejevinkler på 90° fra den ene station til den anden.
10 Udstyret ifølge opfindelsen omfatter i en sjette udførelsesform, at drivbevægelsen af skiven, der drejes, tages fra pressen. Der benyttes fortrinsvis et friktionshjul, som er i indgreb med pressens tromle, i hvilket tilfælde friktionshjulet og dettes aksel og 15 dermed skiven roteres ved hjælp af pressens tromle. Der kræves derfor ikke en separat motor til rotation af skiven, der benyttes til skanning, idet rotationen tages fra pressens drivmotor.
Opfindelsen er kendetegnet ved det, der fremgår af 20 de følgende patentkrav.
Opfindelsen vil i det følgende blive beskrevet ved hjælp af foretrukne udførelsesformer og med henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1A er et aksonometrisk billede af en indret-25 ning ifølge opfindelsen set forfra, fig. IB en skematisk illustration af udstyret, fig. 1C magasinet, der fremfører returemballagen i indretningen ifølge opfindelsen, på basis af hvilken fig. 1C, de grundliggende operationer af det roterbare 30 magasin beskrives, fig. ID set i retning af pilen k1 i fig. 1C, fig. 1E forskellige udførelsesformer af pressen, fig. 1F illustrerer detektering af stregkode eller lignende tilvejebragt på siden af en returemballage i 35 skannestationen, DK 173522 B1 5 fig. 2A et aksonometrisk billede af et magasin ifølge opfindelsen, fig. 2B et totalbillede af udstyret i indretningen, 5 fig. 3A en illustration af magasinmekanismen, fig. 3B udstyret i fig. 3A set ovenfra, hvor magasinet er vist svunget ud fra grundpladen med henblik på rengøring eller vedligehold, fig. 3C konstruktionen i fig. 3B i driftsstilling, 10 i hvilken magasinet båret i en arm er svunget ind over grundpladen, fig. 4 et skematisk billede set ovenfra af magasinet og presseindretningen beliggende under magasinet, fig. 5A en aksonometrisk illustration af konstruk-15 tionen i fig. 4 set hovedsageligt i retning af pilen k-2 i fig. 4, fig. 5B udstyret i fig. 5A set i retning af pilen k^ i fig. 5A, fig. 5C en illustration af rotationsmekanismen for 20 skanneskiven, hvor rotationen tages fra pressens tromle, fig. 6A illustrerer en separat roterbar bunddel, der er anbragt i forbindelse med grundpladen ved hjælp af hvilken bunddel, vægten af returemballagen detek-25 teres i fødestationen, og fig. 6B illustrerer princippet for vægtmålingen.
Fig 1A viser en returautomat 10, som modtager flasker, såsom plastflasker og/eller dåser som returemballager. I en foretrukken udførelsesform af opfindel-30 sen presser eller knuser automaten de tomme returemballager til et mindre volumen. Som det er vist i fig.
1A omfatter konstruktionen et kasseagtigt stativ 11 i forbindelse med hvilkets frontpanel T1 der er en fø-destation, det vil sige en fødeåbning B^, i hvilken 35 returemballagen placeres på en grundplade 20 (fig. 2B), DK 173522 B1 6 fortrinsvis på en målebasis 19 på grundpladen 20. Målebasisen 19 omfatter en endestopafbryder 192, som detekterer indsættelse af en ikke-tom returemballage i fødestationen B1 (fig. 6B) , i hvilket tilfælde en 5 signallampe tændes på frontpanelet og indikerer for den person, der returnerer emballagen, at returemballagen ikke er blevet accepteret. I et sådant tilfælde kan den pågældende person fjerne returemballagen fra fødestationen . Hvis emballagen accepteres, føres 10 returemballagen videre ved hjælp af et roterbart magasin 12 ind i en skannestation B2, i hvilken en stregkode placeret på forsiden af returemballagen, såsom en dåse, identificeres og baseret på det identificerede nummer udleverer en centralenhed 100 en 15 kvittering eller penge svarende til returemballagen, eller et andet dokument, der viser, at der er returneret en emballage.
Som det fremgår af fig. 1 omfatter rammen 11, der omgiver indretningen 10, en åbning W i fødestationen 20 B1> Dåsen kan føres gennem åbningen W ind i et emballagerum i magasinet 12. Derefter roteres magasinet 12 og dåsen føres ind i kodelæsestationen B2, i hvilket tilfælde en krum væg 12B af magasinet 12 bevæger sig til åbningen W i stativet 11 og lukker fødestationen 25 B1.
Fig. 1B-F er skematiske illustrationer af virkemåden af indretningen ifølge opfindelsen.
Fig. IB illustrerer de grundlæggende driftsenheder i indretningen. En motor er monteret til rotation af 30 magasinet 12 i indretningen 10. Magasinet 12 overfører returemballagen fra fødestationen B.^ til identifikationsstationen B2, i hvilken en skive 18, der roteres ved hjælp af en emballagebehandlingsindretning 15, fortrinsvis en presse, roterer returemballagen, så en 35 skanner eller en anden kodelæser 200 (fortrinsvis en DK 173522 B1 7 stregkodelæser) placeret ved en side af stationen B2 læser koden placeret på siden af returemballagen. Som det er vist i fig. IB drives emballagebehandlings-indretningen 15, der fortrinsvis er en presse, det vil 5 sige dennes pressetromler 16 og 17, ved hjælp af en separat motor Μ2· I denne udførelsesform af opfindelsen drives skanneskiven 18 således ved hjælp af samme aktuator M2 som den, der driver pressens tromler 16, 17 til rotation. Magasinet 12 roteres ved hjælp af en 10 aktuator Mlf fortrinsvis en elektromotor, ved hjælp af en transmission, fortrinsvis et remtræk , ved at overføre drevets rotation til et drivhjul 140 monteret på magasinets 12 drejeaksel. Magasinet 12 er monteret svingbart på en ophængningsindretning 14. Under dette 15 ligger pressen 15, som omfatter en drejelig, udvendig tromle 16 og en tromle 17 placeret i dennes indre, til hvilken tromle 17 rotationsdrevet ledes fra motoren M2 gennem transmissionen H2, hvilken transmission fortrinsvis er en remskive og en kæde. Motoren M2 kan være 20 en elektromotor. Udstyret omfatter en fødestation i forbindelse med indretningens frontpanel og en kodelæsestation B2 inden for frontpanelet og en fal-destation B3, placeret forskudt 90° efter læsestationen B2, fra hvilken station den identificerede emballage 25 falder ned i presseindretningen 15, efter at koden er læst.
Fig. IC illustrerer magasinet. Magasinet 12, som rotereres på en aksel 13 i indretningen omfatter to emballagerum, rummene A1 og A2, som er placeret på 30 magasinets tromle på modsatte sider af denne. Returdå-sen/flasken indføres i fødestationen B1 i rummet Αχ i magasinet 12, og magasinet 12 roteres ved hjælp af motoren M1 gennem 90°, i hvilken vinkel rummet A^ i magasinet 12 er placeret i stationen B2 over skanneski-3 5 ven 18 placeret i grundpladen 20's plan. Ved hjælp af DK 173522 B1 8 skiven 18 roteres returdåsen/flasken, hvorunder skanneren eller en anden kodelæser 200 læser koden, fx en stregkode, placeret på en sideflade af returemballagen og rapporterer de aflæste data til centralenheden 100, 5 som bevirker, at der udleveres en kvittering/tilba-gebetaling af penge/eller et andet dokument vedrørende returemballagen til den person, som returnerede emballagen. Fødestationen B2 kan være forsynet med en vægtføler, i hvilket tilfælde fødestationen B.^ omfatter 10 en målebasis 19 placeret i niveau med grundpladen 20, hvilken basis 19 er monteret på en hængselindretning 190, så den er svingbar mod kraften af en fjeder 191, således at fx en fuld emballage svinger målebasis 19 mod en endestopafbryder 192, hvorved information om 15 dette modtages i centralenheden 100, så returemballagen ikke accepteres. I et sådant tilfælde tændes en signallampe C1 i toppartiet af frontpanelet T1. Indretningen kan også omfatte en indretning C2, der frembringer et lydsignal, når en emballage ikke accepteres (fig. 1A).
20 Når returemballagen er blevet aflæst på skanneskiven 18, flyttes den ved rotation af magasinet 12 gennem 90° til stationen B^, i hvilken returemballagen falder ned gennem en åbning 21a3 i grundpladen 20 og ned i presseindretningen 15.
25 Fig. ID illustrerer udstyret i fig. 1C set i retning af pilen k1 i fig. 1C.
Fig. 1E viser forskellige indretninger 15 til behandling af returemballager, fortrinsvis i sig selv kendte presser. Udførelsesformen a) af behandlingsind-30 retnignen 15 vist i fig. 1E omfatter pressetromler 16 og 17, der begge roteres. Udførelsesformen b) viser en presse, i hvilken den udvendige tromle 16 drejer sig i retningen L1, dvs. i samme retning som den indvendige tromle 17. Den indvendige tromle 17 drives ved hjælp af 35 en motor , og tromlen 17 trykkes mod indersiden af DK 173522 B1 9 den udvendige tromle 16. Mellem tromlerne 16 og 17 dannes et mellemrum Nlf i hvilket returemballagen fastkiles, hvorved den efter mellemrummet N1 overføres gennem åbningen F i grundpladen T i indretningen til 5 det nedenfor beliggende opbevaringsrum S for sammentrykte emballager.
Fig. 1F illustrerer drevet for skanneskiven 18, der tages fra den udvendige omkreds af pressetromlen 16. Skanneskiven 18 drives således også samtidig med de 10 af motoren M2 drevne pressetromler 16, 17.
Fig. 2A viser magasinet 12, som omfatter en ramme og i denne emballagerum A1# A2 på modstående sider af magasinet 12. Rammen omfatter krumme vertikale vægge 12air 12a2 i emballagerummene A^ A2> og magasinet 12 15 omfatter yderligere en udvendig krum væg 12b af magasinet. Når en emballage returneres, placeres den således først i stationen B1 på grundpladen 20, på målebasis 19, og efter dette roteres magasinet 12, såfremt returemballagen accepteres, gennem 90°, således at 20 returemballagen fremføres samtidig med, at den styres ved hjælp af den vertikale væg 12a1 eller 12a2 af emballagerummet A1 eller A2 i magasinet 12.
Fig. 2B er et axonometrisk billede af hele udstyret ifølge opfindelsen. Magasinet 12 er ophængt ved 25 hjælp af en aksel 13 på en arm 14. Armen 14 omfatter et vertikalt armparti 14b, i hvilket akslen 13 er ophænget. Akslen 13 er forbundet med en drivskive 140, ved hjælp af hvilken akslen 13 og det dermed forbundne magasin 12 roteres ved hjælp af motoren . Skanneren 30 200 er monteret i stationen B2 vist i figuren, og den er placeret ved siden. Den for neden anbragte emballagebehandlingsindretning 15, fortrinsvis en presse, omfatter en pressetromle 16, som er forsynet med et U-formet spor, i hvilket der er placeret bærehjul 22a1, 35 22a2, 22a^, 22a4, hvilke bærehjul yderligere hviler på DK 173522 B1 10 maskinstativet R, og hvis funktion er at danne lejring for tromlen 16, således at denne kan rotere, og at styre rotationen af nævnte tromle 16. Den indvendige tromle 17 er en tromle, der roteres ved hjælp af 5 motoren M2. Den drevne rotation overføres fra drivtromlen 17 ved hjælp af friktionkontakt til ydersiden af tromlen 16.
Fig. 3A viser magasinet i større målestok. Med henblik på at tydeliggøre illustrationen og for at vise 10 den indvendige konstruktion af magasinet 12, er den krumme væg 12a1 blevet udeladt fra illustrationen.
Armen 14a er forbundet med grundpladen 20 ved hjælp af et drejeled, således at armen 12a kan drejes omkring den vertikalte akse X2 og dermed også det horisontale 15 armparti 14b på armen 14a og ledevæggen 120^.
Som vist i fig. 3B er armen 14a, 14b blevet drejet til en position, i hvilken magasinet 12 er blevet ført bort fra grundpladen 20. I et sådant tilfælde kan eventuelle blokeringer og forureninger fjernes fra 20 indretningen. Fig. 3B viser yderligere ledevæggene 12c1 og 12c2, ved hjælp af hvilke returemballagen i rummet A1 eller A2 holdes i nævnte rum under fremføringen mellem stationerne Bi; B2 og . Fig. 3B viser yderligere åbninger 21a^, 21a2 og 21a2 . I åbningen 21a2 er 25 skiven 18 monteret, ved hjælp af hvilken skive returemballagen roteres. Målebasis 19 er monteret i åbningen 21a^ ved hjælp af et hængsel 190, så den kan svinge mod fjederkraften fra en fjeder/fjedrer 191, i hvilket tilfælde der ved hjælp af en endestopafbryder 192 30 tilføres information til centralenheden 100, når en fuld returemballage er blevet placeret på målebasis 19.
I et sådant tilfælde accepteres returneringen ikke.
Som vist i fig. 3B omfatter grundpladen 20 en åbningen 21a^ i stationen B1, hvilken åbning er dækket 35 ved hjælp af en svingbar/hældbar måleplade 19, samt en DK 173522 B1 11 åbning 21a2 i stationen B2, som er dækket ved hjælp af den roterbare skanneskive 18. I stationen B3 er der en åbning 21a3, gennem hvilken returemballagen falder ned i den underneden placerede presse 15, ind i rummet 5 mellem pressetromlerne 16 og 17, fra hvilket rum returemballagen kommer ind i mellemrummet N1 mellem tromlerne 16 og 17 og komprimeres til et mindre volumen. Åbningen 21a3, dvs. rummet, gennem hvilket emballagen falder, er afgrænset i sideretningen ved hjælp 10 af en krum ledevæg 12c2. Som det fremgår af fig. 3B er en krum ledevæg 12^ yderligere forbundet med den vertikale arm 14B, så væggen drejer sig med, når armen 14a drejes.
I fig. 3C er armen 14a blevet drejet tilbage til 15 driftspositionen, så magasinet 12 er placeret på grundpladen 20. Magasinet 12 kan således svinges på armen 14a, 14b i forhold til grundpladen 20.
Fig. 4 er en illustration af hele konstruktionen ifølge opfindelsen set ovenfra. Rummene A1 og A2 i 20 magasinet 12 er placeret over for hinanden i magasinet, og i pladen 20 har indretningen en fødestation B^, en skannestation (kodelæsestation) B2 og en nedfaldsstation B3. Når magasinet 12 drejes således, at emballagerummet A1 bevæger sig fra stationen til stationen 25 B2, bevæger væggen 12b og magasinet 12 sig, så den lukker fødestationen hvorved en ny returemballage ikke kan føres ind i emballagerummet A^ eller A2 i magasinet 12 under skannetrinnet. Væggen 12b, der fortrinsvis er en krum væg, lukker således fødestatio-30 nen eller tilførselsåbningen B1 og blokerer denne.
Fig. 5A viser udstyret i fig. 4 set i retning af pilen k2 i fig. 4. Gennemfaldsåbningen 21a3 omfatter en ledeplade 70 i nedfaldsstationen B, ved hjælp af 3 / hvilken returemballage efter aflæsning af emballagens 35 kode, kan ledes ind i emballagebehandlingsindretningen DK 173522 B1 12 15, som fortrinsvis er en presse.
Fig. 5B viser udstyret i fig. 5A set i retning af pilen k3 i fig. 5A. For at kunne illustrere den i figuren viste pladekonstruktion 20 er skanneskiven 18 5 fjernet fra stationen B2. Ledepladen 70 er monteret, så den omgiver faldåbningen 2la3 nedefra.
Fig. 5C viser en skanneskive 18 placeret i stationen B2. Den roterbare skanneskive 18 er forbundet med en arm 18a, som er forsynet med et drivhjul 18b, 10 fortrinsvis et friktionshjul, som er monteret, så det er anbragt mod ydersiden af pressen 15's roterende tromle 16. Tromlen 16's drev tages fra tromlen 17, som presses mod indersiden af tromlen 16. Tromlen 17 roteres ved hjælp af motoren M2.
15 Fig. 6A er en illustration af målebasis 19, for trinsvis en cirkulær skive placeret i stationen B1. For at tydeliggøre illustrationen og vise den indvendige konstruktion af magasinet 12 er den krumme væg l2a1 fjernet i denne illustration. Som vist i fig. 6B har 20 skiven 19 et hængsel, således at den kan svinge i tilfælde af, at en fuld emballage placeres i fødestationen . I et sådant tilfælde tilvejebringer en endestopafbryder 192 denne information for en central enhed 100, i hvilket tilfælde returemballagen ikke accepteres til 25 at blive viderefremført ved hjælp af magasinet 12.
Den punkterede linie illustrerer en detektor 80, der er placeret under skiven 19, ved hjælp af hvilken detektor 80 materialet i emballagen kan identificeres. Centralenheden 100 accepterer materialet eller afslår 30 dette. I tilfælde af et afslag behandles returemballagen ikke, men tillades at forblive i fødestationen Skiven 19 er fortrinsvis fremstillet af et plastmateriale .
Den cirkulære skive 19 er fast forbundet med et 35 rektangulært pladeparti N. Pladen N er monteret ved DK 173522 B1 13 hjælp af et antal hængsler 190 på indretningens stativ R, fx på basispladen 20. Måleskiven 19 er anbragt, så den understøttet af pladen N kan svinge om aksen X3.
Der er anbragt fjederindretninger 191, således at de fx 5 virker på pladen N ved dennes kant, eller fjederindretningerne kan være blevet anbragt direkte på akslerne for hængselindretningerne 190. Endestopafbryderen 192 er monteret således, at den er indbyrdes adskilt fra planet for pladen N, når en vægt ikke virker på måleba-10 sis 19. Når en for tung, fx fuld dåse placeres på måleskiven 19, svinger pladen N ud og begynder at aktivere endestopafbryderen 192, hvorfra der sendes et signal til centralenheden 100 resulterende i, at emballagen ikke accepteres. I et sådant tilfælde tændes 15 en lampe C1 i indretningen frontpanel, hvilket indikerer for den person, der har returneret emballagen, at returemballagen bør fjernes fra fødestationen B1-
Udstyret kan også omfatte en indretning C2, som frembringer et lydsignal, hvorved der i tilfælde af et 20 afslag gives både et lydsignal og et lyssignal.

Claims (19)

1. Indretning til håndtering af returemballage, såsom flasker og/eller dåser, hvilken indretning (10) omfatter et drejeligt magasin (12), som omfatter em-5 ballagerum (A^, A2) og som viderefører returemballage, såsom flasker eller dåser, fra en fødestation (B1) til en identifikationsstation (B2), der er placeret efter fødestationen (B^), og i hvilken den returnerede emballage, såsom en dåse eller en flaske, identificeres, 10 og at der i konstruktionen indgår en station, til hvilken returemballagen videreføres, hvis den er blevet accepteret i identifikationsstationen (B2) kende -tegnet ved, at indretningen omfatter en motor (M^) til at rotere magasinet (12), og at der i magasi-15 net (12) er en ydre væg (12b) , som bevæger sig foran fødeporten (B^ , når magasinet drejes ved hjælp af motoren (M^) og lukker fødeporten (B1) når emballagen undersøges i identifikationsstatingen (B2) , og at indretningen omfatter en sådan styring af magasinet 20 (12), at returemballagen, såsom en dåse eller en flaske, såfremt den ikke accepteres ved identifikationen, der foretages i identifikationsstationen (B2), føres tilbage ind i fødestationen (B^^ ved drejning af magasinet (12) ved hjælp af motoren (M^).
2. Indretning ifølge krav 1, kendeteg net ved, at indretningen omfatter en indretning (15) til behandling af returemballager, fortrinsvis en presse, ved hjælp af hvilken returemballagen presses eller knuses til et mindre rumfang, i hvilken for-30 bindelse returemballagen behandlet ved hjælp af behandlingsretningen herefter overføres til et lagerrum (J) .
3. Indretning ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at hvert emballa-35 gerum (A^, A2) omfatter en vertikal væg (12a^, 12a2) > DK 173522 B1 15 ved hjælp af hvilken returemballagen, såsom en dåse eller en flaske, videreføres ved drejning af magasinet (12) .
4. Indretning ifølge ethvert af de foregående 5 krav, kendetegnet ved, at udstyret omfatter en skanner, ved hjælp af hvilken emballagen identificeres, når den er drejet ind i identifikationsstatiofien (B2) efter fødestationen (B1), i hvilken forbindelse en stregkode tilvejebragt på returemballagen, såsom en 10 flaske og/eller en dåse, læses ved hjælp af skanneren.
5. Udstyr til håndtering af returemballage ifølge ethvert af de foregående kraw, kendetegnet ved, at magasinet (12) omfatter en central aksel (13), på hvis understøtning magsinet drejes, og at akslen 15 (13) omfatter et drivhjul (140), gennem hvilket akslen (13) drejes ved hjælp af en motor (M^ , og at magasinet (12) er ophængt ved hjælp af en ophængningsindretning (14) , som omfatter en horisontal arm (14a) og en i forhold til nævnte horisontale arm vertikal arm (14b), 20 hvorved magasinet kan flyttes bort fra en grundplade (20) , idet det er ophængt ved hjælp af en drejelig samling på ophængningsarmen (14) med henblik på rengøring.
6. Indretning til håndtering af returemballage 25 ifølge ethvert af de foregående krav, kende - tegnet ved, at grundpladen (20) omfatter en måleskive (19) placeret i fødestationen (B1), på hvilken skive returemballagen først anbringes, hvilken måleskive (19) er monteret på en hængselindretning 30 (190) og er anbragt, så den svinger mod fjederkraften fra en fjeder (191) , og at der er en endeafbryder (192) , ved hjælp af hvilken svingning af måleskiven (19) detekteres, når en fuld emballage er blevet placeret på måleskiven (19), og når endeafbryderen 35 (192) er aktiveret, i hvilket tilfælde en central enhed DK 173522 B1 16 (100) modtager information om nævnte ikke-accepterbare returemballage, og en signallampe (C^) tændes i forbindelse med indretningens frontpanel (T1), i hvilket tilfælde den person, som returnerede emballagen, kan 5 fjerne den returnerede emballage fra fødestationen (B1) .
7. Indretning til håndtering af returemballage ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at grundpladen (20) omfatter en 10 drejelig skive (18) i kodeidentifikationsstationen (B2), ved hjælp af hvilken skive (18) den returnerede emballage drejes med henblik på læsning af den på forsiden af emballagen tilvejebragte kode, fortrinsvis en stregkode, ved hjælp af en skanner (200) eller 15 lignende.
8. Indretning til håndtering af returemballage ifølge ethvert af de foregående krav, kende -tegnet ved, at magasinet (12) drejes omkring en midterakse (X1), og at fødestationen (B^) og kodeiden- 20 tifikationsstationen (B2) er placeret med en indbyrdes vinkelafstand på 90°.
9. Indretning til håndtering af returemballage ifølge krav 8, kendetegnet ved, at der på den af side magasinet (12), der er modsat fødestationen 25 (B1), er placeret en faldestation (B^), som omfatter en åbning (21a^) i grundpladen (20), gennem hvilken åbning returemballagen, som først blev identificeret i kode-læsningsstationen (B2), falder ned i emballagebehandlingsindretningen (15), fortrinsvis en presse.
10. Indretning til håndtering af returemballage ifølge ethvert af de foregående krav, kende -tegnet ved, at der som presse (15) benyttes en i sig selv kendt presse forsynet med to tromler (pressetromler 16, 17), i hvilken én tromle (17) er placeret 35 inde i den anden tromle (16) , og at begge tromler DK 173522 B1 17 roteres på en i sig selv kendt måde ved hjælp af et drev, der tages fra en motor (M2), og at i indretningen ifølge opfindelsen tages skanneskivens (18) rotationsdrev fra en af tromlerne (16, 17) ved at trykke et 5 drivhjul (18b) monteret på skanneskivens (18) aksel (18a) til kontakt med en af nævnte tromler (16, 17).
11. Indretning til håndtering af returemballage ifølge krav 10, kendetegnet ved, at skanneskivens (18) rotationsdrev tages fra den udvendige 10 tromle (16).
12. Fremgangsmåde til håndtering af returemballage, ved hvilken fremgangsmåde en returemballage, såsom en flaske eller en dåse, indsættes i en fødestation (B^ i indretningen i et emballagerum (A1 eller A2) i 15 et drejeligt magasin (12) , og at magasinets væg (12b) ifølge fremgangsmåden føres ind i en fødestation B1 så at den lukker fødestationen (BjJ i det trin, i hvilket emballagen føres yderligere frem (B2), i hvilket tilfælde en yderligere emballage ikke i nævnte trin kan 20 indføres i fødestationen (B1), i emballagerummet (Αχ eller A2) i magasinet (12), kendetegnet ved, at returemballagen identificeres i fødestationen (B^) med hensyn til sin vægt, og hvis returemballagen accepteres videreføres returemballagen ved at dreje 25 magasinet (12) til identifikationsstationen (B2), i hvilken returemballagen, såsom en flaske eller dåse, identificeres, og at returemballagen efter identifikationen føres videre frem, eller hvis emballagen ikke accepteres, føres den tilbage til fødestationen ved at 30 dreje magasinet (12).
13. Fremgangsmåde ifølge krav 12, kendetegnet ved, at returemballagen efter identifikationen tilføres til en behandlingsindretning (15) , fortrinsvis en presse.
14. Fremgangsmåde ifølge krav 13, kende- DK 173522 B1 18 tegnet ved, at emballagen overføres ved hjælp af vertikale vægge (12a1, 12a2) i stationerne (A^, A2) ved at dreje magasinet (12) ved hjælp af en motor (M^).
15. Fremgangsmåde ifølge krav 12 til 14, k e n -5 detegnet ved, at en kode læses i identifikationsstationen, fortrinsvis en stregkode, der er tilvejebragt på returemballagen, såsom en dåse eller en flaske, ved hjælp af en skanner eller lignende, og at en skanneskive (18) roteres ved hjælp af et drev, der 10 aftages fra en motor (M2) i presseindretningen (15).
16. Fremgangsmåde ifølge krav 15, kendetegnet ved, at rotationsdrevet for skanneskiven (18) tages fra pressens (15) pressetromle (16), fortrinsvis fra den udvendige omkreds af nævnte tromle ved 15 at trykke et drivhjul (18b) monteret på skanneskivens (18) aksel (18a) til kontakt med den udvendige periferi af pressetromlen (16).
17. Fremgangsmåde ifølge krav 12 til 16, kendetegnet ved, at et signallys (C^) tændes i 20 forbindelse med et frontpanel (T1) af indretningen i et trin, i hvilket en emballage ikke er accepteret.
18. Fremgangsmåde ifølge krav 12 til 17, kendetegnet ved, at udstyret omfatter en indretning (C2), der frembringer et lydsignal, hvilket 25 lydsignal frembringes i et trin, i hvilket en returemballage ikke er accepteret.
19. Fremgangsmåde ifølge krav 12 til 18, kendetegnet ved, at hvis der forekommer en fejlhandling i indretningen, placeres magasinets (12) væg 30 (12b) , så den lukker fødestationen (B1) , i hvilket tilfælde der i nævnte trin ikke kan tilføres en emballage i emballagerummene (A^ eller A2) i magasinet (12) .
DK199800154A 1996-06-05 1998-02-04 Indretning og fremgangsmåde til håndtering af returemballage DK173522B1 (da)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI962337A FI102595B (fi) 1996-06-05 1996-06-05 Laite ja menetelmä palautuspakkausten käsittelyssä
FI962337 1996-06-05
PCT/FI1997/000335 WO1997046372A1 (en) 1996-06-05 1997-05-30 Device and method in handling of returnable packages
FI9700335 1997-05-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK15498A DK15498A (da) 1998-02-04
DK173522B1 true DK173522B1 (da) 2001-01-29

Family

ID=8546145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK199800154A DK173522B1 (da) 1996-06-05 1998-02-04 Indretning og fremgangsmåde til håndtering af returemballage

Country Status (15)

Country Link
US (1) US6112904A (da)
AR (1) AR007382A1 (da)
AT (1) AT412858B (da)
AU (1) AU2964697A (da)
BE (1) BE1010969A5 (da)
CZ (1) CZ32898A3 (da)
DE (1) DE19780553T1 (da)
DK (1) DK173522B1 (da)
FI (1) FI102595B (da)
FR (1) FR2749689B1 (da)
IT (1) IT1292070B1 (da)
NL (1) NL1006190C2 (da)
NO (1) NO311415B1 (da)
SE (1) SE511290C2 (da)
WO (1) WO1997046372A1 (da)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006006868A1 (en) * 2004-07-08 2006-01-19 Repant As Bottle raiser device

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999058429A1 (de) * 1998-05-09 1999-11-18 Asg Automaten Systeme Gmbh Vorrichtung und verfahren zur annahme von verpackungen
DE29912568U1 (de) * 1999-07-19 2000-12-14 C M S S P A Uffici Commerciali Rücknahmevorrichtung
NO319528B1 (no) * 2000-08-04 2005-08-29 Tomra Systems Asa Sorteringsanordning
WO2005010698A2 (en) * 2003-07-16 2005-02-03 Hesstech Llc System and method for tracking disposition of items
US7607578B2 (en) * 2004-07-12 2009-10-27 Hesstech, Llc System and method for tracking disposition of items
HUE044105T2 (hu) * 2005-01-25 2019-09-30 Tomra Systems Asa Eszköz göngyöleg visszavételére szolgáló automatához (RVM), visszaváltható göngyölegek vagy tárgyak befogadására, tárolására és kezelésére
DE102008047279A1 (de) * 2008-09-16 2010-04-15 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zum Sortieren von Behältern
ITRM20120657A1 (it) * 2012-12-21 2014-06-22 Andres Poter Meccanismo per selezionare bottiglie e contenitore per raccogliere bottiglie.
US20230347385A1 (en) * 2022-04-27 2023-11-02 Carter-Hoffmann LLC Machine to receive food containers to be reused

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4285426A (en) * 1979-01-25 1981-08-25 Pepsico Inc. Container redemption apparatus and process
US4519307A (en) * 1983-12-08 1985-05-28 Aluminum Company Of America Container recycling apparatus using scanning means to read code markings on containers
US4512253A (en) * 1983-12-08 1985-04-23 Aluminum Company Of America Apparatus for processing recyclable containers
US4519306A (en) * 1983-12-08 1985-05-28 Aluminum Company Of America Process for recycling containers
FI885230A (fi) * 1988-11-11 1990-05-12 Halton Oy Anordning foer hantering av returburkar och foerfarande vid behandling av returburkar.
FI86835C (fi) * 1989-09-04 1992-10-26 Halton Oy Behandlingsanordning foer returflaskor
FI904576A (fi) * 1990-09-17 1992-03-18 Halton Oy Anordning foer behandling av returburkar.
US5133124A (en) * 1990-10-12 1992-07-28 Burroughs William G Method for compacting recyclable plastic containers
US5423492A (en) * 1991-08-08 1995-06-13 Willis; W. Coy Apparatus for recycling glass containers
US5248102A (en) * 1992-06-15 1993-09-28 Tomra Systems A/S Device for handling empty beverage containers
DE19508388A1 (de) * 1995-03-09 1996-09-12 Rietscher Hans Joachim Mehrwegsystem mit Mehrweggefäßen, insbesondere Mehrwegbechern und einem Rücknahmeautomat
DE19512579A1 (de) * 1995-04-04 1996-10-24 Hecht Siegmar Dr Anordnung für ein automatisches Einzugs- und Rückgabesystem von Leergut, insbesondere Flaschen, Gläsern und Pfandkästen

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006006868A1 (en) * 2004-07-08 2006-01-19 Repant As Bottle raiser device

Also Published As

Publication number Publication date
US6112904A (en) 2000-09-05
BE1010969A5 (fr) 1999-03-02
AT412858B (de) 2005-08-25
DK15498A (da) 1998-02-04
NL1006190A1 (nl) 1997-12-10
FI962337A0 (fi) 1996-06-05
AU2964697A (en) 1998-01-05
FR2749689B1 (fr) 1999-02-12
ITMI971306A0 (da) 1997-06-03
NL1006190C2 (nl) 1998-06-18
CZ32898A3 (cs) 1998-07-15
NO311415B1 (no) 2001-11-26
SE9800274D0 (sv) 1998-01-30
NO980492L (no) 1998-04-03
WO1997046372A1 (en) 1997-12-11
FI102595B1 (fi) 1999-01-15
AR007382A1 (es) 1999-10-27
DE19780553T1 (de) 1998-07-02
SE511290C2 (sv) 1999-09-06
IT1292070B1 (it) 1999-01-25
SE9800274L (sv) 1998-01-30
FR2749689A1 (fr) 1997-12-12
FI102595B (fi) 1999-01-15
NO980492D0 (no) 1998-02-04
ATA900697A (de) 2005-01-15
ITMI971306A1 (it) 1998-12-03
FI962337A (fi) 1997-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK173522B1 (da) Indretning og fremgangsmåde til håndtering af returemballage
AU731466B2 (en) Process for emptying the tray space of flat-running coin-counting and coin-sorting machines
JP3410106B2 (ja) 傾斜トレイ分別装置
US7416142B2 (en) Methods and apparatus for processing recyclable containers
US20130112791A1 (en) Selective collection system for recycling input materials having a monitor
JP7195954B2 (ja) インライン製品検査システムのための回収箱、およびインライン製品検査システム
US8471165B2 (en) Device and method for recognizing characteristic features of empty containers
WO2006081148A1 (en) Methods and apparatus for managing information related to recyclable containers
CN112141557A (zh) 回收装置
JP2000514767A (ja) コンベア手段用装置
JP5838722B2 (ja) 空容器回収装置
US5848725A (en) Picking apparatus
CN111099201A (zh) 垃圾收集分类机
WO1999057687A1 (en) Recycling apparatus
JP4837927B2 (ja) 空容器回収装置
US5192170A (en) Pneumatic tube conveyor station
JP6286924B2 (ja) 容器回収装置
KR101432015B1 (ko) 바코드를 사용한 음료용기 압착처리장치
JP2015022660A (ja) 無線icタグ投入装置
JP4844268B2 (ja) 情報コード読取装置
JP2005239371A (ja) 容器回収装置
TW200809702A (en) Coin handling system for validation, sorting, and dispensing coins
FI116489B (fi) Laite palautettavien pakkausten kokoonpuristamiseksi
JPH0441303A (ja) 空缶回収装置
CN211811426U (zh) 垃圾收集分类机

Legal Events

Date Code Title Description
B1 Patent granted (law 1993)
PBP Patent lapsed

Country of ref document: DK