KR960005293B1

KR960005293B1 - 자동판매기의 상품반송장치

Info

Publication number: KR960005293B1
Application number: KR1019920012401A
Authority: KR
Inventors: 테쓰오 마쓰다
Original assignee: 산요덴끼 가부시끼가이샤; 이우에 사또시
Priority date: 1991-07-16
Filing date: 1992-07-13
Publication date: 1996-04-23
Also published as: JPH05120538A; KR930002982A

Abstract

내용 없음.

Description

자동판매기의 상품반송장치

제1도는 본 발명의 한 실시예에 관계된 자동판매기의 상품반송장치의 정면도.

제2도는 상기한 자동판매기의 상품반송장치의 측단면도.

제3도는 상기한 자동판매기의 상품반송장치의 요부확대도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 기어모터 2 : 도어본체

3 : 상품반송장치부착부 4 : 상품

5 : 벨트 7 : 벨트고정축

8 : 상품꺼냄구 9a,9b : 이동샤프트

13 : 체인 14 : 가이드구멍

15 : 상품가이드.

본 발명은 자동판매기의 상품반송장치에 관한 것이다.

종래, 상부에 설치된 상품꺼냄구로부터 판매된 상품을 꺼내는 방식의 자동판매기에 있어서는, 상품을 자동판매기의 하부로부터 상품꺼냄구로 반송하기 위해 상품반송장치가 설치되어 있다.

이러한 자동판매기의 상품반송장치는, 예컨대 상품저장부로부터 불출된 상품을 자동판매기의 하부에 설치된 벨트콘베이어의 벨트에 탑재하고, 벨트 이동용 모터를 회전시키고, 이 벨트를 이동시켜서 상품을 엘리베이터의 위치까지 이동시킨다.

다음에, 이 위치에서 상품을 벨트로부터 엘리베이터에 인도하고, 엘리베이터구도용 모터를 회전시키고, 이 엘리베이터를 상품꺼냄구까지 상승시켜서 판매된 상품을 꺼내도록 하고 있다. 이와 같은 자동판매기의 상품반송장치로서는, 예컨대 일본국 특개평 1-246696호 공보에 개시되어 있다.

이와 같이, 종래의 상품반송장치는 상품을 횡이동시키는 벨트콘베이어 등의 횡반송기구와, 상품을 상품꺼냄구로 반송하는 엘리베이터 등의 상하반송기구를 각각 설치하여 상품을 하방으로부터 상품꺼냄구로 반송하고 있다.

그러나, 이와 같은 종래의 상품반송장치는 2개의 반송기구를 가지고 있기 때문에, 기구가 복잡해지고, 장치가 대형화될 뿐 아니라, 상품의 반송을 2개의 반송기구를 사용하여 행하기 때문에, 상품을 횡반송기구로부터 상하반송기구에 인도할 때 상품의 주고받음이 양호하게 이루어지지 않는 경우가 있고, 이 경우는 상품이 탑재되지 않은 채 상하반송기구가 작동해 버려서 구매자가 상품을 받을 수 없는 문제점이 생긴다.

본 발명은 소형으로, 확실하게 상품을 상품꺼냄구까지 반송할 수 있는 자동판매기의 상품반송장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

본 발명은 병설된 2개의 안내부재와, 이들 2개의 안내부재를 따라서 각각 상하로 움직이기 가능한 2개의 이동부재와, 이들 2개의 이동부재를 동기하여 상하로 움직이게 하는 연결부재와, 상기 2개의 안내부재의 한쪽 안내부재의 상단부 근방에 설치된 상품꺼냄구와, 상기 2개의 이동부재에 걸어맞추되, 한끝은 상기 2개의 안내부재의 다른쪽 안내부재의 상방에 고정되며 다른 한끝은 상기 상품꺼냄구 상방에 설치된 회전부재에 굳게 붙여진 벨트와, 상기 회전부재를 회전시키는 모터와, 상기 한쪽 안내부재측의 상기 이동부재에 고정되며 상기 벨트에 탑재되어 횡이동되어 오는 상품을 싣고 상기 상품꺼냄구까지 반송하는 상품가이드를 구비한 것이다.

이 구성에 의해서, 모터를 회전시켜서 벨트를 감아 올리는 것으로, 2개의 안내부재를 따라서 각각 상하로 움직이기 가능한 2개의 이동부재를 동기하여 상하로 움직이게 할 수 있다. 또, 벨트에 탑재되어 횡이동되어 오는 상품을 상품가이드에 싣고 상품을 상품꺼냄구까지 반송할 수 있다.

이하, 본 발명의 한 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.

제1도는 본 발명의 한 실시예에 관계된 자동판매기의 상품반송장치의 정면도이고, 제2도는 그 측단면도이다.

제1도 및 제2도에 있어서, (1)은 기어모터이고, 이 기어모터(1)은 자동판매기긔 도어본체(2)의 안쪽면에 설치된 상품반송장치부착부(이하, "부착부"라 한다)(3)의 우측상방모서리부근방에 고정되어 있다. 그리고, 이 기어모터(1)의 출력축(1a)에는 상품(4)를 탑재하여 이동하는 벨트(5)의 한끝을 굳게 붙이고, 기어모터(1)과 함께 회전하는 것에 의해 벨트(5)를 감아 올리는 풀리(6a)가 고정되어 있다.

이 벨트(5)는 후술하는 2개의 이동부재인 상하이동풀리(6b)를 걸어 맞추고, 기어모터(1)의 출력축에 굳게 붙인 한끝이 아닌 다른 한끝은 부착부(3)의 좌측상방모서리부근방에 설치된 벨트고정축(7)에 고정되어 있다. 또한, 기어모터(1) 및 벨트고정축(7)은 각각 상품꺼냄구(8)의 상방에 부착된다. (9a),(9b)는 벨트(5)의 이동방향을 거의 직각으로 변경시키는 동시에, 기어모터(1)의 회전에 의해 감아 올려지는 벨트(5)와 연동하여 상승하는 이동샤프트이고, 기어모터(1) 및 고정축(7)상방의 후술하는 가이드구멍에 각각 끼워 넣어져 있다.

이 이동샤프트(9a)(9b)중, 기어모터(1)하방의 이동샤프트(9a)에는 제3도에 나타내는 바와 같이, 상하이동풀리(6b)가 회전가능하게 설치되는 동시에, 스프로켓(10), 한쌍의 피니언기어(11a)가 고정되고, 또 후술하는 상품가이드를 고정하기 위한 상품가이드샤프트(12)가 회전가능하게 고정되어 있다. 또한, 다른쪽 이동샤프트(9b)에는 상품가이드샤프트(12)를 제거하여 상하이동풀리(6b)가 회전가능하게 설치되는 동시에, 스프로켓(10) 및 한쌍의 피니언기어(11a)가 고정되어 있다.

여기서, 상하이동풀리(6b)는 상방의 풀리(6a)의 회전에 의해 상하로 움직이고, 이것에 의해 이동샤프트(9a)를 상하로 움직이게 하는 것이다. 스프로켓(10)은 이동샤프트(9a)의 상하로 움직임에 수반하여 회전하는 피니언기어(11a)와 함께 회전하고, 이 회전을 체인(13)을 통해서 다른쪽의 이동샤프트(9b)에 고정되어 있는 스프로켓(10)에 전달하고, 이 이동샤프트(9b)에 고정되어 있는 피니언기어(11a)를 회전시키는 것이다.

그리고, 이 2개의 이동샤프트(9a),(9b)에 고정된 스프로켓(10)에 의해서 2개의 이동샤프트(9a)(9b)에 고정된 피니언기어(11a)는 동방향, 동회전수로 회전한다. 또한, 이동샤프트(9a)에 고정되어 있는 피니언기어(11a)는 부착부(3)의 한쪽 측판재(이하, "측판재"라 한다)(3a)에 고정된 안내부재인 랙기어(11b)에 맞물려 있다.

또, 다른쪽 이동샤프트(9b)에 고정되어 있는 피니언기어(11a)는 상품꺼냄구(8)이 형성되어 있는 부착부(3)의 횡판재(이하, "횡판재"라 한다)(3b)에 측판재(3a)에 고정된 안내부재인 랙기어(11b)와 평행하게 되도록 고정된 다른 랙기어(11b)에 맞물려 있다. 그리고, 이들 2개의 이동샤프트(9a)(9b)에 고정된 피니언기어(11a)와, 이것에 맞물린 랙기어(11b)와, 체인(13)과에 의해서 연결부재가 구성되고, 이 연결부재에 의해서 각각의 피니언기어(11a)의 동방향, 동회전수의 회전에 수반하여, 각 이동샤프트(9a)(9b)는 좌우로 동기하여 상승한다. (14a)는 이동샤프트(9a)를 상방향으로 가이드하기 위한 가이드구멍이며, 횡판재(3b) 및 도시하지 않은 부착부(3)의 뚜껑재로 형성되어 있다. 그리고, 이 가이드구멍(14a)는 기어모터(1)과 이동샤프트(9a)간에서 수직방향으로 이동하는 벨트(5) 및 랙기어(11b)에 평행이며, 또 이 벨트(5)와 랙기어(11b)와의 사이에 끼이도록 상하방향으로 형성되는 동시에, 이 가이드구멍(14a)의 상단은 상품꺼냄구(8)의 하방가장자리부(8a)보다도 높게 되도록 형성되어 있다.

또, 다른쪽 이동샤프트(9b)를 끼워넣는 가이드구멍(14b)도, 횡판재(3b) 및 도시하지 않은 부착부(3)의 뚜껑재에 형성되어 있다. 그리고, 이 가이드구멍(14b)는 벨트고정축(7) 및 이동샤프트(9b)간에서 수식방향으로 이동하는 벨트(5)에 평행이며, 또 벨트(5)와 랙기어(11b)와에 끼이도록 상하방향으로 형성되는 동시에, 한쪽 가이드구멍(14a)와 평행하게 형성되어 있다.

여기서, 2개의 이동샤프트(9a)(9b)는, 2개의 이동샤프트(9a)(9b)에 걸어 맞추는 벨트(5)가 2개의 이동샤프트(9a)(9b)간에서 평행하게 되도록 각각의 가이드구멍(14a),(14b)의 같은 위치에 끼워지게 된다. 또한, 상품(4)가 벨트(5)에 탑재되기 까지는 이 2개의 이동샤프트(9a)(9b)는 각각의 가이드구멍(14a)(14b)의 하단부의 대기위치에 위치하고 있다. (15)는 벨트(5)의 감아올림에 의해서 횡이동하는 상품(4)를 유지하는 상품가이드이며, 상품가이드샤프트(12)에 의해서 벨트(5)위의 소정위치에 유지되어 있다. 그리고, 이 상품가이드(15)는 선단부에 상품(4)를 상품가이드(15)위로 인도하기 위한 선단테이퍼(15a)가, 또 상품가이드(15)본체에는 상품(4)를 횡판재(3b)와 함께 끼워두기 위한 본체테이퍼(15b)가 각각 설치되어 있다. 제1도에 있어서(16)은 도시하지 않은 상품저장부로부터 상품(4)를 불출하기 위한 상품판매구이다.

다음에, 이와 같이 구성된 상품반송장치의 상품반송동작에 대하여 설명한다.

상품(4)가 판매되어서 상품(4)가 벨트(5)위에 탑재되기까지는, 기어모터(1)은 정지한 상태이며, 이동샤프트(9a),(9b)는 제1도에 나타내는 바와 같은 가이드구멍(14a),(14b)의 하단부의 대기위치에 있다. 그리고, 상품(4)가 판매되어 상품(4)가 벨트(5)위에 탑재되면, 기어모터(1)이 회전을 시작하고, 이와 함께 풀리(6a)가 회전하여 벨트(5)를 감아 올리기 시작한다.

벨트(5)의 감아올림에 연동하여 기어모터(1)하방의 상하이동풀리(6b)가 상승하고, 이 풀리(6b)의 상승에 수반하여 이동샤프트(9a)가 상승한다. 그리고, 이 이동샤프트(9a)의 상승에 수반하여 피니언기어(11a)가 랙기어(11b)에 맞물림 되면서 회전한다.

이 피니언기어(11a)의 회전에 따라서 스프로켓(10)이 회전하고, 이 스프로켓(10)은 이 회전을 체인(13)을 통해서 다른쪽 이동샤프트(9b)에 고정되어 있는 스프로켓(10)에 전달된다. 이것에 의해서, 이 2개의 이동샤프트(9a),(9b)에 고정되어 있는 각각의 피니언기어(11a)가 동방향, 동회전수로 회전하고, 좌우의 이동샤프트(9a),(9b)가 좌우로 동기하여 상방으로 이동한다.

한편, 벨트(5)가 감아올려지면 이동샤프트(9a)(9b)는 좌우로 동기하여 상방으로 이동한다. 즉 이동샤프트(9a)(9b)간의 벨트(5)도 수평상태로 상승한다. 이와 함께 벨트(5)위의 상품가이드(15)도 상승한다.

한편, 벨트(5)는 한끝이 고정축(7)에 고정되어 있기 때문에, 기어모터(1)측으로 감기면 이동샤프트(9a)(9b)사이에서는 상품가이드(15)방향으로 수평이동한다. 이 때문에 상품저장부로부터 벨트(5)위에 불출된 상품(4)는 상품가이드(15)방향으로 이송된다. 그리고, 상품가이드(15)가 상품꺼냄구(8)부분까지 상승하기까지의 동안에 상품은 상품가이드(15)위까지 이송된다. 상품가이드(15)는 제1도에 나타내는 바와 같이 이송되어 오는 상품(4)에 대향하는 자유단부(선단테이퍼 15a)가 테이퍼형상으로 형성되어 있으므로, 벨트(5)에 의해 이송되어 온 상품(4)가 상품가이드(15)위치에 도달하면, 그 한끝이 선단테이퍼(15a)의 선단위에 얹힌다. 한편 상품(4)의 다른 끝은 여전히 벨트(5)에 의해 밀어올려지기 때문에, 상품(4)는 선단페이퍼(15a)를 더욱 더 올라앉고, 그리고 거듭되는 이송에 의한 관성력으로 상품(4)는 선단테이퍼(15a)를 완전히 올라탄채로 끝까지 이동하여 본체테이퍼(15b)부분까지 도달한다.

본체테이퍼(15b)는 횡판재(3b)방향으로 경사져 있으므로, 본체테이퍼(15b) 위의 상품(4)는 횡판재(3b)방향으로 굴러 횡판재(3b)에 접하여 횡판재(3b)와 본체테이퍼(15b)의 경사면과의 사이에 끼워진 상태가 된다. 따라서 상품가이드(15)까지 인도된 상품(4)는 이 끼워진 상태로 상품취출구(8)까지 상승한다.

또한, 이때 벨트(5)의 감아올리는 속도는, 상품(4)를 상품가이드(15)에 확실하게 실을 수 있는 동시에, 이 동작을 이동샤프트(9a),(9b)가 상품꺼냄구(8)의 하방가장자리부(8a)에 도착하기까지 종료가능한 속도로 한다.

그리고, 이와 같이 상품(4)를 상품가이드(15)의 본체테이퍼(15b)와 횡판재(3b)와에 의해서 끼워진 상태로 벨트(5)를 더욱더 감아올리고, 좌우의 이동샤프트(9a),(9b)가 상품꺼냄구(8)의 하방가장자리부(8a)보다도 높은 위치에 도착하면, 상품(4)는 상품가이드(15)의 본체테이퍼(15b)에 의해서 상품꺼냄구(8)로부터 낙하한다.

이것을 도시하지 않은 센서로 검지하면, 기어모터(1)은 역회전을 시작하고, 곧바로 좌우의 이동샤프트(9a),(9b)가 가이드구멍(14a),(14b)의 하단부로 되돌아가고, 이것을 다른 도시하지 않은 센서로 검지하면, 기어모터(1)은 정지한다. 이것에 의해서, 벨트(5)는 원래의 대기위치에서 정지하여, 다음 상품(4)가 낙하되어 오는 것을 기다린다.

이와 같이, 1개의 벨트(5)를 감아올리는 것에 의해서, 상품(4)를 상방이동 및 횡이동시켜 상품꺼냄구(8)까지 다른 반송기구에 상품(4)를 인도하지 않고 반송할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명에 의하면, 모터를 회전시켜서 벨트를 감아올리는 것으로, 2개의 안내부재를 따라서 각각 상하로 움직이기 가능한 2개의 이동부재를 동기하여 상하로 이동시킬 수 있다. 또, 벨트에 탑재되어 횡이동되어오는 상품을 상품가이드에 싣고, 상품을 상품꺼냄구까지 반송할 수 있다. 이와 같이 판매된 상품의 반송은, 이 벨트를 감아올리는 기구가 1개로 이루어지기 때문에, 상품반송장치를 소형화 할 수 있는 동시에, 상품을 주고받는 동작은 존재하지 않기 때문에, 확실하게 상품을 상품꺼냄구까지 반송할 수 있는 것이다.

Claims

병설된 2개의 안내부재(11b)와, 이들 2개의 안내부재(11b)를 따라서 각각 상하로 움직이기 가능한 2개의 이동부재(6b)와, 이들 2개의 이동부재(6b)를 동기하여 상하로 움직이게 하는 연결부재와, 상기 2개의 안내부재(11b)의 한쪽 안내부재의 상단부 근방에 설치된 상품꺼냄구(8)와, 상기 2개의 이동부재(6b)에 걸어맞추되, 한끝은 상기 2개의 안내부재(11b)의 다른쪽 안내부재의 상방에 고정되며 다른 한끝은 상기 상품꺼냄구(8)상방에 설치된 회전부재에 굳게 붙여진 벨트(5)와, 상기 회전부재를 회전시키는 모터(1)와, 상기 한쪽 안내부재측의 상기 이동부재에 고정되며 상기 벨트(5)에 탑재되어 횡이동되어오는 상품(4)를 싣고 상기 상품꺼냄구(8)까지 반송하는 상품가이드(15)를 구비한 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품반송장치.