FI112195B - Palautusautomaatti palautuspakkausten vastaanottamiseksi ja menetelmä pakkausten kuten pullojen ja tölkkien palautuksessa - Google Patents

Palautusautomaatti palautuspakkausten vastaanottamiseksi ja menetelmä pakkausten kuten pullojen ja tölkkien palautuksessa Download PDF

Info

Publication number
FI112195B
FI112195B FI20010890A FI20010890A FI112195B FI 112195 B FI112195 B FI 112195B FI 20010890 A FI20010890 A FI 20010890A FI 20010890 A FI20010890 A FI 20010890A FI 112195 B FI112195 B FI 112195B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
return
sorting
gutter
station
conveyor
Prior art date
Application number
FI20010890A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20010890A0 (fi
FI20010890A (fi
Inventor
Jukka Ajo
Original Assignee
Tomra Systems Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tomra Systems Oy filed Critical Tomra Systems Oy
Priority to FI20010890A priority Critical patent/FI112195B/fi
Publication of FI20010890A0 publication Critical patent/FI20010890A0/fi
Priority to DE10296706T priority patent/DE10296706T5/de
Priority to PCT/FI2002/000320 priority patent/WO2002089078A1/en
Publication of FI20010890A publication Critical patent/FI20010890A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI112195B publication Critical patent/FI112195B/fi

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Description

112195
Palautusautomaatti palautuspakkausten vastaanottamiseksi ja menetelmä pakkausten kuten pullojen ja tölkkien palautuksessa Returautomat för mottagning av returförpackningar och förfarande vid retumering av förpackningar säsom flaskor och burkar 5
Keksinnön kohteena on palautusautomaatti palautuspakkausten vastaanottamiseksi ja menetelmä pakkausten kuten pullojen, tölkkien palautuksessa.
10
Tekniikan tasosta tunnetaan pullonpalautus- ja tölkinpalautusautomaatit, jotka ottavat vastaan palautuspakkauksen kuten palautuspullon ja tölkin asiakkaalta ja antavat kyseistä pakkausta vastaavan palautusrahan, kuitin, pantin tai vastaavan. Pakkauksen palauttaja saa kyseisen palautusautomaatin suorittaman tunnistuksen j 15 perusteella palautuspakkausta vastaavan palautusrahan tai jos pakkausta ei hyväk sytä kyseinen pakkaus siirretään tunnetuissa ratkaisuissa edelleen laitteen poisto-aukkoon tai jätetään syöttämättä eteenpäin sisäänsyöttöasemasta.
I Tässä hakemuksessa on esitetty aivan uudentyyppinen palautuspakkausten käsit- i 20 telylaite, jossa palautuspakkaus syötetään palautusautomaatin sisäänsyöttöaukosta tuloaseman edullisesti kuljettimelle, jolloin tuloasemassa tunnistetaan palautus- * ! pakkauksen muoto/viivakoodi, pakkauksen väri, materiaali sekä paino. Näin ollen t keksinnön mukaisella laitteella voidaan tunnistaa pakkauksen ominaisuudet ja sen tyyppi. Kun palautuspakkaus on asetettu palautusautomaatin sisäänsyöttöasemaan 25 kuljetin siirtää sen eteenpäin keksinnön mukaisesti lajitteluasemaan, joka keksinnön mukaisesti käsittää lajittelijan, jolla palautuspakkaus voidaan siirtää haluttuun * varastoasemaan. Tunnistuksen perusteella voidaan pakkaukset lajitella keksinnön ! * mukaisella lajittelijalla haluttuihin varastoasemiin.
I · /· 30 Keksinnön mukaisesti lajittelija käsittää kourun tai vastaavan, joka on viistosti pystytasoon nähden. Siten se painovoimaisesti ohjaa kouruun tulokuljettimelta i · 2 112195 siirretyn pullon siten, että se putoaa kourun päädystä varastoasemaan ΠΙ tai jää ensin kouruosan alapäätyyn siellä olevaa vasteosaa vasten. Keksinnön mukaisesti lajittelijan runko käsittää kuljettimen, joka siirtää vasteosan kourun päätyyn tukkien kourun päädyn ja estäen palautuspullon putoamisen kourun päädystä alapuoli-5 seen varastoasemaan III. Tämän jälkeen vasteosaa siirretään kuljettimen avulla niin että kyseinen vasteosa siirtää palautuspakkauksen kuten pullon tai tölkin kourun yläpäätyyn ja pudottaa sen sieltä edelleen lajitteluportin ns. käännettävän ohjaavan seinämän yhteyteen, joka lajittelee palautuspakkauksen kahteen eri varastoasemaan IVa tai IVb. Kyseiset varasto- eli lajitteluasemat IVa ja IVb ovat kek-10 sinnön eräässä suoritusmuodossa murskausasemia, joissa palautuspakkaus murskataan murskaimen kuten murskausrummun avulla.
Kumpikin lajitteluasema IVa ja IVb voi käsittää erillisen murskaimen tai yhden ja saman murskaimen, joka käsittää erilliset murskainkidat kumpaakin lajiteltua 15 murskattavaa tuotetta kuten muovipulloa tai alumiinitölkkiä varten. Lajittelusei-nämän tehtävänä on lajitella palautuspakkaus jompaan kumpaan lajitteluväylään, joka johtaa lajitteluasemaa IVa tai IVb.
Keksinnön mukaisesti IVa lajitteluasema tulee sisältämään murskatut tölkit ja IVb ... 20 lajitteluasema murskatut muovipullot.
> · m t ·
Keksinnön mukaisesti kouru käsittää alapäädyssään liikutettavan edullisesti kal-! ··. listettavan lajittelijaosan, joka on kouruosa, jonka tehtävänä on lajitella vasteosaa ..: vasten pudotettu kourun alapäätyyn painovoimaisesti pudotettu palautuspakkaus **. 25 lajitteluasemaan I tai II. Seuraavassa esitetään lajittelun eräs edullinen vaihtoehto, > · jossa lajittelu on suoritettu värin perusteella. Lajittelu voidaan kuitenkin suorittaa ; ·· minkä tahansa tunnistustiedon tai niiden yhdistelmän perusteella. Näin ollen lajit telu- tai varastoasemat I, II ja III ovat esimerkiksi palautuspulloja varten ja kysei-’: _ siin lajitteluasemiin voidaan lajitella palautuspullo esimerkiksi värinsä perusteella.
• ·. 30 Keksinnön eräässä edullisessa suoritusmuodossa lajitteluasemaan III lajitellaan palautuspullot, joiden väri on kirkas; lajitteluasemaan II lajitellaan palautuspullot » » 3 112195 joiden väri on vihreä ja lajitteluasemaan I lajitellaan palautuspullot, joiden väri on ruskea. Lajitteluasemaan III putoavat pullot painovoimaisesti silloin kun vasteosa ei ole kourun alapäädyssä vaan siirretty toiseen asemaan kuljettimen yläjuoksulle.
Kourun alapäädyn kallistettavaa lajittelijaosaa kääntämällä pudotetaan palautus-5 pullo joko varastoasemaan I tai varastoasemaan II. Kyseistä lajittelijaosaa, joka muodostuu kourumaisesta osasta liikutetaan kallistusmekanismilla 20.
Keksinnön mukaiselle palautusautomaatille palautuspakkausten vastaanottamiseksi ja menetelmälle pakkausten kuten pullojen, tölkkien palautuksessa on tunnus-10 omaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa.
Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisiin piirustuksiin kuvioissa esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä ei ole tarkoitus kuitenkaan yksinomaan rajoittaa.
15
Kuviossa IA on esitetty keksinnön mukainen palautusautomaatti palautuspakkausten kuten pulloj en j a tölkkien palautuksessa.
Kuviossa IB on esitetty kaaviomaisesti keksinnön kohde eli palautuspakkausten 20 lajittelija.
• · , . ·. Kuviossa 1C on esitetty periaatteellisena j a aksonometrisenä esityksenä keksinnön · *. mukainen lajittelija.
; 25 Kuviossa 2A on esitetty lajittelijan kallistettavan kouruosan asento, jossa palau- tuspakkaus kuten pullo tai tölkki tiputetaan painovoimaisesti kourun päädyn : · · kautta varastoasemaan tai kourun päätyyn asetettua vasteosaa vasten.
,:, Kuviossa 2B on esitetty lajittelijan asento, jossa kouru on käännetty toiseen kal- ‘ · ·. 30 listuksen ääriasentoon, jossa lajittelu suoritetaan varastoasemaan I.
• · ► · • · 4 112195
Kuviossa 2C on esitetty lajittelijan asento, jossa kouru on kallistettu toiseen kallistuksen ääriasentoon, jossa lajittelu suoritetaan varastoasemaan II.
Kuviossa IA on esitetty kaaviomaisesti keksinnön mukainen palautusautomaatti 5 100 palautuspakkausten kuten pullojen ja tölkkien vastaanottamiseksi. Se muo dostuu kahdesta vierekkäisestä ja toistensa yhteyteen asetetusta runko-osasta Rl ja R2, jolloin runko-osa Rl käsittää palautuspakkausten vastaanottoaseman A ja siinä palautuspakkausten siirtokuljettimen Hi kuten hihnakuljettimen. Tuloase-massa A palautuspakkauksen ollessa kuljettimella Hi tunnistetaan palautuspakka-10 uksen väri, paino, materiaali tai tyyppi joko profiilin perusteella kameralla tai skannerilla luetaan kyseisestä pakkauksesta viivakoodi. Lajittelu voidaan suorittaa tunnistusasemassa suoritetun tunnistuksen perusteella johonkin pakkauksen ominaisuuteen tai niiden yhdistelmään perustuen. Tuloasemassa mitataan pakkauksen paino ja verrataan sitä laitteiston muistissa olevaan tunnistustietoon ja tyhjän pak-15 kauksen painoon. Jos tunnistustieto kyseisen pakkaustyypin kohdalla ei vastaa muistiin tallennettua tietoa ei pakkausta hyväksytä ja siirretä eteenpäin. Palautus-pakkaukset kuten pullot ja tölkit syötetään palautusautomaatin tuloasemaan. Palautusautomaatti tunnistaa tunnistuslaitteilla pakkauksen ja antaa tunnistusta vastaan rahan ja/tai kuitin ja/tai pantin tai vastaavan. Tunnistuksen perusteella voi ··. 20 palautusautomaatti siten antaa rahan ja kuitin tai pelkän kuitin tai rahan tai pantin i · · tai jonkin muun palautustositteen niin paperille kirjoitettuna ja/tai elektronisessa muodossa.
··: Kuviossa IB on esitetty lajittelijalla suoritettu lajittelu kaavioesityksenä. Keksin- 25 nön mukaisessa laiteratkaisussa palautuspakkaus siirretään tunnistuksen jälkeen » · kuljettimella Hi edelleen lajittelijalle 10. Keksinnön mukainen lajittelija 10 lajit-1 ·: telee palautuspakkauksen keksinnön eräässä suoritusmuodossa viiteen eri lajittelu- ' tai varastoasemaan. Keksinnön eräässä edullisessa suoritusmuodossa lajit- .:. teluasemat I, II ja III ovat palautuspulloja varten ja kyseisiin asemiin lajittelu ta- ; 30 pahtuu värin perusteella. Lajitteluasemat IVa ja IVb ovat murskausasemia ja ky seisiin asemiin johdetaan palautustölkit ja muovipullot. Kyseiset tölkit erotellaan 112195 5 tunnistuksen perusteella lajitteluasemien IVa ja IVb tuloväylän etupuolella olevalla ohjaimella 25, joka ohjaa palautuspakkaukset joko lajitteluasemaan IVa tai IVb. Ohjain 25 voi muodostua moottoritoimisesta pakkauksen kulkua ohjaavasta seinämästä. Moottoria on merkitty M2:lla.
5
Kuviossa 1C esitetysti käsittää lajittelija 10 lajittelukourun 11, joka on kourujuok-sultaan viistosti pystytasoon nähden, jolloin painovoimaisesti pudotetaan palautusautomaatin kuljettuneita johdettu palautuspakkaus lajittelijan lajittelukouruun 11 ja edelleen painovoimaisesti kourun alapäätyyn.
10
Lajittelija käsittää kuljettimen 12 edullisesti ketjukuljettimen, jonka kuljetinlenkki 120 edullisesti ketjulenkki on johdettu pitkänomaisen runko-osan 13 molemmissa päädyissä olevien taittopyörien 14aj ja 14a2 edullisesti ketjupyörien kautta. Toiseen taittopyörään kytkeytyy ketjua käyttävä sähkömoottori Mi. Kuljetin on viety 15 kuljetinlenkkinä ketjupyörien kautta ja käsittää vasteosan 15 edullisesti pullon pohjaa vasten tulevan rakenneosan, jonka tehtävänä on sijaitessaan kourun 11 alapäädyssä estää palautuspakkauksen kuten pullon tai tölkin tippuminen lajit-! telu- ja varastoasemaan III ja kyseisen osan tehtävänä on lisäksi lajiteltaessa murskaimelle lajitteluasemiin IVa, IVb siirtää palautuspakkaus kourua 11 pitkin ···, 20 viistosti ylöspäin kourun yläpäätyyn ja sieltä valinnaisesti lajitteluseinämän kautta : ·, joko lajittelu- ja murskausasemaan IVa tai IVb.
• ·
Vasteosia 15 on edullisesti kaksi kappaletta vastakkaisilla puolilla kuljetinlenkkiä 120 ja ulkonemat sivullepäin samaan suuntaan ketjusta 12. Vasteosa 15 toimii 25 siten pakkauksen pysäyttäjänä tai sen siirtäjänä. Ketjuun 12 liitettynä ketjua moottorilla M] liikuttamalla siirretään vasteosa 15 kourun 11, 110 alapäädystä sen *: yläpäätyyn. Vasteosa 15 varsineen on siten muotoiltu, että se ulottuu sivulta ketjusta 12 kouruun 11, 110. Se on liikutettavissa siten kouruosan 110 ja kourun 11 sivulla yläviistoon pakkauksen siirrossa.
30 I » 6 112195
Keksinnön mukaisesti käsittää kouru 11 alapuolisen kallistettavan kouruosan 110, jonka kallistussuunta on säädettävissä kallistusmekanismilla 16. Kallistusmeka-nismin 16 avulla käännetään liikutettavaan kouruosaan 110 liittyvää varsiosaa 17 mekanismin avulla, joka käsittää pyörän 18 ja sen kehälle niveltyvästi nivelellä 19 5 liittyvän varren 20, joka liittyy edelleen niveltyvästi nivelellä 21 väli varsiosaan 22, joka on nivelöity nivelellä 23 runkoon 13. Sähkömoottoria 24 käyttämällä pyöritetään pyörää 18 ja liikutetaan siihen liittyvää vartta 20 ja edelleen väli vartta 22 ja siihen liittyvää varsiosaa 17, joka kytkeytyy kouruosaan 110. Näin sähkö-moottorin 24 pyörityssuunnasta riippuen käännetään kouruosaa 110 niin että vas-10 teosaa 15 vasten oleva palautuspakkaus lajitellaan joko lajitteluasemaan I tai la-jitteluasemaan II.
Kuviossa 2A on esitetty liikutettavan kouruosan 110 kallistusmekanismin toiminta. Kallistusmekanismi 16 käsittää siten runkoon 13 kääntymään nivelöidyn 15 välivarsiosan 22 ja siihen kääntymään nivelöidyn varsiosan 20, joka on toisesta päädystään nivelöity epäkeskeisesti pyörään 18, jota pyörittää sähkömoottori 24. Välivarsiosaan 22 kuviossa esitetysti liittyy kolmas kiinteä varsiosa 17, johon kallistettava kouruosa 110 on liitetty. Kuviossa 2A on esitetty mekanismin asento, jossa kallistettava kouruosa 110 on yläpuolisen ja sen jatkeena siitä pienen väli-20 matkan päässä kiinteässä asemassa olevan kouruosan 11 suuntaisesti ja viistosti ’ i · ;·. pystytasoon nähden. Kouruosa 110 kääntyy yläpuolisen kourun 11 suhteen ja on » · . ·. asetettavissa sen suuntaisesti viistosti pystytasoon nähden.
j , , ··· Kuviossa 2B on esitetty mekanismin asento, jossa liikutettava kouruosa 110 on
. 25 kallistettu kiertämällä sähkömoottorilla 24 pyörää 18 suuntaan Li. Kuviossa 2B
esitetyssä vaiheessa palautuspakkaus kuten pullo pudotetaan lajittelu- ja varasto- ·: asemaan II.
.Kuviossa 2C on esitetty keksinnön mukaisen kourun kääntömekanismin lajittelu- 1 · 30 vaihe, jossa pyörää 18 on sähkömoottorilla 24 kierretty suuntaan L2, jolloin kou- 1 » » · 7 112195 ruosa 110 saa toisensuuntaisen kallistusaseimon ja lajittelee siinä olevan palautus-pakkauksen kuten pullon lajittelu-ja varastoasemaan I.
Kouruosa 110 kuten kiinteä kouru on edullisesti U-muotoinen käsittäen pohjaosan 5 b ja sivuseinämäosat ai ja a2. Kouru 11,110 on päältä avoin. 1 · i I · » ·

Claims (17)

112195 δ Ρ atenttivaatimukset
1. Palautusautomaatti (100) palautuspakkausten vastaanottamiseksi, johon palau-tuspakkaukset syötetään tuloasemaan (A) ja joka palautusautomaatti tunnistaa 5 palautetun pakkauksen ja antaa tunnistusta vastaan rahan ja/tai kuitin ja/tai pantin tai vastaavan, tunnettu siitä, että palautusautomaatti (100) käsittää lajittelijan (10) joka käsittää lajittelukourun (11), joka on viistosti pystytasoon nähden, jolloin lajittelukouruun tiputettu palautuspakkaus siirretään paino-voimaisesti kourun (11) alapäätyyn ja että lajittelija käsittää kourun (11) ala-10 päädyssä kallistettavan kouruosan (110), jonka avulla kyseiseen kouruosaan (110) johdettu palautuspakkaus on tunnistustietojen perusteella pudotettavissa lajitteluasemaan (I) tai toiseen lajitteluasemaan (II) ja että on kouru (11), joka käsittää kuljettimen (12), joka muodostaa kuljetinlenkin (120) ja käsittää siinä ainakin yhden vasteosan (15), ja että kouruosan (11) alapäädyssä on kolmas 15 lajitteluasema (III), jolloin lajittelu suoritetaan kyseiseen kolmanteen lajittelu-asemaan (III), kun kourun (11) kouruosan (110) alapääty pidetään vapaana ja sallitaan palautuspakkausten kulku (11) kouruosan (110) kautta painovoimai-sesti viistosti alaspäin lajitteluasemaan (III). : · 20 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen palautusautomaatti tunnettu siitä, että laite- . ‘ järjestely on sellainen, että vasteosan (15) avulla estetään palautuspakkauksen tippuminen kourun (11) alapäädystä silloin kun vasteosa (15) on kuljetinta käyttämällä saatettu asemaan, jossa se tukkii kourun (11) alapäädyn.
3. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että vasteosia (15) on kaksi kappaletta vastakkaisilla puolilla kuljetinlenkkiä. : · 4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, · ’ että kallistettava kouruosa (110) on kallistettavissa pyörittämällä sähkömoot- ,; · 30 torilla (24) pyörää (18), jonka kehälle on nivelellä (19) liitetty varsi (20), joka : "· on toisesta päädystään nivelellä (21) liitetty välivarsiosaan (22), joka on nive- 112195 löity nivelellä (23) lajittelijan (10) runkoon (13) ja että välivarsiosa (22) käsittää edelleen varsiosan (17), joka on liitetty kiinteästi kouruosaan (110), jolloin sähkömoottorin (24) pyörityssuuntaa vaihtamalla muutetaan kouruosan (110) kallistusasentoa ja kallistetaan se joko kohti lajitteluasemaa (I tai II). 5
5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kuljettimen (12) kuljetinlenkki (120) käsittää päädyssään taittopyörät (14ai), (14a2), jolloin toiseen taittopyörään kytkeytyy moottori (Mi) edullisesti sähkömoottori, joka on sovitettu liikuttamaan kuljetinlenkkiä 120. 10
6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että taittopyörät (14ai), (14a2) ovat ketjupyöriä ja kuljetinlenkki (120) on ket-julenkki, joka käsittää siitä sivulle päin ulkonevat vasteosat (15) vastakkaisilla puolilla kuljetinjuoksua, jolloin toisen vasteosan (15) sijaitessa kuljettimen 15 alapäädyssä sijaitsee toinen vasteosa (15) kuljettimen yläpäädyssä ja kun toinen vasteosa sijaitsee kuljettimen alajuoksulla sijaitsee toinen vasteosa (15) kuljettimen yläjuoksulla. 112195
9. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tuloasema (A) käsittää kuljettimen (Hi), jolle palautuspakkaus kuten pullo tai tölkki ensin asetetaan ja että kuljetin (Hi) siirtää palautuspakkauksen lajittelijalle (10) tunnistuksen jälkeen. 5
10. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kuljetin (Hi) on hihnakuljetin.
11. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laitteisto, tunnettu siitä, 10 että lajitteluasemat (I, II ja III) ovat palautuspulloille ja niihin lajittelu tapahtuu palautuspullojen värin perusteella niiden tulohihnalla (Hi) tapahtuvan tunnistuksen jälkeen ja että lajitteluasemat (IVa ja IVb) ovat murskausasemia, joihin johdetaan palautuspakkaus lajittelijalta tunnistuksen perusteella ja että kyseisiin asemiin johdetut palautuspakkaukset ovat muovipulloja tai tölkkejä. 15
12. Menetelmä palautuspakkausten käsittelyssä, tunnettu siitä, että palautuspakkaus saatetaan palautusautomaatin tuloasemaan (A) ja tunnistuksen jälkeen lajittelijalle (10) sen kouruun (11) ja että kouru (11) käsittää yhteydessään kal- t : listettavan kouruosan (110), jonka avulla kouruosaan (110) johdettu palautus- v * 20 pakkaus voidaan siirtää lajitteluasemaan (I tai II) kouruosaa (110) kallistamal- .: la ja että menetelmässä käytetään sellaista lajittelijaa, jossa lajittelijan kourun .· (11) yhteydessä on kuljetin (12), joka käsittää liikutettavan vasteosan (15) ja että kouruosan (110) päädyssä on lisäksi lajitteluasema (III), jolloin menetelmäs- ' ·* sä johdetaan palautuspakkaus kuten pullo tai tölkki kyseiseen lajitteluasemaan 25 (ΙΠ) kouruosan (110) päädystä silloin kun kuljettimen (12) vasteosa (15) ei estä ': palautuspakkauksen putoamista laj itteluasemaan (ΙΠ). ♦ : 13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen menetelmä tunnettu siitä, että menetelmäs- .* sä siirretään palautuspakkaus kallistettavan kouruosan (110) yhteydestä kou- 30 ruosan (11) yläpäätyyn vasteosan (15) avulla, joka tukkii kouruosan (11) ala- 112195 päädyn siinä vaiheessa kun palautuspakkaus tulee kouruosaan (110) ja sitä ei johdeta kourun (11) alapäädystä varastoasemaan (III).
14. Patenttivaatimuksen 12 tai 13mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lajit-5 telu suoritetaan lajitteluasemiin (I tai II tai III) pakkauksen värin perusteella, jos palautuspakkaus on muovipullo tai tölkki, siirretään palautuspakkaus kourun yläosaan ja sieltä murskaimelle sinne johtavan lajitteluväylän (IVa tai IVb) kautta, jolloin murskaimella murskataan muovipullo tai tölkki.
15. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 12-14 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lajitteluasemaan (I, II tai III) siirretään palautuspullo siten että palautuspullot lajitellaan värin perusteella siten että yhteen lajitteluasemaan tulevat kirkkaan väriset palautuspullot toiseen lajitteluasemaan tulevat ruskeat palautuspullot ja kolmanteen lajitteluasemaan 15 väriltään vihreät palautuspullot.
16. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 12 - 15 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä palautuspakkaus siirretään ensin lajittelijassa . · olevan kourun (11) alapäätyyn ja jos kyseessä on lasinen palautuspullo pudo- : 20 tetaan palautuspakkaus suoraan kourun (11) kouruosan (110) päädystä lajitte- .· luasemaan (III) tai suoritetaan lajittelu kourun alapäädyssä olevalla kouruosal- la (110) lajitteluasemaan (II tai I) tai jos kyseessä on muovipullo tai tölkki siirretään palautuspakkaus lajittelijan vasteosalla (15) kourun (11) yläpäätyyn ja sieltä valinnaisesti joko lajitteluväylään (IVa tai IVb), jolloin toinen lajittelu-25 väylä vie muovipullot murskaimelle, joka murskaa ne ennen varastoasemaan pudottamista ja toinen lajitteluväylä vie palautustölkit murskaimelle, joka murskaa ne ennen varastoasemaan pudottamista. ;·’ 17. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 12-16 mukainen menetelmä palau- : j 30 tuspakkausten käsittelyssä, tunnettu siitä, että menetelmässä palautuspakka- 112195 us tunnistetaan tuloasemassa (A) olevan kuljettimen (Hi) yhteydessä ja tunnistuksen jälkeen palautuspakkaus siirretään kuljettimella (Hi) lajittelijaan (10). 112195
FI20010890A 2001-04-27 2001-04-27 Palautusautomaatti palautuspakkausten vastaanottamiseksi ja menetelmä pakkausten kuten pullojen ja tölkkien palautuksessa FI112195B (fi)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20010890A FI112195B (fi) 2001-04-27 2001-04-27 Palautusautomaatti palautuspakkausten vastaanottamiseksi ja menetelmä pakkausten kuten pullojen ja tölkkien palautuksessa
DE10296706T DE10296706T5 (de) 2001-04-27 2002-04-16 Rückkaufmaschine für Mehrwegverpackung und Verfahren zum Rückführen einer Verpackung, wie zum Beispiel Flaschen und Dosen
PCT/FI2002/000320 WO2002089078A1 (en) 2001-04-27 2002-04-16 Reverse vending machine for returnable packaging, and method for returning packaging, such as bottles and cans

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20010890 2001-04-27
FI20010890A FI112195B (fi) 2001-04-27 2001-04-27 Palautusautomaatti palautuspakkausten vastaanottamiseksi ja menetelmä pakkausten kuten pullojen ja tölkkien palautuksessa

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20010890A0 FI20010890A0 (fi) 2001-04-27
FI20010890A FI20010890A (fi) 2002-10-28
FI112195B true FI112195B (fi) 2003-11-14

Family

ID=8561084

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20010890A FI112195B (fi) 2001-04-27 2001-04-27 Palautusautomaatti palautuspakkausten vastaanottamiseksi ja menetelmä pakkausten kuten pullojen ja tölkkien palautuksessa

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE10296706T5 (fi)
FI (1) FI112195B (fi)
WO (1) WO2002089078A1 (fi)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202004013566U1 (de) * 2004-08-31 2004-12-02 Loetec Elektronische Fertigungssysteme Gmbh Annahmeeinrichtung für Rücknahmeautomaten, insbesondere für flaschen- oder dosenförmige Getränkebehältnisse
NO321765B1 (no) * 2004-11-01 2006-07-03 Repant As Anordning ved sperre tilknyttet et apparat for automatisk mottak, avlesing og handtering av beholdere og fremgangsmate for identifisering av en beholder
DE102008038286A1 (de) 2008-08-18 2010-02-25 Wincor Nixdorf International Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Wiegen von Leergut
TW201333861A (zh) * 2013-04-15 2013-08-16 Kai-Yi Yang 自動交易站與其結合銷售網站之交易方法
IT201700120090A1 (it) * 2017-10-24 2019-04-24 Andrea Valotto Sistema di controllo peso-colore di un contenitore per scivolo ribaltabile in più sezionI di scarico.
CN108985359B (zh) * 2018-06-29 2021-07-13 深圳和而泰数据资源与云技术有限公司 一种商品识别方法、无人售货机及计算机可读存储介质
SE545213C2 (en) * 2018-12-20 2023-05-23 Stora Enso Oyj Method and arrangement for recycling a packaging purchased from a smart fridge
DE102021129540B4 (de) * 2021-11-12 2023-08-10 Lidl Dienstleistung GmbH & Co. KG Annahme-Verfahren für zurückzunehmendes Leergut und zu versendende Pakete, Paket-Leergut-Annahme-Station sowie Waren-Verkaufs-Filiale hierfür

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5161661A (en) * 1991-04-02 1992-11-10 Hammond Nathan J Reverse vending apparatus having improved article rotating mechanism
JPH07115722B2 (ja) * 1992-03-16 1995-12-13 エンバイアロンメンタル プロダクツ コーポレイション 物品を収集し、高密度化し、貯蔵する装置
JP3245726B2 (ja) * 1993-05-26 2002-01-15 芝浦メカトロニクス株式会社 空缶回収機
US5628408A (en) * 1995-05-19 1997-05-13 Tomra Systems A/S Device for handling empty beverage containers

Also Published As

Publication number Publication date
FI20010890A0 (fi) 2001-04-27
WO2002089078A1 (en) 2002-11-07
DE10296706T5 (de) 2004-04-29
FI20010890A (fi) 2002-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8127917B2 (en) Pile transfer device and method
FI97202C (fi) Menetelmä ja laite palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien käsittelyssä
CA2269236C (en) High speed tilted belt sorter
US6554123B2 (en) High speed parcel sorter
US8278581B2 (en) Transporting and packaging device and method of use
US5794790A (en) Apparatus and method of sorting objects
FI112195B (fi) Palautusautomaatti palautuspakkausten vastaanottamiseksi ja menetelmä pakkausten kuten pullojen ja tölkkien palautuksessa
US20040153208A1 (en) Method for sorting flat mail items in delivery sequence order
US3235101A (en) Semi-automatic transferring apparatus
US5887698A (en) Method and apparatus for sorting articles received from vertically spaced platforms of a moving transport device
KR102247934B1 (ko) 통합 물품 분류 시스템
CN100591432C (zh) 将可手工处理的扁平的寄送物品与已自动按分配次序分类的寄送物品汇集在一起的装置
AU2009235831B2 (en) An apparatus and method for feeding used objects
US4967541A (en) Horizontal wrapping machine with improved article infeed system
US5072575A (en) Method of feeding articles into a horizontal wrapping machine
WO2007045492A1 (en) Aiding a filling of a sack with mail items
CN1199006A (zh) 用于把几个小物品以所要求的方向放入盒内的自动包装机
JPH09220538A (ja) ビン類整列装置
JP2001269626A (ja) 仕分け装置
US5070679A (en) Horizontal wrapping machine with improved article infeed system
FI97201C (fi) Menetelmä ja laite palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien käsittelyssä
FI98250C (fi) Laite ja menetelmä palautuspullojen käsittelyssä
FI124801B (fi) Menetelmä yhden tai useamman postilähetyksen käsittelemiseksi
US20030141658A1 (en) Swing gate
JP2001269625A (ja) 仕分け装置

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired