JP3205877B2 - 空缶回収機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空缶回収機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年、省資源の観点から各種飲料の容器
として用いられる鉄製あるいはアルミニウム製の空缶を
回収する空缶回収機が用いられている。この空缶回収機
は、前面扉に設けられた投入口に空缶を投入する。空缶
は、投入口を通過して、空缶回収機に備えられる投入さ
れた空缶を検出する検出センサによって検出される。こ
の検出出力に基づいて、空缶回収機の内部のプレス装置
が起動され、投入された空缶をプレスする。プレスされ
た空缶は、一旦、受け部材に受けられ、受け部材が傾斜
するように駆動されることにより、プレス装置の下方の
回収箱に落下し蓄積されるようにしている。

【０００３】一方、空缶には鉄製のものとアルミニウム
製のものとがあり、資源として再活用する際の処理方法
が異なっており、分別する必要がある。このため、前記
受け部材を備える振分け装置は、たとえば磁気的な検出
手段などを用いて、投入された空缶が上記鉄製あるいは
アルミニウム製のいずれであるかを判別している。ま
た、前記回収箱も鉄製空缶用とアルニミウム製空缶用と
に区分されており、振分け装置は前記検出手段の検出結
果に基づいて、前記受け部材の傾斜方向を変化させ、空
缶の材質に対応する回収箱に落下させるようにしてい
る。

【０００４】また、図７に示されるように、プレス後の
空缶１０が受けられる受け部材１上に、正逆双方向に回
転可能なモ−タ２で回転駆動される一対のプ−リ３とベ
ルト４とによって構成される駆動機構５を設け、その一
方のプ−リ３に連結されて回転駆動されるア−ム６を備
える払い落し装置７を設ける。ア−ム６の双方向の移動
により、空缶１０を払い落し装置７の下方の回収箱８，
９のいずれかに落下し蓄積されるようにしている技術も
ある。。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述した第１の従来例
の空缶回収機では、空缶の材質に対応した回収箱にプレ
ス後の空缶を落下させるようにしているが、各回収箱の
ほぼ同一の位置に落下するため、回収箱の内部に均一に
蓄積されず局部的に高く蓄積される。したがって、当該
回収箱の上端付近に設けられ、回収箱にプレス後の空缶
が満杯となった状態を検知する満缶センサが満缶状態を
検知しても、実際には回収箱内には空間が多く残存して
おり、回収箱への蓄積が効率的に行えないという不具合
がある。このような不具合は、図７に示す第２の従来例
でも同様である。

【０００６】本発明の目的は、上述の技術的課題を解決
し、投入された空缶を内部に蓄積する際に、これを効率
的に行うことができる空缶回収機を提供することであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、空缶を回収し
て、内部に収納された回収箱に当該缶を蓄積する空き缶
回収機において、投入された空缶を受ける受け部材と、
前記受け部材上の空缶を所定位置まで移動させる移動部
材と、前記受け部材を傾斜させて、前記移動部材によっ
て所定位置まで移動した空缶を、前記回収箱の所定位置
へ落下させる傾斜部材と、を含むことを特徴とする空缶
回収機である。

【０００８】

【作 用】本発明に従う空缶回収機においては、投入さ
れた空缶は受け部材によって受けられ、受けられた空缶
は、移動部材によって移動し、傾斜部材によって傾斜さ
れた受け部材上から回収箱に落下する。

【０００９】したがって、空缶を回収箱に落下するに際
して、落下動作の度に移動部材の移動量によって、回収
箱の内部に均一な分布で空缶が蓄積される。すなわち、
空缶の回収箱への回収を効率的に行うことができる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例の空缶回収機１１の
振分け装置１９付近の斜視図であり、図２は空缶回収機
１１の正面図であり、図３は空缶回収機１１のハウジン
グ１２の前面部１４を開放した状態の正面図である。本
実施例の空缶回収機１１のハウジング１２の前面部１４
は前面扉１５として構成され、空缶１６が横方向に投入
できる程度の大きさの投入口１３が形成される。

【００１１】前面扉１５の投入口１３の裏面には、投缶
選別装置１７が配置される。この投缶選別装置１７は、
投入された缶がプレスすべき飲料容器としての空缶か、
あるいは化粧品や殺虫剤などに用いられるスプレ−缶か
を判別する後述する選別センサを有している。この選別
センサは、投入された缶の長手方向の端部をたとえば光
学的に走査し、当該端部に飲み口となる穴が形成されて
いるかどうかを検出する。スプレ−缶であればプレスす
ることにより爆発などの危険性もあり、ハウジング１２
内に取込まず、前記投入口１３から再び排出するなどの
動作を行う。

【００１２】ハウジング１２内には投入口１３から投入
された空缶をプレスするプレス装置１８が配置され、そ
の下部には重量センサが設けられ、予め定める一定重量
以上の空缶が投入されると、プレスせずに図示しない回
収箱に落下させる。すなわち、空缶の内部に飲み残しの
飲料やゴミなどが入っていると見做される場合にはプレ
ス動作を行わないように構成されている。

【００１３】プレス装置１８の下方にはプレスされた空
缶を、アルミニウム缶と鉄缶とに分別する振分装置１９
が配置される。振分装置１９は、投入されプレスされた
空缶１６を一旦受けて乗載する受板２０を備え、また空
缶１６が磁性体であるかあるいは非磁性体であるかを検
出するセンサを有している。この振分装置１９は、正逆
双方向の回転が可能なモ−タ２７によって回転駆動され
る一対のプ−リ２８，２９と、各プ−リ２８，２９に掛
渡されるベルト３０を備える。ベルト３０の外周面には
たとえば空缶１６の長さを若干超える程度の距離ｄ１を
それぞれ隔てて、複数の移動部材である移動片３１が外
方に向けて延びて装着される。この移動片３１の通過経
路付近には、通過する移動片３１を検出するたとえばリ
ミットスイッチや近接センサなどによって実現される移
動片センサ３２が配置される。

【００１４】前記ベルト３０の直下には、プレス装置１
８でプレスされた後の空缶１６が落下して一旦受けられ
る受け部材である受板２０が、たとえば水平状態で配置
される。受板２０はその一端部が支持軸３３によって、
空缶回収機１１の内部のフレ−ムなどに回転自在に結合
される。この受板２０の一端部の上面には引張りばね３
４が装着され、受板２０を上方にばね付勢し、受板２０
が水平状態となるように保持する。受板２０の他端部の
下面にはたとえば電磁プランジャ３５のロッド３５ａが
連結される。電磁プランジャ３５は後述するようにその
ロッド３５が伸長状態にあり、受板２０は水平状態に保
持されて落下してくる空缶１６を乗載する。ロッド３５
が縮退すると受板２０は下方に向けて傾斜し、受板２０
上の空缶１６が下方のアルミニウム製用の大型の回収箱
２１と、鉄製用の比較的小型の回収箱２２内に落下す
る。また、たとえば回収箱２１の上端部付近には、蓄積
された空缶がこの位置まで到達した状態を検出する満缶
センサ４０が配置される。

【００１５】またハウジング１２内には、後述するよう
な鉄缶とアルミ缶とをそれぞれ検出するセンサが配置さ
れており、投入された缶の数に対応して預り金を払出す
預り金返却装置２３が配置される。この預り金返却装置
２３は、空缶が１つ投入される度に一定の金額の預り金
（例として１０円）を前面扉１５に設けられたシュ−ト
２５を介して返却口２４から返却する。

【００１６】図４は、本実施例の空缶回収機１１の電気
的構成を示すブロック図である。空缶回収機１１は、た
とえばマイクロプロセッサなどとして実現される制御装
置３６を備え、この制御装置３６には空缶の投入の有無
を検出する空缶投入センサ２６、前述したように、投入
された缶が飲料容器としての缶であるかスプレ−缶であ
るかを、缶の長手方向の端部における飲み口となる穴を
検出する例として光学的な構成を有する選別センサ３９
が接続される。また、前記振分装置１９に備えられ、空
缶の材質がアルミ缶であるか鉄缶であるかを検出する缶
種センサ４１、モ−タ２７およびプランジャ２８、さら
にプレス装置１８、満缶センサ４０および預り金払出し
装置２３が接続されており、前記振分け装置１９で振分
けられた缶をアルミ缶および鉄缶毎にそれぞれ検出して
制御装置３６で、個々の投入数を計数するためのアルミ
缶センサ３７および鉄缶センサ３８が接続される。

【００１７】図５は、本実施例の空缶回収機１１の第１
の動作例を示すフロ−チャ−トである。

【００１８】本実施例では、投入される空缶１６の材質
としては、アルミニウム製が鉄製よりも格段に多い場合
を想定する。ステップａ１では空缶投入センサ２６で、
空缶１６の投入が検出される。ステップａ２では、投入
された空缶１６が飲料容器としての缶であるかスプレ−
缶であるかが選別センサ３９で検知され、飲料容器とし
ての空缶１６である場合に、プレス装置１８でプレスさ
れ、振分け装置１９の前記受板２０上の図１に示す落下
位置４２に落下し受板２０に乗載される。ステップａ３
では、この受板２０上の空缶１６の材質が検出され、ス
テップａ４でその空缶１６の材質が鉄製、あるいはアル
ミニウム製のいずれであるかが判別される。

【００１９】ステップａ４で材質がたとえばアルミニウ
ムであることが検出されると、処理はステップａ５に移
り、モ−タ２７の回転方向のフラグＤを、ベルト３０を
図１の矢符Ａ１方向に走行駆動する値「１」に設定す
る。また、モ−タ２７の駆動期間すなわちベルト３０の
走行距離を示すフラグＴ１を、現在の値を反転した値と
し、たとえば空缶１６を図１の落下位置４２から第１停
止位置４３まで移動させる値「１」とする。

【００２０】ステップａ６では、前記フラグＤの値に基
づいてモ−タ２７を矢符Ａ１方向に駆動する。ステップ
ａ７では、移動片センサ３２が移動片３１の通過を、前
記フラグＴ１の値に対応する回数ｎだけ検出したかどう
かを判断する。すなわち、空缶１６を図１の落下位置４
２から第１停止位置４３まで移動させる場合のフラグＴ
１の値「１」では検出回数ｎ＝１であり、空缶１６を図
１の落下位置４２から第２停止位置４４まで移動させる
場合のフラグＴ１の値「０」では、検出回数ｎ＝２であ
る。すなわち、ステップａ４〜ａ６でステップａ６の判
断が肯定となるまでモ−タ２７を駆動する。移動片セン
サ３２が移動片３１の一回の通過を検出すると、ステッ
プａ７の判断は肯定となり、ステップａ８でモ−タ２７
が停止され、ステップａ９でプランジャ３５が動作し、
受板２０が支持軸３３の回りに矢符Ｂ１方向に角変位
し、空缶１６が図１の第１停止位置４３から振分装置１
９の下方の回収箱２１内に落下される。

【００２１】次ぎに空缶１６が投入され、ステップａ５
で再びアルミニウム製と判断されると、ベルト３０の走
行方向のフラグＤは前回と同様の値「１」であるが、ベ
ルト３０の走行距離のフラグＴ１は前回の値が反転され
て値「０」となり、空缶１６は、図１の第２停止位置４
４まで移動されて、この位置で下方の回収箱２１内に落
下される。プランジャ３５の駆動が停止されると、ロッ
ド３５ａと受板２０とは、引張りばね３４のばね力によ
って引張られ、受板２０は図１の矢符Ｂ２方向に角変位
し、最初の状態に復帰する。

【００２２】一方、前記ステップａ４の判断が否定であ
り、空缶１６の材質が鉄製と判断されると、処理はステ
ップａ１０に移り前記フラグＤは「０」に設定されベル
ト３０を図１の矢符Ａ２方向に走行させる。距離に関す
るフラグＴ１は「１」に設定される。したがってステッ
プａ６，ａ７では、ベルト３０は矢符Ａ２方向に沿っ
て、前記落下位置４２と第１停止位置４３との距離と等
距離を走行して停止する。その後、ステップａ９で受板
２０が下方に傾斜し、空缶１６は鉄製用の回収箱２２内
に落下する。

【００２３】以上のようにして、本実施例では正逆回転
可能なモ−タ２７とベルト３０と移動片３１とを用い
て、投入された空缶１６をその材質に対応した回収箱２
１，２２内に回収すると共に、大型の回収箱に対して
は、回収箱に空缶１６を落下する位置を落下の度に変更
することにより、空缶１６をこの大型の回収箱内に均等
な分布で蓄積することができ、効率的な回収を図ること
ができる。

【００２４】図６は本発明の他の動作例を示すフロ−チ
ャ−トである。本実施例では、投入される空缶１６の材
質は、アルミニウム製あるいは鉄製のいずれか一つであ
るか、でなければ材質による分別を行わない場合を想定
する。ステップｂ１では空缶投入センサ２６で、空缶１
６の投入が検出される。ステップｂ２では、投入された
空缶１６が飲料容器としての缶であるかスプレ−缶であ
るかが選別センサ３９で検知され、飲料容器としての空
缶１６である場合に、プレス装置１８でプレスされ、振
分け装置１９の前記受板２０上の図１に示す落下位置４
２に落下し受板２０に乗載される。ステップｂ３では、
回収箱２１に関する満缶センサ４０が、回収箱２１が空
缶１６で満杯となった状態を検出しているかどうかを判
断する。

【００２５】ステップｂ３の判断が否定であれば、回収
箱２１内には空缶１６が蓄積可能であり、処理はステッ
プｂ４に移り、モ−タ２７の回転方向のフラグＤがモ−
タ２７の正転方向、すなわちベルト３０を図１の矢符Ａ
１方向に走行駆動する値「１」であるかどうかを判断す
る。この判断が肯定ならば、ステップｂ５で前記フラグ
Ｄの値に基づいてモ−タ２７を矢符Ａ１方向に駆動す
る。ステップｂ６では、移動片センサ３２が移動片３１
の通過を、１回検出したかどうかを判断する。すなわ
ち、ステップｂ４〜ｂ６でステップｂ６の判断が肯定と
なるまでモ−タ２７を駆動する。

【００２６】移動片センサ３２が移動片３１の一回の通
過を検出すると、ステップｂ６の判断は肯定となり、ス
テップｂ７でモ−タ２７が停止され、ステップｂ８でプ
ランジャ３５が動作し、受板２０が支持軸３３の回りに
矢符Ｂ１方向に角変位し、空缶１６が図１の第１停止位
置４３から振分装置１９の下方の回収箱２１内に落下さ
れる。

【００２７】次ぎに空缶１６が投入されたとき、前記ス
テップｂ３の判断が否定であり、満缶センサ４０が回収
箱２１の満缶状態を検出したことが判断されると、処理
はステップｂ９に移り前記フラグＤは反転されてたとえ
ばモ−タ２７の逆転状態に対応する値「０」に設定さ
れ、ステップｂ４の判断が否定となり、ステップｂ１０
でベルト３０を図１の矢符Ａ２方向に走行させる。この
後、ステップｂ６以降で前述の処理を繰返す。

【００２８】以上のようにして、本実施例では正逆回転
可能なモ−タ２７とベルト３０と移動片３１とを用い
て、投入された空缶１６を、まず回収箱２１に蓄積し、
回収箱２１が満杯になると、自動的に他方の回収箱２２
に切換えるようにした。これにより、一対の回収箱２
１，２２を効率的に使用することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上のように本発明に従えば、投入され
た空缶は受け部材によって受けられ、受けられた空缶
は、移動部材によって移動し、傾斜部材によって傾斜し
た受け部材上から回収箱に落下する。

【００３０】したがって、空缶を回収箱に落下するに際
して、落下動作の度に移動部材の移動量を前記複数の異
なる距離のいずれか一つに順次選択すると、回収箱の内
部に均一な分布で空缶が蓄積される。すなわち、空缶の
回収箱への回収を効率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の振分装置１９の斜視図であ
る。

【図２】空缶回収機１１の正面図である。

【図３】ハウジング１２の前面部１４を開放した状態の
正面図である。

【図４】本実施例の空缶回収機１１の電気的構成を示す
ブロック図である。

【図５】本発明の一動作例を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図６】本発明の他の動作例を示すフロ−チャ−トであ
る。

【図７】従来例の空缶回収機の振分装置の平面図であ
る。

【符号の説明】

１１ 空缶回収機 １２ ハウジング １５ 前面扉 １６ 空缶 １９ 振分装置 ２０ 受板 ２１，２１ 回収箱 ２６ 空缶投入センサ ２７ モ−タ ２８，２８ プ−リ ３０ ベルト ３１ 移動片 ３２ 移動片センサ ３４ 引張りばね ３５ プランジャ ４０ 満缶センサ ４２ 落下位置 ４３ 第１停止位置 ４４ 第２停止位置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】空缶を回収して、内部に収納された回収箱
   に当該缶を蓄積する空き缶回収機において、 投入された空缶を受ける受け部材と、前記受け部材上の空缶を所定位置まで移動させる移動部
   材と、 前記受け部材を傾斜させて、前記移動部材によって所定
   位置まで移動した空缶を、前記回収箱の所定位置へ落下
   させる傾斜部材と、 を含むことを特徴とする空缶回収機。