JP2000514767A - コンベア手段用装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 例えばガラス又はプラスチックの缶又は瓶の様な種々の形状と寸法の容器を、該容器（Ｂ）に関する特性データーを作成するための検出器ステーション（１００）と、かかるデーターに基づき、該容器がその後如何に取り扱われるべきか、例えば分別されるべきか、圧縮されるべきか、更に先で取り扱われるべきか又はリサイクルされるべきかを決定する手段とを通過するよう移動させるためのコンベア手段（１０２，２０１）を有する空き瓶（缶）回収器用の装置を開示する。該コンベア手段（２０１）の下流端部には底部（Ｂ２）を最初にして到着した輸送された瓶（Ｂ）を立てた配置に置くための瓶押し上げ器（３０１）が配置されており、そしてそこでは該瓶押し上げ器は立てた配置にある該瓶を下方に衝撃吸収用レスト（rest）（３０３）へ向かってガイドする好ましくは曲線状のガイドダクト又はシャフト（３０２）を備えている。又該装置は前記データーに基づき、該瓶が下方に該レスト（３０３）の方へ自由に供給されるように、その直径、高さそして重さの様な該瓶（Ｂ）に関するデーターの機能として該瓶（Ｂ）との接触から自由である第１の配置（図１３）にモーターの助けを得て保持され、そして次いで該瓶の部分に接触してそして該瓶を該ダクト又はシャフト（３０２）内の背後壁（３０８）に押し付ける第２の配置に持って来られるよう調整される瓶安定器と、立てた配置にある該瓶（Ｂ）を更に先にあるコンベア（３１１）上へ押すために前記背後壁から移動可能な瓶排出器（３０４−３０７、３０９−３１０）とを具備している。該瓶安定器と該瓶排出器とは、垂直のスピンドル（spidle）（３０７）に取り付けられ、そして１つの回転運動（図１５）では前記背後壁（３０８）と対峙して該瓶の安定化のために内側へ該瓶に向かって回転可能であり、そして反対の回転運動（図１７及び１８）では該瓶（Ｂ）の排出のために外側へ前記背後壁を通して移動可能である様な少なくとも１つの、好ましくは３つ（３０６，３０９，３１０）の垂直ウイングから成る共通の回転ユニット（３０４，３０６−３０７、３０９−３１０）で作られている。

Description

【発明の詳細な説明】 コンベア手段用装置 本発明は容器に関する特性データーを作成するための検出器ステーションと、 そして、かかるデーターに基づき、該容器が次いで如何に取り扱われるか、例え ば、分別されるか、圧縮されるか、更に先で取り扱われるか、リサイクルされる か又は再利用されるかを決定する手段とを通過するように、例えば、ガラス又は プラスチックの缶又は瓶の様な、種々の形状と寸法の容器を移動させるためのコ ンベア手段用の装置に関しており、そこでは該コンベア手段の下流端部に底部を 最初にして到着する輸送された瓶を立てた配置に置くための瓶押し上げ器が配置 されており、そしてそこでは該瓶押し上げ器は立てた配置にある該瓶を下方へレ スト（rest）に向かってガイドする好ましくは曲線形のガイドダクト又はシャフ トを含んでいる。 ガイドレール、ガイドホイール等の助けを得て物品を横たわる配置から立てた 配置へ導くことは以前に公知である。これらは該物品が形状や寸法で均質である これらの場合は良好に機能する解決策である。種々の重さ、形状、幅そして高さ を有する瓶を扱う時、そしてかかる瓶がランダム（ranndom）な順序でやって来 る場合は、それらが立てた配置にある時の該瓶の不安定さのために該公知の解決 策をそれらの目的に従って機能させることには問題がある。このことは特に軽量 な瓶、いわゆるペットボトル（ポリエチレンテレフタレート製瓶）に於いては問 題である。 種々の種類の瓶を回転ブラシの助けを得て安定化させることも公知で ある。しかしながら、かかる解決策は瓶の直径と瓶の重さを考慮するとクリチカ ル（critical）であり、そして或る種類の瓶では機能するが、１つの同じ回転す るブラシで全ての種類に機能するとは言えない。回転する発泡材ローラーを使用 する古い、公知の解決策は全ての種類の瓶を安定化させるには同様に必ずしも適 切ではない。 瓶を受け入れ更に先へ輸送するためのもう１つの装置がノルウエイ特許第１７ ６、７９１号で公知であり、そこでは種々の形状と寸法の瓶が取り扱われるが、 該瓶が放出される前に安定させる策は取られていない。又該解決策は本発明で望 まれるよりも多くの運動する部品を伴うものである。 本発明に依ると、該装置は下記を具備することに特徴があるが、すなわち 前記データーに基づき、該瓶が下方にレスト（rest）へ向かって自由に供給さ れるように、該瓶の直径、高さそして重さの様な該瓶に関するデーターの機能と して該瓶との接触から自由である第１の配置にモーターの助けを得て保持され、 そして次いで該瓶の部分に接触して該瓶をダクト又はシャフト内の背後壁に押し 付ける第２の配置に持って来られるよう調整される瓶安定器と、 立てた配置にある該瓶を更に先にあるコンベア上へ押すために前記背後壁から 移動可能な瓶排出器とである。 該装置の追加的実施例に依ると、該瓶安定器と該瓶排出器とは垂直なスピンド ル（spindle）に取り付けられており、そして１つの回転運動では該背後壁に対 峙して該瓶の安定化のために内側へ該瓶に向かって回転可能であり、そして反対 の回転運動では該瓶の排出のために外側へ前 記背後壁を通して移動可能である様な少なくとも１つの垂直ウイング（wing）か ら成る共通の回転ユニットで作られている。 該ウイングの少なくとも下部部分はフインガー（finger）を有するよう作られ るようにすることは有利である。前記背後壁がフインガーを有するよう作られる ので、該ウイングの該フインガーは該背後壁のフインガーの間の空間内を通過出 来る。 種々の型と寸法の瓶と出来るだけ最良な作動的な係合をするために、該ウイン グを水平断面で見た場合僅かに曲線を持たせることが好ましい。 好ましい実施例では、図で示しそして説明されるように、該回転ユニットは同 じ角度間隔を有する３つのウイング有している。 ここで本発明を付属する図面を参照してより詳細に説明する。 図１は本発明で使用する空き瓶（缶）回収器を示す。 図２は図１に示す空き瓶（缶）回収器の回路構造を簡単なブロック図の形で示 す。 図３ａ乃至ｇは図１の空き瓶（缶）回収器に於ける検出器ステーション（dete ctor station）と関連する典型的ビデオ画像を示す。 図４は本発明の、検出器機能部分の簡略化された流れ図である。 図５ａ及び図６，７，８及び９は図１で示す空き瓶（缶）回収器で使用する好 ましい分別装置を示す。 図５ｂは分別能力を高めるための分別装置の変更品を示す。 図１０乃至２１は本発明の空き瓶（缶）回収器の１部である瓶押し上げ器に関 連する詳細を示す。 図２２は該瓶押し上げ器からの放出の解決策の変更品を示す。 図２３は図１０乃至２１の該瓶押し上げ器の変更品を示す。 図１は空き瓶（缶）回収器を示すが、ここでは幾つか詳細部をより見やすくす るため、或る部品、とりわけ、前パネルが取り除かれている。該空き瓶（缶）回 収器は３つの主要な区分１００，２００及び３００から成る。該主要な区分１０ ０は挿入用開口部１０１を有するが、そこではガラス又はプラスチックの空き瓶 の様な容器、オプションではガラス、プラスチック、金属又は木材製の空き缶の 形での容器が、１対のローラー１０４，１０５上をモーター１０６により駆動さ れる傾斜コンベアベルト１０３から成るブイ型の（V-shaped）コンベア１０２上 に置かれる。該ブイ型のコンベアは又傾斜した、静止して位置付けられた摺動面 １０７を有している。該摺動面は金属検出器１０８を装備していても良い。該コ ンベア１０２に向かって、例えば窓又は開口部１１０を通して見下ろすようにビ デオカメラ１０９が置かれている。該空き瓶（缶）回収器は特に返却デポジット （return deposit）の支払と関連して有用であるが、そこではユーザーは該コン ベア１０２上に容器を挿入し制御ボタン１１１を押すことにより受け入れられた 容器に対するレシートを請求することが出来る。次いでレシートはプリンター１ １２の開口部を経由して供給されるので該レシートを現金と交換出来る。代わっ て、該プリンターは硬貨支払機と交換することが出来る。更に代替え又は補足と して、該装置は返却デポジットが、例えば赤十字、エスオーエス子供村（SOS-Ki nderdorf）、救世軍等の様なチャリテイに寄付されることを該装置ユーザーが選 択的に決定出来ることが考えられる。 該回収器のユーザーに指図するために、少なくとも１つのデイスプレー１１３ を使用することが有利である。しかしながら、加えて、例えば更にデイスプレー １１４を備えることも出来る。該両デイスプレーは例 えば液晶型とすることも出来る。該回収機ユーザーへ容器を返すことが望ましい これらの場合に、該区分１００の前部内に返却用開口部１１５が配置されるが該 開口部は分別が行われる該区分２００と通信している。 該区分１００は更に該空き瓶（缶）回収器のユーザーにメッセージ信号を送る ため或いはユーザー又は保守要員の注意を喚起する音声信号を与えるためにラウ ドスピーカー（loudspeaker）１１６を備えても良い。 容器が例えば液体の残りの様な幾らか中味を有して該空き瓶（缶）回収器に挿 入されたか、或いは他の異種のものを含んでいるかを検出するために、該コンベ ア１０２の静止部１０７上に配置された例えばロードセル（load cell）１１７ を備えても良い。しかしながら、下記に説明するように、挿入された容器が例え ば液体の様な物質を含んでいるか否かを検出するための他の機器を備えることも ある。 故障又は保守とシステム制御の場合該回収器の効率的取り扱いが行えることを 保証出来るためには、特殊なデーターカードを使用することにより該回収器内の コンピューターと情報の交換を可能にするメモリーカード装置を備えることが有 利である。この関連では、キーパッド１１９を該回収器に備えることが、例えば 該空き瓶（缶）回収器の試験、始動そして停止や他の関連運転のためにも必要で ある。保守及び修理要員のためのデイスプレー１２０を適当なコンピューター１ ２１と関連して該回収器内に、好ましくは区分１００内に備えることも出来る。 恐らくは、該空き瓶（缶）回収器はデーターが、例えば故障報告又は簡単な故障 の故障修理と関連して、該回収器へ又は該回収器から遠隔通信出来るようにモデ ムに接続されても良い。図２で該モデムは参照番号１２２で示されている。更に 、該空き瓶（缶）回収器が配置される店又はビジネス場 所にポイントオブセール（ピーオーエス）コンピューター｛point-of-sale(P0S) computor｝１２３を供給することは可能である。この種のコンピューターは統計 的目的、店又はスーパーマーケット内精算カウンターとの通信のため、又は精算 カウンターで償還されたレシートが再び償還され得ないことを保証するために有 用である。 図２に示すように、前記機能部材１１３，１１４，１１１，１１６乃至１２３ はマザーボード１２４に接続されており、該マザーボードはマイクロプロセサー と、メモリーとそして該マザーボードへの及びマザーボードからのデータ用の入 力及び出力ユニツトとを含んでいる。該マザーボード及びかくして前記部材１１ ３，１１４，１１１、加えて１１６乃至１２３も又該マザーボードを経由して動 作電圧、例えば直流＋２４ボルトを供給される。該マザーボード１２４は拡張バ ス１２８を経由してビデオキャプチャーカード１２５，モーター制御カード１２ ６及びモーター補助カード１２７と通信する。該ビデオキャプチャーカード１２ ５は該ビデオカメラ１０９からの入力を受ける。該ビデオキャプチャーカードは デジタルシグナルプロセサー、ビデオフレーム記憶装置、及びデータの入出力用 手段を含んでいても良い。該ビデオキャプチャーカードは容器の形状の検出と関 連して正しい照明を供給することが出来るように照明手段１２９を装備しても良 い。 広義では、該ビデオキャプチャーカード１２５はビデオ映像解析器として動作 する。その結果、該ビデオカメラ１０９で捉えられた該容器のビデオ画像で解析 されるべきものに関する要求に応じて該ビデオキャプチャーカード１２５は多く の機能を有する。本発明に依ると、該ビデオキャプチャーカードは該容器が、横 たわった配置でそしてその軸線を搬 送の方向と平行にして、該ビデオカメラを通過して運ばれる間に、該ビデオ画像 を解析する挿入解析器１３０を有している。その結果として、この挿入解析器は 計算器部分と制御部分とを含んでいても良い。容器、例えば瓶が該コンベア１０ ２上に置かれる前に、該ビデオカメラ１０９は図３ａに示すように必然的にビデ オ画像を示す。もし該空き瓶（缶）回収器が意図したように機能すべきである場 合は、該容器は底部を最初にして挿入されることが不可欠である。図３ｂでは如 何に瓶の口（瓶の頂部部分又は頚部）を最初に挿入するよう企てられたかが示さ れている。瓶Ｂの形で容器が頂部部分及び頚部Ｂ１を最初にして挿入された時、 該挿入解析器１３０の計算器部分はこの場合該容器は正しくなく挿入されたこと をかくして最初に確定する。該解析器１３０に含まれている制御部分は該容器Ｂ が該コンベア１０２のスタートで該空き瓶（缶）回収器の挿入部分に戻されるよ うにする。再挿入時に容器Ｂの底部を最初に挿入するよう該容器を回す指示が該 回収器ユーザーに与えられる。該容器が底部を最初にして挿入されると、概略図 ３ｃに示すようにビデオ画像が現れる。該容器、この場合瓶、の底部が参照番号 Ｂ２により示される。 挿入された容器の配置を継続してモニターするためそして又如何なる他の容器 の挿入も観察するために該ビデオ画像は連続的に撮ることを述べることが重要で ある。該容器の認識と確認の目的で更に進んだ解析のために最も理想的なビデオ 画像が回路１３６により選択される。この様な画像解析は一般的に技術文献で説 明されている。 容器の外観によって該容器のビデオ映像が種々の現れ方を示すことは直ちに理 解される。かくして図３ａは該ビデオカメラ１０９を通過して供給される容器の 数多くの特性的特徴を得るためにビデオカメラの利用 の本質的特徴を解明するための１例として役立つに過ぎない。 もし挿入のスタート点が図３ｃに示すようであったら、該計算器部分は該容器 が該容器の底部Ｂ２を最初にして該ビデオ画像内へ入ることを計算しそしてかく して該容器が区分２００又は区分３００の何れかの中の放出ステーションへ更に 運ばれるようにする。 図３ｄには瓶の外側輪郭が如何に可視化されるか示されている。該容器が該ビ デオカメラの視野内で取る配置は該ビデオ画像内での該容器の配置を基礎に決定 される。これは該ビデオキャプチャーカードの１部を構成する配置検出器１３１ に助けられて行われる。この種の配置検出器に助けられれば、該配置検出器１３ １が挿入された容器間の分離を示すと同時に該検出区域の長さに対して該容器が どこにいるかを確定することが可能である。 該ビデオキャプチャーカード１２５は好ましくは容器形状計算回路１３２を含 んでいるのが良い。該容器のビデオ映像を基礎にして、該回路１３２は該容器の 輪郭、表面面積、断面等の様な該容器の形状の特性式を計算することが出来る。 該容器Ｂがガラス又はプラスチックの瓶であるこれらの場合には、該瓶を、例 えば照明ユニツト１２９を利用して照明するのが有利である。該ビデオカメラ１ ０９はモノクロカメラが適切であるが、カラービデオカメラの使用も考えられる 。もしカラービデオカメラを使う場合は、該ビデオキャプチャーカード１２５に 含まれる色測定回路１３３を使用出来る。該ビデオキャプチャーカード１２５は バーコード読み取り器１３４を備えても良く、該読み取り器は該容器上に配置さ れ、図３ｅで参照番号１３５により示されるバーコードを探しそして記録するた めに該ビ デオ画像の視野を連続的に走査するように適合されている。多くの場合該バーコ ードは、例えば該瓶の色に関する間接的情報を提供するのでモノクロカメラを利 用しても充分なのである。もし該マイクロプロセサー１２４が該バーコード読み 取り器１３４によりなされたバーコード読み取りのために該容器を受け入れない 場合は該バーコード読み取り器１３４に関連して該ビデオキャプチャーカードは 該容器が空き瓶（缶）回収器の挿入部１１５へ戻るべく運ばれるようにする回路 を備えても良い。 図１に示すように、該コンベア１０２と２０１の間、すなわちそれぞれの回転 ローラ１０５と２０２の間には小さな間隙が発生する。該間隙内に従来のバーコ ードセンサー１６２，１６３及び１６４を配置しても良く、そしてそこでは各々 は約１２０度に等しい容器上の検出範囲をカバーする。 図３ｅの参照番号１３８’は容器のビデオ画像内の典型的で起こり得る長手方 向の印（markings）を示しているが、それは該瓶が全体に、又は一部に液体を含 んでいることを示している。図解されてい場合は該瓶の中に少しの残りがある。 これは副回路１３８で登録出来る。該瓶の重さが様々であるため、ロードセル（ load cell）１１７を利用した重量測定と又容量計１３７により該ビデオ画像解 析を補間することが決定的に重要である。 図３ｆ及び３ｇは検出範囲の出口にある容器を、ここでは瓶の形で示している 。 該ビデオキャプチャーカード１２５はその副回路１３０，１３１，１３２，１ ３３，１３４，１３６及び１３８と共に、拡張バス１２８を経由してマザーボー ド１２４と通信しそしてモーター制御カード１２６は かくして該マザーボード１２４を経由して作動させられる。同じことがモーター 補助カード１２７にも適用される。 図４は該ビデオキャプチャーカードに伴う幾つかの検出機能に関連する流れ図 を示す。ブロック１３９では新しい品物が、図３ｂ又は図３ｃで示すように、容 器Ｂの形で現れる。もし誰かが該回収器の後ろ、例えば区分２００又は３００か ら容器を挿入しようとすると、ブロック１４０がこれが起こったか否かを決定す る。かくして、もし容器が図３で示すビデオ画像内で左から来るような仕方で該 検出部分内へ入ると、ブロック１４０は肯定信号を発し、該信号は意図した偽物 の表示としてブロック１４１で警報を始動する。もしこれが起こると、該空き瓶 （缶）回収器はブロツク１４２に示すようにその機能を停止するが、それはこの 場合該空き瓶（缶）回収器の手動によるリセットのために休止が必要だからであ る。もし偽物の意図が行われておらず、従って容器、瓶又は例えば缶が図３に示 すように右から左へ該検出区域へ供給されたら、ブロツク１４０は否定信号を発 し、該信号はブロツク１４３で挿入モーター１０６の動作を始動する。ブロツク １４４では該挿入解析器１３０が該容器が底部を最初にして挿入されたかを確定 する。もしそうでない場合は、該ブロツク１４４から否定信号が放出され、該信 号はブロツク１４５で該回収器ユーザーへの該容器、この例では瓶、を”瓶底部 を最初にして”挿入するようにとのメッセージを始動する。この種のメッセージ は、例えばデイスプレー１１３上に示すことが出来る。次いでブロツク１４６で 示されるように、該モーター１０６は停止し該挿入は停止される。次いで短い休 止があり、その間ブロツク１４７により示すように、該回収器ユーザーは該容器 、すなわち、例えば該瓶又は缶を再挿入のために 取り戻す。もし該容器の底部を最初にしての挿入がブロツク１４４で確定される と肯定信号が発せられる。次いで該容器の頂部、この場合該瓶の頂部部分が見え るか否かをブロツク１４８で確定する。もし図３ｄに示すように該容器の頂部が 見えない場合は、該ブロツク１４８から否定信号が発せられるが、該信号はブロ ツク１４３を介して該挿入モーター１０６を該容器頂部が見えるようになるまで 運転させる。ブロツク１４９で更に示されるようにこの場合該容器は、例えば該 回路１３０乃至１３４及び１３６，１３８の１つ以上を使用することにより解析 されそして分類される。もし該容器、例えば瓶が受け入れられるように思える場 合は、ブロツク１５０に示すように肯定信号が発せられる。ブロツク１５１では ビデオキャプチャーカード１２５のデジタルシグナルプロセサーが該容器が検出 範囲又は該形状室を通過したかを訊ねる。もし該容器がビデオ画像内で図３ｇに 示す程遠く進んだ場合は、該配置検出器１３１は肯定信号を発し、該信号はブロ ツク１５２で示されるように該返却デポジットの値が該マザーボード１２４内に 蓄積されるべきであるとの信号を送る。次いで”瓶が処理された”との信号１５ ３が発せられる。 ブロツク１４９での解析と分類の後もし瓶又は容器がブロツク１５０と関連し て受け入れ不可能と感じられた場合、ブロツク１５０からメッセージブロツク１ ５４へ否定信号が行くが、該信号は”取り戻し”のメッセージを該回収器ユーザ ーに与える。更に、ブロツク１５５で該コンベア１０２の挿入方向の逆転が始動 される。次いでブロツク１５６で示すように該容器又は瓶の除去のために休止が ある。 図３及び４と関連してここまで図示し説明したように、もし容器、例えば瓶が 正しくなく、すなわち口側を最初にして挿入された場合は、効 率的な仕方で検出されそして同様な手段が取られることは理解されよう。 今該空き瓶（缶）回収器の区分２００を図１、２及び５乃至９を参照してより 詳細に説明する。該回収器のこの区分は挿入されそして区分１００を通過した容 器を分別するよう設計されている。 図１でコンベア１０２の下流に更に進むコンベア２０１が示されているが、後 者は第１の回転ローラーユニツト２０２と第２の回転ローラーユニツト２０３を 有している。第１のローラーユニツト２０２は静止回転軸２０４を有する。該ロ ーラーユニツト２０２は固定されたブラケツト２０５内に設置されている。第１ のモーター２０６は伝達機構２０７を介してローラーユニット２０２に作動的に 連結されている。該モーター２０６はそれにより該ローラーユニツト２０２に回 転を起こさせる。その結果、ローラーユニツト２０３上の溝２１２，２１３、２ １４そして２１５の様なこの目的のために作られた溝の中を走る複数の隣接して 配置された弾性のあるベルト又はバンド２０８、２０９、２１０そして２１１が 備えられることにより第２のローラーユニツト２０３の回転も又もたらされる。 該ベルト又はバンド２０８乃至２１１は、例えば円形、長方形、３角形又は他の 多角形断面を有しても良い。該モーター２０６が回転しそして該伝達機構２０７ を動かし、それで第１のローラーユニツト２０２がそのホルダー２０５内で回転 すると、第２のローラーユニツト２０３は該コンベアベルト２０８乃至２１１の 運動のために回転する。該第２のローラーユニツト２０３はホルダー２１６内に 設置されている。 コンベア２０１は支持用フレーム２１７を有するが、該フレームにはその中に モーター２１９が吊られているモーターブラケツト２１８が取 り付けられている。該ホルダー２１６はチルト可能である（tiltable）。モータ ー２１９は連結部２２０を介して該チルト可能なホルダー２１６を該コンベア２ ０１を横断する面内で中央位置から１つの方向又は他の方向に向きを変えられる ようにされており、（図６に示すように）そこでは該第２のローラーユニツトの 回転軸線は第１のローラーユニツトの回転軸線と平行である。該第２のローラー ユニツトの回転軸線は図６では参照番号２２１で示されている。 検出器ユニットは、マザーボード１２４とビデオキャプチャーカード１２５に より示されているように、該マザーボード１２４上に有利に備えられた制御回路 １５６を含んでいるが、該制御回路１５６は該容器が該ステーション２００内で 外へ分別されるべきか或いは更に運ばれるべきかについての見解を伴う該検出可 能な容器に関連するデータに基づいて、該第２ローラーユニツト２０３のホルダ ー２０６を図７及び８に示すように１つの側又は他の側へ或る角度（α１；α２ ）だけチルトさせるために該第２のモーター２１９を回すよう作動するが、それ は該コンベア２０１上に横たわる問題の種類の容器、例えばＢを図１及び７に示 す第１の出口２２２へか或いは図１に示しそして図８に示す第２の出口２２３へ かと、１つの側又は他の側へ傾けるためである。もし該容器、例えば瓶又は缶が 前記出口２２２又は２２３へと外へ分別されるものでない場合は、該モーター２ １９は該ホルダー２１６を図６に示すように中央位置になお保つ結果、該容器Ｂ はα１＝α２＝０度で更に移動されるので、該容器は該第２のローラーユニツト の下流の第３の出口２２４、すなわち第３の区分３００の入り口で（図９参照） 該コンベア２０１を離れるようにされる。もし容器が第１の出口２２２へ放出さ れる場合は、 これらはシュートを経由して第１区分１００の出口１１５へ供給される。これら は欠陥があったり又は如何なる環境下でも該回収器には受け入れ出来ない容器で あるかも知れない。第２の出口２２３へ放出される容器は、例えばアルミニウム 缶のような金属缶であるが、それらは何れの場合もぎっしり詰めるために更に運 ばれそして区分３００へは供給される必要のないものである。 出口２２３はモーター又は駆動装置２２９により駆動される制御可能なフラッ プ２２８を備えることが考えられる。かくして該フラップ２２８は事実上出口２ ２３での特別の容器分別器として役立つ。対応するフラップを出口２２２にオプ ションとして備えても良い（図１には示してない）。 図５乃至９に示すように、該ローラーユニツト２０２及び２０３は２重円錐形 状（double-cone configuration）、いわゆる”デイアボロ（diabolo）”型を有 するのが良い。該モーター２０６及び２１９は好ましくはステッピングモーター であるのが良い。 金属、例えば鋼を含む金属容器、全体的に又は部分的に鋼を含んだり鋼から成 る金属缶又は異種物体（foreign body）を含む容器は該空き瓶（缶）回収器ユー ザーへ返却されるために通常第１の出口２２２へと分別されるが、それはこれら の容器はそれらが圧縮もされなければ、更に進んで取り扱われもリサイクルもさ れないので通常受け入れられないからである。従ってこれらは他の仕方で処理さ れねばならない。 もし分別を高める要求があり、そして加えて該設置現場に充分な空間がある場 合は、図５ｂで参照番号２０１，２０１’、２０１”で示すように、２つ以上の コンベア２０１を前後に連結することが可能である。 かくしてＮをコンベアの数とすると分別出口の数ＳはＳ＝２Ｎ＋１となる。 コンベア２０１の下流端部に、本発明に依れば瓶押し上げ器３１０が備えられ ているが、それは底部Ｂ２を最初にして到着する輸送された瓶Ｂを図１０と１１ で右に示した横たわる配置から図１１に明確に示すような垂直な或いは立てた位 置へ導く目的を有している。該瓶押し上げ器は瓶Ｂ用のガイド又はスライドをそ して衝撃吸収用レスト（rest）３０３を提供する曲線型ガイドダクト又はシャフ ト３０２を具備している。該ガイドダクト３０２は異なる長さを有してもよくそ して、図２３に示すように、例えば１つの床から下の床までのように、数メート ルの距離を横切って瓶をガイドするよう作られてもよい。この目的で該ガイドダ クトは、例えば立った部分３０２’を有してもよい。最も上の所で該ガイドダク ト３０２’は該瓶を横たわる配置で該ガイドダクト３０２’へ移送するためにカ ーブした部分３０２”へ進んでもよい。代わりに、参照番号３０２”’で示すよ うに、該瓶押し上げ器は立った配置で空き瓶（缶）回収器から放出される瓶用に 使用されることも又考えられる。該瓶はかくしてその底部を該レスト３０３に向 けて立つ配置に達する。オプションとして、該レスト３０３は水平に位置付けら れてもよい。参照番号３０４で示す瓶安定器はステッピングモーター３０５で操 作されてもよい（簡単のため図１２にのみ示す）。瓶安定器３０４は垂直スピン ドル３０７に取り付けられた少なくとも１つの垂直ウイング（wing）３０６を有 する回転可能なユニットである。該瓶安定器の第１の配置では、図１３に示す該 ウイングは、該瓶に関して該検出部のマザーボード１２４により計算された、例 えば直径、高さ及び重さの様なデータの機能と して該瓶Ｂとの接触から自由であり（in contact freedom with the bottle B） 、それにより該瓶は下方のレスト３０３に向かって自由に導かれことが可能であ る。次いで該ウイング３０６は、該マザーボードからのそして該モーター制御カ ード１２６を経由した制御に伴い、該瓶の部分に対して接触する図１５に示す第 ２の配置に移され該瓶を前記ダクト又はシャフト３０２内の背後壁３０８に向か って押す。該瓶安定器３０４は瓶排出器としての機能もするように作られている 。この目的では該瓶安定器は、例えば、例としてウィング３０９及び３１０の様 な追加のウイングを装備することが出来て、該モーター３０５は安定化動作中は 図１４及び１５に示すように上方からみて反時計方向に回るが、一方該ユニット ３０４は、図１７に示すように、時計方向に回りそれにより、好ましくはガイド 壁３１２の助けを得て、該ウイング３１０に該瓶Ｂを更に先のコンベア３１１上 に押させる。 好ましい実施例では、該組み合わせ型瓶安定器兼瓶排出器３０４は好ましくは ３つの垂直ウイングを装備しているのがよい。しかしながら、もし該瓶の直径が 小さいか又は該スピンドル３０７が該ガイドダクト又はシャフト３０２の側から 幾らか離れている場合は、より少ない数のウイング又は多分より多い数のウイン グを使用することも充分可能であることは理解される所である。 図１０乃至１２、１４，１６，１８及び２０から明らかに分かるように、該ウ イング３０６，３０９そして３１０の少なくとも下部部分は図１２に示すように ウイング３０６用のフインガー（finger）３１３，３１４，３１５、３１６そし てウイング３０９用のフインガー３１７，３１８，３１９及び３２０のように複 数のフインガーを有するように作ら れている。ウイング３１０上のフインガーは図２０では見えにくいがウイング３ ０６及び３０９上のそれらに対応した設計を有している。 特に図１１から見られるように、該背後壁３０８も又フインガー３２１，３２ ２，３２３、３２４及び３２５を有するように作られているので、該ウイング３ ０６，３０９そして３１０上の該フインガー部分は該背後壁の該フインガー３２ １乃至３２５の間の相互空間の間を通過出来る。 図１２乃至２１から見られるように、該瓶安定器と瓶排出器の双方を構成する 該回転ユニット内のそれぞれのウイング３０６，３０９及び３１０は僅かに曲線 化されている。この曲線化されていることは制御された安定化と排出を保証する ためには望ましい。好ましくは該ウイング３０６，３０９及び３１０は同じ角度 間隔を有するのがよい。 該ウイング３１０が一旦瓶Ｂを排出すると、新しい瓶Ｂが水平なレスト３０３ 上に入って来て丁度瓶を排出したばかりの該ウィング３１０の助けを得て安定化 に準備された状態になる。かくして、本発明の好ましい実施例によると常に次の 瓶に安定化効果を有するのは前の瓶を排出したウイングとなる。かくして、組み 合わせ型瓶安定器兼瓶排出器３０４により効率的な運転が達成される。該レスト ３０３上に瓶が入ってくることを登録するために、該ガイド又はシャフト３０２ の底部の空間を見ている到着センサー３２６が該ガイドの下部に備えられてもよ い。該ガイド又はシャフト３０２のより高い部分に沿って、例えば３３３及び３ ３４の様な瓶配置センサーを備えることも可能である。簡略化のために図１２に のみ示したモーター３２７によりコンベア３１１は駆動される。該コンベア３１ １は、モーター３２７の助けを得て、排出される瓶を更 に輸送されるようにする。該コンベア３１１は瓶が区分１００及び２００を通し て運ばれたと同じ方向にそれらを輸送してもよく、或いは図２２に示すように横 断して位置付けられたコンベア３３５の助けを得て横断方向の輸送を提供しても よい。この場合ガイド壁３２１は伸ばされそして参照番号３３６で示すように曲 線を有するようにされるべきである。 モーター３２７は連続運転用に設計されたモーターであるか又は典型的ステッ ピングモーターであればよい。該コンベア３１１はそれ自体それぞれの端部ロー ラー３２８及び３２９上で公知の仕方で運転される。瓶押し上げ器３０１と関連 する配置センサー３２６に関しては、ブラケット２１８へはチルト可能なホルダ ー２１６上に固定的に設置された指示器２２６を視る配置センサー２２５を備え ることも又適切である。この仕方で該ホルダー２１６の中央位置は常に精確に登 録される。更に、該コンベア２０１の実際のフレーム上の配置センサー２２７を 該ホルダー２１６の位置に近く備えることが可能であるので、該センサー２２７ が容器底部が該センサー２２７の位置に到達したこと登録しそして図７及び８に それぞれ示すように１つの側又は他の側へ投げ出されるべき時に、モーター２０ ６は停止させられ、一方モーター２１９は図７又は８に示すように１つの側又は 他の側へ該ホルダー２１６をチルトするよう動作する。 図２に示されるマザーボード１２４は、線路１５７で示すように、店又はスー パーマーケット内の精算ユニットへの或いは精算ユニットからの制御の可能性が ある。交流２３０ボルトが電源１５８に供給されるが、該電源は直流＋２４ボル トをとりわけマザーボードに与える。該電源に接続してネットワーク分配器カー ド１５９が備えられているが、該カー ドはマザーボード１２４と通信する１２チャンネルの直列バスと接続されており そしてそこでは該バスは又入出力チャンネルカード１６１と接続されており、該 カードは、例えば該コンベア３１１からの放出の停止を検出時、検出器３３０か らの停止信号の結果として、外部警報３３１を発する。該停止は該コンベア３１ １の直ぐ後ろにある回収卓３３２が満杯になったことに起因してもよい。 該発明のアイデアからそれにより離れることなく個々の実施例の変型が勿論可 能であるが、それらは下記の請求項で規定される本発明の範囲内にあるものであ る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，Ｓ Ｄ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ， ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，Ｆ Ｉ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ， ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，Ｍ Ｘ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ， ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ 【要約の続き】 ある第１の配置（図１３）にモーターの助けを得て保持 され、そして次いで該瓶の部分に接触してそして該瓶を 該ダクト又はシャフト（３０２）内の背後壁（３０８） に押し付ける第２の配置に持って来られるよう調整され る瓶安定器と、立てた配置にある該瓶（Ｂ）を更に先に あるコンベア（３１１）上へ押すために前記背後壁から 移動可能な瓶排出器（３０４−３０７、３０９−３１ ０）とを具備している。該瓶安定器と該瓶排出器とは、 垂直のスピンドル（spidle）（３０７）に取り付けら れ、そして１つの回転運動（図１５）では前記背後壁 （３０８）と対峙して該瓶の安定化のために内側へ該瓶 に向かって回転可能であり、そして反対の回転運動（図 １７及び１８）では該瓶（Ｂ）の排出のために外側へ前 記背後壁を通して移動可能である様な少なくとも１つ の、好ましくは３つ（３０６，３０９，３１０）の垂直 ウイングから成る共通の回転ユニット（３０４，３０６ −３０７、３０９−３１０）で作られている。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．例えばガラス又はプラスチックの缶又は瓶の様な種々の形状と寸法の容器 を、該容器に関する特性データーを作成するための検出器ステーション（statio n）と、そしてかかるデーターに基づき、該容器がその後如何に取り扱われるべ きか、例えば分別されるべきか、圧縮されるべきか、更に先で取り扱われるべき か、リサイクルされるべきか又は再利用されるべきかを決定する手段とを通過す るよう移動させるためのコンベア手段用の装置であって、該コンベア手段の下流 端部に、底部を最初にして到着した輸送された瓶を立てた配置に置くための瓶押 し上げ器が配置されており、そして該瓶押し上げ器が 立てた配置にある該瓶を下方にレスト（rest）へ向かってガイドする好ましく は曲線状のガイドダクト又はシャフトを備えている様な、該コンベア手段用の装 置に於いて、 前記データーに基づき、該瓶が下方にレストへ向かって自由に供給されるよう に、その直径、高さそして重さの様な該瓶に関するデーターの機能として該瓶と の接触から自由である第１の配置にモーターの助けを得て保持され、そして次い で該瓶の部分に接触するためのそして該瓶を該ダクト又はシャフト内の背後壁に 押し付けるための第２の配置に持って来られるよう調整される瓶安定器と、そし て 立てた配置にある該瓶を更に先にあるコンベア上へ押すために前記背後壁から 移動可能な瓶排出器とを具備することを特徴とするコンベア手段用装置。 ２．請求項１の装置に於いて、該瓶安定器と該瓶排出器とは垂直なス ピンドル（spindle）に取り付けられており、そして１つの回転運動では前記背 後壁に対峙した該瓶の安定化のために内側へ該瓶に向かって回転可能であり、そ して反対の回転運動では該瓶の排出のために外側へ前記背後壁を通して移動可能 である様な少なくとも１つの垂直なウイング（wing）から成る共通の回転ユニッ トで作られていることを特徴とする装置。 ３．請求項２の装置に於いて、該ウイングの少なくとも下部部分はフインガー （finger）を有するよう作られており、そして前記背後壁がフインガーを有する よう作られているので、該ウイングの該フインガーは該背後壁の該フインガーの 間の空間内を通過出来ることを特徴とする装置。 ４．請求項２又は３の装置に於いて、該ウイングは、水平断面で見ると、僅か に曲線状であることを特徴とする装置。 ５．前の請求項の１つ以上で開示された装置に於いて、該回転ユニットは同じ 角度間隔を有する３つのウイングを有することを特徴とする装置。 ６．前の請求項の１つ以上で開示された装置に於いて、該装置は空き瓶（缶） 回収器の１部を形成することを特徴とする装置。