JP3113923B2 - 空缶回収機 - Google Patents
空缶回収機Info
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- JP3113923B2 JP3113923B2 JP03264840A JP26484091A JP3113923B2 JP 3113923 B2 JP3113923 B2 JP 3113923B2 JP 03264840 A JP03264840 A JP 03264840A JP 26484091 A JP26484091 A JP 26484091A JP 3113923 B2 JP3113923 B2 JP 3113923B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、空缶回収機に関するも
のである。
のである。
【０００２】
【従来の技術】近年、省資源の観点から各種飲料の容器
として用いられる鉄製あるいはアルミニウム製の空缶を
回収する空缶回収機が用いられている。このような空缶
回収機は、投入された空缶をプレスしてハウジング内の
回収箱に回収するようにしている。このため、誤ってス
プレ−缶が投入されたときにプレスを行うと危険であ
り、投入された空缶が飲料物に用いられた空缶である
か、それとも前記スプレ−缶であるかを選別する機能を
有している。
として用いられる鉄製あるいはアルミニウム製の空缶を
回収する空缶回収機が用いられている。このような空缶
回収機は、投入された空缶をプレスしてハウジング内の
回収箱に回収するようにしている。このため、誤ってス
プレ−缶が投入されたときにプレスを行うと危険であ
り、投入された空缶が飲料物に用いられた空缶である
か、それとも前記スプレ−缶であるかを選別する機能を
有している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の空缶回収機にお
けるこのような空缶選別装置は、ハウジングの前面扉か
ら投入された空缶を、保持部材で一旦保持し、前面扉に
固定した光学センサを設けて前記飲み口を検出する構成
である。したがって、投入された空缶が飲料物に用いら
れたものであっても、前記飲み口が空缶の投入時に光学
センサに正しく臨むとは限らず、飲料物に用いられた空
缶を、スプレ−缶と誤検出するという不具合を有してい
る。このような場合、飲料物に用いられていてプレスす
べき空缶を、スプレ−缶と誤選別してプレスを行わない
という不具合を生じる。
けるこのような空缶選別装置は、ハウジングの前面扉か
ら投入された空缶を、保持部材で一旦保持し、前面扉に
固定した光学センサを設けて前記飲み口を検出する構成
である。したがって、投入された空缶が飲料物に用いら
れたものであっても、前記飲み口が空缶の投入時に光学
センサに正しく臨むとは限らず、飲料物に用いられた空
缶を、スプレ−缶と誤検出するという不具合を有してい
る。このような場合、飲料物に用いられていてプレスす
べき空缶を、スプレ−缶と誤選別してプレスを行わない
という不具合を生じる。
【０００４】本発明の目的は、上述の技術的課題を解決
し、投入された空缶が、その一端部に飲口を有している
予め定める種類であるかどうかの選別を高精度に行うこ
とができる空缶回収機を提供することである。
し、投入された空缶が、その一端部に飲口を有している
予め定める種類であるかどうかの選別を高精度に行うこ
とができる空缶回収機を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、予め定める種
類の空缶を選別して回収する空缶回収機において、ハウ
ジングの前面部に設けられた空缶の投入口の背後側に設
けられ、投入された空缶を保持して少なくとも１回転さ
せる保持回転手段と、保持回転手段で回転される空缶の
少なくとも一端部側に設けられ、空缶の前記一端部に形
成される飲口を検出する検出手段とを含むことを特徴と
する空缶回収機である。
類の空缶を選別して回収する空缶回収機において、ハウ
ジングの前面部に設けられた空缶の投入口の背後側に設
けられ、投入された空缶を保持して少なくとも１回転さ
せる保持回転手段と、保持回転手段で回転される空缶の
少なくとも一端部側に設けられ、空缶の前記一端部に形
成される飲口を検出する検出手段とを含むことを特徴と
する空缶回収機である。
【０００６】
【作 用】本発明に従う空缶回収機では、ハウジングの
前面部に設けられた空缶の投入口から空缶を投入する
と、投入された空缶は前記投入口の背後側に設けれた保
持回転部材によって保持され少なくとも１回転される。
保持回転手段で回転される空缶の少なくとも一端部側に
は検出手段が設けられ、空缶の前記一端部に形成される
飲口を検出する。この飲口は、空缶の円形の端部の周縁
部からほぼ一定の距離に設けられており、してがって空
缶を少なくとも一回転させることにより、検出手段は前
記飲口を確実に検出することができる。これにより、飲
料物に用いられていてプレスすべき空缶を、スプレ−缶
と誤選別する事態が防止される。
前面部に設けられた空缶の投入口から空缶を投入する
と、投入された空缶は前記投入口の背後側に設けれた保
持回転部材によって保持され少なくとも１回転される。
保持回転手段で回転される空缶の少なくとも一端部側に
は検出手段が設けられ、空缶の前記一端部に形成される
飲口を検出する。この飲口は、空缶の円形の端部の周縁
部からほぼ一定の距離に設けられており、してがって空
缶を少なくとも一回転させることにより、検出手段は前
記飲口を確実に検出することができる。これにより、飲
料物に用いられていてプレスすべき空缶を、スプレ−缶
と誤選別する事態が防止される。
【０００７】
【実施例】図１は本発明の一実施例の選別装置１７付近
の断面図であり、図２は空缶回収機１１の正面図であ
り、図３は空缶回収機１１のハウジング１２の前面部１
４を開放した状態の正面図である。本実施例の空缶回収
機１１のハウジング１２の前面部１４は前面扉１５とし
て構成され、空缶１６が投入できる程度の大きさの投入
口１３が形成される。
の断面図であり、図２は空缶回収機１１の正面図であ
り、図３は空缶回収機１１のハウジング１２の前面部１
４を開放した状態の正面図である。本実施例の空缶回収
機１１のハウジング１２の前面部１４は前面扉１５とし
て構成され、空缶１６が投入できる程度の大きさの投入
口１３が形成される。
【０００８】前面扉１５の投入口１３の裏面には、投入
された空缶１６の選別装置１７が配置される。この選別
装置１７には、投入された空缶１６を停止する停止板３
４が設けられ、停止板３４の上部に連なり、複数のプ−
リ３１に巻き掛けられた一対のベルト３２が配置され
る。この一対のベルト３２は、空缶の直径程度の間隔Ｌ
１を隔てて配置され、後述するような制御によりベルト
モ−タ３３の動力により、投入された空缶１６を少なく
とも一回転させる。
された空缶１６の選別装置１７が配置される。この選別
装置１７には、投入された空缶１６を停止する停止板３
４が設けられ、停止板３４の上部に連なり、複数のプ−
リ３１に巻き掛けられた一対のベルト３２が配置され
る。この一対のベルト３２は、空缶の直径程度の間隔Ｌ
１を隔てて配置され、後述するような制御によりベルト
モ−タ３３の動力により、投入された空缶１６を少なく
とも一回転させる。
【０００９】また選別装置１７には、投入された缶がプ
レスすべき飲料容器としての空缶か、あるいは化粧品や
殺虫剤などに用いられるスプレ−缶かを判別する後述す
る一対の選別センサ３０を有している。この一対の選別
センサ３０は、投入された空缶１６の長手方向の両端部
をたとえば光学的に走査し、当該両端部に飲口となる穴
が形成されているかどうかを検出する。スプレ−缶であ
ればプレスすることにより爆発などの危険性もあり、ハ
ウジング１２内に取込まず、前記投入口１３から再び排
出するなどの動作を行う。
レスすべき飲料容器としての空缶か、あるいは化粧品や
殺虫剤などに用いられるスプレ−缶かを判別する後述す
る一対の選別センサ３０を有している。この一対の選別
センサ３０は、投入された空缶１６の長手方向の両端部
をたとえば光学的に走査し、当該両端部に飲口となる穴
が形成されているかどうかを検出する。スプレ−缶であ
ればプレスすることにより爆発などの危険性もあり、ハ
ウジング１２内に取込まず、前記投入口１３から再び排
出するなどの動作を行う。
【００１０】ハウジング１２内には投入口１３から投入
された空缶をプレスするプレス装置１８が配置され、そ
の下部には重量センサが設けられ、予め定める一定重量
以上の空缶が投入されると、プレスせずに図示しない回
収箱に落下させる。すなわち、空缶の内部に飲み残しの
飲料やゴミなどが入っていると見做される場合にはプレ
ス動作を行わないように構成されている。
された空缶をプレスするプレス装置１８が配置され、そ
の下部には重量センサが設けられ、予め定める一定重量
以上の空缶が投入されると、プレスせずに図示しない回
収箱に落下させる。すなわち、空缶の内部に飲み残しの
飲料やゴミなどが入っていると見做される場合にはプレ
ス動作を行わないように構成されている。
【００１１】プレス装置１８の下方にはプレスされた空
缶を、アルミニウム缶と鉄缶とに分別する振分装置１９
が配置される。この振分装置１９の振分板２０は、通
常、鉄缶用の回収箱２１側、すなわち図３においては右
斜め下方向に向けられており、アルミ缶が投入された場
合のみ、振分板２０はアルミ缶用の回収箱２２側、すな
わち図３においては左斜め下に傾斜し、アルミ缶を誘導
する。アルミ缶が回収箱２２へ落下すると、振分板２０
は鉄缶用の回収箱２１側へ向く方向へ復帰する。このよ
うな振分装置１９は、投入された空缶が磁性体であるか
あるいは非磁性体であるかを検出し、検出結果によって
前記振分板２０の傾斜方向を切換える構成を有してい
る。
缶を、アルミニウム缶と鉄缶とに分別する振分装置１９
が配置される。この振分装置１９の振分板２０は、通
常、鉄缶用の回収箱２１側、すなわち図３においては右
斜め下方向に向けられており、アルミ缶が投入された場
合のみ、振分板２０はアルミ缶用の回収箱２２側、すな
わち図３においては左斜め下に傾斜し、アルミ缶を誘導
する。アルミ缶が回収箱２２へ落下すると、振分板２０
は鉄缶用の回収箱２１側へ向く方向へ復帰する。このよ
うな振分装置１９は、投入された空缶が磁性体であるか
あるいは非磁性体であるかを検出し、検出結果によって
前記振分板２０の傾斜方向を切換える構成を有してい
る。
【００１２】またハウジング１２内には、後述するよう
な鉄缶とアルミ缶とをそれぞれ検出するセンサが配置さ
れており、投入された缶の数に対応して預り金を払出す
預り金返却装置２３が配置される。この預り金返却装置
２３は、空缶が１つ投入される度に一定の金額の預り金
（例として１０円）を前面扉１５に設けられたシュ−ト
２５を介して返却口２４から返却する。
な鉄缶とアルミ缶とをそれぞれ検出するセンサが配置さ
れており、投入された缶の数に対応して預り金を払出す
預り金返却装置２３が配置される。この預り金返却装置
２３は、空缶が１つ投入される度に一定の金額の預り金
（例として１０円）を前面扉１５に設けられたシュ−ト
２５を介して返却口２４から返却する。
【００１３】前記前面扉１５の投入口１３の裏面にはガ
イド２６が配置され、空缶１６の通過経路２７が構成さ
れる。前記投入口１３の裏面には、前面扉１５に水平方
向に設けられた支持軸の回りに角変位自在なカバ−２９
が配置される。
イド２６が配置され、空缶１６の通過経路２７が構成さ
れる。前記投入口１３の裏面には、前面扉１５に水平方
向に設けられた支持軸の回りに角変位自在なカバ−２９
が配置される。
【００１４】図４は、本実施例の空缶回収機１１の電気
的構成を示すブロック図である。空缶回収機１１は、た
とえばマイクロプロセッサなどとして実現される制御装
置３６を備え、この制御装置３６には前記振分装置１
９、プレス装置１８および預り金払出し装置２３が接続
されており、更に前記振分装置１９に備えられ、空缶の
材質がアルミ缶であるか鉄缶であるかを検出する缶種セ
ンサ４１と、前記振分け装置１９で振分けられた缶をア
ルミ缶および鉄缶毎にそれぞれ検出して制御装置３６
で、個々の投入数を計数するためのアルミ缶センサ３７
および鉄缶センサ３８と、選別センサ３０の出力に応答
して後述するように前記停止板３４を変位する際に用い
られるモ−タ３９とが接続される。また、前述したよう
に、投入された缶が飲料容器としての缶であるかスプレ
−缶であるかを、缶の長手方向の端部における飲み口と
なる穴を検出する光学的な構成を有する選別センサ３０
が接続される。また、前記ベルトモ−タ３３が接続され
る。
的構成を示すブロック図である。空缶回収機１１は、た
とえばマイクロプロセッサなどとして実現される制御装
置３６を備え、この制御装置３６には前記振分装置１
９、プレス装置１８および預り金払出し装置２３が接続
されており、更に前記振分装置１９に備えられ、空缶の
材質がアルミ缶であるか鉄缶であるかを検出する缶種セ
ンサ４１と、前記振分け装置１９で振分けられた缶をア
ルミ缶および鉄缶毎にそれぞれ検出して制御装置３６
で、個々の投入数を計数するためのアルミ缶センサ３７
および鉄缶センサ３８と、選別センサ３０の出力に応答
して後述するように前記停止板３４を変位する際に用い
られるモ−タ３９とが接続される。また、前述したよう
に、投入された缶が飲料容器としての缶であるかスプレ
−缶であるかを、缶の長手方向の端部における飲み口と
なる穴を検出する光学的な構成を有する選別センサ３０
が接続される。また、前記ベルトモ−タ３３が接続され
る。
【００１５】図５は本実施例の動作を説明するフロチャ
−トであり、図６は本実施例の動作を説明する図であ
る。空缶１６を空缶回収機１１に投入した場合、前記カ
バ−２９を開放して空缶１６を投入する。ステップａ１
では、投入された空缶１６が選別センサ３０の検出範囲
に到達すると、選別センサ３０が空缶１６の端部を検出
し、空缶１６の投入を検出する。このとき、空缶１６は
前記空缶１６の通過経路２７を通過し、前記一対のベル
ト３２間に挟まれ、たとえば選別センサ３０に対して図
６（１）に示す状態となる。
−トであり、図６は本実施例の動作を説明する図であ
る。空缶１６を空缶回収機１１に投入した場合、前記カ
バ−２９を開放して空缶１６を投入する。ステップａ１
では、投入された空缶１６が選別センサ３０の検出範囲
に到達すると、選別センサ３０が空缶１６の端部を検出
し、空缶１６の投入を検出する。このとき、空缶１６は
前記空缶１６の通過経路２７を通過し、前記一対のベル
ト３２間に挟まれ、たとえば選別センサ３０に対して図
６（１）に示す状態となる。
【００１６】ステップａ２では、選別センサ３０の前記
空缶投入検出動作に基づいて、制御回路３６がベルトモ
−タ３３を駆動期間Ｔ０に亘り駆動する。この駆動期間
Ｔ０は、空缶１６を一対のベルト３２で少なくとも一回
転させるに要する期間である。空缶１６を回転しつつス
テップａ３では、空缶１６の端部に形成される飲口が検
出されるかどうか判断する。このように、空缶１６を少
なくとも一回転させて空缶１６の飲口を検出する。飲口
は空缶１６の円形の端部の周縁部から予め定める距離に
形成されており、このように空缶１６を少なくとも一回
転して飲口を検出することにより、飲口は図６（２）に
示すように選別センサ３０に必ず臨むことになり、飲口
を確実に検出することができる。これに対し、投入され
た空缶１６がたとえばスプレ−缶などであれば、図７に
示すように、選別センサ３０は飲口を検出できず、飲料
物に用いられた空缶１６と確実に選別することができ
る。
空缶投入検出動作に基づいて、制御回路３６がベルトモ
−タ３３を駆動期間Ｔ０に亘り駆動する。この駆動期間
Ｔ０は、空缶１６を一対のベルト３２で少なくとも一回
転させるに要する期間である。空缶１６を回転しつつス
テップａ３では、空缶１６の端部に形成される飲口が検
出されるかどうか判断する。このように、空缶１６を少
なくとも一回転させて空缶１６の飲口を検出する。飲口
は空缶１６の円形の端部の周縁部から予め定める距離に
形成されており、このように空缶１６を少なくとも一回
転して飲口を検出することにより、飲口は図６（２）に
示すように選別センサ３０に必ず臨むことになり、飲口
を確実に検出することができる。これに対し、投入され
た空缶１６がたとえばスプレ−缶などであれば、図７に
示すように、選別センサ３０は飲口を検出できず、飲料
物に用いられた空缶１６と確実に選別することができ
る。
【００１７】この判断が否定であれば、投入された空缶
１６は、飲口が形成されていないたとえばスプレ−缶な
どであり、前記モ−タ３９は起動されず、空缶１６は停
止板３４上に保持されたままとなる。このような空缶１
６は投入者によって取り出される。ステップａ３の判断
が肯定の場合、ステップａ５に移りモ−タ３９が駆動さ
れ、停止板３４が通過経路２７から移動し、空缶１６が
プレス装置１８内に転落し、ステップａ６でプレス動作
が行われる。
１６は、飲口が形成されていないたとえばスプレ−缶な
どであり、前記モ−タ３９は起動されず、空缶１６は停
止板３４上に保持されたままとなる。このような空缶１
６は投入者によって取り出される。ステップａ３の判断
が肯定の場合、ステップａ５に移りモ−タ３９が駆動さ
れ、停止板３４が通過経路２７から移動し、空缶１６が
プレス装置１８内に転落し、ステップａ６でプレス動作
が行われる。
【００１８】以上のように本実施例では、投入された空
缶における飲口の検出を高精度に行うことができ、飲料
物に用いられていてプレスすべき空缶１６を、スプレ−
缶と誤選別する事態が防止される。
缶における飲口の検出を高精度に行うことができ、飲料
物に用いられていてプレスすべき空缶１６を、スプレ−
缶と誤選別する事態が防止される。
【００１９】前記実施例では、空缶１６を回転させる手
段を一対のベルト３２として説明したが、空缶１６を回
転できる構成であれば前記ベルト３２に限定されるもの
ではない。
段を一対のベルト３２として説明したが、空缶１６を回
転できる構成であれば前記ベルト３２に限定されるもの
ではない。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明に従えば、空缶回収
機のハウジングの前面部に設けられた空缶の投入口から
空缶を投入すると、投入された空缶は前記投入口の背後
側に設けれた保持回転部材によって保持され少なくとも
１回転される。保持回転手段で回転される空缶の少なく
とも一端部側には検出手段が設けられ、空缶の前記一端
部に形成される飲口を検出する。この飲口は、空缶の円
形の端部の周縁部からほぼ一定の距離に設けられてお
り、してがって空缶を少なくとも一回転させることによ
り、検出手段は前記飲口を確実に検出することができ
る。これにより、飲料物に用いられていてプレスすべき
空缶を、スプレ−缶と誤選別する事態が防止される。
機のハウジングの前面部に設けられた空缶の投入口から
空缶を投入すると、投入された空缶は前記投入口の背後
側に設けれた保持回転部材によって保持され少なくとも
１回転される。保持回転手段で回転される空缶の少なく
とも一端部側には検出手段が設けられ、空缶の前記一端
部に形成される飲口を検出する。この飲口は、空缶の円
形の端部の周縁部からほぼ一定の距離に設けられてお
り、してがって空缶を少なくとも一回転させることによ
り、検出手段は前記飲口を確実に検出することができ
る。これにより、飲料物に用いられていてプレスすべき
空缶を、スプレ−缶と誤選別する事態が防止される。
【図１】本発明の一実施例の選別装置１７付近の断面図
である。
である。
【図２】空缶回収機１１の正面図である。
【図３】ハウジング１２の前面部１４を開放した状態の
正面図である。
正面図である。
【図４】本実施例の空缶回収機１１の電気的構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】本実施例の動作を説明するフロチャ−トであ
る。
る。
【図６】本発明の一実施例の選別動作を説明する図であ
る。
る。
【図７】本発明の一実施例の選別動作を説明する図であ
る。
る。
１１……缶回収機 １２……ハウジング １３……投入口 １５……前面扉 １６……空缶 １７……選別装置 ３０……選別センサ ３２……ベルト ３４……停止板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B30B 9/32 102
Claims (1)
- 【請求項１】予め定める種類の空缶を選別して回収する
空缶回収機において、 ハウジングの前面部に設けられた空缶の投入口の背後側
に設けられ、投入された空缶を保持して少なくとも１回
転させる保持回転手段と、 保持回転手段で回転される空缶の少なくとも一端部側に
設けられ、空缶の前記一端部に形成される飲口を検出す
る検出手段とを含むことを特徴とする空缶回収機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03264840A JP3113923B2 (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | 空缶回収機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03264840A JP3113923B2 (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | 空缶回収機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05104293A JPH05104293A (ja) | 1993-04-27 |
| JP3113923B2 true JP3113923B2 (ja) | 2000-12-04 |
Family
ID=17408945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03264840A Expired - Fee Related JP3113923B2 (ja) | 1991-10-14 | 1991-10-14 | 空缶回収機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3113923B2 (ja) |
-
1991
- 1991-10-14 JP JP03264840A patent/JP3113923B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05104293A (ja) | 1993-04-27 |
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