JP2597083Y2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、自動販売機や自動券売
機など、硬貨を自動的に処理するための自動化装置に適
用され、余剰金額に対する釣銭を利用者に返却したり、
受入物が異物や偽貨あるいは所定金種でない等の異常状
態が発生したときには受入物を利用者へ返却するなどの
返却機能を有する硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来例として、駅構内に設置される自動
券売機に内蔵されている硬貨処理装置について述べる。
かかる硬貨処理装置は、例えば実公昭５９−１８５３２
号、特開平５−２６７４号に開示されているように、投
入硬貨の真偽及び金種判定を行う硬貨鑑別機構と、硬貨
鑑別機構で確認された真正硬貨を金種別に選別して金種
毎に予め特定されている振分け通路に振分ける振分機構
と、振分機構の各振分け通路終端に配置されている金種
別の硬貨保留機構と、更に金種別の硬貨保留機構に対応
して配置されている金種別の金庫容器とを備えている。
そして、硬貨投入口に投入された硬貨を最終的に金庫容
器に収納するための硬貨搬送系は、硬貨処理装置の機構
の簡素化などを図るために、投入硬貨の自重落下を利用
している。即ち、利用者が硬貨を投入するための硬貨投
入口を自動券売機のパネル上方部分に配置すると共に、
金庫容器を装置の最低位置に配置し、この投入口に連装
された下方傾斜通路や重力方向の垂下通路などに沿って
上記の各機構が順次に連設されることによって、投入硬
貨を自重で落下搬送することができる簡易な搬送機構が
採用されている。

【０００３】更に、偽硬貨や余剰硬貨の投入があった場
合、若しくは釣銭を返却する必要がある場合などに対処
するために、これらを利用者に自動返却するための返却
機構が設けられている。かかる返却機構は、硬貨保留機
構よりも低い位置に配置されたベルトコンベアと、この
ベルトコンベアの搬出端に設けられた返却用受皿を備え
ている。そして、例えば利用客が取消ボタンを押下した
場合には、硬貨保留機構が今まで一時的に貯溜していた
全ての硬貨をベルトコンベア側へ排出し（落下による排
出）、ベルトコンベアを介して返却用受皿へ返却した
り、釣銭はベルトコンベアよりも高い位置に配置されて
いる釣銭機構（釣銭ホッパ）からそのベルトコンベアへ
落下させて、同様にベルトコンベアを介して返却用受皿
へ返却するなどの処理が行われていた。

【０００４】しかし、このような搬送機構を採用した結
果、必然的に上記の各機構が縦積配置されるので硬貨処
理装置の上下高が高くなり、且つ、上記の硬貨投入口は
最も高い位置に、ベルトコンベア及び返却用受皿を含む
返却機構は最も低い位置に配置されることから、硬貨投
入口と返却用受皿との高低差が極めて大きくなる問題が
あった。例えば、子供などの身長の低い利用者の利便性
を考慮して、硬貨投入口が低い位置となるように自動券
売機を駅構内などに設置すると、返却用受皿が極めて低
い位置となってしまうことから、大人の利用客にとって
は、身を屈めなければ返却用受皿に手が届かないという
不合理を生じ、逆に、大人の利用客に合わせて返却用受
皿を比較的高い位置に配置すれば、硬貨投入口が極めて
高い位置となるので、子供には硬貨投入口に手が届かな
くなるという問題を生じることとなる。

【０００５】そこで、このような問題点を解消すべく、
硬貨投入口と返却用受皿の高さを同程度にするための返
却機構を新たに備えた硬貨処理装置が開発された（実開
平３−２１１７４号）。この新しい返却機構は、上記の
釣銭機構や硬貨保留機構よりも低い位置に配置された第
１のベルトコンベアと、この第１のベルトコンベアで搬
送されて来る返却用の硬貨を対向ベルト間に挟持しつつ
上方向へ搬送して、上方位置に設けられている返却用受
皿へ搬出する構成となっている。したがって、硬貨処理
装置全体の上下高が高いままであっても、硬貨処理装置
全体を適宜の低い位置に配置して、硬貨投入口と返却用
受皿を子供と大人に利用し易い高さに設定することがで
きることから、利用者の利便性を大幅に向上させること
ができ、更に、投入硬貨の自重落下で搬送を実現する簡
易な搬送機構を従来通り採用することができるという利
点も備えている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】ところが、このような
新たな返却機構を採用した硬貨処理装置にあっては、上
述したように、まず、第１のベルトコンベアが返却硬貨
などを略水平方向へ搬送した後、途中から搬送方向を上
方へ転換させて対向ベルト間に挟持して搬送するので、
機構が複雑となり、この結果、返却硬貨などの返却機構
内での滞りなどを生じるという新たな問題を招来するこ
ととなった。

【０００７】更に、この滞り現象などの具体例を述べる
と、上記の硬貨保留機構は、通常の場合には、利用者
（甲）が硬貨の投入を開始すると、順次に複数個の正貨
を貯溜していき、この利用者（甲）が乗車区間を指定す
るための指示釦を押下した後で、次の利用者（乙）が新
たに硬貨投入した直後まで貯溜処理を継続すると同時
に、貯溜した全ての正貨を釣銭ホッパへ転送して、迅速
に次の利用者（乙）の投入正貨の貯溜を開始するという
処理を行う。即ち、先の利用者（甲）の投入硬貨をでき
うる限り保存することで、利用者からの苦情があった場
合に備え、無用のトラブルを防止するようになってい
る。一方、取消処理が指示された場合、例えば、利用者
（甲）が複数の硬貨を連続投入した後にその自動販売機
では所望の物品が購入できないことに気づいた場合など
には、硬貨保留機構に正貨を貯溜していき、取消ボタン
の押下を検出した時点で、貯溜していた全ての硬貨を返
却機構の第１のベルトコンベアへ落下・排出することで
返却する。このように、硬貨貯溜機構は、利用客毎に偽
貨や異物の判定等を行い、合理的且つ確実な商取引を実
現するための所謂バッファ機能を発揮させるために設け
られている。

【０００８】ところが、上述の処理が発生した場合に
は、硬貨保留機構は、いままで貯溜していた複数の硬貨
を、一度に停止している第１のベルトコンベアに落下・
排出するので、複数の硬貨が第１のベルトコンベア上に
重なり合うことがあり、特に多量の蓄積硬貨を落下・排
出する場合には顕著となる。このような場合には、第１
のベルトコンベアから上方向へ方向転換して対向ベルト
間に挟持する箇所で目詰まりが発生したり、十分な挟持
状態が発揮されずに一部硬貨が取り残されるなどの問題
を招来する。又、このようなドラブルは偶発的に発生す
ると共に、全ての異常発生場所や異常態様を予め調査し
ておくことは極めて困難であることから、効果的な対処
方法を講じることができないでいた。

【０００９】本考案はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであり、返却機構による返却処理を確実に行うこ
とができると共に、様々な自動化装置に適用し得る硬貨
処理装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本考案は、硬貨投入部から投入された硬貨の真
偽判定及び金種弁別処理を行い、偽貨判定などの異常状
況の発生に伴う投入物や釣銭などの返却すべき物を上記
硬貨投入部の近傍に設けられた返却部（返却用受皿）を
介して行う硬貨処理装置を対象とし、前記返却部よりも
下方に水平配置されることにより前記返却すべき物を水
平搬送する水平搬送部分と、途中から上記返却部方向へ
搬送方向を転換させる上方搬送部分とが連続的に布設さ
れて成る第１の搬送ベルトと、上記第１の搬送ベルトの
上方搬送部分に沿って布設され、且つ上記第１の搬送ベ
ルトと協働して返却すべき物を、上記返却部まで挟込み
搬送する第２の搬送ベルトを有するベルトコンベア機構
と、上記第１の搬送ベルトと第２の搬送ベルトの少なく
とも一方の搬送速度を逐次検出し、その搬送速度が予め
決められた許容速度範囲を逸脱した場合には、第１の搬
送ベルトと第２の搬送ベルトの搬送方向を所定のタイミ
ングで正逆転させる制御手段とを備える構成とした。

【００１１】

【作用】第１の搬送ベルトは、硬貨処理装置の下方位置
に配置される水平搬送部分と、それに連続して上方の返
却部方向へ延びる上方搬送部分からなり、更に第２の搬
送ベルトが上方搬送部分と一体に挟持搬送動作するの
で、通常時には、返却すべき物を水平搬送部分の搬送面
上に載置・搬送してから、上方搬送部分と第２搬送ベル
ト間で上方へ挟持搬送する。したがって、利用者にとっ
て扱い易い位置に硬貨投入部と返却部を配置することを
可能にする。

【００１２】更に、ベルトコンベア機構に滞りなどに起
因する搬送異常が発生した場合には、検出手段がこれを
検出し、更に第１の搬送ベルトと第２の搬送ベルトの搬
送方向を所定のタイミングで正逆転させるので、滞り状
態を自動的に緩和して解消させることとなり、保守管理
者等によらなくとも自動復旧を可能にする。

【００１３】

【実施例】以下、本考案による硬貨処理装置の一実施例
を図面と共に説明する。まず、図１に基づいて装置全体
の概略構成を説明する。図１において、顧客が硬貨を投
入するための投入口Ａと、投入口Ａに連なる下方傾斜案
内路に沿って設けられた案内機構Ｂ及び硬貨鑑別機構Ｃ
と、投入口Ａに投入された硬貨（以下、受入硬貨とい
う）を金種毎に選別して夫々特定の垂下通路（重力方向
に硬貨を案内するための通路）へ振分ける振分機構Ｄ
と、振分機構Ｄの夫々の垂下通路の下端に対向配置され
た硬貨貯溜機構Ｅと、硬貨貯溜機構Ｅの下側に配置され
た釣銭ホッパＦが備えられている。投入口Ａには硬貨を
１個ずつ縦に投入させるためのスリット孔が形成されて
おり、下方傾斜案内路はその上縁で受入硬貨を転動させ
るようになっている。案内機構Ｂは、受入硬貨が下方傾
斜案内路から落下するのを防止するための揺動可能に支
持された側壁板を備えている。硬貨鑑別機構Ｃは、同様
に、受入硬貨が下方傾斜案内路から落下するのを防止す
るための揺動可能に支持された側壁板を備えると共に、
その側壁板の一側には、受入硬貨の通過の際に形状や材
質等を検出することで真偽判定と金種判定を行うための
磁気センサや光学センサなどが設けられている。振分機
構Ｄは、金種毎に各硬貨の直径が異なることに着目し
て、各直径より僅かずつ大きな内径を有する複数の貫通
孔（選別孔という）が並設されており、搬送途中に、受
入硬貨を特定の選別孔に嵌通させることによって、金種
選別を実現している。更に、夫々の選別孔に対応して、
上記の複数の垂下通路が設けられており、選別孔を嵌通
した硬貨が特定の垂下通路にガイドされて落下するよう
になっている。夫々の垂下通路の下端に対向配置されて
いる硬貨貯溜機構Ｅは、図２（ａ）に示すように、夫々
の垂下通路に対応する複数個の貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ が設
けられると共に、貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ を一体固定する支
持体Ｅ₅ が、駆動モータや電磁ソレノイド等を有する駆
動機構Ｅ₆ によって揺動可能に支持されている。尚、各
貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ の内径は、金種毎の各硬貨を挿通さ
せ且つ横転させた状態で積重ねることができる大きさに
設計されている。貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ の下端には、同図
２（ｂ）に示されるように、貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ の下端
開口を一括して開閉制御するための開閉板Ｅ₇ が揺動可
能に設けられ、更に、開閉板Ｅ₇ の下側の両翼には、後
述する返却機構Ｇのベルトコンベア機構Ｖと釣銭ホッパ
Ｆの金種毎の個別金庫容器Ｆ₁ 〜Ｆ₄ とが配置されてい
る。更に、貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ とベルトコンベア機構Ｖ
及び個別金庫容器Ｆ₁ 〜Ｆ₄ の位置関係を図１及び図２
に基づいて述べれば、夫々の貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ と個別
金庫容器Ｆ₁ 〜Ｆ₄ が対応配列されており、且つ、これ
らの個別金庫容器Ｆ₁ 〜Ｆ₄ は、貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ 及
び開閉板Ｅ₇ の真下に配置されているのではなく、図１
に示す装置の正面手前側に若干ずらして配置されてい
る。一方、ベルトコンベア機構Ｖは、同様に貫通筒体Ｅ
₁ 〜Ｅ₄ 及び開閉板Ｅ₇ の真下に配置されているのでは
なく、これよりも後方側に若干ずらして配置され、且つ
ベルトコンベア機構Ｖの駆動方向が貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄
の配列方向と略平行となっている。そして、図２（ｂ）
中に実線にて示すように、貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ が立設状
態になるときは、開閉板Ｅ₇ が水平状態となるので、振
分機構Ｄから落下して来た硬貨が金種毎に貫通筒体Ｅ₁
〜Ｅ₄ に貯溜され、一方、図２（ｂ）中に２点鎖線にて
示すように、貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ が揺動して下端開口が
ベルトコンベア機構Ｖ側に向けられると、その下端開口
の開放を拡大させるように開閉板Ｅ₇ が回動することに
よって、貯溜硬貨をベルトコンベア機構Ｖへ落下させ、
更に、図２（ｂ）中に１点鎖線にて示すように、貫通筒
体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ が揺動して下端開口が個別金庫容器Ｆ₁ 〜
Ｆ₄ 側に向けられると、その下端開口の開放を拡大させ
るように開閉板Ｅ₇ が逆に回動することによって、貯溜
硬貨を個別釣銭ホッパＦ₁ 〜Ｆ₄ へ落下・収容させる。
又、予め釣銭用の多数の硬貨を収容し、釣銭返却に際し
て硬貨をベルトコンベア機構Ｖへ落下させる釣銭収容機
構Ｈが設けられている。尚、上記の機構Ａ〜Ｅは、特願
平５−２３８５７０号に開示されたものを適用すること
ができる。

【００１４】次に、本考案の主要技術である返却機構Ｇ
の構成を図３乃至図８と共に説明する。まず、返却機構
Ｇに備えられているベルトコンベア機構Ｖの要部構造を
示す縦断面図（図３）に基づいて構造を述べる。前記ベ
ルトコンベア機構Ｖは、第１の搬送ベルト１と、第２の
搬送ベルト２と、これを駆動及び支承する複数個のプー
リ群を備えている。第１の搬送ベルト１は、図示しない
駆動モータの駆動軸に連結されて回転する駆動プーリ３
と複数個の従動プーリ４〜１１との間に惓装されると共
に、テンションローラ１２の押圧によって駆動プーリ３
の駆動力が付勢されている。更に、駆動プーリ３は硬貨
投入口Ａ（図１参照）の近傍に設けられる返却用受皿Ｐ
の上方の比較的近接した位置に設けられ、従動プーリ
４，５，６，９，１０が略鉛直方向に配列されると共
に、従動プーリ６，７，８，９，１０が略水平方向に配
列され、これらのうちの従動プーリ６，９，１０が鉛直
方向と水平方向の方向変換部分に配置されているので、
第１の搬送ベルト１は、水平方向と鉛直方向とのＬ字状
の搬送経路を実現している。そして、第１の搬送ベルト
１の水平方向に延びている部分が、図２（ａ）に示した
硬貨貯溜機構Ｅの貫通筒体Ｅ₁ 〜Ｅ₄ の下方背面側に配
置される。したがって、前記の返却処理の際には、返却
すべき全ての硬貨などが、この第１の搬送ベルト１の水
平搬送面上に落下される。又、図示しないが、予め釣銭
を貯溜している釣銭収容機構Ｈからの釣銭もこの第１の
搬送ベルト１の水平搬送面上に落下される。

【００１５】一方、第２の搬送ベルト２は、駆動プーリ
３の上部近傍に配置されている従動プーリ１３，１４と
鉛直方向に配列されている前記の従動プーリ９，１０，
１１の間に惓装されると共に、テンションローラ１５の
押圧によって緩み防止が成されている。したがって、第
１の搬送ベルト１と第２の搬送ベルト２は駆動プーリ３
及び従動プーリ４，９，１０，１１に支持される鉛直方
向の搬送経路部分で相互に圧接しつつ、正常時には共に
等速度で移動する。

【００１６】更に、第１の搬送ベルト１と第２の搬送ベ
ルト２の両側端には、釣銭や返却硬貨などの返却物が落
下するのを防止するための落下規制板１６，１６’が対
向配置されている。尚、図３には、説明の都合上、一側
の落下規制板１６を示すが、実際には、紙面前方に他方
の落下規制板１６’が対向配置されている。

【００１７】図４は、落下規制板１６，１６’への従動
プーリ４，５，６，７，８の支持構造を支軸１７を中心
として示す要部断面図であり、これらいずれの従動プー
リも同じ支持構造となっている。よって、図４で代表し
て説明すると、落下規制板１６，１６’間に橋架された
支軸１７にベアリング１８，１８’を介して従動プーリ
４（５，６，７，８）が回動自在に設けられ、各従動プ
ーリ４（５，６，７，８）の周面で第１の搬送ベルト１
を支承するようになっている。即ち、落下規制板１６，
１６’に固定された支軸１７に各従動プーリ４（５，
６，７，８）が回動自在となっている。

【００１８】図５（ａ）は、落下規制板１６，１６’へ
の従動プーリ９，１０，１１，１３，１４の支持構造を
示す要部断面図であり、これらいずれの従動プーリも同
じ支持構造となっている。よって、図５（ａ）で代表し
て説明すると、落下規制板１６，１６’の対向位置に固
定された一対のベアリング１９，１９’間に支軸２０が
回動自在に支持されると共に、従動プーリ９（１０，１
１，１３，１４）が支軸２０に一体固定され、各従動プ
ーリ９（１０，１１，１３，１４）の周面で第２の搬送
ベルト２を支持するようになっている。即ち、支軸２０
と従動プーリ９（１０，１１，１３，１４）が一体とな
って回動する構造となっている。

【００１９】尚、従動プーリ１０に限り、更に回転速度
を検出するためのセンサ機構が付加されている。即ち、
従動プーリ１０が一体固定されている支軸２０の長手方
向に延設されている延設部２１の先端部に長方形状の羽
板２２が固着され、羽板２２の長手方向の先端部分にの
み離隔・対向する発光素子２３と受光素子２４とを有す
る光学センサ２５が落下規制板１６’などに固定されて
いる。したがって、図５（ｂ）に示すように、羽板２２
は従動プーリ１０及びその支軸２０と一体に回転し、従
動プーリ１０及びその支軸２０は第２の搬送ベルト２の
移動速度に比例した回転速度で回転するので、光学セン
サ２５は、発光素子２３と受光素子２４の間の光路が羽
板２２の先端部分で遮断される周期を逐次検出すること
によって、第２の搬送ベルト２の移動速度を検出するこ
とができるようになっている。尚、この検出信号Ｓは、
後述する周波数検出部３０（図８（ａ）参照）に入力さ
れることによって、第２の搬送ベルト２の移動速度の変
動などが判断される。

【００２０】更に、図３及び図６に示すように、第１の
搬送ベルト１の水平部分であって第２の搬送ベルト２が
圧接を開始する場所よりも手前、且つ返却硬貨などが落
下される場所よりも後方の所定位置に、棒状又は板状な
どの揺動杆２６と、Ｕ字状の湾曲内側面が揺動杆２６側
に向けられた抑留部材２８とが設けられている。揺動杆
２６は、第１の搬送ベルト１の上部搬送面の略中央に離
隔・対向され、更に、一側が回動自在に支持されると共
に、上端がスプリング２７で支承されているので、スプ
リング２７の制動力を受けて静止しようとする振子状の
部材である。そして、下端と第１の搬送ベルト１の搬送
面との隙間間隔は、例えば、処理硬貨のうちの最大半径
のものを基準として、その最大半径の約５０％程度の寸
法に設定されている。したがって、複数個の硬貨が重な
った状態で搬送されてくると、揺動杆２６の当接によっ
てこれを崩したり、完全に横転しないで転動しながら搬
送されてきた硬貨を揺動杆２６の当接によって横転させ
るなど、処理硬貨の静止化と平坦化の機能が発揮される
ようになっている。尚、スプリング２７の弾性力及び揺
動杆２６の重量は、これらの機能が有効に発揮されるよ
うに適宜設定されている。

【００２１】一方、抑留部材２８は、全体が摩擦係数の
高いゴムや合成樹脂で成形され、Ｕ字状に形成された湾
曲内側面が少なくとも上記同様のゴムや合成樹脂で成型
された部材であり、湾曲内側面の両側端が落下規制板１
６，１６’の内壁に連設し、且つその連設部分に、揺動
杆２６に向く段差の発生を防止するための連設板２９，
２９’が固定されている。尚、抑留部材２８の両側端
を、その肉厚が徐々に薄くなるようなテーパー状に形成
することで、上記段差を生じさせない構造としてもよ
い。更に、抑留部材２８の下端と第１の搬送ベルト１の
搬送面との隙間間隔は、例えば、処理硬貨のうちの最大
半径のものを基準として、その最大半径の３％〜５％程
度大きい寸法に設定されている。

【００２２】そして、このような構造の抑留部材２８が
設けられている結果、例えば図７（ａ）に示すように、
揺動杆２６を擦り抜けて落下規制板１６（１６’）にも
たれ掛かった状態の硬貨Ｘが搬送されてきたとしても、
図７（ｂ）に示すように、湾曲内側面に沿って移動方向
が仕向けられると共に、上記の高摩擦係数により移動エ
ネルギーが消費されるので、図７（ｃ）に示すように、
硬貨Ｍは横転・静止することとなる。又、転動して来た
硬貨も同様にして横転・静止されることとなる。又、抑
留部材２８の下端と第１の搬送ベルト１の搬送面との隙
間間隔が上記寸法に設定されているので、揺動杆２６で
は十分に崩されなかった硬貨群が再度崩されて平坦化さ
れる。

【００２３】このように、揺動杆２６と抑留部材２８で
平坦化及び静止化された硬貨は、図３に示す第１，第２
の搬送ベルト１，２の間に挟持されつつ所定方向へ搬送
され、最終的に駆動プーリ３の上方で挟持状態が解除さ
れる結果、返却用受皿Ｐに落下・排出される。

【００２４】尚、図３中の従動プーリ９の直径を適宜設
定することにより、第１，第２の搬送ベルト１，２の間
に、複数の硬貨が重なったままの状態であっても円滑に
繰り込まれるようになっている。

【００２５】次に、前記センサ機構の光学センサ２５に
接続される制御回路を図８に基づいて説明する。まず、
図８（ａ）に基づいて構成を述べると、光学センサ２５
から出力される検出信号Ｓは周波数検出部３０に入力さ
れ、周波数検出部３０は検出信号Ｓの周期τから周波数
を検出する。例えば、検出信号Ｓは、羽板２２の回転速
度に比例してオン・オフを繰り返す矩形波であるので、
内部カウンタ等によって周期τを計測することで周波数
ｆ＝１／τを求める。

【００２６】検出された周波数信号Ｓ_f は異常判定部３
１に転送され、異常判定部３１は、予め設定されている
基準周波数ｆ₀ と周波数信号Ｓ_f の周波数ｆとの誤差周
波数Δｆを逐次算出し、誤差周波数Δｆが予め設定され
た許容範囲−ｆ_L ＜Δｆ＜ｆ_H を逸脱したときは、第
１，第２の搬送ベルト１，２が正常速度で移動していな
いと判断する。

【００２７】特に、周波数ｆが許容範囲よりも下がった
場合（Δｆ≦−ｆ_L ）には、第１，第２の搬送ベルト
１，２の少なくともいずれか一方に、返却硬貨等が目詰
まりして過負荷の状態となっていると判断し、この判断
結果に基づき、駆動プーリ３を駆動するための駆動モー
タＭへの供給電力の極性を周期的に切り換えさせる指令
信号Ｓｃをモータ駆動部３２に対して出力する。即ち、
図８（ｂ）に示すように、第１，第２の搬送ベルト１，
２の搬送速度が許容範囲内にある正常時では、モータ駆
動部３２から出力される信号Ｖａ，Ｖｂの極性及び振幅
が一定に保たれるので、トランジスタ回路群を介して駆
動モータＭに供給される電流方向は一定であり、第１，
第２の搬送ベルト１，２の搬送方向と速度は一定とな
る。これに対して異常判断がなされたとき（図中の異常
時）は、信号Ｖａ，Ｖｂの極性が周期的に反転されるの
で、トランジスタ回路群を介して駆動モータＭに供給さ
れる電流方向は交互に反転し、これに伴う駆動モータＭ
１の正逆転動作により、第１，第２の搬送ベルト１，２
の搬送方向が交互に反転する。尚、この異常時の制御は
予め決められた期間に設定されている。

【００２８】このように、異常発生時に第１，第２の搬
送ベルト１，２を反転動作させると、例えば、返却硬貨
などの目詰まり状態が緩和されて、自動的に正常時の搬
送可能状態に復旧する。したがって、この実施例によれ
ば、煩雑な保守管理を大幅に低減することができると共
に、異常発生時には返却処理に若干の遅延を招来すると
しても実質的にはあたかも異常が発生しなかった如く処
理されることとなるので、利用客へのサービス低下を極
力抑制することができ、且つ総合的な硬貨処理に鑑みて
処理の迅速化、信頼性の向上を図ることができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、硬
貨処理装置の下方位置に配置される水平搬送部分とそれ
に連続して上方の返却部方向へ延びる上方搬送部分から
なる第１の搬送ベルトと、更に上方搬送部分と一体に挟
持搬送動作する第２の搬送ベルトを有し、通常時には、
返却すべき物を水平搬送部分の搬送面上に載置・搬送し
てから、上方搬送部分と第２搬送ベルト間で上方へ挟持
搬送する。したがって、利用者にとって扱い易い位置に
硬貨投入部と返却部を配置することを可能にする。 更
に、ベルトコンベア機構に滞りなどに起因する搬送異常
が発生した場合には、検出手段がこれを検出し、更に第
１の搬送ベルトと第２の搬送ベルトの搬送方向を所定の
タイミングで正逆転させるので、滞り状態を自動的に緩
和して解消させることとなり、保守管理者等によらなく
とも自動復旧を可能にする。

【００３０】したがって、本考案は、返却機構による返
却処理を確実に行うことができると共に、様々な自動化
装置に適用し得る硬貨処理装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による硬貨処理装置の一実施例の全体構
成を概略的に示した斜視図である。

【図２】一実施例に設けられている貯溜機構の構造及び
動作を説明するための要部斜視図及び動作説明図であ
る。

【図３】一実施例に設けられているベルトコンベア機構
の構成を示す要部断面図である。

【図４】一実施例に設けられている第１の搬送ベルトに
係わる従動プーリ支持構造を示す要部断面図である。

【図５】一実施例に設けられている第２の搬送ベルトに
係わる従動プーリ支持構造とセンサ機構の構造を示す要
部断面図及び要部平面図である。

【図６】一実施例のベルトコンベア機構に設けられてい
る揺動杆と抑留部材の形状・配置を説明するための要部
斜視図である。

【図７】抑留部材の機能を説明するための説明図であ
る。

【図８】ベルトコンベア機構の異常検出及び解除制御を
行う制御回路の構成と動作を説明するための回路図及び
タイミングチャートである。

【符号の説明】

Ａ…硬貨投入口、Ｇ…返却機構、Ｐ…返却用受皿、Ｖ…
ベルトコンベア機構、１…第１の搬送ベルト、２…第２
の搬送ベルト、３…駆動プーリ、４〜１１，１３，１４
…従動プーリ、１２，１５…テンションローラ、１６、
１６’…落下規制板、１７，２０…支軸、１８，１
８’，１９，１９’…ベアリング、２１…延設部、２２
…羽板、２３…発光素子、２４…受光素子、２５…光学
センサ、２６…揺動杆、２７…スプリング、２８…抑留
部材、２９，２９’…連設板、３０…周波数検出部、３
１…異常判断部、３２…モータ駆動部、Ｍ…駆動モー
タ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−56915（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−218596（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−40875（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−93632（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−86982（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−21174（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−40010（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G07F 5/00 - 9/10 G07D 1/00

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨投入部から投入された硬貨の真偽判
   定及び金種弁別処理を行い、偽貨判定などの異常状況の
   発生に伴う投入物や釣銭などの返却すべき物を上記硬貨
   投入部の近傍に設けられた返却部を介して行う硬貨処理
   装置において、 前記返却部よりも下方に水平配置され
   ることにより前記返却すべき物を水平搬送する水平搬送
   部分と、途中から上記返却部方向へ搬送方向を転換させ
   る上方搬送部分とが連続的に布設されて成る第１の搬送
   ベルトと、 上記第１の搬送ベルトの上方搬送部分に沿って布設さ
   れ、且つ上記第１の搬送ベルトと協働して返却すべき物
   を、上記返却部まで挟込み搬送する第２の搬送ベルト
   と、 上記第１の搬送ベルトと第２の搬送ベルトの少なくとも
   一方の搬送速度を逐次検出し、その搬送速度が予め決め
   られた許容速度範囲を逸脱した場合には、第１の搬送ベ
   ルトと第２の搬送ベルトの搬送方向を所定のタイミング
   で正逆転させる制御手段と、 を具備することを特徴とする硬貨処理装置。