NO316962B1 - Anordning for handtering av beholdere - Google Patents

Anordning for handtering av beholdere Download PDF

Info

Publication number
NO316962B1
NO316962B1 NO19971888A NO971888A NO316962B1 NO 316962 B1 NO316962 B1 NO 316962B1 NO 19971888 A NO19971888 A NO 19971888A NO 971888 A NO971888 A NO 971888A NO 316962 B1 NO316962 B1 NO 316962B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
conveyor
containers
container
distance
rollers
Prior art date
Application number
NO19971888A
Other languages
English (en)
Other versions
NO971888L (no
NO971888D0 (no
Inventor
Helge Kroghrud
Original Assignee
Tomra Systems Asa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from NO962949A external-priority patent/NO306661B1/no
Priority claimed from NO962947A external-priority patent/NO302739B1/no
Priority claimed from NO962948A external-priority patent/NO303431B1/no
Application filed by Tomra Systems Asa filed Critical Tomra Systems Asa
Priority to NO19971888A priority Critical patent/NO316962B1/no
Publication of NO971888D0 publication Critical patent/NO971888D0/no
Priority to JP10505892A priority patent/JP2000515801A/ja
Priority to DE69715876T priority patent/DE69715876T2/de
Priority to EP97933074A priority patent/EP0917692B1/en
Priority to AT97933074T priority patent/ATE225064T1/de
Priority to US08/973,345 priority patent/US5934440A/en
Priority to DK97933074T priority patent/DK0917692T3/da
Priority to AU36362/97A priority patent/AU3636297A/en
Priority to PCT/NO1997/000180 priority patent/WO1998002853A1/en
Publication of NO971888L publication Critical patent/NO971888L/no
Publication of NO316962B1 publication Critical patent/NO316962B1/no

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/122—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware
    • B07C5/126—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware by means of photo-electric sensors, e.g. according to colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3404—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
    • B07C5/3408—Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level for bottles, jars or other glassware
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G11/00—Chutes
    • B65G11/20—Auxiliary devices, e.g. for deflecting, controlling speed of, or agitating articles or solids
    • B65G11/203—Auxiliary devices, e.g. for deflecting, controlling speed of, or agitating articles or solids for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers

Claims (6)

  1. Anordning for håndtering av beholdere (100,200, 300), f.eks. bokser av glass, plast, tre eller metall, eller flasker av glass eller plast, der beholderne ved hjelp av en transportør (201) føres i liggende tilstand forbi en detektor (101) for å inspisere karakteristiske data om beholderne, og middel (124) som på basis av slike data bestemmer hvorledes beholderne skal håndteres, f.eks. frasorteres fra transportøren eller bringes videre til transportørens (201) nedstrømsende, og der transportøren (201) har en første (202) og en andre (203) omdreiningsvalseenhet, idet en første drivmotor (206) er koblet til en første av valseenhetene (202) for å bevirke rotasjon av denne om dens rotasjonsakse og dermed rotasjon av den andre valseenheten (203) om dennes rotasjonsakse ved bevegelse av et flertall av belter eller remmer (208,209,210,211) som strekker seg kontinuerlig om og mellom valseenhetene (202, 203), karakterisert ved- at et flertall av ved siden av hverandre anbrakte, kontinuerlige, elastiske belter eller remmer (208,209,210,211) løper i spor (212,215) på valseenhetene (202,203), - at det langs en første (511) og en andre (512) langsgående side av transportører er anordnet henholdsvis en første og en andre roterbar rulle, der rullene (511,512) kan bringes i rotasjon ved hjelp av respektive første og andre rulledrivmotorer (513,514) om sin lengdeakse med samme rotasjonsretning, og der rullene ved samordnet bevegelse er bevegelige i horisontal og eventuelt i vertikal retning i forhold til transportøren, hvorved rullene er forflyttbare til - en første stilling der de ligger i alt vesentlig sideveis utad i forhold til transportørens (510) transporteringsbane for beholdere og er atskilt med en første innbyrdes avstand, - en andre stilling der de er anbrakt i nivå over transportøren (510) og forflyttet mot hverandre til å være atskilt med en andre innbyrdes avstand som er mindre enn transportørens bredde, for derved å muliggjøre at beholderen kan understøttes av valsene i en avstand overbeitene eller remmene, og - en tredje stilling der rullene har en tredje innbyrdes avstand som er mindre eller lik nevnte andre avstand, - at rullene er montert på armpar (525, 526) som, når rullene over transportøren er plassert til å være atskilt med nevnte andre avstand ved hjelp av en motorstyrt armdreiemekanisme (530), hever beholderen (521) opp fra transportøren, og ved rullenes rotasjon, bevirker at beholderen roteres om sin lengdeakse, slik at en på beholderen anbrakt strekkode kan leses av nevnte detektor (lUl), idet detektoren er en strekkodeleser som er plassert i en avstand over transportøren, og - at det i avstand over transportøren dessuten er anbrakt en motorstyrt beholder-forflytter (516) for sideveis forflytning av beholdere plassert i en avstand over transportøren.
  2. 2. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at forflytteren (516) består av et sideveis forflyttbart oppheng påfestet et i alt vesentlig nedadrettet platepar (519,520), der platene er atskilt med en avstand som er minst lik transportørens (510) bredde.
  3. 3. Anordning som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert v e d at hver av valseenhetene (202,203) er utformet med en dobbeltkjeglekonfigurasjon, såkalt "diabolo" form, og at sporene (212,215) har en form som passer til minst én del av beltenes eller båndenes tverrsnitt, idet nevnte belter eller remmer har et tverrsnitt valgt fra formen av en sirkel, et rektangel, trekant eller polygon.
  4. 4. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at rullene (511, 512) drives av respektive innvendig monterte motorer.
  5. 5. Anordning som angitt i krav 1, karakterisert ved at i det minste en av drivmotorene (206,219,517) for valseenhetene (202,203), rullene (511, 512) og sideveisforflytteren (516) er en skrittmotor.
  6. 6. Anordning som angitt i et eller flere av de foregående krav, karakterisert ved at anordningen er en del av transportbanen for beholdere i en returautomat (100,200,300), og at data vedrørende beholdernes form og/ eller farge og/ eller materialtype registreres av returautomaten oppstrøms i transportbanen i forhold til anordningens transportør. Anordning som angitt i et eller flere av de foregående krav, karakterisert ved at nevnte data vedrørende beholderen samt dens strekkodedata tilføres en prosessor (538) for ved behandling deri å bestemme hvorvidt beholderen skal mates videre mot transportørens nedstrømsende eller sideforflyttes vekk fra transportøren (210), samt hvorvidt beholderen er a) knyttet til et tilbakebetalbart panteverdibeløp, b) er resirkulerbar, c) skal kompakteres eller d) på annen måte viderebehandles.
NO19971888A 1996-07-12 1997-04-24 Anordning for handtering av beholdere NO316962B1 (no)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO19971888A NO316962B1 (no) 1996-07-12 1997-04-24 Anordning for handtering av beholdere
PCT/NO1997/000180 WO1998002853A1 (en) 1996-07-12 1997-07-10 Device for handling containers
AU36362/97A AU3636297A (en) 1996-07-12 1997-07-10 Device for handling containers
DK97933074T DK0917692T3 (da) 1996-07-12 1997-07-10 Anordning til håndtering af beholdere
US08/973,345 US5934440A (en) 1996-07-12 1997-07-10 Conveyor device for inspecting containers and transporting them to selected destinations
EP97933074A EP0917692B1 (en) 1996-07-12 1997-07-10 Device for handling containers
DE69715876T DE69715876T2 (de) 1996-07-12 1997-07-10 Vorrichtung zur handhabung von containern
JP10505892A JP2000515801A (ja) 1996-07-12 1997-07-10 容器取り扱い装置
AT97933074T ATE225064T1 (de) 1996-07-12 1997-07-10 Vorrichtung zur handhabung von containern

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO962948A NO303431B1 (no) 1996-07-12 1996-07-12 Anordning ved en transport°rinnretning
NO962947A NO302739B1 (no) 1996-07-12 1996-07-12 Sorteringsanordning for returautomat
NO962949A NO306661B1 (no) 1996-07-12 1996-07-12 FremgangsmÕte og anordning for detektering av væskebeholdere
NO19971888A NO316962B1 (no) 1996-07-12 1997-04-24 Anordning for handtering av beholdere

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO971888D0 NO971888D0 (no) 1997-04-24
NO971888L NO971888L (no) 1998-01-13
NO316962B1 true NO316962B1 (no) 2004-07-12

Family

ID=27484220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO19971888A NO316962B1 (no) 1996-07-12 1997-04-24 Anordning for handtering av beholdere

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5934440A (no)
EP (1) EP0917692B1 (no)
JP (1) JP2000515801A (no)
AT (1) ATE225064T1 (no)
AU (1) AU3636297A (no)
DE (1) DE69715876T2 (no)
DK (1) DK0917692T3 (no)
NO (1) NO316962B1 (no)
WO (1) WO1998002853A1 (no)

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29912568U1 (de) * 1999-07-19 2000-12-14 C M S S P A Uffici Commerciali Rücknahmevorrichtung
FI111068B (fi) * 1999-08-13 2003-05-30 Bevesys Oy Pystyynnostin siirrettävien esineiden kuljettimessa
NO319334B1 (no) * 2000-08-04 2005-07-18 Tomra Systems Asa Fremgangsmate og anordning for handtering av vaeskebeholdere
NO313496B1 (no) * 2000-10-03 2002-10-14 Repant As Anordning ved utstyr for automatisk mottak, avlesing og håndtering av beholdere
DE10055208B4 (de) * 2000-11-07 2004-01-22 Prokent Ag I.Ins. Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten
DE50112347D1 (de) * 2000-11-07 2007-05-24 Wincor Nixdorf Int Gmbh Einheit für behälter-rücknahmeautomaten
DE10117451B4 (de) * 2001-04-06 2012-09-13 Wincor Nixdorf International Gmbh Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten
EP1446773A1 (en) * 2001-11-23 2004-08-18 De La Rue International Limited Verification method and apparatus
DE10197286T5 (de) * 2001-12-20 2005-10-27 Eleiko Sanera Ab Sortiervorrichtung
NO324091B1 (no) * 2002-02-05 2007-08-13 Zopa As Anordning for a vende et produkt til en onsket stilling
DE20221928U1 (de) * 2002-10-10 2009-05-20 Envipco Holding N.V. Sicherheitscode und Vorrichtung zum Sortieren und/oder Sammeln von Materialien, wie Mehrweg- und/oder Einweggetränkeverpackungen
DE10249932A1 (de) * 2002-10-22 2004-05-13 Technische Fachhochschule Wildau Verfahren und Vorrichtung zur selektiven Sammlung von Objekten aus Glas und zu deren zeitweisen Aufbewahrung
US20040179923A1 (en) * 2002-12-23 2004-09-16 Lockheed Martin Corporation Automated transportation mechanism for conveyence and positioning of test containers
US7073877B2 (en) * 2003-06-30 2006-07-11 Emhart Glass S.A. Container inspection machine
US6943877B2 (en) * 2003-06-30 2005-09-13 Emhart Glass S.A. Container inspection machine
DK1531433T3 (da) * 2003-11-14 2007-01-02 Wincor Nixdorf Int Gmbh Beholderreturautomat
DE10353537B4 (de) * 2003-11-14 2006-10-26 Wincor Nixdorf International Gmbh Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten
DE10358203A1 (de) * 2003-12-12 2005-07-21 Wincor Nixdorf International Gmbh Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten
NO321765B1 (no) * 2004-11-01 2006-07-03 Repant As Anordning ved sperre tilknyttet et apparat for automatisk mottak, avlesing og handtering av beholdere og fremgangsmate for identifisering av en beholder
DE102004054284B4 (de) * 2004-11-10 2008-09-25 Sielaff Gmbh & Co. Kg Automatenbau Fördereinheit für Behälter
US20060163028A1 (en) * 2005-01-25 2006-07-27 Evergreen Environmental, Inc. Methods and apparatus for the management of information related to recyclable containers
US7317962B2 (en) * 2005-01-25 2008-01-08 Count & Crush, Llc Methods and apparatus for managing information related to recyclable containers
RS58668B1 (sr) 2005-01-25 2019-06-28 Tomra Systems Asa Automatizovani uređaj za preuzimanje otpadne ambalaže (rvm) za prijem, rukovanje, sortiranje i skladištenje povratnih artikala ili predmeta
US7416142B2 (en) * 2005-01-25 2008-08-26 Count & Crush Llc Methods and apparatus for processing recyclable containers
US20070174073A1 (en) * 2006-01-20 2007-07-26 C&C Acquisition, Llc Management of information related to recyclable containers
US20070174071A1 (en) * 2006-01-20 2007-07-26 C&C Acquisition, Llc Techniques for managing information relating to recyclable containers
US20070276686A1 (en) * 2006-01-20 2007-11-29 Count & Crush, Llc Techniques for processing recyclable containers
US20080041996A1 (en) * 2006-07-06 2008-02-21 Count & Crush, Llc Methods and apparatus for processing recyclable containers
DE102008004479A1 (de) * 2008-01-16 2009-07-23 Wincor Nixdorf International Gmbh Rücknahmeautomat für Leergut
DE102008015815A1 (de) * 2008-03-27 2009-10-01 Wincor Nixdorf International Gmbh Leergut-Rücknahmeautomat
DE102009013245A1 (de) * 2009-03-14 2010-09-16 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zum Transportieren von Leergut
DE102010017416B4 (de) * 2010-06-17 2021-06-02 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zum Sortieren von Gebinden
US8376119B2 (en) * 2010-06-28 2013-02-19 Dyco, Inc. Apparatus and method for inspecting and orienting articles
DE102010048839B4 (de) * 2010-10-18 2013-01-03 Envipco Holding N.V. Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten
DE102011107704B4 (de) * 2011-07-13 2023-10-19 Wincor Nixdorf International Gmbh Eingabeeinheit für einen Leergutrücknahmeautomaten
US8630944B2 (en) 2011-07-28 2014-01-14 Count & Crush Systems, Llc Charitable donation of proceeds from recycling activity
DE102011056532A1 (de) 2011-12-16 2013-06-20 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zur Handhabung von Behältern mit einer Rolleinrichtung
WO2014070772A1 (en) * 2012-10-29 2014-05-08 Rave Equipment Company Reverse vending machine incorporating a method of cleaning herein
EP2727860A1 (en) * 2012-10-30 2014-05-07 Tomra Systems ASA Conveyor module docking system for a reverse vending machine
ES2572918T3 (es) 2014-01-30 2016-06-03 Wincor Nixdorf International Gmbh Dispositivo de clasificación para clasificar envases
EP3988153B1 (en) 2015-03-31 2024-04-24 Fisher & Paykel Healthcare Limited A user interface for supplying gases to an airway
EP3754620A1 (de) 2016-02-22 2020-12-23 Wincor Nixdorf International GmbH Leergut-rücknahme-vorrichtung
EP3995168A1 (en) 2016-08-11 2022-05-11 Fisher & Paykel Healthcare Limited A collapsible conduit, patient interface and headgear connector
US10899138B2 (en) 2017-01-11 2021-01-26 Applied Vision Corporation Container inspection system controlling printheads to correct for detected ink thickness errors
US10309908B2 (en) * 2017-01-11 2019-06-04 Applied Vision Corporation Light field illumination container inspection system
BE1025543B1 (nl) 2017-09-01 2019-04-08 Anheuser-Busch Inbev Nv Openingshulpmiddel voor drankblikken
BE1025544B1 (nl) * 2017-09-01 2019-04-08 Anheuser-Busch Inbev Nv Oriëntatiesysteem voor drankblikken
BE1024967B1 (nl) 2017-09-01 2018-08-29 Anheuser-Busch Inbev Nv Automatisch verkoopautomaat voor drankblikken
JP7195565B2 (ja) * 2017-12-28 2022-12-26 伊東電機株式会社 コード読み取り装置及びコード読み取り方法
KR101918564B1 (ko) * 2018-06-05 2019-02-08 박현섭 원단 포장 및 분배 장치
BE1027242B1 (nl) * 2019-04-29 2020-11-30 E&M Projects Telescopische-inrichting voor het overbrengen van flessen
CN111282837A (zh) * 2020-03-06 2020-06-16 河北省科学院应用数学研究所 药用玻璃瓶在线视觉检测装置
KR102423174B1 (ko) * 2020-12-08 2022-07-20 고찬규 공병 자동회수 처리장치
IT202100025697A1 (it) * 2021-10-07 2023-04-07 Petalo Srl Eco compattatore con modulo accettatore per la selezione, raccolta e compattazione multi materiale degli imballaggi
WO2023076770A1 (en) * 2021-10-25 2023-05-04 Colgate-Palmolive Company Closed-loop recycling system
DE102022120642A1 (de) 2022-08-16 2024-02-22 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Verfahren zum Beseitigen von Ausschuss sowie hierfür geeignete Transport-Einheit

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US843519A (en) * 1906-05-31 1907-02-05 Daniel Crane Traction-roll mechanism.
NL8601309A (nl) * 1986-05-22 1987-12-16 Infa Bv Inrichting voor het herkennen van de vorm en afmetingen van flessen of dergelijke.
US5161661A (en) * 1991-04-02 1992-11-10 Hammond Nathan J Reverse vending apparatus having improved article rotating mechanism
JPH07115722B2 (ja) * 1992-03-16 1995-12-13 エンバイアロンメンタル プロダクツ コーポレイション 物品を収集し、高密度化し、貯蔵する装置
FI97202C (fi) * 1993-02-18 1996-11-11 Halton System Oy Menetelmä ja laite palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien käsittelyssä
US5361913A (en) * 1993-04-06 1994-11-08 New England Redemption Of Connecticut, Inc. Reverse bottle vending, crushing and sorting machine
JP3104949B2 (ja) * 1994-04-12 2000-10-30 株式会社栗本鐵工所 廃瓶の選別装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0917692A1 (en) 1999-05-26
WO1998002853A1 (en) 1998-01-22
DK0917692T3 (da) 2003-01-27
AU3636297A (en) 1998-02-09
EP0917692B1 (en) 2002-09-25
DE69715876D1 (de) 2002-10-31
DE69715876T2 (de) 2003-04-30
ATE225064T1 (de) 2002-10-15
US5934440A (en) 1999-08-10
JP2000515801A (ja) 2000-11-28
NO971888L (no) 1998-01-13
NO971888D0 (no) 1997-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO316962B1 (no) Anordning for handtering av beholdere
CA2055537C (en) Container grouping apparatus
US2921425A (en) Very high capacity boxing machine
CN2255965Y (zh) 输送机移载装置
NL8105908A (nl) Mechanisme voor het over een bepaalde hoek draaien van een voorwerp om een vertikale as.
US4016969A (en) Flow dividing mechanism for a conveyor system
US1548278A (en) Portable flexible conveyer
US3800477A (en) Apparatus for seaming the edges of glass sheets
US2273689A (en) Sheet stacker
CN211711998U (zh) 一种可弯曲变道自动分流机构
US3232409A (en) Conveyor intersection
CN111701867B (zh) 一种函件智能分拣系统
US20090238927A1 (en) Method of processing avocados
CN212821174U (zh) 一种物流智能包裹间隔翻转式分拣系统
US2158482A (en) Conveyer switch
CN212246060U (zh) 一种汽车物流用卸货装置
US3899068A (en) Feeding apparatus
US3517793A (en) Transporting arrangement for transporting bottles or the like away from a bottle-cleaning machine
US3128093A (en) Guideway for document sorting machines
CN219525380U (zh) 一种黄桃生产用翻瓣装置
CN216996383U (zh) 一种输送线上物品整理的导向机构
CN215878847U (zh) 一种具有导向结构的快件分拣用分流装置
CN1394800A (zh) 能实现准球形水果自动成单列输送并均匀翻转的装置
CN220765700U (zh) 一种物流输送自动化输送设备的v道岔
EP0278909B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln, Behandeln und Weiterbefördern von Gebinden

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees