JPH07115722B2 - 物品を収集し、高密度化し、貯蔵する装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は物品を収集し、高密度化
し、貯蔵する装置に関する。さらに詳細には、本発明は
複数の異なったタイプのリサイクル可能な物品を収集
し、高密度化し、貯蔵し、且つ高密度化された物品の各
々を別個に処理及び貯蔵できる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の環境保護の重要性の高まりととも
に、使用済の飲料容器やその他の物品のリサイクリング
は、環境保全の努力の重要なファクターになってきてい
る。より詳細には、アルミニウムや、ガラスや、プラス
チックの容器のリサイクリングが環境保護上有益である
ことが分かっている。

【０００３】他方、飲料やその他の物品のための返還で
きない容器が広く使用されている。何故なら、そのよう
な容器のコストが再使用可能な預託容器及びボトルのリ
サイクリングや洗浄コストよりも低いからである。非預
託容器が広範に使用されることの重要な結果は公衆の場
所における散乱物や、ごみ捨場及びごみ処理場のオーバ
ーフローの増加を招いている。

【０００４】散乱物と戦い、リサイクルされる物質の量
を増加するために、幾つかの州では強制的な預託法を制
定して、預託コストを付加した容器の使用を要求してい
る。顧客がそのような容器の製品を買ったとき、容器の
預託料（例えば１から５セント）を購買価格に加える。
製品の消費が終わった後で、消費者はリサイクリングの
ために空の容器を例えば小売業者に返すことにより預託
の返還を受ける。預託料は容器を返す報奨となるように
そうする場合の不都合よりも多いように調節される。こ
れらの州では、小売業者は一般的に使用された容器を収
集し、それらをディストリビュータやその他の者に売
り、これらの者は容器のスクラップ価格プラス小売業者
の処理コストに見合う費用を小売業者に支払う。

【０００５】リサイクルされた物質の処理の労働コスト
が高く、リサイクリングはしばしば、特に小売業者にと
って非経済的になるので、リサイクリングの物質を受入
れ且つ預託金を支払う種々の自動機械が提案されてい
る。これらの機械は雑貨産業、及び容器を収集し、返還
金を支払い、返された物品を貯蔵する人々の負荷を軽減
する。例えば、本発明の出願人は米国特許第４４４０２
８４号、第４３２４３２５号、第４３４５６７９号、４
４６９２１２号、第４７８４２５１号、第４５７３６４
１号、第４４９２２９５号、第４５７９２１６号の所持
者である。これらの米国特許は全て食料容器の自動回収
機械及びシステムに関するものである。

【０００６】リサイクリングの経済性を改善するもう一
つのアプローチは、リサイクルされる物品のスクラップ
価値を増加することである。スクラップ価値を増加する
一つの方法は、返却された物品を分別し、すなわち分別
されたグループのスクラップ価格が分別されない物品の
スクラップ価格よりも基本的に高いように分別すること
である。成分によるスクラップの分別（例えばガラス、
プラスチック）、又は色による分別（例えば澄んだガラ
ス、緑のガラス）はスクラップ物品の価値を大きく増加
させる。化学的構成によるプラスチックスクラップのさ
らなる分別も望ましいことであり、ビニルをベースとす
る容器のスクラップは高密度ポリエチレンや、ポリプロ
ピレンや、ポリエチレンや、テレフタレート（ＰＥＴ）
の容器のスクラップとの混合を除外される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】過去において、返却さ
れた容器の分別は激しい労力を必要とし、分別を行うた
めの労力が分別された物品の再売買価格の増加よりもコ
ストアップとなっていた。本発明の出願人が所持してい
る米国特許出願第０７／６９３２５０号に開示されてい
る装置は、種々のタイプの物品を受けいれて各タイプの
分離を維持する装置を開示している。しかし、この装置
は、複数の挿入ポートを介して複数の物品を受け入れる
ための複数の収集ステーションを含み、各挿入ポートが
異なったものの中から一つの物品を受けるようになって
いる。この装置は、最初に消費者が一つの収集ステーシ
ョンに一つのタイプの全ての容器（例えば缶）を挿入
し、そしてそれらの容器の支払いを受けるようにするこ
とを要求する。その次に、消費者はもう一つの収集ステ
ーションにもう一つのタイプの容器を挿入してそれらの
容器の支払いを受けるようになっている。従って、３つ
のタイプの容器をリサイクルするようにしている消費者
は３つの別の収集ステーションにおいて３つの別のライ
ンに立ち、３つの別の支払いを受けなければならない。
さらに、複数のステーションはこの装置を収容するため
に小売業者に大きなスペースを備えることを要求する。

【０００８】従来のリサイクリング機械は、消費者が個
々の容器を手で一個ずつ機械に挿入することを要求する
ので使用が煩雑であるという問題点があった。従って、
消費者が機械によって傷つけられないように安全装置を
要求されていた。従来の装置は、安全ドアを含んでお
り、機械が容器を受け入れて作動を開始するために容器
を挿入した後で安全ドアを閉じることが必要であった。
よって、多数の容器をリサイクルするためには、消費者
は容器を挿入し、安全ドアを閉じ、機械が作動するのを
待ち、安全ドアを開け、もう一つの容器を挿入し、安全
ドアを閉じ、このような動作を繰り返さなければならな
かった。さらに、上記したように、機械に一旦受入れら
れたリサイクルされた物品の分離を維持するために、消
費者は異なったタイプの容器を各々の機械に挿入するた
めに機械から機械へ歩き回らねばならなかった。

【０００９】本発明の目的は、リサイクル可能な多量の
物品を効率的に収集し、高密度化し、貯蔵することであ
る。本発明のさらなる目的は、異なったタイプのリサイ
クル可能な多量の物品を、各タイプの物品の分離を維持
しながら、収集し、高密度化し、貯蔵することのできる
機械を提供することである。本発明のもう一つの目的
は、リサイクル可能な多量の物品を収集し、高密度化
し、貯蔵することができ且つリサイクルされた全ての物
品に対して消費者に１回だけで支払いを行うことのでき
る装置を提供することである。本発明のもう一つの目的
は、物品が装置に挿入される度毎にドアを開閉すること
を消費者に要求することなく、リサイクル可能な多量の
物品を収集し、高密度化し、貯蔵することができる装置
を提供することである。本発明のさらなる目的は、リサ
イクル可能な多量の物品を、各タイプの物品の分離を維
持しながら、収集し、高密度化し、貯蔵することができ
且つ大きな州よスペースを必要としない装置を提供する
ことである。本発明のもう一つの目的は、物品の色を検
出することのできる装置を提供することである。本発明
のもう一つの目的は、物品の形状を検出することのでき
る装置を提供することである。本発明のもう一つの目的
は、物品の重さを検出することのできる装置を提供する
ことである。

【００１０】本発明のさらなる目的及び利点は次の説明
に示される通りであり、また説明から明らかであり、ま
た本発明の実施によって習得できるであろう。本発明の
目的及び利点は特許請求の範囲に記載された部材及びそ
の組合せによって実現及び達成されるであろう。

【００１１】上記目的を達成するために、本発明は、ハ
ウジングと、物品を受け入れるためのハウジングの挿入
手段と、該挿入手段に隣接して設けられ、物品の少なく
とも一つの特徴を検出するためのセンサ手段と、該セン
サ手段に応答し、検出された特徴に従って物品を分離
（分類）する分離手段と、該分離手段から受け取った物
品を高密度化するための高密度化手段と、該高密度化手
段から高密度化された物品を受け取って検出された特徴
に従って物品を分別するソーター手段と、該ソーター手
段によって分別された高密度化された物品をそれぞれに
貯蔵するための複数の貯蔵室と、高密度化された物品を
該ソーター手段から該貯蔵室へ移動させるための移動手
段と、検出された特徴に従って各タイプの物品の分離を
維持しながら複数の種々の物品を受け入れることができ
るように、該検出手段、該分離手段、該高密度化手段、
及び該移動手段の順次的作動を関連ずけるためのタイミ
ング手段と、からなる物品を収集し、高密度化し、貯蔵
する装置、を提供するものである。

【００１２】また、本発明による物品を収集し、高密度
化し、貯蔵する装置は、ハウジングと、物品を受け入れ
るためのハウジングの挿入手段と、物品の少なくとも一
つの特徴を検出するためのセンサ手段と、該センサ手段
に応答し、物品をガラスの物品からなる第１の物品のグ
ループと、プラスチック及びアルミニウムからなる第２
の物品のグループとに分離する分離手段と、第１の物品
のグループの物品を圧搾するための圧搾機構と、第２の
物品のグループの物品を切断する切断機構と、該圧搾機
構から高密度化された物品を受け取って該検出手段に応
答して物品を分別する第１のソーター機構と、該切断機
構から高密度化された物品を受け取って該検出手段に応
答してプラスチック物品とアルミニウム物品とを分別す
る第２のソーター機構と、該第１及び第２のソーター機
構によって分別された高密度化された物品をそれぞれに
貯蔵するための複数の貯蔵室と、高密度化された物品を
該第１及び第２のソーター機構からそれぞれの貯蔵室へ
移動させるための移動手段と、検出された特徴に従って
各タイプの物品の分離を維持しながら複数の種々の物品
を受け入れることができるように、該検出手段、該分離
手段、該圧搾及び切断機構、該第１及び第２のソーター
機構、及び該移動手段の順次的作動を関連ずけるための
タイミング手段と、からなる構成とすることもできる。

【００１３】本発明はさらに、リサイクル可能な物品を
収集し、高密度化し、貯蔵する方法であって、挿入手段
を通って一度に一つずつハウジングへ物品を挿入し、該
挿入手段に隣接する位置で各物品の少なくとも一つの特
徴を検出し、該検出ステップの後で検出された特徴に従
って物品を分離し、該分離ステップの後で高密度化機構
において物品を高密度化し、該高密度化ステップの後で
検出された特徴に従ってソーター機構において物品を分
別し、高密度化された物品を貯蔵のために移動し、該移
動ステップは、高密度化された物品をソーター機構から
受け且つ検出された特徴に従って各タイプの物品の分離
を維持するように高密度化された物品を複数の貯蔵室の
対応する一つに導入することを含み、挿入された各タイ
プの物品の分離を維持しながら複数の種々の物品を挿入
することができるように、該検出、該分離、該高密度
化、該分別、及び該移動の各ステップを関連ずける、こ
とを特徴とする物品を収集し、高密度化し、貯蔵する方
法を提供する。

【００１４】

【実施例】以下本発明を実施例について説明する。添付
の図面は本発明の実施例を示すものであり、以下の説明
とともに、本発明の目的、利点、及び原理を説明するも
のである。本発明によれば、物品を収集し、高密度化
し、貯蔵することができる装置は、ハウジングと、高密
度化された物品を成分に応じて貯蔵する貯蔵手段とを含
む。図１４に概括的に示されるように、各物品を収集
し、高密度化し、貯蔵することができる装置は、ハウジ
ング１１と、貯蔵手段１２とを含む。貯蔵手段１２は、
ここでは広い概念で説明されるように、例えば、高密度
化された物品を成分に応じて別々に貯蔵するための複数
の貯蔵容器１３、１４、１５からなる。消費者は異なっ
た成分の複数のリサイクル可能な物品をハウジング１１
に挿入することができる。図１４及び図１５に示される
ように、各貯蔵容器１３、１４、１５は１つのタイプの
高密度化された物品を受けるものとすることができる。
例えば、貯蔵容器１３は高密度化された缶を貯蔵し、貯
蔵容器１４は高密度化されたガラスを貯蔵し、貯蔵容器
１５は高密度化されたプラスチックを貯蔵する。あるい
は、１つの貯蔵容器が多数の貯蔵室を含み、各貯蔵室が
異なった高密度化された物品を貯蔵するようにすること
もできる。また、追加の貯蔵容器又は貯蔵室が同じ成分
で色の異なった高密度化された物品を貯蔵するように設
けられることができる。例えば、別々の貯蔵容器又は貯
蔵室が澄んだガラス、緑色のガラス、茶色のガラスのた
めに設けられることができ、また澄んだプラスチック、
色付きのプラスチックのために設けられることができ
る。

【００１５】図１５に示されるように、貯蔵容器１３、
１４、１５はハウジング１１から離れた位置に配置され
ることができる。このような配置は、ハウジング１１と
貯蔵容器１３、１４、１５とを全て一箇所に配置するス
ペースのない小売業者に有益である。貯蔵容器１３、１
４、１５の各々はそれぞれ導管１６、１７、１８により
ハウジング１１へ結合され、この導管１６、１７、１８
が高密度化された物品をハウジング１１から貯蔵容器１
３、１４、１５へ運ぶ。好ましくは、貯蔵容器１３、１
４、１５の各々は高密度化された物品を移動するために
それぞれ作業開口部１９、２０、２１を有する。

【００１６】あるいは、複数のハウジング１１が一緒に
一箇所に設けられ、多数の消費者が同時にリサイクル可
能な物品を挿入することができるようにする。複数のハ
ウジング１１が設けられる場合には、各ハウジング１１
は別々のセットの貯蔵容器１３、１４、１５に取りつけ
られ、あるいは各ハウジング１１は同一のセットの貯蔵
容器１３、１４、１５に取りつけられ、所定の貯蔵容器
が全てのハウジング１１から一つのタイプの物品全てを
受けるようにする。

【００１７】本発明によれば、物品を収集し、高密度化
し、貯蔵する装置は、物品を受けるためにハウジング１
１に挿入手段を含む。図３に概括的に示されるように、
挿入手段は、例えば概略円筒状の物品を受けるためにほ
ぼ丸い挿入ポート３０からなる。図３に示されるよう
に、この装置はさらに、概略矩形状の物品を受けるため
にほぼ矩形状の挿入ポート３１を含むこともできる。こ
の装置は、本発明の精神から離れることなく、丸い挿入
ポート３０及び矩形状の挿入ポート３１のいずれか一
方、又は両方を含むことができる。概略円筒状の物品は
例えばガラス及びプラスチックの瓶、及び金属の缶であ
る。概略矩形状の物品は例えばテトラパックの箱であ
り、これは通常カードボードで作られ、非炭酸飲料を入
れるものである。

【００１８】本発明によれば、物品をハウジング１１内
へ通すために、挿入手段に隣接して開き位置と閉じ位置
との間で動くことのできるゲート手段が設けられる。ゲ
ート手段は、機械的なゲート機構、又は業界で公知のア
イリス（iris) を含む。図２、図４、及び図５は、挿入
ポート３０に隣接したゲート機構４０を示している。ゲ
ート機構４０は、物品をハウジング１１内へ通すため
に、開き位置と閉じ位置のとの間で動くことができる。
図４では、ゲート機構４０は閉じ位置にあるところを示
されている。

【００１９】実施例のゲート機構４０は、リング４５内
に保持された可動プレート４１〜４４を含む。可動プレ
ート４１〜４４は、挿入された物品がリング４５を通っ
てハウジング１内へ通るのを許容するために、スプリン
グ（図示せず）の力に抗してソレノイドスイッチ（図示
せず）によって開かれる。一旦挿入された物品がゲート
機構４０を通ると、ソレノイドスイッチはオフになる。
よって可動プレート４１〜４４はスプリングの力によっ
て図４の閉じ位置へ戻る。好ましくは、可動プレート４
１〜４４は、ソレノイドスイッチがオフになった後１０
ミリ秒内に閉じ位置へ戻る。

【００２０】本発明によれば、物品を挿入手段からゲー
ト手段を通して引き入れるために取り込み手段が設けら
れる。取り込み手段は、ベルト、ローラアッセンブリ等
を含むものである。図１、図２、図４、図５に概括的に
示されているように、取り込み手段は取り込み装置５０
からなり、この取り込み装置５０は挿入された物品をハ
ウジング１１内へゲート手段４０を通って引き入れる少
なくとも１つのローラ５２を含む。好ましくは、取り込
み装置５０は一対のローラ５２、５３とその間に配置さ
れた回転可能なベルト５４とを含む少なくとも１つのロ
ーラアッセンブリ５１を好便に含む。各ローラ５３は該
ローラを駆動するために回転可能なシャフト５５に取り
つけられている。各ローラアッセンブリ５１のシャフト
５５が駆動されるにつれて、それに取りつけられたロー
ラ５３が回転し、対応するベルト５４を回転せしめ、そ
れによってローラ５２を回転させる。ローラ５２、５３
の周りでのベルト５４の回転は挿入された物品をハウジ
ング１１内へ引き入れる。

【００２１】好ましくは、各シャフト５５の少なくとも
一端部に歯車５６が取りつけられる。シャフト５５に取
りつけられた歯車５６の各々は、もう１つのシャフト５
５に取りつけられたもう１つの歯車５６と噛み合う。従
って、シャフト５５の回転はインターロッキング歯車５
６により他のシャフトの回転を生じさせる。各歯車５６
はベベル端部５６ａを有し、隣接する歯車５６のベベル
端部５６ａと接触するようになっている。

【００２２】図１、図４、図５に示されるように、取り
込み装置５０は好ましくは３つのローラアッセンブリ５
１及び３本のシャフト５５を有する。歯車５６は、全て
のシャフト５５が同期して駆動される限りにおいて、各
シャフト５５の一端部又は両端部に設けられることがで
きる。図４によく示されるように、最上方のシャフト５
５は２つの歯車５６をもつことができ、その各一が下方
のシャフト５５の歯車５６と接触する。下方のシャフト
５５の歯車５６は１個だけである。あるいは、各シャフ
ト５６が２つの歯車５６をもち、よって各シャフト５６
が他の２本のシャフト５６と回転接触する。取り込み装
置５０は３つのローラアッセンブリ５１を含むように示
されているけれとも、本発明はそのような例に限定され
るものではなく、異なった数のローラアッセンブリ５１
を含む取り込み装置５０は本発明の範囲内にある。

【００２３】図５に示されるように、取り込み装置５０
は挿入される物品の大きさに合わせて調節可能である。
各ローラ５２はアーム５７に回転可能に設けられてお
り、アーム５７はシャフト５５の周りで部分的に回転可
能なように枢着されており、しかしシャフト５５には固
定されていない。図５に示されるように、各ローラアッ
センブリ５１はハウジング１１に固定されたポスト５８
を含み、スプリング５９がポスト５８に取りつけられ
る。スプリング５９はアーム５７に固定されたクロスピ
ース６０にも取りつけられる。スプリング５９は引っ張
り状態に負荷され、図５に示されるように、よってアー
ム５７をシャフト５５の周りで矢印Ｆの方向に回転させ
る。このようにして、図４に示されるように、スプリン
グ５９はローラ５２を一緒に取り込み装置５０の中心に
くるようにさせる。しかし、ローラアッセンブリ５１の
各アーム５７は、大きな物品がハウジング１１内に通る
のを許容するために、図５の矢印Ｆとは反対方向に動く
ことができる。

【００２４】好ましくは、取り込み装置５０は挿入ポー
ト３０内の物体の存在を検出する従来的な電子アイ又は
音響装置によって活性化される。図３及び図５に概括的
に示されるように、赤外線センサ装置６１が丸い挿入ポ
ート３０又は矩形状の挿入ポート３１のいずれかに挿入
された物体の存在を検出する。

【００２５】好ましくは、赤外線センサ装置６１は、各
挿入ポート３０、３１に配置された発光器６２と受光器
６３を含む少なくとも１つの赤外線センサからなる。物
体が挿入ポート３０、３１に位置するとき、各発光器６
２から送られた赤外線は物体で反射し、受光器６３で受
光される。赤外線センサ装置６１は、好ましくは改善さ
れた検出のためにそのような赤外線センサを複数個含
む。

【００２６】物品が取り込み装置５０に挿入されると
き、発光器６２から送られた赤外線は物体で反射し、少
なくとも１つの受光器６３で受光される。赤外線の受光
に際し、マイクロプロセッサ（図示せず）はモータ（図
示せず）を始動させ、シャフト５５を駆動してベルト５
４を挿入された物品を装置内に引き入れる方向に回転さ
せる。モータはシャフト５５の１つに回転連結され、あ
るいは、複数のモータが設けられて、各モータが異なっ
たシャフト５５に連結される。モータあるいは複数のモ
ータは、取り込み装置５０が挿入された物品をゲート機
構４０を通して引き入れるのに充分な所定時間の後でス
イッチオフされる。

【００２７】本発明によれば、ゲート手段における物体
の存在を検出するために第１のセンサ手段が設けられ
る。図２及び図４に概括的に示されるように、第１のセ
ンサ手段は、ソレノイドバルブ（図示せず）が閉じて可
動プレート４１〜４４を図４に示されるように閉じ位置
に戻した後可動プレート４１〜４４の位置を検出する第
１のセンサ装置４６からなる。スプリング（図示せず）
が可動プレート４１〜４４を閉じ位置に向かって付勢す
る。

【００２８】好ましくは、スプリングは可動プレート４
１〜４４を開き位置から閉じ位置へ１０ミリ秒内に戻
す。ソレノイドバルブが閉じた後１０ミリ秒に可動プレ
ート４１〜４４が閉じ位置に戻らないならば、ソレノイ
ドバルブが再活性化されてゲート機構４０を再び開かせ
る。ローラアッセンブリ５１及びハウジング１１のその
他の可動部材を含む取り込み装置５０も閉じられる。作
動において、ゲート機構４０を再開及び取り込み装置５
０の停止は、不適切な物体が挿入されたときにゲート機
構４０及び取り込み装置５０のつまり、及び損傷を防止
する。さらに重要なことに、消費者が意図的に、又は偶
然に手を装置内に差し込んで、恐らく時計又はリング等
によって捕らえられたときに、その手が傷つくのを防止
することができる。それから、メッセージがあらわれ
て、消費者にゲート手段がクリアされ、リサイクル可能
な物品のみが挿入されるべきであることを説明するであ
ろう。このように、本発明によれば、消費者が物品の挿
入を繰り返すために外方扉の開閉を行うことは、好便に
も回避されているのである。

【００２９】本発明によれば、挿入された物品が”関与
する”物品かどうかを確認し且つ物品の成分を調べるた
めに第２のセンサ手段が設けられる。概括的に示されて
いるように、第２のセンサ手段は、物品の成分を調べる
ために、図２及び図５に示されるように、ゲート機構４
０に隣接して配置される第２のセンサ装置７０からな
る。図２及び図１２に概括的に示されるように、挿入さ
れた物品が関与する物品かどうかを調べるために、第２
のセンサ装置７０はバーコード（ＵＰＣ）の存在を調べ
且つバーコードを読むためにハウジング１１に取りつけ
られたレーザー走査装置９７からなる。

【００３０】本発明の出願人に所持される米国特許第４
７８４２５１号に記載されているように、その説明がこ
こに参照されているが、レーザー走査装置９７は低出力
レーザー発信器９８とレーザー読み取り器９９とからな
る。挿入された物品Ｃは後述する分離装置の分離輪１０
０の２本のロッド１０１とシャフト１０３の頂部に位置
する間に走査される。レーザー走査装置９７のレーザー
発信器９８は挿入された物品Ｃの表面を横切って光のパ
ターンを照射し、光のパターンはレーザー読み取り器９
９に受けられて、よってバーコードを読み取る。ロッド
１０１とシャフト１０３は回転可能であり、それによっ
て挿入された物品Ｃを回転させ、レーザー走査装置９７
が確実にバーコードを読み取ることができるようにして
いる。

【００３１】もしもレーザー走査装置９７がバーコード
を読み取らなかったならば、その物品は関与しない物品
であるとして拒絶され、拒絶ポート３２から消費者に返
される。さらに、レーザー走査装置９７がバーコードを
検出し且つ読み取ったとしても、バーコードが容器のバ
ーコードの所定のリストと一致しないならば、その物品
も関与しない物品であるとして拒絶される。

【００３２】もしもレーザー走査装置９７がバーコード
を発見しないならば、関与しない物品であるとして拒絶
し、挿入された物品がリサイクル可能でないものとして
拒絶し、よってリサイクル可能な物品と不要の材料とが
混合されるのを防止し、あるいは装置が損傷するのを防
止する。レーザー走査装置９７はバーコードのない物体
又は一致しないバーコードをもった物体をも拒絶し、容
器の小売業者やディストリビュータがバーコードの読み
取りにより得られる情報の使用を通してリサイクリング
の補償をされかつスクラップ価値の支払いをされる。バ
ーコードが読み取られ且つ一致しないならば、正当な信
用及び請求をすることができない。よって、多数のバー
コードがレーザー走査装置９７のメモリに記憶されてお
り、種々の異なった容器が受入れられる。

【００３３】もしもレーザー走査装置９７がバーコード
を検出し、読み取り、一致させたならば、その物品は関
与する物品であり、第２のセンサ装置７０によって得ら
れたその他の情報に従って高密度化され、貯蔵される。

【００３４】２つの挿入ポート３０、３１が設けられて
いれば、挿入されたカードボードのテトラパックの箱を
処理するために、取り込み装置５０、ゲート機構４０、
第１のセンサ装置４６、レーザー走査装置９７が第２の
セットとして挿入ポート３１に隣接して設けられる。し
かし、関与するカードボードの物品は、色や成分によっ
てさらに分別する必要がないので、バーコードを読んだ
後で、関与するカードボードの物品は後述する分離輪１
００により直接に高密度化手段へ供給される。カードボ
ード高密度化手段は後述する切断機構１１を備え、ある
いは切断機構１１が別個に設けられる。

【００３５】好ましくは、第２のセンサ手段は、ガラス
及びプラスチックからなる物品を検出し、さらにその物
品の色を検出する。図６から図８に概括的に示されてい
るように、第２のセンサ装置７０は、不透明でないガラ
ス及びプラスチックの物品の成分及び色を検出するため
の手段を備える。そのような検出手段は本願の出願人に
所持される米国特許第４９１９５３４号に開示され、こ
こに参考されている。そのような検出装置においては、
挿入された物品Ｃは光源アッセンブリ７１と光アナライ
ザアッセンブリ７２との間を通される。光源アッセンブ
リ７１は、複数の発光ダイオード７３を含み、発光ダイ
オード７３は光ファイバで作られた光カプラ７４と対向
して配置される。発光ダイオード７３は２つの異なった
タイプの発光ダイオード７３Ａ、７３Ｂを含み、これら
は２つの異なった波長の光を発光し、且つ光カプラ７４
を横断して交互に配置される。光カプラ７４の内部に
は、発光ダイオード７３Ａ、７３Ｂからの光が反射面７
５を通って離散的な点から異なった波長の光の連続的な
帯域に拡散される。反射した光は図６にＰで示される方
向に光を偏光させる偏光板７６を通る。ＰＥＴをよく検
出し且つビニルを除外するためには、偏光板７６の偏光
方向は好ましくは挿入された物品Ｃの中心実線Ｃから４
５度オフセットされる。

【００３６】それから光線は（物品Ｃが少なくとも部分
的に光透過性であると）物品Ｃを通り、光アナライザア
ッセンブリ７２によって受けられる。光アナライザアッ
センブリ７２は偏光板７６の偏光方向と平行な偏光方向
をもつ平行偏光子７７と、偏光板７６の偏光方向と垂直
な偏光方向をもつクロス偏光子７８とを含む。偏光子７
７、７８を透過する発光ダイオード７３の発光の部分
は、それから集光レンズ７９、８０及び視野レンズ８
１、８２を通ってフォトダイオード８３、８４によって
受けられる。

【００３７】マイクロプロセッサ（図示せず）が使用さ
れており、第２のセンサ装置７０は、物品Ｃを通る光の
偏光が偏光板７６の偏光方向Ｐから変化し、クロス偏光
子７８に対応するフォトダイオード８４によって受けら
れたかどうかを評価することによって、物品Ｃの成分を
調べる。ガラスやビニルの物品はそれを通る光を散乱さ
せたり、偏光方向を変えたりしない。従って、ガラスや
ビニルの物品が通った後では、不透明な物体がない場合
のように、光はクロス偏光子７８を透過しない。ＰＥＴ
やポリスチレンは偏光を変化させ、よって物品Ｃが通っ
た後で光がクロス偏光子７８を透過する。この効果は、
物品（容器）の分子構造及びその製造方法によって生ず
ると信じられる。

【００３８】第２のセンサ装置７０は、異なった色の発
光ダイオード７３Ａ、７３Ｂからの各波長が物品を通る
間にどれだけ多く吸収されたどうかを調べることによ
り、挿入された物品の色を調べる。散乱するもの及び非
散乱のものの両者の物品の色の検出は光が偏光子７７、
７８を透過した後で実施されねばならないので、２つの
異なった発光ダイオード７３Ａ、７３Ｂが要求される。

【００３９】あるいは、２つの異なった発光ダイオード
７３Ａ、７３Ｂの代わりに、白色光を生じさせ、フィル
ターを使用して種々の波長の光を得てべつ機構で色の検
出を行うことができる。従って、成分の検出のために
は、一色の発光ダイオードが上記光源アッセンブリ７１
に必要になる。さらに、成分の検出のためには、一つの
フォトダイオード８４とクロス偏光子７８とが必要であ
る。

【００４０】好ましくは、第２の検出手段は物品の形状
を検出する。図９及び図１０に概括的に示されているよ
うに、第２のセンサ装置７０は、挿入された物品Ｃの形
状を検出するために音響測定装置９０をさらに含んでい
る。そのような音響測定装置９０は本発明の出願人に所
持される米国特許第５０６８８３５号に記載されている
ように、その説明がここに参照されている。音響測定装
置９０は、送信器／受信器アレイ９１を含み、これは複
数の対の扇形ビーム送信器９２とマイクロフォン受信器
９３とからなる。送信器９２は高周波超音波信号、好ま
しくは約５０ＫＨＺの周波数で、約０．２７インチの波
長の高周波を送信する。受信器９３は送信器９２からの
信号の反射した信号の位相を測定する。マイクロプロセ
ッサ（図示せず）が受信したデータと種々の異なった物
品（容器）に相当する予め計算された基準データとを比
較し、物品（容器）の形状を認識する。

【００４１】第２のセンサ手段はさらに物品の重さを検
出する。図２及び図１２に概括的に示されるように、第
２のセンサ装置７０は物品の重さを検出するために少な
くとも１つの計量装置９４を含み、所定値よりも重い物
体は拒絶ポート３２から消費者に返却されるようになっ
ている。計量装置９４は後述する分離輪１００のエンド
プレート１０２に配置された少なくとも１つの圧縮式の
スケール又はピストンからなり、計量はレーザー走査装
置９７によるバーコードの読み取りの前又は後に実施さ
れることができる。分離輪１００の水平からの傾斜によ
り、ゲート機構４０を通る物品は計量装置９４に当接す
ることになる。こうして過度に重い物品は拒絶され、高
密度化された物体への望ましくない廃棄物の混合や該装
置の汚染、詰まり、損傷を生じさせる可能性のある満杯
の容器又はその他の不適切な物体が、高密度化アッセン
ブリ１１０へ通過するのが防止される。

【００４２】好ましくは、第２のセンサ手段は金属成分
からなる物品を検出する。図１１に概括的に示されてい
るように、第２のセンサ装置７０は帯電コイル９６から
なる金属センサ９５を含み、物品Ｃがその帯電コイル９
６を通る。そのような装置は業界で公知であり、通常の
知識を有する者にとって本発明の範囲に含まれる。金属
センサ９５は挿入された物品Ｃによって生成した電磁場
の位相や振幅の変化を測定し、アルミニウムやスチール
の物品を差別化する。金属センサ９５は挿入された物品
Ｃによって生成した帯電コイル９６を通る電圧の変化を
測定することもできる。スチールの物品はアルミニウム
の物品よりもより大きな電圧の変化を生じさせる。プラ
スチック又はガラスの物品は実質的に電圧の変化を生じ
させない。金属センサ９５による検出の後で、アルミニ
ウムの物品は高密度化され、スチールの物品は拒絶ポー
ト３２から消費者へ返却される。

【００４３】本発明によれば、第２のセンサ手段に応答
する分離手段が設けられ、検出された成分等に従って種
々の物品が高密度化手段に入る前に分離される。挿入さ
れた物品は第２のセンサ手段によって検出された後、分
離手段へ通される。図２、図４、図１２に概括的に示さ
れるように、分離手段は分離輪１００からなり、これは
２個のエンドプレート１０２の間に延びる複数の回転可
能なロッド１０１を含む。エンドプレート１０２はシャ
フト１０３の軸線と共軸の中心軸線の周りで回転可能で
あり、シャフト１０３はエンドプレート１０２とは独立
的に、あるいはエンドプレート１０２と一体的に回転可
能である。各ロッド１０１は該ロッドの各端部に保持さ
れた一対の歯車によって回転可能に支持される。シャフ
ト１０３は該シャフトの端部に保持された一対の歯車に
よって回転可能に支持される。トランスファー歯車（図
示せず）がロッド１０１及びシャフト１０３をそれぞれ
支持するこれらの歯車と係合するようにエンドプレート
１０２に回転可能に取りつけられる。ローラ１０６はロ
ッド１０１の各々の周りに設けられる。

【００４４】上記したように、概括的に示される第２の
センサ手段は、挿入された物品Ｃを回転可能に支持する
ためにロッド１０１とシャフト１０３とを採用したレー
ザー走査装置９７を備えるものである。上記した挿入さ
れた物品Ｃの回転は、エンドプレート１０２の回転を防
止しながら、モータ（図示せず）によってシャフト１０
３を回転させることによって達成される。トランスファ
ー歯車及び他の歯車１０５はこうしてロッド１０１をシ
ャフト１０３と同じ方向に回転させる。ロッド１０１及
びシャフト１０３の回転は、レーザー走査装置９７によ
るバーコードの読み取りのために挿入された物品を回転
させる。

【００４５】第２のセンサ装置７０に応答して、エンド
プレート１０２を含む全分離輪１００は種々の挿入され
た物品を分離するためにシャフト１０３の周りに回転さ
れる。分離輪１００は、高密度化手段１１０への挿入の
ために、挿入された物品をガラスの物品からなる第１の
物品のグループと、プラスチック又はアルミニウムの物
品からなる第２の物品のグループとに分離する。

【００４６】図１に示されるように、分離輪１００はシ
ャフト１０３の周りで時計まわり及び反時計まわりに回
転できる。分離輪１００は第２のセンサ装置７０に応答
して挿入されたその上の物品Ｃがガラスの場合に時計ま
わりに１２０度回転する。分離輪１００は第２のセンサ
装置７０に応答して挿入されたその上の物品Ｃがプラス
チック又はアルミニウム、あるいは非関与物品又はリサ
イクルできない物品であるとして拒絶ポート３２を介し
て消費者に戻すべきものの場合に反時計まわりに１２０
度回転する。

【００４７】物品が非関与物品又はリサイクルできない
物品である場合には、可動ドア３３が高密度化手段１０
０への物品の到着を遮断し、拒絶ポート３２への道を開
く。物品がプラスチック又はアルミニウムの場合には、
今度は可動ドア３３が拒絶ポート３２への物品の到着を
遮断し、高密度化手段（高密度化アッセンブリ）１１０
への道を開く。

【００４８】高密度化アッセンブリ１１０は切断機構１
１１と圧搾機構１１２とを含む。切断機構１１１は分離
輪１００からの第２の物品のグループの物品、すなわ
ち、プラスチック又はアルミニウムの物品を高密度化す
る。図１に示される切断機構１１１は公知のものであっ
て、例えば米国特許第４７８４２５１号に記載されたも
のとすることができる。

【００４９】図１に示される圧搾機構１１２は公知のも
のであって、例えば米国特許第４５７３６４１号に記載
されたものとすることができる。圧搾機構１１２はガラ
スの物品からなる第１の物品のグループの物品を高密度
化するものであり、ガラスの物品を圧搾のための狭い領
域に引き込むように反対方向に回転する２つの回転可能
なドラム１１３を含む。圧搾機構１１２はガラスの物品
を圧搾のための狭い領域に引き込むのを容易にするため
に複数の突起１１４をもつことができる。圧搾機構１１
２はガラスの物品をドラム１１３にガイドするためにド
ラム１１３の上に配置されたガイドロッド１１５を含む
ことができる。本発明の範囲において、ガラスの物品を
圧搾する適切な手段を使用することができる。

【００５０】本発明によれば、ソーターアッセンブリ及
び移動手段が設けられる。移動手段は高密度化された物
品をソーターアッセンブリから貯蔵手段へ移動させるた
めのものである。図１及び図２に示されるように、ソー
ターアッセンブリは第２のセンサ装置７０に応答して高
密度化された物品の分離を維持しつつ高密度化された物
品を受け且つ高密度化された物品を貯蔵手段１２へ向か
わせるためのものである。切断機構１１１を通った後
で、高密度化された物品は切断された物品のランプ１１
６へ落ちる。同様に、圧搾された物品は圧搾機構１１２
から圧搾された物品のランプ１１７へ落ちる。

【００５１】ソーターアッセンブリは物品のランプ１１
６、１１７の下方に位置する第１及び第２のシュート１
２２、１２３を含む。第１のシュート１２２は圧搾され
た物品のランプ１１７から圧搾された物品を受け、第２
のシュート１２３は切断された物品のランプ１１６から
切断された物品を受ける。第１及び第２のシュート１２
２、１２３の各々はピボット軸１２４の周りで揺動可能
である。

【００５２】第１及び第２のシュート１２２、１２３に
隣接して、複数の出口チューブ１２５がある。出口チュ
ーブ１２５の各々は貯蔵手段１２と通じる入口１２６ａ
〜１２６ｆの一つと通じている。第１及び第２のシュー
ト１２２、１２３は第２のセンサ装置７０に応答して動
かされ、貯蔵手段１２の適切な貯蔵位置に対応する入口
１２６ａ〜１２６ｆへ通じるようにし、よって高密度化
された物品の分離を維持する。

【００５３】図１４及び図１５に示されるように、貯蔵
手段１２は各予め定められたタイプの高密度化された物
品の各々を別個に貯蔵するために別々の貯蔵領域を含
む。図１４及び図１５に示される実施例においては、３
つの貯蔵容器１３、１４、１５が導管１６、１７、１８
によってハウジング１１に結合されている。分離の量及
び分離されるべき高密度化物品の数に応じて、合理的な
数の貯蔵容器を導管を介してハウジング１１に取り付け
ることができる。

【００５４】図１３に概括的に示したように、アルミニ
ウムの物品を移動するための空気圧移動手段は貯蔵容器
１３と連通する入口パイプ１２６ｃを含む。切断された
アルミニウムの物品は第１のシュート１２２により出口
チューブ１２５を通って入口パイプ１２６ｃに堆積す
る。ブロア１２７が出口パイプ１２８を介して貯蔵容器
１３から空気を引き、よって空気及び切断された物品を
入口パイプ１２６ｃから貯蔵容器１３に吸引する。

【００５５】各高密度化された物品は、切断された金属
の物品を受けるもののために説明したのと同様に、好ま
しくは別個の貯蔵容器又は貯蔵室に貯蔵され、各々が入
口パイプ１２６ａ〜１２６ｆの１つによってハウジング
と連通し且つ出口パイプ１２８によってブロア１２７へ
取りつけられる。１つのブロア１２７が複数の、又は全
ての貯蔵容器に作用的に接続されることができ、あるい
は別個のブロア１２７が各貯蔵容器に設けられることが
できる。好ましくは、コスト及び必要なスペースを低減
するために、特に複数のハウジングが一箇所に設けられ
る場合には、１つのブロア１２７が各ハウジング１１に
設けられる。よってブロア１２７は出口パイプ１２８の
各々と連通して配置され、第２のセンサ装置７０に応答
して丁度高密度化された物品に相当するパイプに連通す
るように配置される。

【００５６】本発明によれば、該装置が複数の種々の物
品を受け且つ各タイプの挿入された物品の分離を維持す
るように、取り込み手段、ゲート手段、第２のセンサ手
段、高密度化手段、移動手段、の順次的な作動を関連ず
けるためにタイミング手段が設けられる。図１６に概括
的に示されているように、タイミング手段はマイクロプ
ロセッサ（図示せず）を含むタイミング装置１３０から
なり、これは取り込み装置５０、ゲート機構４０、第２
のセンサ装置７０、レーザー走査装置９７、高密度化ア
ッセンブリ１１０、及び移動装置１２０に作用的に接続
される。さらに、タイミング装置１３０を備えたマイク
ロプロセッサは、第２のセンサ装置７０を制御する。

【００５７】本発明の目的は多くのタイプの物品を連続
的に迅速にリサイクリングできるようにすることである
ので、タイミング装置１３０は該装置の上記各部分の始
動を順次的に制御し、最小の好ましい処理速度４５缶／
分、１４ガラス瓶／分、６プラスチックボトル／分を達
成する。異なった成分の物品を処理するようにタイミン
グ装置１３０が該装置を調節するために必要な最大の好
ましい移送時間は３秒である。

【００５８】タイミング装置１３０は、最初に挿入され
た物品に関して第２のセンサ手段７０によって得られる
情報に基づいて、この最初に挿入された物品の取り込み
の後の可変の時間で、２番目の物品の取り込みのために
取り込み装置５０の作用を始動させる。物品の成分の各
々について、大きさや、重さや、形状等の固有の違いに
より種々の処理時間がかかる。タイミング装置１３０
は、挿入された物品が、次の物品が取り込み装置５０に
よってハウジング１１へ引き込まれる前に高密度化アッ
センブリ１１０へ至ることを確実にする。さらに、ソー
ターアッセンブリ１２１及びブロア１２７は、第１及び
第２のシュート１２２、１２３の詰まりや異なった高密
度化された物品の混合を防止するために、高密度化され
た物品を入口パイプ１２６ａ〜１２６ｆから貯蔵手段１
２へ移動するために適切に活性化されなければならな
い。

【００５９】タイミング装置１３０は本発明のより迅速
な利用を可能にするものである。異なった成分及び色の
高密度化された物品は、高密度化アッセンブリ１１０、
ランプ１１６、１１７、及びシュート１２２、１２３に
おいて同じ通路を通る。タイミング装置１３０は該装置
をして素早く作動することを可能とし、高密度化された
物品の適切な分別を維持する。従って、タイミング装置
１３０の使用は、物品を収集し、高密度化し、貯蔵する
装置をして幾つかの物品を同時的に処理することを許容
し、消費者の時間を節約する。

【００６０】好ましくは、挿入された物品の数を調べ、
それに応じて証拠を発行するための支払い手段が設けら
れる。概括的に示されるように、支払い手段は支払いア
ッセンブリ１４０からなり、これは挿入された物品を計
数し、消費者に発行すべき小個の値を計算するマイクロ
プロセッサ（図示せず）を含む。証拠は買い戻し可能な
証票、レシート、又はコイン等とすることができる。マ
イクロプロセッサはタイミング装置１３０に使用れるも
のと同じものとすることができる。

【００６１】硬貨又は貨幣の供給を維持するために、受
け入れた物品に応じて買い戻し可能なレシート又は証票
を印刷及び発行するためのプリンタを利用することが好
ましい。これらのレシート又は証票はバーコードをもつ
ものとすることができ、そしてその後で商品又は現金と
交換でき、よって機械内に硬貨又は貨幣を貯蔵しておく
必要性を解消することができる。業界に公知の印刷機
構、例えばアテック（Atech ）又はシベルテック（Cybe
rtech ）によって製造されたもの、を該装置に容易に組
み込むことができる。

【００６２】タイミング装置１３０は、シャットオフセ
ンサ（図示せず）に従って、該装置がリサイクルできる
物品を受け入れることを部分的に又は全体的に防止する
ようにすることもできる。例えば、貯蔵容器１３、１
４、１５が満杯になり、あるいは入口パイプ１２６ａ〜
１２６ｆが遮断されている場合、タイミング装置１３０
は、第２のセンサ装置７０によって得られる情報に従っ
て、対応するタイプのリサイクルできる物品を受け入れ
ることを拒絶する。挿入された物品は、それがリサイク
ルできない物品又は非関与の物品であるかのように、拒
絶ポート３２から消費者へ返却される。

【００６３】図１から図１６に示した該装置の作動につ
いて説明する。消費者はハウジング１１に接近して種々
の物品を挿入することを始める。最初に消費者は、例え
ばレシート又は証票又は硬貨に対応するボタンを押して
支払い手段として発行されるべき硬貨の種類を選択す
る。消費者はそれから最初の物品をハウジングの挿入ポ
ート３０、３１に挿入する。物品の挿入は赤外線センサ
装置６１によって検出され、よって取り込み装置５０の
ローラ５２、５３、５４の回転が初められる。ゲート機
構４０が開き、挿入された物品が第２のセンサ装置７０
及びレーザー走査装置９７を通る。ゲート機構４０が開
き位置から解除された後、第１のセンサ装置４６が、プ
レート４１〜４４が１０ミリ秒以内に閉じたかどうかを
調べる。もしノーであれば、取り込み装置５０は停止
し、ゲート機構４０が再び開かれる。ゲート機構４０を
閉じさせるために物体がゲート機構４０から取り出され
たときに、取り込み装置５０の作動が回復される。

【００６４】第２のセンサ装置７０はそれから挿入され
た物品の色、成分、重さ、形状を検出する。レーザー走
査装置９７は挿入された物品を走査し、必要に応じて物
品を回転させながらバーコードを読む。分離輪１００は
第２のセンサ装置７０及びレーザー走査装置９７によっ
て検出された挿入された物品についての情報に応じて挿
入された物品を導く。プラスチック及びアルミニウムの
物品は高密度化のために切断機構１１１へ送られ、ガラ
スの物品は高密度化のために圧搾機構へ送られる。第１
及び第２のシュート１２２、１２３は高密度化された物
品を貯蔵手段１２へ送るために適切な入口パイプ１２６
ａ〜１２６ｆへ転送する。

【００６５】高密度化された物品が入口パイプ１２６ａ
〜１２６ｆへ達したとき、ブロア１２７が活性化され、
よって高密度化された物品を貯蔵手段１２へ転送する。
他方、消費者は挿入された物品のための支払いを受ける
ためにボタンを押し、あるいは消費者は別の物品を挿入
ポート３０、３１に挿入することができる。

【００６６】本発明の物品を受ける速度により、複数の
物品が連続的に挿入されるときに該装置の上記作動はし
ばしば重なって行われる。例えば、第２の物品が挿入さ
れるときに、取り込み装置５０は、前に挿入された物品
が高密度化アッセンブリ１１０に通されるときに第２の
物品お引き込みを開始する。以上本発明の実施例につい
て説明したが、明細書の説明及び本発明の実施から、さ
らなる実施例を達成することができることは明らかにな
るであろう。ここに記載した実施例は例として説明した
ものであり、本発明の精神及び範囲は特許請求の範囲に
記載されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による物品を収集し、高密度化し、貯蔵
する装置のハウジング内の部材を示す破断正面図であ
る。

【図２】図１の装置の破断側面図である。

【図３】図１の装置のほぼ矩形状の挿入ポート及びほぼ
丸い挿入ポートからなる挿入手段をもったハウジングの
部分の正面図である。

【図４】図１の装置の挿入手段、ゲート手段、及び取り
込み手段を示す拡大正面図である。

【図５】挿入手段、ゲート手段、取り込み手段、及び第
１及び第２のセンサ手段を示す側面図である。

【図６】挿入された物品の成分及び色を調べるための第
２のセンサ手段の斜視図である。

【図７】図６の第２のセンサ手段の光カプラを通る検出
光線の光路を示す側面図である。

【図８】図６の第２のセンサ手段のレンズからフォトダ
イオードへの検出光線の光路を示す側面図である。

【図９】挿入された物品の形状を調べるための第２のセ
ンサ手段の送信及び受信信号光路を示す側面図である。

【図１０】図９の第２のセンサ手段の挿入された物品及
び送信器及び受信器アレイを示す平面図である。

【図１１】挿入された物品の成分を調べるための第２の
センサ手段の金属缶検出用のコイルを示す側面図であ
る。

【図１２】分離手段を示す側面図である。

【図１３】高密度化された物品を貯蔵手段へ移動するた
めの移動手段を示す斜視図である。

【図１４】本発明による物品を収集し、高密度化し、貯
蔵する装置の高密度化された物品をその成分に応じて貯
蔵する別々の貯蔵手段を示す斜視図である。

【図１５】貯蔵手段がハウジングから離れて配置された
他の実施例を示す斜視図である。

【図１６】本発明による物品を収集し、高密度化し、貯
蔵する装置のタイミング手段及び取り込み手段、ゲート
手段、第２のセンサ手段、高密度化手段、及び移動手段
のブロック図である。

【符号の説明】

１１…ハウジング １２…貯蔵手段 １３、１４、１５…貯蔵容器 ３０、３１…挿入ポート ３２…拒絶ポート ４０…ゲート機構 ５０…取り込み装置 ５１…ローラアッセンブリ ５２、５３…ローラ ５４…ベルト ６１…赤外線センサ装置 ７０…第２のセンサ装置 ７１…光源アッセンブリ ９０…音響測定装置 ９４…計量装置 ９５…金属センサ ９７…レーザー走査装置 １００…分離輪 １１０…高密度化アッセンブリ １１１…切断機構 １１２…圧搾機構 １２０…移動装置 １２１…ソーターアッセンブリ １３０…タイミング装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デビッド アレクサンダー アメリカ合衆国，バージニア 22170，ス ターリング，イースト ウイリアムスバー グ ロード 405 (56)参考文献 特開 平４−41303（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−109902（ＪＰ，Ｕ)

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングと、 物品を受け入れるためのハウジングの挿入手段と、該挿入手段に隣接して設けられ、物品の少なくとも一つ
   の特徴を検出するためのセンサ手段と、 該センサ手段に応答し、検出された特徴に従って物品を
   分離する分離手段と、 該分離手段から受け取った 物品を高密度化するための高
   密度化手段と、該高密度化手段から高密度化された物品を受け取って検
   出された特徴に従って物品を分別するソーター手段と、 該ソーター手段によって分別された高密度化された物品
   をそれぞれに貯蔵するための複数の貯蔵室と、 高密度化された物品を該ソーター手段から該貯蔵室へ移
   動させるための移動手段と、検出された特徴に従って 各タイプの物品の分離を維持し
   ながら複数の種々の物品を受け入れることができるよう
   に、該検出手段、該分離手段、該高密度化手段、及び該
   移動手段の順次的作動を関連ずけるためのタイミング手
   段と、からなる物品を収集し、高密度化し、貯蔵する装
   置。
2. 【請求項２】 ハウジングと、 物品を受け入れるためのハウジングの挿入手段と、物品の少なくとも一つの特徴を検出するためのセンサ手
   段と、 該センサ手段に応答し、物品をガラスの物品からなる第
   １の物品のグループと、プラスチック及びアルミニウム
   からなる第２の物品のグループとに分離する分 離手段
   と、 第１の物品のグループの物品を 圧搾するための圧搾機構
   と、第２の物品のグループの物品 を切断する切断機構と、該圧搾機構から高密度化された物品を受け取って該検出
   手段に応答して物品を分別する第１のソーター機構と、 該切断機構から高密度化された物品を受け取って該検出
   手段に応答してプラスチック物品とアルミニウム物品と
   を分別する第２のソーター機構と、 該第１及び第２のソーター機構によって分別された高密
   度化された物品をそれぞれに貯蔵するための複数の貯蔵
   室と、 高密度化された物品を該第１及び第２のソーター機構か
   らそれぞれの貯蔵室へ移動させるための移動手段と、検出された特徴に従って 各タイプの物品の分離を維持し
   ながら複数の種々の物品を受け入れることができるよう
   に、該検出手段、該分離手段、該圧搾及び切断機構、該
   第１及び第２のソーター機構、及び該移動手段の順次的
   作動を関連ずけるためのタイミング手段と、からなる物
   品を収集し、高密度化し、貯蔵する装置。
3. 【請求項３】 リサイクル可能な物品を収集し、高密度
   化し、貯蔵する方法であって、 挿入手段を通って一度に一つずつハウジングへ物品を挿
   入し、該挿入手段に隣接する位置で各物品の少なくとも一つの
   特徴を検出し 、該検出ステップの後で 検出された特徴に従って物品を分
   離し、該分離ステップの後で高密度化機構において 物品を高密
   度化し、該高密度化ステップの後で検出された特徴に従ってソー
   ター機構において物品を分別し、 高密度化された物品を貯蔵のために移動し、該移動ステ
   ップは、高密度化された物品をソーター機構から受け且
   つ検出された特徴に従って各タイプの物品の分離を維持
   するように高密度化された物品を複数の貯蔵室の対応す
   る一つに導入することを含み、 挿入された各タイプの物品の分離を維持しながら複数の
   種々の物品を挿入することができるように、該検出、該
   分離、該高密度化、該分別、及び該移動の各ステップを
   関連ずける、ことを特徴とする物品を収集し、高密度化
   し、貯蔵する方法。