FI97201C - Menetelmä ja laite palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien käsittelyssä - Google Patents

Menetelmä ja laite palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien käsittelyssä Download PDF

Info

Publication number
FI97201C
FI97201C FI930732A FI930732A FI97201C FI 97201 C FI97201 C FI 97201C FI 930732 A FI930732 A FI 930732A FI 930732 A FI930732 A FI 930732A FI 97201 C FI97201 C FI 97201C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
return
package
bottom part
receiving space
lifting
Prior art date
Application number
FI930732A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI97201B (fi
FI930732A (fi
FI930732A0 (fi
Inventor
Pekka Taehkaenen
Original Assignee
Halton System Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Halton System Oy filed Critical Halton System Oy
Priority to FI930732A priority Critical patent/FI97201C/fi
Publication of FI930732A0 publication Critical patent/FI930732A0/fi
Publication of FI930732A publication Critical patent/FI930732A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI97201B publication Critical patent/FI97201B/fi
Publication of FI97201C publication Critical patent/FI97201C/fi

Links

Landscapes

  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

97201
Menetelmä ja laite palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien käsittelyssä Förfarande och anordning vid behandling av returförpackningar, säsom flaskor och burkar 5
Keksinnön kohteena on menetelmä ja laite palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien käsittelyssä.
10
Tekniikan tasosta tunnetaan palautusautomaatteja, joissa palautuspullo tai tölkki ohjataan skannaavan lukulaitteen yhteyteen, joka lukee tuotteen pinnalla olevan koodimerkin ja sen perusteella tunnistaa tuotteen ja siirtää mainitun tuotteen edelleenkäsittelyyn/hyl-kyyn. Tunnetut laiteratkaisut eivät kuitenkaan ole mahdollistaneet monipuolista palautus-15 pakkausten vastaanottoa. Laiteratkaisut ylipäätänsä ovat vain yhdelle palautustuotteelle, esim. palautustölkeille tai palautusmuovipulloille.
Tässä hakemuksessa on esitetty uusi menetelmä ja laiteratkaisu, jossa on ratkaistu edellä mainittu palautuspakkaustyyppiin liittyvä ongelma. Keksinnön mukaisessa 20 laiterakenteessa otetaan vastaan sekä palautustölkit että palautuspullot. Palautustölkit johdetaan omalle murskainlaitteelleen, edullisesti puristimelle, joka prässää tölkin pienempään tilavuuteen. Vastaavasti muovipullot ohjataan omalle murskainlaitteelleen, joka prässää muovipullot pienempään tilavuuteen. Pienempään tilavuuteen saatetut palautuspakkaukset siirretään edelleen keruu varastoon.
25
Keksinnön mukaisessa laiteratkaisussa käsittää palautuspakkauksia, edullisesti muovi-pulloja ja tölkkejä vastaanottava palautusautomaatti runkorakenteen ja sen etupaneelin yhteydessä vastaanottoaukon, johon palautuspakkaus, kuten pullo tai tölkki, asetetaan. Vastaanottotila käsittää viiston kaltevan pohjan, jonka päälle palautuspakkaus asetetaan 30 ja jonka viiston pohjan ohjaamana palautuspakkaus asettuu tilan päätyseinää vasten painovoimaisesti.
2 97201
Keksinnön mukaisessa laiteratkaisussa on pohjaosa nivelöity kääntymään saranaväli-neiden varassa ja jos palautuspakkauksen paino ylittää tietyn maksimipainon, kytkeytyy rajakytkin päälle. Tällöin laite ei siirrä palautuspakkausta edelleen. Näin eliminoidaan täysien pakkausten prosessointi. Valokenno tunnistaa palautuspakkauksen nostoasemassa. 5 Lisäksi on vastaanottotilan A suulla valoverho. Kun valoverho ei tunnista esinettä esim. pakkausta palauttavan henkilön kättä vastaanottotilassa A ja kun tilan A pohjaosaan liittyvä painokytkin ei ole kiinni-asennossa, siirretään palautuspakkaus pohjalevyn aukon läpi kulkevan kolaosan avulla ylöspäin. Kolaosa on kiinnitetty hihnaan ja hihna on viety kolmen hihnapyörän kautta. Palautuspakkaus siirretään hihnaa liikuttamalla 10 kahden vierekkäisen rullan päälle, joita rullia pyöritetään viivakoodin lukemiseksi.
Kun keskusyksikkö on tunnistanut palautuspakkauksen joko alumiinitölkiksi tai muovi-pulloiksi, annetaan tunnistustietoa vastaava kuitti tai rahasumma palauttajalle ja siirretään palautuspakkaus pois rullien päältä muovipullojen puristimelle tai tölkkipuristi-15 melle niihin johtaviin kouruihin. Jos pakkausta ei tunnisteta, siirretään se hylkyyn. Tällöin palautuspakkaus tuodaan takaisin laitteen etupaneelin tuntumaan poistoaukkoon, josta palauttaja voi poimia hylätyn pakkauksen. Kun kyseessä on muovipullo, siirretään pakkaus rullien päältä sivulle ja kourun kautta muovipullojen käsittelylaitteeseen, edullisesti murskainlaitteeseen, jonka valssipyörien välissä palautuspakkaus litistetään 20 pienempään tilavuuteen.
’ · Jos keskusyksikkö on tunnistanut luetun viivakoodin perusteella palautuspakkauksen alu miinitölkiksi, siirretään tölkki hihnaa käyttämällä eteenpäin rullien pitkittäisakselin suuntaisesti pois rullien ylemmän päädyn yhteydestä ja edelleen poistokouruun ja sen 25 kautta tölkkien puristinlaitteelle, joka puristaa tölkin pienempään tilavuuteen.
Keksinnön mukainen laitteisto käsittää siten erillisen puristimen palautustölkeille ja erillisen puristimen muovipulloille. Laitteisto käsittää yhden moottorin, joka on sovitettu käyttämään sekä tölkkien murskainlaitteen puristinrumpua että muovipullojen 30 murskainlaitteen puristinrumpuja. Näin ollen yhdellä moottorikäytöllä käytetään kahta murskainyksikköä.
n 3 97201
Keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiallisesti tunnusomaista, että menetelmässä palautuspakkaus tuodaan vastaanottotilan vaakatasoon nähden kaltevan pohjaosan päälle, joka pohja-osa on sovitettu liikkumaan palautuspakkauksen painon määräämään asemaan jousen jousivoimaa vasten ja että on tunnistin, jolla on tunnistettavissa 5 pohjaosan asema, jolloin liikkuvan pohjaosan avulla estetään täysinäisten pakkausten eteenpäin siirto kuljettimella.
Keksinnön mukaiselle laiteratkaisulle on pääasiallisesti tunnusomaista, että vastaanottotila käsittää vaakatasoon nähden kaltevan pohjaosan, jolloin pohjaosan avulla asennoi-10 daan palautuspakkaus vastaanottotilan päätyyn ja että on jousilaite, joka kytkeytyy pohjaosaan, jonka jousivoimaa vastaan pohjaosaa liikutetaan ja että on tunnistin, joka tunnistaa pohjaosan siirtymisaseman, jolloin laitteen avulla voidaan tunnistaa täysi pakkaus ja estää sen joutuminen murskainlaitteelle tunnistuksen kautta.
15 Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisien piirustuksien kuvioissa esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä ei ole tarkoitus kuitenkaan yksinomaan rajoittaa.
Kuviossa IA on esitetty havainnollisesti keksinnön mukainen laiteratkaisu etupaneelin 20 suunnasta katsottuna.
Kuviossa IB on esitetty havainnollisesti keksinnön mukaisen laitteen perusrakenteet.
Kuviossa 1C on esitetty luistirungon R’ liikuteltavuus perusrunkoon R nähden.
25
Kuviossa ID on leikkaus I-I kuviosta 1C.
Kuviossa IE on esitetty tölkkejä varten oleva murskain periaatteellisena kuvanto.
30 Kuviossa 1F on esitetty muovipulloja varten oleva murskain periaatteellisena kuvantona.
4 97201
Kuviossa 2 on esitetty luistirunko ja siihen liittyvät pakkauksen siirtovälineet ak-sonometrisenä esityksenä.
Kuviossa 3A on esitetty havainnollisena aksonometrisena esityksenä keksinnön mukaisen 5 laitteen palautuspakkausten vastaanottotilan rakenne.
Kuviossa 3B on esitetty leikkaus II-II kuviosta 3A. Esitettynä palautuspakkauksen asettaminen vastaanottotilan pohjaosan päälle, jonka jälkeen hihnaan liittyvä kola nostaa pakkauksen suuntaan L}.
10
Kuviossa 3C on esitetty hihnaan liittyvän kolan läpivienti vastaanottotilan päätyseinien välistä päätyseinien väliseen tilaan sovitetun haijarakenteen kautta.
Kuviossa 4A on esitetty pakkauksen siirto rullien päälle.
15
Kuviossa 4B on esitetty pakkauksen pyöritys.
Kuviossa 4C on kuvanto suunnasta Kj kuviosta 4B.
20 Kuviossa 4D on esitetty palautuspakkauksen poisto pyörityksen jälkeen joko suoraan eteenpäin (nuoli Lj) kuljettimen siirtämänä tai sivulle (nuoli L^) käännettävän seinämän poikkeuttamana.
Kuviossa 5 on esitetty kuvanto suunnasta K2 kuviosta 2. Esitettynä on laitejäijestely 25 palautuspakkauksen poistamiseksi pyörivien rullien päältä rullien toiselle sivulle.
•; Kuviossa 6 on esitetty sivuseinämän liikuttamiseen liittyvä solenoidimekanismi kuviosta 5.
30 Kuviossa 7 on esitetty pakkauksen hylkäykseen liittyvä lajittelujäijestely.
I! 5 97201
Kuviossa 8A on esitetty hihnaan liittyvä nostinosa päältäpäin.
Kuviossa 8B on esitetty leikkaus III-III kuviosta 8A.
5 Kuviossa 9 on esitetty IV-IV kuviosta 2.
Kuviossa 10 on esitetty tölkkien murskaimen ja muovipullojen murskaimen yhteiskäyt-töjäijestely kuvion 2 nuolen K3 suunnasta eli päältäpäin.
10 Kuviossa IA on esitetty keksinnön mukainen laitteisto päältäpäin aksonometrisena havainnollisena esityksenä. Laitteisto 10 soveltuu niin palautusmuovipullojen kuin palautustölkkien, edullisesti alumiinitölkkien sekä myös lasipullojen vastaanottoon. Laitteisto 10 käsittää palautuspakkausten vastaanottotilan A, joka tila A aukeaa laitteen etupaneelin E pinnan tasosta laitteen sisälle. Etupaneeli Q on käännettävissä auki-15 asentoon saranavälineiden Gj,G2 varassa.
Etupaneeli Q käsittää vastaanottotilan A lisäksi poistotilan T, josta voidaan poistaa ei-hyväksytty palautuspakkaus; tölkki tai muovipullo tai lasipullo. Kun kaikki palautuspak-kaukset on syötetty laitteeseen, painetaan kuittauspainiketta Uj. Kuittiaukosta U2 20 saadaan kuitti palautetusta pakkausmäärästä ja/tai palautusta vastaava rahasumma ja rahakourusta U3 palautusraha. Kahvoista U4 vetämällä saadaan murskattujen pakkausten varastosäiliöt Sj ja S2 vedettyä esille edelleenkuljetusta varten.
Kuviossa IB on havainnollistettu keksinnön mukaisen laitteen eri osia. Laitteisto 25 käsittää tölkkejä varten olevan murskaimen Dj, edullisesti puristimen yhteydessä puristimen alapuolella olevaan varastosäiliön Sj, johon kootaan pienempään tilaan : saatetut murskatut tölkit. Laitteisto käsittää toisen murskaimen D2, edullisesti puristi men, jonka avulla saatetaan muovipullot pienempään tilavuuteen murskattujen pakkausten varastosäiliön S2 sijaitessa murskaimen D? alapuolella.
30 6 97201
Laitteisto käsittää runkoon R liikutettavasti sovitetun luistirungon R\ joka käsittää kaikki olennaiset pakkauksen siirtoon tunnistinlaitteelle H tarvittavat välineet. Näin ollen luistirunko R’ on saatettavissa eteen työnnettyyn asentoon avattaessa laitteen etupaneeli E. Näin ollen päästään huoltotöitä varten helposti käsiksi kaikkiin olennai-5 siin laitteen osiin. Laitteisto käsittää edelleen luistirungon R’ yläpuolisessa asemassa skannerin H, jonka avulla skannataan viivakoodi tuotteen pinnalta.
Luistirunko käsittää runko-osat R’a ja R’b, jotka rajaavat sisäänsä kuljetusvälineet, kuten suljettuna päättymättömänä lenkkinä viedyn kuljetuselimen, edullisesti kulje-10 tushihnan tai esimerkiksi ketjun. Kuljetuslenkki on viety ohjauspyörien yli. Edullisesti on ohjauspyöriä kolme kappaletta ja siten kuljetuselin käsittää kolme juoksua viistosti ylöspäin menevän ensimmäisen kuljetuselinjuoksun, hieman viistosti vaakatasoon ylöspäin menevän sitä seuraavan toisen lyhyemmän kuljetuselinjuoksun ja alaspäin menevän kolmannen juoksun.
15
Siirtokuljetin 16 pakkausten siirtämiseksi on päättymättömänä kuljetinlenkkinä 16’ viety ohjauspyörien esimerkiksi hihnapyörien yli. Siirtokuljetin 16 on edullisimmin kuljetinhihna, josta ulkonevat nostinosat 19, joiden tehtävänä on nostaa palautuspakkaus pohjasta pyöritettävien rullien päälle, jossa viivakoodin luku tapahtuu. Kun kuljetinelin 20 on hihna, on ohjauspyörät hihnapyöriä, joista yksi hihnapyörä on käytetty moottorilla M2 kuljetushihnan käyttämiseksi. Kuljetushihna voidaan korvata myös ketjulla tai köydellä tai vastaavalla laitejäijestelyllä. Hihnapyörät korvataan tällöin ketjupyörillä. Olennaista kuitenkin on, että kuljetuselimestä ulkonevat nostinosat 19, joilla palautus-pakkaus nostetaan eteenpäin.
25
Kuviossa 1C on esitetty laitteen luistirunko R’, joka on liikutettavissa laitteen kiinteässä :· asemassa olevaan perusrunkoon R nähden.
Kuviossa ID on esitetty leikkaus I-I kuviosta 1C. Kuviossa esitetysti liikutetaan luisti -30 runkoa R’ suunnassa X (kuvio IA) rungon R levyosien Ej ja E2 väliin muodostuvassa i! 7 97201 johteessa. Luistirungon R’ sivulle taitettu lippaosa E3 on ohjattu levyosien Ej ja E2 välissä.
Kuviossa IE on esitetty havainnollisesti tölkkimurskaimen Dj periaatteellinen toiminta.
5 Murskain Dj käsittää murskainrummun Dj’ ja vasteosan Ft. Kun rumpua Dj’ pyöritetään, siirtyy pudotettu tölkki P vasteosan Fj ja moottorilla M pyöritetyn murskainrummun Dj’ väliseen kapenevaan kitaan N. Lopputuloksena saadaan litistetty pienempään tilavuuteen saatettu tölkki.
10 Kuviossa 1F on esitetty havainnollisesti muovipullomurskaimen toimintaa. Palautuspullo P saatetaan murskainrumpujen D2’,D?" väliseen kitaan N2. Molempia murskainrumpuja F2,F3 pyöritetään samalta moottorilta Mj tuodun käytön kautta. Lopputuloksena saadaan litistetty pakkaus, joka siirretään varastosäiliöön S2.
15 Kuviossa 2 on esitetty keksinnön mukainen laite 10, sen luistirungossa R’ sijaitsevat laitteen pääosat. Laite 10 palautuspakkausten käsittelyssä käsittää pakkausten vastaanottotilan A, jota rajaavat pohjaosa 11 ja sivuseinät 12. Vastaanottotilan A tuloaukon alueella on valoverho 13, joka käsittää lähettimen 13a, peilin 13b ja vastaanottodetekto-rin 13c. Valonsäde lähetetään lähettimestä 13a peilille 13b, josta se heijastuu vastaan- 20 ottodetektoriin 13c. Näin ollen valoverhon 13 avulla havainnoidaan se, onko käsi tai muu este poistettu vastaanottotilasta A ja voiko pakkauksen siirto eteenpäin alkaa.
' Laitteisto käsittää edelleen pohjaosan 11 alapuolisessa päädyssä 11a, johon pullo siirtyy painovoimaisesti, lähettimen 14 ja vastaanottimen 15. Ne havainnoivat, onko palautuspakkaus P pohjaosan 11 päädyn 1 la päällä siirtoasemassa.
25
Kuviossa 2 esitetysti käsittää laitteisto edelleen kuljetushihnan 16, joka on sovitettu olemaan vietynä kolmen hihnapyörän 17a, 17b ja 17c kautta, joista hihnapyörää 17a, sen akselia, pyöritetään runkoon R’ liitetyllä moottorilla M2. Hihnapyörät 17a, 17b ja 17c on nivelöity pyörimään akseleillaan (ei-esitettyjen) laakeri välineiden varassa 30 luistirungon R’ suhteen.
8 97201
Kuljetinhihna 16 käsittää kolme kolaa 19 eli nostinta, jotka on sovitettu asettumaan palautuspakkauksen pohjaa vasten. Niiden avulla nostetaan palautuspakkaus ylöspäin viistosti ja edelleen rullien 20a,20b päälle. Rullia 20a,20b pyöritetään viivakoodin tunnistusvaiheessa skannaussignaalin pyyhkiessä rullilla 20a,20b pyöritetyn pakkauksen 5 P pintaa. Rulla 20a käsittää rumpumoottorin sisällään, jolloin rullaa pyöritetään rumpumoottorin avulla. Pyöritys rullalta 20a siirretään rullalle 20b oijapyörän 21 kautta, joka on kytkeytyneenä molempien rullien 20a,20b pintaan. Rullan 20a akseleita on merkitty viitenumeroilla 22a,22b ja rullan 20b akseleita on merkitty viitenumeroilla 23a,23b. Rullat 20a ja 20b ovat nivelöidyt akseleistaan 22a,22b laakerivälinein (ei 10 esitetty) luistirunkoon R’. Vastaavasti rulla 20b on nivelöity pyörimään akseleistaan 23a,23b (ei-esitettyjen) laakerivälineiden varassa rungon R’ suhteen. Vastaavasti oija-pyörä 21 on nivelöity pyörimään akselillaan (ei-esitettyjen) laakerivälineiden varassa rungossa R\ 15 Rullien 20a,20b tuntumassa niiden suuntaisesti tasoltaan sijaitsevat seinämät 24 ja 25, jotka ovat nivelöity kääntymään laakerivälineiden G3,G4,G5,G6 varassa. Seinämiä 24,25 käännetään toimilaitteella, jotta lajittelu voidaan suorittaa rullien päältä kuviossa 2 esitetysti suuntaan L^. Seinien 24 ja 25 toinen tehtävä on toimia ohjausseinäminä, jolloin estetään pakkauksen putoaminen skannausvaiheessa pois pyöritettyjen rullien 20 20a,20b päältä.
Kuviossa 3A on esitetty vastaanottotilan pakkauksen A rakenne periaatteellisesti. Vastaanottotila palautuspakkaukselle käsittää sivuseinämät 12 sekä päätyseinämät 27a,27b. Vastaanottotilaa A alhaalta rajoittava pohjaosa 11 käsittää aukon 26, joka 25 vastaa hihnaan liittyvän nostimen eli kolan 19 muotoa. Tällöin nostin 19 voidaan siirtää pohjaosan 11 aukon 26 läpi kosketukseen palautuspakkauksen P pohjapintaan.
Päätyseinien 27a,27b väliin jää rako 28, johon on sovitettu harjat 29a,29b. Haijojen 29a,29b tehtävänä on suojata sitä, ettei hihnajuoksu ei ole vapaa kosketukselle. Haijat 30 29a,29b mahdollistavat kuitenkin sen, että kola 19 voi liikkua päätyseinien 27a,27b välisen raon 28 kautta tilassa A.
li 9 97201 Päätyseinät 27a,27b on niin muotoiltu, että niiden väliseen tilaan sopii ainoastaan yksi palautuspakkaus kerrallaan.
Kuviossa 3B on esitetty leikkaus II-II kuviosta 3A. Palautuspakkaus P on asetettu 5 vastaanottotilan A viistossa asemassa vaakatasoon X nähden olevan pohjaosan 11 päälle, jolloin pakkaus asettuu painovoimaisesti päätyseiniä 27a,27b vasten pohjaosan päätyalueen 1 la päällä. Anturilaitteella, edullisesti valokennovastaanotinlaitejäijestelyl-lä 14 tai vastaavalla havainnoidaan pakkauksen tulo nostoasemaan 11a. Jos painokytkin 34 ei mene kiinni-asentoon ja valoverhon 13 avulla todetaan, että tila A on vapaa, 10 voidaan pakkaus P nostaa hihnaan 16 liittyvän nostimen 19 avulla.
Pohjaosan 11 kääntymistä on merkitty kirjaimella J j. Pohjaosan 11 lippaosaan 30 liittyy jousi 32. Pohjaosa 11 on nivelöity kääntymään saranan 31 tai vastaavan nivellaitteen varassa.
15
Kuviossa 3C on esitetty aksonometrisesti harjat 29a,29b seinien 27a,27b välisessä tilassa 28. Nostin 19 on sovitettu siirtymään pystysuuntaisesta Harjarakenne turvarakenteena estää kuitenkin suoran tarkoituksettoman kosketuksen hihnaan 16.
20 Kuviossa 4A on esitetty pakkauksen siirto hihnan 16 ja siihen liitetyn nostimen 19 avulla rullan 20a ja 20b päälle skannausasemaan.
Kuviossa 4B on esitetty vaihe, jossa rullaa 20a ja 20b pyöritetään kuviossa nuolilla esitettyihin suuntiin, jolloin pakkaus pyörii nuolella L4 esitettyyn pyörintäsuuntaan. 25 Kyseisessä vaiheessa kuljetetaan skannaussädettä pakkauksen kylkiviivan suuntaisesti ja luetaan pakkauksen päällä oleva viivakoodi. Tämän jälkeen tunnistustiedon perusteella *; laitteen keskusyksikkö suorittaa palautuspakkauksen lajittelun. Rullien tulopuolen 20a,20b pääty sijaitsee alempana kuin rullien 20a,20b jättöpuolen pääty. Rullat sijaitsevat siten viistosti vaakatasoon nähden.
30 10 97201
Kuviossa 4C on esitetty kuvanto suunnasta Kj kuviosta 4B. Rulla 20a käsittää rumpu-moottorin. Oijapyörä, edullisesti kitkapyörä 21 on painautuneena voimalla rullia 20a,20b ja vasten. Pyöritettäessä rullaa 20a pyöritetään siten rullan 21 kautta myös toista rullaa 20b ja pidetään pyörintäsuunta rullan 20b kohdalla myös haluttuna. 5 Kuvioon on nuolilla merkitty pyörintäsuunnat.
Kuviossa 4D esitetysti siirretään palautuspakkaus joko suuntaan L2 kuviossa esitetysti sivulle päin, jolloin seinä 24 siirtää ei-hyväksytyn pakkauksen ja myös hyväksytyn muovipullon laitteen sivulla olevaan ensimmäiseen väylään, edullisesti kouruun 35. Ei-10 hyväksytty pakkaus siirretään kourun 35 alkupuolen käännettävän pohjan 45 ollessa auki-asennossa suoraan palautusväylään, edullisesti palautuskouruun 46 ja takaisin asiakkaalle. Muovipullo siirretään kourua 35 pitkin murskaimelle D2. Jos kyseessä on tölkki, siirretään tölkki hihnaa 16 käyttämällä eteenpäin ja pudotetaan hihnapyörän 17a luota hihnapyörän lähellä olevaan toiseen väylään, edullisesti kouruun 36, jonka 15 kautta palautuspakkaus siirretään tölkkien murskaimelle Dj.
Kuviossa 5 on esitetty rullien 20a,20b viereen asetetut seinämät 24 ja 25, jotka muodostavat väliinsä suojaavan tilan, jossa palautuspakkausta voidaan pyörittää rullien 20a,20b päällä. Näin ollen ennen kuin palautuspakkaus siirretään seinäosan 24 avulla 20 (nuoli L2) ensimmäiseen kouruun 35 tai hihnalla rullien päältä toiseen kouruun 36 (nuoli L3), suoritetaan viivakoodin luku pyöritetyn tuotteen pinnalta. Kuviossa 5 esitetysti on pakkaus P siirretty rullien 20a,20b päälle rullien välisessä tilassa kulkevan ohuen hihnan 16 ja siihen liitetyn nostimen 19 avulla. Seinämään 24 kytkeytyy ensimmäinen toimilaite 37 ja toiseen seinämään 25 kytkeytyy toinen toimilaite 38. 25 Toimilaitteet 37,38 ovat edullisesti solenoideja, joiden työntövartta 43 liikutetaan.
Siirrettäessä palautuspakkaus esim. ei-hyväksytty tölkki suuntaan L2, käännetään ensimmäistä seinämää 24 suuntaan L9. Sitä ennen siirretään toinen seinämä 25 pois seinämän 24 siirron tieltä myös suuntaan L2. Näin ollen käännettäessä seinämää 24 30 ja työnnettäessä pakkausta seinämän 24 avulla sivulle (suuntaan L2), ei toinen seinämä 25 ole siirron tiellä.
Il 97201 π
Kuviossa 6 on esitetty seinämään 24 liittyvä rakenne. Rakenne on sama myös toimilaitteen 38 ja seinämän 25 välisessä kytkennässä. Seinämä 24 käsittää yläosassaan neliötangon 39, johon kytkeytyy vipu 39a. Välivipu 40 on liitetty nivelellä 41 vipuun 39a ja nivelellä 42 toimilaitteen 37, edullisesti solenoidin työntövarteen 43. Neliötan-5 koon 39 liittyy pyöröakseli 39b, joka on liitetty laakeriin Gn. Myös neliötangon 39 toinen pääty on laakeroitu vastaavalla tavalla laakerilla Gn.
Kuviossa 7 on esitetty rullien 20a,20b sivulla oleva palautuskoururakenne. Palautuskouru 35 johdattaa rullilta 20a,20b sivulle pudotetun palautuspakkauksen muovipullojen 10 murskaimelle D2. Kouruosaan 35 johdetaan sekä hylätyt pakkaukset että tunnistetut muovipullot. Hylättyjen pakkausten kohdalla nostetaan toimilaitteen 44 avulla väylän, edullisesti kouruosan 35 pohjaosaa 45 saranalaitteiden G10 varassa ylöspäin ja käännetään pohjaosa asentoon (nuoli L5), jossa palautuspakkaus tippuu alla olevaan kolmanteen väylään 46, edullisesti kouruun, joka johdattaa palautuspakkauksen painovoimaisesti 15 takaisin asiakkaalle poistoaukkoon T. Käännettävään pohjaosaan 45 liittyy samanlainen levyosan ja solenoidin välinen kytkentä, kuin mikä on esitetty kuviossa 16.
Kuviossa 8A on esitetty nostinosa 19 päältäpäin. Rakenne käsittää otinosan 47, jonka päälle palautuspakkaus pohjastaan asettuu. Otinosaan 47 liittyy varsi 48, joka haarautuu 20 korvakkeeksi 49a,49b, joiden väliin jousi 50 on sovitettu. Korvakkeiden 49a,49b läpi on viety akseli 51, edullisesti sokka. Pannalla 52a,52b kiinnitetään runko 53 hihnaan 16. Panta 52a,52b on viety rungon 53 ja hihnan 16 ympäri. Liikutettaessa hihnaa nuolella Lj esitetysti ylöspäin, nostetaan nostimen 19 päällä olevaa palautuspakkausta. Jos prosessissa on ruuhkaa, taivutetaan otinosaa 47 nuolella Sj esitetysti alaspäin ja 25 pudotetaan pakkaus takaisin pohjaosan 11 päälle odottamaan uutta nostoa. Jousi 50 palauttaa otinosan 47 alkuperäiseen asemaansa.
Kuviossa 8B on esitetty leikkaus III-III kuviosta 8A.
30 Kuviossa 9 on esitetty leikkaus IV-IV kuviosta 2. Hihna 16 on viety hihnapyörien 17a, 17b, 17c yli. Hihnapyörät on nivelöity pyörimään akseleillaan rungon R’ suhteen 12 97201 ei -esi tettyj en laakerivälineiden varassa. Hihna 16 käsittää kolme nostinta 19a, 19b, 19c. Nostimet on sovitettu siten tasajaolle hihnalle 16, että nostin 19a sijaitsee rullan 20a,20b etupään tuntumassa ja nostin 19b tahdistusasemassa anturin 60 tuntumassa alaspäin vievällä hihnajuoksulla ja nostin 19c sijaitsee nostoasemassa levyn 11 päädyn 11a 5 tuntumassa. Näin ollen kun hihna 16 on pysäytyksissä, sijaitsee aina yksi nostin 19 tahdistusanturin 60 luona.
Kuviossa 9 on esitetty kaareva kourumainen yläosa 61, josta palautuspakkaus ohjataan hihnan 16 kuljettamana rullille 20a,20b.
10
Kuviossa 10 on esitetty tölkkimurskaimen Dj ja muovipullomurskaimen D2 toiminta. Moottorilta Mj on johdettu vaihteiston V kautta käyttö suoraan tölkkimurskaimen Dj akselille 54a ja puristusrummulle Dj’. Vastaavasti käytetään suoraan moottorin M{ ulostuloakselilla 54a kytkimen 55 kautta akselia 54b ja edelleen hammaspyörien 15 56a,56b,56c,56d kautta muovipulloja varten olevan toisen murskaimen D2 rumpuja D2\D2". Näin ollen on edullisesti saavutettu sekä murskaimen D, rummun Dj’ että murskaimen D2 rumpujen D2’,D2 käyttö samalla moottorilla Mj.
I I
11

Claims (7)

97201
1. Menetelmä palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien, käsittelyssä, jossa palautuspakkaus tuodaan laitteen vastaanottotilaan (A) ja siirretään vastaanottotilasta (A) 5 kuljettimen (16) avulla edelleen tunnistukseen ja sen kautta murskainlaitteelle, jossa murskataan palautuspakkaus pienempään tilavuuteen ja siirretään varastoasemaan, tunnettu siitä, että menetelmässä palautuspakkaus (P) tuodaan vastaanottotilan (A) vaakatasoon nähden kaltevan pohjaosan (11) päälle, joka pohja-osa on sovitettu liikkumaan palautuspakkauksen painon määräämään asemaan jousen (32) jousivoimaa 10 vasten ja että on tunnistin (34), jolla on tunnistettavissa pohjaosan (11) asema, jolloin liikkuvan pohjaosan (11) avulla estetään täysinäisten pakkausten eteenpäin siirto kuljettimella (16).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetel-15 mässä palautuspakkaus (P) tuodaan vastaanottotilan (A) pohjaosan (11) päälle, joka käsittää saranan tai muun vastaavan nivelpisteen (31), jolloin palautuspakkauksen (P) painon mukaan pohjaosa kääntyy jousen (32) jousivoimaa vasten tunnistimen (34) tunnistaessa kääntymisasteen, ja jolloin menetelmässä pohjaosan (11) kytkiessä tunnistimen (34) kiinniasentoon pidetään palautuspakkaus pohjan (11) päällä eikä 20 käytetä siirtokuljetinta (16) ja siinä olevaa nostinosaa (19), jolla palautuspakkaus siirretään palautuspakkausten tunnistusasemaan (H).
3. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä ohjataan palautuspakkaus vastaanottotilassa (A) vaakatasoon nähden 25 kaltevan pohjaosan (11) pinnan päällä pohjaosan (11) päätyyn (11a) nostoasemaan, jolloin nostossa tunnistinlaitteen (14,15) tunnistaessa pakkauksen tulon nostoasemaan, asetetaan hihnassa (16) oleva nostinosa (19) palautuspakkauksen pohjan yhteyteen viemällä nostinosa (19) siirtokuljetinta (16) käyttämällä pohjaosan (11) aukon (26) läpi, jonka muoto vastaa nostinosan (19) muotoa. 30 97201
4. Laitteisto palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien käsittelyssä, jossa palautus-pakkaus tuodaan laitteen vastaanottotilaan (A) ja siirretään kuljettimen avulla edelleen tunnistukseen ja sen jälkeen murskainlaitteelle (Dj,D2) ja varastoasemaan (S^S^, tunnettu siitä, että vastaanottotila (A) käsittää vaakatasoon nähden kaltevan 5 pohjaosan (11), jolloin pohjaosan (11) avulla asennoidaan palautuspakkaus vastaanottotilan (A) päätyyn ja että on jousilaite (32), joka kytkeytyy pohjaosaan (11), jonka jousivoimaa vastaan pohjaosaa (11) liikutetaan ja että on tunnistin (34), joka tunnistaa pohjaosan (11) siirtymisaseman, jolloin laitteen avulla voidaan tunnistaa täysi pakkaus ja estää sen joutuminen murskainlaitteelle tunnistuksen kautta. 10
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siitä, että jousi on kytketty pohjaosan (11) alaspäin vietyyn lippaosaan (30).
6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että IS pohjaosa (11) käsittää aukon (26), jonka kautta siirtokuljettimeen (16) liitetty nostinosa (19) on siirrettävissä pohjaosan (11) päälle sovitetun palautuspakkauksen yhteyteen.
7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen laite, tunnettu siitä, että on sarana (31), joka on sovitettu pohjaosan (11) yhteyteen laitteen etupaneelin (Q) tuntu- 20 maan, jolloin pohjaosa (11) on käännettävissä saranan (31) varassa. 97201
FI930732A 1993-02-18 1993-02-18 Menetelmä ja laite palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien käsittelyssä FI97201C (fi)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI930732A FI97201C (fi) 1993-02-18 1993-02-18 Menetelmä ja laite palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien käsittelyssä

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI930732 1993-02-18
FI930732A FI97201C (fi) 1993-02-18 1993-02-18 Menetelmä ja laite palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien käsittelyssä

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI930732A0 FI930732A0 (fi) 1993-02-18
FI930732A FI930732A (fi) 1994-08-19
FI97201B FI97201B (fi) 1996-07-31
FI97201C true FI97201C (fi) 1996-11-11

Family

ID=8537417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI930732A FI97201C (fi) 1993-02-18 1993-02-18 Menetelmä ja laite palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien käsittelyssä

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI97201C (fi)

Also Published As

Publication number Publication date
FI97201B (fi) 1996-07-31
FI930732A (fi) 1994-08-19
FI930732A0 (fi) 1993-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI97202C (fi) Menetelmä ja laite palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien käsittelyssä
JP3645594B2 (ja) 搬送容器からの容器の取出方法および取出解包機
CN104909176A (zh) 自动化水果翻箱下料及果箱回收生产线
US6776279B2 (en) Unit for automatic container returns systems
US4978117A (en) Apparatus for conveying printing plates
EP1081661B1 (en) Intake device of an automated redemption machine for returnable containers such as bottles, cans and the like
JPH1111645A (ja) コンテナの自動転倒装置
CN104077835A (zh) 纸张类处理装置和自动交易装置
FI97201C (fi) Menetelmä ja laite palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien käsittelyssä
EP0643296B1 (en) Glass container inspection machine
US5273150A (en) Device for handling returnable cans
FI112195B (fi) Palautusautomaatti palautuspakkausten vastaanottamiseksi ja menetelmä pakkausten kuten pullojen ja tölkkien palautuksessa
CA2115942A1 (en) Method and device in the handling of recycling packages, such as bottles and cans
CN207061239U (zh) 大型容器分类回收机
FI91051C (fi) Pakkausten, kuten pullojen käsittelylaite ja menetelmä pakkausten käsittelyssä
JPH06312840A (ja) コンテナダンパー
CN206863845U (zh) 用于容器回收机的二维码识别回收模块
CN205451256U (zh) 具有判别纸币冠字号的纸张类处理装置及自动交易装置
JP3324944B2 (ja) 廃瓶類の回収設備におけるカレットの除去装置
FI98250C (fi) Laite ja menetelmä palautuspullojen käsittelyssä
JP2580286Y2 (ja) ゴミ収集ボックスの排出装置
JPH10137694A (ja) 廃瓶類の回収設備におけるカレットの除去装置
EP0160280A2 (en) Method and apparatus for supplying bar-like members
JP3411492B2 (ja) 搬器反転装置
EP1076020B1 (en) Erecting device for a transport conveyor of articles

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: HALTON SYSTEM OY

BB Publication of examined application
MA Patent expired