FI111068B - Pystyynnostin siirrettävien esineiden kuljettimessa - Google Patents

Description

111068

PYSTYYNNOSTIN SIIRRETTÄVIEN ESINEIDEN KULJETTIMESSA

m Tämän keksinnön kohteena on pystyynnostin erilaisten vaaka-asennossa kul-·' 5 jetettavien esineiden kuljettimessa, esimerkiksi irtoastioiden, kuten pullojen, tölkkien tms., palautusautomaatin syöttölaitteessa, joka pystyynnostin on sijoitettu kuljettimen loppupäähän joko kuljettimen kohdalle tai sen jatkeeksi nostamaan esineet olennaisesti vaaka-asennosta pystyasentoon seuraavalle kuljet-timelle tai muuta jatkokäsittelyä varten 10 Tämän kaltaista pystyyn nostinta voidaan käyttää esimerkiksi palautusautomaateissa, joihin irtoastiat, kuten pullot ja tölkit palautetaan olennaisesti vaaka-asennossa pohja edellä. Irtoastioilla tarkoitetaan tässä yhteydessä kaikenlaisia tyhjinä palautettavia säiliöitä, kuten lasisia ja muovisia pulloja ja tölkkejä. Näiden 15 astioiden koko ja paino voi vaihdella erittäin paljon. Syöttölaitteeseen saattaa tulla peräkkäin pullo, jonka pohjan halkaisija on n. 15 cm ja paino yli 1 kg, ja erittäin pieni ns. kerta-annospullo, joita varsinkin alkoholijuomien yhteydessä nykyisin käytetään. Eräs tämän kaltainen laite tunnetaan julkaisusta WO 9802255. Etuna vaakasyötössä verrattuna perinteiseen pystyasennossa ta-20 pahtuvaan syöttöön on tietenkin se, että palautettava astia ei kaadu kun se asetetaan syöttölaitteeseen. Varsinkin nykyisin yleistyneet muovipullot ovat tyhjinä niin kevyitä, että niitä on vaikea saada pysymään pystyssä. Kaatunut astia aiheuttaa useimmiten häiriön palautusautomaattiin tai pantti voi jäädä saamatta. Nykyisille palautusautomaateille asettaa lisäksi erittäin suuria vaatimuksia se, * 25 että automaatin tulee pystyä tunnistamaan ja käsittelemään erittäin monenlaisia astioita. Tämä asettaa syöttölaitteelle suuria vaatimuksia.

Tämä keksintö kohdistuu erityisesti syöttölaitteen loppuosaan, jossa vaakasuorassa asennossa etenevä irtoastia tulisi kääntää pystyyn seuraavalle kul-30 jettimelle. Eräs ratkaisu tähän ongelmaan on esitetty julkaisussa WO 9802371, jossa pullot tulevat vaakasyöttölaitteelta alaspäin kaartuvaan kouruun, jossa ne kääntyvät pystyyn.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada syöttölaitteen loppuosaan irto-35 astioiden pystyynnostin, joka on rakenteeltaan yksinkertainen ja samalla varmatoiminen. Keksinnön mukaiselle pystyynnostimelle on tunnusomaista se, että 2 111068 pystyynnostin on olennaisesti koiramainen elin, jonka tartuntaelimet tarttuvat esineeseen, kääntävät sen pystyasentoon esimerkiksi kuljettimelle seuraavaa vaihetta varten, vapauttavat otteen ja palaavat takaisin alkuasentoon.

5 Keksinnön eräälle edulliselle toteutusmuodolle on tunnusomaista se, että pystyynnostin on sijoitettu kuljettimena toimivan syöttölaitteen jatkeeksi, ja että tartuntaelimet koostuvat toisiinsa kääntyvästi saranoiduista levymäisistä seinämistä, joiden keskenään rajoittama tila on muuttuva, ja että syöttölaite on ainakin ennen pystyynnostinta syöttösuunnassa alaspäin viettävä.

10

Keksinnön eräälle toiselle toteutusmuodolle on tunnusomaista se, että tartunta-elimet muodostuvat kahteen keskenään olennaisesti yhdensuuntaiseen riviin järjestetyistä tartuntasormista, joiden tartuntasormirivien keskinäinen etäisyys on muuttuva.

15

Vielä eräälle keksinnön edulliselle toteutusmuodolle on tunnusomaista se, että syöttölaitteessa on sen loppupäässä syöttösuuntaan nähden olennaisesti poikittaisia rakoja, joiden kautta tartuntasormet ovat nostettavissa ylös ja laskettavissa alas.

20

Vielä eräälle keksinnön edulliselle toteutusmuodolle on tunnusomaista se, että syöttölaite koostuu syöttösuuntaan nähden olennaisesti kohtisuorista syöttöeli-mistä, joiden väleissä on raot, ja että syöttöelimet muodostavat kaksi vierekkäistä, olennaisesti tasomaista osakuljetinta, joiden välissä on syöttösuuntainen 25 rako, ja että pystyynnostimen lepoasennossa tartuntasormet sijaitsevat ainakin osittain syöttöelinten välisissä raoissa ja tartuntasormia kannattavat pitkänomaiset varret sijaitsevat tällöin ainakin osittain osakuljettimien välisessä syöt-tösuuntaisessa raossa.

30 Keksinnön mukainen pystyynnostin ei vaadi monimutkaisia ja kalliita rakenteita, : vaan se on erittäin yksinkertainen. Koska pystyynnostin ja sen toimilaitteet si jaitsevat syöttölaitteen loppupäässä, mutta eivät olennaisesti ulotu sen ulkopuolelle, säästyy tilaa palautusautomaatin syvyyssuunnassa.

35 Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisemmin edullisen toteutusmuo-toesimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa tr 3 111068

Kuvio 1 esittää keksinnön mukaista syöttölaitetta vinosti syöttösuunnasta katsottuna pullon edetessä pohja edellä kohti syöttölaitteen loppupäätä.

Kuviot 2-7 esittävät syöttölaitetta vinosti syöttölaitteen loppupäästä katsottuna 5 pystyynnostimen eri toimintavaiheissa.

Kuvio 8 esittää tarkemmin keksinnön erään toteutusmuodon mukaisen pystyynnostimen rakennetta.

10 Kuvio 9 esittää keksinnön erään toisen toteutusmuodon mukaisen pystyynnostimen rakennetta.

Viitenumerolla 1 on merkitty yleisesti kuljetinta tai syöttölaitetta, joka tässä to-teutusmuotoesimerkissä muodostuu kahdesta keskenään olennaisesta saman-15 laisesta, keskenään olennaisesti V-muotoisen kulman muodostavasta osakul-jettimesta, joiden varassa siirrettävää esinettä 4 kuljetetaan siten, että esineen toinen kylki osuu toiseen osakuljettimeen ja toinen kylki toiseen. Toinen osa-kuljetin voi koostua poikittaisista syöttöelimistä 2 ja toinen poikittaisista syöttö-elimistä 3. Syöttöelimet 2 ja 3 voivat olla esimerkiksi syöttörullia tai -teloja, joita 20 käytetään toimilaitteen avulla. Keksintö ei kuitenkaan ole millään tavalla rajoittunut siihen, millainen kuljettimen (tai syöttölaitteen) rakenne on. Osakuljettimis-sa voi olla yksi tai useampia osuuksia, joiden syöttöelimiä voidaan käyttää muista osuuksista riippumatta.

25 Syöttölaitteen päälle syötetään siirrettävä esine, tässä tapauksessa palautettava tuote, kuten pullo 4. Syöttö tapahtuu kuvion 1 esittämän syöttölaitteen etu-päästä. Syöttölaitteen etuosassa pulloon kohdistuu tunnistus ja muut sen tapaiset toimenpiteet. Niihin ei tämän keksinnön yhteydessä tarkemmin puututa, eivätkä ne myöskään rajoita keksintöä millään tavalla. Kuviossa 1 pullo on eden-30 nyt syöttölaitteen päällä jo lähelle syöttölaitteen loppupäätä, jossa suoritetaan e : pullon nostaminen pystyyn ja asettaminen seuraavaa vaihetta varten esimerkik si kuljettimelle. Tätä varten syöttölaite on varustettu pystyynnostimella 5.

Ϊ'

Kuviossa 2 pullo 4 on edennyt pystyynnostimen 5 kohdalle. Tällöin syöttölait-35 teen 1 jälkimmäisen osuuden syöttöelimet pysäytetään ja pystyynnostimen käyttölaite 6 (kuviot 8 ja 9) käynnistetään. Pystyynnostin muodostuu tässä to-teutusmuotoesimerkissä kahdesta keskenään yhdensuuntaisesta rivistä rinnak- 4 111068 kaisia tartuntasormia 7. Lepoasennossa tartuntasormet ovat syöttöelinten välisissä raoissa poissa tieltä, jotta pullo ylipäätään voisi edetä pystyynnostimen 5 kohdalle. Myöskään mikään muu pystyynnostimen osa ei haittaa pullon etenemistä kyseiseen kohtaan, koska osakuljettimien välissä on syöttösuuntainen 5 rako.

Kun pystyynnostimen käyttölaite 6 on käynnistynyt, tartuntasormet 7 puristuvat yhteen kuvion 3 esittämällä tavalla. Kun tartuntasormet ovat puristuneet pullon 4 ympärille, niin että puristamisen vastus kasvaa suuremmaksi kuin pystyyn-10 nostimen pystyyn nostaminen, nostin yhdessä pullon kanssa alkaa nousta kuvion 4 esittämällä tavalla, kunnes pystyynnostin on pystyasennossa, kuvio 5. Kun pystyynnostin on saavuttanut pystyasennon, vaihdetaan pystyynnostimen moottorin pyörimissuuntaa, jolloin tartuntasormet aukeavat kunnes ne ovat mekaanisesti rajoitetussa ääriasennossaan täysin auki. Pullo 4 jää tällöin pöydälle 15 esimerkiksi kuljetushihnan päälle, kuvio 6. Pystyynnostimen 5 moottoria edelleen ajettaessa samaan suuntaan, nostin kääntyy takaisin syöttölaitteen rakoihin, kuten kuviossa 7 on esitetty.

Kuviosta 8 ilmenee keksinnön mukaisen pystyynnostimen erään edullisen to-20 teutusmuodon mukainen rakenne yksityiskohtaisemmin. Pystyynnostimen toiminta perustuu siihen, että käyttölaitteella 6 pyöritettävälle käyttöakselille 8 on laakeroitu toinenkin akseli 9, johon on kiinnitetty kaksi tankoa, joiden päälle on laakeroitu varret 10. Putkiin on kiinteästi asennettu tartuntakouran muodostavat tartuntasormet 7, joilla pulloa puristetaan. Varret 10 ja käyttöakseli 8 liittyvät \ 25 toisiinsa kartiohammaspyörien 11, 12 kautta. Hammaspyörät 11 on kiinnitetty käyttöakseliin 8 ja toiset hammaspyörät 12 varsiin 10. Toista akselia estetään tietyllä voimalla (momentilla) pyörimästä.

Kun käyttölaitteella 6 pyöritetään käyttöakselia 8, pyörittää se hammaspyörien 30 välityksellä varsia 10. Toinen akseli 9 ei pyöri, koska sitä jarrutetaan tietyllä voimalla (momentilla). Varsien 10 pyöriessä ne kääntävät niihin kiinteästi asennettujen tartuntasormien 7 asentoa ja pienentävät sormien väliin jäävää tilaa. Tartuntasormet kääntyvät kunnes ne tulevat mekaanisesti rajoitettuun asentoon tai kunnes sormien välissä on jotain (kuten pullo), joka estää sormien välistä 35 tilaa enää pienenemästä. Tällöin sormien liikuttamiseen tarvittava voima (momentti) ylittää toista akselia 9 jarruttavan voiman (momentin), jolloin sormien välinen tila ei enää pienene, vaan toinen akseli 9 alkaa kääntyä moottorin akse- 5 111068

Iin mukana hammaspyörien kautta välittyvällä voimalla. Tällöin, mikäli sormien välissä on pullo, pystyynnostin puristaa pulloa jarruttavaan voimaan verrannollisella voimalla ja samalla nostaa pakkausta pystyyn. Käyttölaitteen 6 pyöritystä jatketaan, kunnes varret 10 ja siten myös pullo 4 on pystyasennossa.

5 Tämän jälkeen käyttölaitteen 6 pyörimissuuntaa vaihdetaan. Tällöin jarruttava voima (momentti) estää toista akselia 9 pyörimästä ja hammaspyörät vääntävät varsia 10, jolloin tartuntasormien 7 muodostama koura aukeaa. Koura aukeaa mekaanisesti rajoitettuun ääriasentoonsa. Tämän jälkeen kouran lisää aukai-10 semiseksi tarvittava voima (momentti) ylittää jarruttavan voiman (momentin) ja toinen akseli 9 alkaa pyöriä käyttöakselin 8 mukana. Käyttölaitteen 6 pyöritystä jatketaan, kunnes koura on takaisin alkuasennossa.

Kuviossa 9 on esitetty toisen toteutusmuodon mukainen pystyynnostin, jossa 15 koura muodostuu toisiinsa kääntyväsi saranoiduista levymäisistä seinämistä 13, jotka muodostavat tartuntaelimet esinettä varten. Erona edelliseen toteu-tusmuotoesimerkkiin verrattuna on myös se, että tätä pystyynnostinta ei sijoiteta syöttölaitteen lomaan, vaan syöttölaitteen jatkeeksi. Tällöin syöttölaitteen loppuosan tulee olla alaspäin viettävä, jolloin siirrettävä esine liuku painovoimai-20 sesti syöttölaitteelta pystyynnostimelle. Pystyynnostimen sulkeutumis- ja pys-tyynnousemismekanismit, kuten myös avautuminen ja takaisin laskeutuminen voidaan toteuttaa samalla tavalla kuin haarukkamaisen kouran yhteydessä (kuvio 8) selitettiin.

!... 25 Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei ole rajoittunut edellä esitettyi hin toteutusmuotoesimerkkeihin, vaan sitä voidaan vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä vaikka edellä puhutaan pullosta, tarkoitetaan yhtä hyvin tölkkiä tai muuta vastaavaa palautuskelpoista tuotetta. Syöttölaitteen alkuosan ei tarvitse olla sellainen kuin piirustuksissa on esimerkinomaisesti 30 esitetty, vaan se voi olla mikä tahansa tunnettu rakenne. Koska useat piirus- ( , ; tusten esittämät kuviot ovat keskenään varsin saman kaltaisia, ei kaikkiin ole merkitty viitenumeroja.

Claims (8)

111068

1. Pystyynnostin (5) erilaisten vaaka-asennossa kuljetettavien esineiden kuljet-5 timessa, esimerkiksi irtoastioiden (4), kuten pullojen, tölkkien tms., palautusautomaatin syöttölaitteessa (1), joka pystyynnostin on sijoitettu kuljettimen loppupäähän joko kuljettimen kohdalle tai sen jatkeeksi nostamaan esineet olennaisesti vaaka-asennosta pystyasentoon seuraavalle kuljettimelle tai muuta jatkokäsittelyä varten, tunnettu siitä, että pystyynnostin (5) on 10 olennaisesti kouramainen elin, jonka tartuntaelimet (7) tarttuvat esineeseen (4), kääntävät sen pystyasentoon esimerkiksi kuljettimelle seuraavaa vaihetta varten, vapauttavat otteen ja palaavat takaisin alkuasentoon.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pystyynnostin, tunnettu siitä, että 15 pystyynnostin (5) on sijoitettu kuljettimena toimivan syöttölaitteen (1) jatkeeksi, ja että tartuntaelimet koostuvat toisiinsa kääntyvästi saranoiduista levymäisistä seinämistä (13), joiden keskenään rajoittama tila on muuttuva, ja että syöttölaite (1) on ainakin ennen pystyynnostinta (5) syöttösuunnassa alaspäin viettävä. 20

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen pystyynnostin, tunnettu siitä, että tartuntaelimet muodostuvat kahteen keskenään olennaisesti yhdensuuntaiseen riviin järjestetyistä tartuntasormista (7), joiden tartuntasormirivien keskinäinen etäisyys on muuttuva. 25

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen pystyynnostin, tunnettu siitä, että syöttölaitteessa (1) on sen loppupäässä syöttösuuntaan nähden olennaisesti poikittaisia rakoja, joiden kautta tartuntasormet (7) ovat nostettavissa ylös ja laskettavissa alas. 30 «

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen pystyynnostin, tunnettu siitä, että syöttölaite (1) koostuu syöttösuuntaan nähden olennaisesti kohtisuorista syöttöelimistä (2, 3), joiden väleissä on raot, ja että syöttöelimet muodostavat kaksi vierekkäistä, olennaisesti tasomaista osakuljetinta, joiden välissä 35 on syöttösuuntainen rako, ja että pystyynnostimen (5) lepoasennossa tartuntasormet (7) sijaitsevat ainakin osittain syöttöelinten (2; 3) välisissä raois 111068 sa ja tartuntasormia (7) kannattavat pitkänomaiset varret (10) sijaitsevat tällöin ainakin osittain osakuljettimien välisessä syöttösuuntaisessa raossa.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen pystyynnostin, tunnettu siitä, että tar-5 tuntasormia (7) kannattavat varret (10) on yhdistetty kääntömekanismin (8, 9,11,12) välityksellä kahteen suuntaan käytettävään käyttölaitteeseen (6).

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen pystyynnostin, tunnettu siitä, että kääntömekanismin muodostaa käyttöakseli (8), sekä sen päälle laakeroitu 10 toinen akseli (9), johon on kiinnitetty kaksi tankoa ja niiden päälle aiemmin mainitut varret (10), jotka varret ja käyttöakseli on yhdistetty toisiinsa kar-tiohammaspyörien (11, 12) välityksellä, jolloin ensimmäiset hammaspyörät (11) on kiinnitetty käyttöakseliin (8) ja toiset hammaspyörät (12) varsiin (10).

8. Patenttivaatimuksen 4 mukainen pystyynnostin, tunnettu siitä, että toi sen akselin (9) pyörimisliike on estetty tietyllä ennalta määrätyllä voimalla. * « β ♦ 8 111068