KR200194910Y1 - 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치 - Google Patents

현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치 Download PDF

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KR200194910Y1 KR2019940024182U KR19940024182U KR200194910Y1 KR 200194910 Y1 KR200194910 Y1 KR 200194910Y1 KR 2019940024182 U KR2019940024182 U KR 2019940024182U KR 19940024182 U KR19940024182 U KR 19940024182U KR 200194910 Y1 KR200194910 Y1 KR 200194910Y1
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Abstract

본 고안은 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치에 관한 것으로, 명세표 장입부에 명세표를 장입하고 장입부 도어의 닫힘 동작을 감지하여 명세표를 자동으로 상승시키며 명세표의 선단을 픽업 롤러에 세팅시키는 명세표 엘리베이션부(elevation part)와, 픽업 롤러에 세팅된 명세표의 선단을 보다 안정하게 잡아주고 명세표의 선단 진입을 감지하여 명세표의 후방측을 하강시키는 명세표 픽업부(pick up part)로 구성하여, 명세서 장입부에 명세표를 넣고 그 장입부 도어의 문을 닫는 동작으로 명세표의 초기 로딩 동작을 보다 간편 용이하게 실현하도록 한 것이다.

Description

현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치
제1도는 본 고안에 의한 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치를 보인 배면 사시도.
제2도는 본 고안에 의한 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치를 구성하는 명세표 엘리베이션부의 평면도.
제3도는 본 고안에 의한 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치를 구성하는 엘리베이션부의 측면도.
제4도는 본 고안에 의한 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치를 구성하는 엘리베이션부의 우측면도.
제5도는 제3도의 구성을 보다 상세하게 보인 부분 확대도.
제6도는 본 고안에 의한 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치를 구성하는 명세표 픽업부의 평면도.
제7(a)도 및 제7(b)도는 본 고안에 의한 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치를 구성하는 명세서 픽업부의 명세표 승강감지수단의 구성 및 작용을 보인 측면도.
제8도는 본 고안에 의한 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치를 구성하는 명세서 픽업부의 명세표 클램프수단 및 클램프 구동수단을 보인 평면도.
제9(a)도 및 제9(b)도는 제8도에 도시한 명세표 클램프수단 및 클램프 구동수단의 구성 및 작용을 보인 측면도.
제10(a)도 및 제10(b)도는 본 고안에 의한 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치를 구성하는 명세표 픽업부의 명세표 픽업 및 로딩수단을 보인 것으로,
제10(a)도는 평면도.
제10(b)도는 측면도.
제11(a)도 및 제11(b)도는 제10도에 도시한 명세표 픽업 및 로딩수단의 작용을 설명하기 위한 평면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1,2 : 브래키트 3 : 명세표 장입부
4 : 장입부 도어 11 : 명세표 지지판
12 : 스텝모터 13 : 인터럽트 센서
14 : 작동부 15 : 가이드 포스트
16 : 압축스프링 17 : 기어 고정판
18 : 기어열 19 : 동기축
20 : 중간기어 21 : 래크
26 : 인터럽트 센서 27 : 축핀
28 : 작동레버 28a : 장공
29 : 인장스프링 30 : 롤러 조립체
31 : 이송축 32 : 부싱
33 : 프레임 34 : 이송 기어
35 : 이송 롤러 36 : 베어링
37 : 픽업축 38 : 픽업 기어
39 : 픽업 롤러 40 : 축핀
41 : 중간기어 42 : 연결핀
50 : 종동풀리 51 : 스템모터
52 : 모터축 53 : 구동풀리
54 : 벨트 61 : 회전축
62 : 고정판 63 : 지지축
64 : 누름 롤러 70 : 솔레노이드
70a : 플런저 71 : 고정편
72 : 링크A 73, 75 : 연결핀
74 : 링크B 76 : 인장스프링
81,82 : 감지센서
본 고안은 현금자동지급기의 명세서 자동 로딩(auto loading)장치에 관한 것으로, 특히 명세서 장입부에 명세표를 넣고 그 장입부 도어의 문을 닫는 동작으로 명세표의 초기 로딩 동작을 보다 간편 용이하게 실현할 수 있게 한 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치에 관한 것이다.
종래 기술에 의한 현금자동지급기는 명세서 장입부에 명세서를 장입한 다음, 그 명세서의 선단을 잡고 픽업 롤러에 수작업으로 세팅시켜야 하는 번거로움이 있는 것이었다.
따라서, 본 고안의 주 목적은 명세표를 수작업에 의하지 않고 자동으로 픽업 롤러에 세팅시킴으로써 명세표의 초기 로딩 동작을 보다 간편 용이하게 실현할 수 있도록 한 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치를 제공함에 있다.
보다 상세하게는, 명세표 장입부에 명세표가 수납된 상태에서 장입부 도어를 닫게 되면, 자동으로 명세표를 승강시킨 다음, 그 명세표의 선단을 픽업 롤러에 세팅하고, 다시 명세표의 후방부를 다시 하강시키도록 함으로써 명세표의 초기 로딩 동작을 보다 간편 용이하게 실현할 수 있도록 한 현금자동지급기의 명세표 자동 승강장치를 제공하려는 것이다.
상기한 본 고안의 목적을 달성하기 위하여, 명세표 장입부에 명세표를 장입하고 장입부 도어의 닫힘 동작을 감지하여 명세표를 자동으로 상승시키며 명세표의 선단을 픽업 롤러에 세팅시키는 명세표 엘리베이션부(elevation part)와, 픽업 롤러에 세팅된 명세표의 선단을 보다 안정하게 잡아주고 명세표의 선단 진입을 감지하여 명세표의 후방측을 하강시키는 명세표 픽업부(pick up part)로 구성한 것을 특징으로 하는 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치가 제공된다.
상기 명세표 엘리베이션부는 장입부 도어의 록킹을 감지하기 위한 록킹감지수단과, 명세표 장입부의 내부에 승강가능하도록 설치되는 명세표 지지판과, 구동원인 스텝모터를 포함하여 그 스텝모터의 구동에 의하여 명세표 지지판을 승강시키는 명세표 지지판 승강수단과, 상기 명세표 지지판의 상승운동을 감지하는 상승감지수단과, 명세표의 선단을 취출하여 이송시키는 명세표 취출 및 이송수단으로 구성된다.
상기 명세표 픽업부는 명세표 취출 및 이송수단에 의하여 이송되는 명세표의 선단을 보다 안정하게 잡아주는 명세표 클램프수단과, 상기 클램프수단을 선택적으로 구동시키는 클램프 구동수단과, 상기 명세표 클램프수단을 지난 명세표의 선단을 감지하여 클램프 구동수단을 제어함과 아울러 명세표 지지판 승강수단의 스텝모터를 제어하는 명세표 선단 감지수단으로 구성된다.
상기 록킹감지수단을 브래키트의 소정부위에 고정되는 인터럽트 센서와, 상기 장입부 도어의 소정부위에 형성되어 인터럽트 센서를 작동시키는 작동부로 구성된다.
상기 명세표 지지판은 명세표 장입부의 후방 양측에 세워진 가이드 포스트에 승강가능하도록 결합되며, 하측에 개재된 압축스프링에 의하여 상향으로 탄력지지된다.
상기 명세표 지지판 승강수단은 양 브래키트에 각각 고정되는 기어 고정판과, 상기 기어 고정판에 회전가능하게 설치되는 기어열과, 상기 기어 고정판의 후방에 각각 회전가능하게 설치되어 스텝모터의 동력으로 회전되는 동기축과, 상기 동기축의 양측단부에 고정되어 기어열에 동력을 전달하는 중간기어와, 상기 명세표 지지판의 양측단부에 각각 고정되어 기어열에 동력을 각각 전달하는 래크로 구성된다.
상기 상승감지수단은 브래키트의 측벽에 고정되는 인터럽트 센서와, 브래키트에 축핀으로 결합되어 명세표 지지판의 상승동작에 의하여 연동 회전되는 작동레버와, 상기 작동레버를 하향으로 탄력지지하는 인장스프링으로 구성된다.
상기 명세표 취출 및 이송수단은 양 브래키트에 회전가능하도록 결합되는 이송축과, 상기 이송축의 양측부에 부싱을 개재하여 각각 결합되는 프레임과, 상기 프레임의 내측에 각각 고정되는 이송 기어와, 그 이송 기어의 내측에 각각 고정되는 이송 롤러와, 상기 프레임의 타측에 베어링을 개재하여 회전가능하도록 결합되는 픽업축과, 상기 픽업축의 양측에 각각 고정되는 픽업 기어와, 그 픽업 기어의 내측에 각각 고정되는 픽업 롤러와, 상기 프레임의 내측 중간부에 각각 고정된 축핀에 각각 고정되어, 이송 롤러 및 픽업 롤러에 각각 맞물리는 중간기어와, 상기 프레임의 타측 외측면에 각각 고정되는 연결핀으로 구성되는 롤러 조립체인 것을 특징으로 한다.
상기 롤러 조립체의 양 연결핀은 작동레버에 형성된 장공으로 각각 삽입되며, 그 연결핀의 단부에 인장스프링이 각각 연결된다.
상기 픽업축의 양단에 각각 고정되는 베어링은 명세표의 유동이 방지되도록 양프레임에 좌우로 유동이 가능하게 결합된다.
상기 명세표 취출 및 이송수단은 롤러 조립체의 이송축의 일측단부에 고정되는 종동풀리와, 구동원인 스텝모터의 모터축에 고정되는 구동풀리와, 상기 구동풀리 및 종동풀리를 연결하는 벨트에 의하여 동력전달이 가능하도록 구성된다.
상기 명세표 클램프수단은 양 브래키트의 소정부위에 회전가능하도록 결합되는 회전축과, 상기 회전축의 양측에 고정되는 고정판과, 상기 고정판의 일측연부에 고정되는 지지축과, 상기 지지축의 양측단부에 각각 고정되어 이송 롤러와 선택적으로 접촉되는 누름 롤러로 구성된다.
상기 클램프 구동수단은 일측 브래키트의 고정편에 솔레노이드가 고정되고, 그 솔레노이드의 플런저에 링크A가 연결핀으로 연결되며, 상기 회전축의 단부에는 링크B가 연결되고, 상기 링크A와 링크B는 회전축의 중심축선상에 대하여 편심되도록 연결핀으로 연결되며, 상기 연결핀과 고정편이 인장스프링이 연결된다.
상기 명세표 선단 감지수단은 명세표 클램프수단과 클램프 구동수단의 출구측에 설치되는 감지센서인 것을 특징으로 한다.
이하, 본 고안에 의한 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치를 첨부 도면에 도시한 실시예에 따라서 설명하면 다음과 같다.
제1도는 본 고안에 의한 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치를 보인 배면사시도이고, 제2도는 본 고안에 의한 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치를 구성하는 명세표 엘리베이션부의 평면도이며, 제3도는 본 고안에 의한 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치를 구성하는 엘리베이션부의 측면도이고, 제4도는 본 고안에 의한 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치를 구성하는 엘리베이션부의 우측면도이며, 제5도는 제3도의 구성을 보다 상세하게 보인 부분 확대도이다.
또한, 제6도는 본 고안에 의한 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치를 구성하는 명세표 픽업부의 평면도이고, 제7(a)도 및 제7(b)도는 본 고안에 의한 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치를 구성하는 명세서 픽업부의 명세표 승강감지수단의 구성 및 작용을 보인 측면도이며, 제8도는 본 고안에 의한 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치를 구성하는 명세서 픽업부의 명세표 클램프수단 및 클램프 구동수단을 보인 평면도이고, 제9(a)도 및 제9(b)도는 제8도에 도시한 명세표 클램프수단 및 클램프 구동수단의 구성 및 작용을 보인 측면도이며, 제10(a)도 및 제10(b)도는 본 고안에 의한 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치를 구성하는 명세표 픽업부의 명세표 픽업 및 로딩수단을 보인 평면도 및 측면도이고, 제11(a)도 및 제11(b)도는 제10도에 도시한 명세표 픽업 및 로딩수단의 작용을 설명하기 위한 평면도이다.
도면중 1,2는 브래키트, 3은 명세표가 장입되는 명세서 장입부, 4는 브래키트(1)(2)의 후방에 회전 가능하도록 결합된 장입부 도어, 5는 브래키트(1)와 장입부도어(4)를 연결하는 인장스프링, 6,7은 상,하부 용지 가이드를 보인 것이다.
이에 도시한 바와 같이, 본 고안에 의한 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치는, 명세표 장입부에 명세표를 장입하고 장입부 도어의 닫힘 동작을 감지하여 명세표를 자동으로 상승시키며 명세표의 선단을 픽업 롤러에 세팅시키는 명세표 엘리베이션부(elevation part)와, 픽업 롤러에 세팅된 명세표의 선단을 보다 안정하게 잡아주고 명세표의 선단 진입을 감지하여 명세표의 후방측을 하강시키는 명세표 픽업부(pick up part)로 구성되어 있다.
상기 명세표 엘리베이션부는 장입부 도어(4)의 록킹을 감지하기 위한 록킹감지수단과, 명세표 장입부(3)의 내부에 승강가능하도록 설치되는 명세표 지지판(11)과, 구동원인 스텝모터(12)를 포함하여 그 스텝모터(12)의 구동에 의하여 명세표 지지판(11)을 승강시키는 명세표 지지판 승강수단과, 상기 명세표 지지판(11)의 상승운동을 감지하는 상승감지수단과, 명세표의 선단을 취출하여 이송시키는 명세표 취출 및 이송수단으로 구성되어 있다.
상기 명세표 픽업부는, 명세표 취출 및 이송수단에 의하여 이송되는 명세표의 선단을 보다 안정하게 잡아주는 명세표 클램프수단과, 상기 클램프수단을 선택적으로 구동시키는 클램프 구동수단과, 상기 명세표 클램프수단을 지난 명세표의 선단을 감지하여 클램프 구동수단을 제어함과 아울러 명세표 지지판 승강수단의 스텝모터를 제어하는 명세표 선단 감지수단으로 구성되어 있다.
상기 록킹감지수단은, 일측 브래키트(1)의 소정부위에 고정되는 인터럽트 센서(13)와, 상기 장입부 도어(4)의 소정부위에 형성되어 인터럽트 센서(13)를 작동시키는 작동부(14)로 구성되어 있다.
상기 명세표 지지판(11)은, 명세표 장입부(3)의 후방 양측에 세워진 가이드 포스트(15)(15)에 승강가능하도록 결합되어 있으며, 그 하면의 수개의 압축스프링(16)(16)이 고정되어, 항시 상향으로 탄력지지되어 있다.
상기 명세표 지지판 승강수단은, 양 브래키트(1)(2)에 각각 고정되는 기어 고정판(17)(17)과, 상기 기어 고정판(17)(17)에 회전가능하게 설치되는 수개의 연결기어(18a)(18b)(18c)(18d)(18e)(18f)로 구성되는 기어열(gear train)(18)(18)과, 상기 기어 고정판(17)(17)의 후방에 각각 회전가능하게 설치되어 스텝모터(12)의 동력으로 회전되는 동기축(19)과, 상기 동기축(19)의 양측단부에 고정되어 기어열(18)(18)에 동력을 전달하는 중간기어(20)(20)와, 상기 명세표 지지판(11)의 양측단부에 각각 고정되어 기어열(18)(18)에 동력을 각각 전달하는 래크(21)(21)로 구성되어 있다.
상기 연결기어(18a)(18b)(18c)(18d)(18e)(18f)는 대략 3열로 세워진 형태를 취하고 있으며, 중간열의 연결기어(18b)(18d)(18f)는 명세표 지지판(11)의 양 래크(21)(21)와 항시 맞물리도록 소정의 간격을 두고 배치되어, 기어열(18)(18)의 동력이 항시 래크(21)(21)로 전달되도록 되어 있다.
또한, 상기 스텝모터(12)의 모터축(22)과 동기축(19)에는 구동풀리(23) 및 종동풀리(24)가 각각 고정되어 있으며, 그 구동풀리(23) 및 종동풀리(24)는 벨트(25)로 연결되어 있다.
상기 명세표 지지판(11)의 상승동작을 감지하기 위한 상승감지수단은, 브래키트(1)의 측벽에 고정되는 인터럽트 센서(26)와 브래키트(1)(2)에 축핀(27)으로 결합되어 명세표 지지판(11)의 상승동작에 의하여 연동 회전되는 작동레버(28)와, 상기 작동레버(28)를 하향으로 탄력지지하는 인장스프링(29)로 구성되어 있다.
상기 명세표 취출 및 이송수단은, 브래키트(1)(2)에 각각 설치되는 롤러 조립체(30)인 것을 특징으로 한다.
상기 롤러 조립체(30)는 제1도, 제3도, 제5도 및 제10(a)도와 같이, 양 브래키트(1)(2)에 회전가능하도록 결합되는 이송축(31)과, 상기 이송축(31)의 양측부에 부싱(32)(32)을 개재하여 각각 결합되는 프레임(33)(33)과, 상기 프레임(33)(33)의 내측에 각각 고정되는 이송 기어(34)(34)와, 그 이송 기어(34)(34)의 내측에 각각 고정되는 이송 롤러(35)(35)와, 상기 프레임(33)(33)의 타측에 베어링(36)(36)을 개재하여 회전가능하도록 결합되는 픽업축(37)과, 상기 픽업축(37)의 양측에 각각 고정되는 픽업 기어(38)(38)와, 그 픽업 기어(38)(38)의 내측에 각각 고정되는 픽업 롤러(39)(39)와, 상기 프레임(33)(33)의 내측 중간부에 각각 고정된 축핀(40)(40)에 각각 고정되어, 이송 롤러(35)(35) 및 픽업 롤러(39)(39)에 각각 맞물리는 중간기어(41)(41)와, 상기 프레임(33)(33)의 타측 외측면에 각각 고정되는 연결핀(42)(42)으로 구성되어 있다.
제10(a)도 및 제10(b)도에 도시한 바와 같이, 상기 픽업축(37)의 양단에 각각 고정되는 베어링(36)(36)은 양 프레임(33)(33)에 좌우로 유동이 가능하도록 결합되어, 명세표의 사행(巳行)을 방지하도록 되어 있다.
상기 롤러 조립체(30)의 양 연결핀(42)(42)은 제1도, 제7(a),(b)도 및 제10(a),(b)도에 도시한 바와 같이, 작동레버(28)에 형성된 장공(28a)으로 각각 삽입되어 있으며, 그 연결핀(42)(42)의 단부에 인장스프링(29)이 각각 연결되어 있다.
상기 명세표 취출 및 이송수단은 제3도, 제5도 및 제7(a),(b)도와 같이, 롤러 조립체(30)의 이송축(31)의 일측단부에 고정되는 종동풀리(50)와, 구동원인 스텝모터(51)의 모터축(52)에 고정되는 구동풀리(53)와, 상기 구동풀리(53) 및 종동풀리(50)를 연결하는 벨트(54)에 의하여 동력전달이 가능하도록 되어 있다.
한편, 명세표 클램프수단은 제3도, 제5도, 제6도 및 제8(a),(b)도와 같이, 양 브래키트(1)(2)의 소정부위에 회전가능하도록 결합되는 회전축(61)과, 상기 회전축(61)의 양측에 고정되는 고정판(62)과, 상기 고정판(62)의 일측연부에 고정되는 지지축(63)과, 상기 지지축(63)의 양측단부에 각각 고정되어 이송 롤러(35)(35)와 선택적으로 접촉되는 누름 롤러(64)(64)로 구성되어 있다.
상기 클램프 구동수단은, 상기 회전축(61)을 소정의 방향으로 회전시키는 솔레노이드(70)를 포함하고 있다.
즉, 상기 솔레노이드(70)는 일측 브래키트(1)에 고정된 고정편(71)에 고정되어 있고, 그 솔레노이드(70)의 플런저(70a)에는 링크A(72)가 연결핀(73)으로 연결되어 있으며, 상기 회전축(61)의 단부에는 링크B(74)가 연결되어 있고, 상기 링크A(72)와 링크B(74)는 회전축(61)의 중심축선상에 대하여 편심되도록 연결핀(75)으로 연결되어 있으며, 상기 연결핀(73)과 고정편(71)의 고정부(71a)에는 인장스프링(76)이 연결되어, 솔레노이드(70)에 전원이 인가된 상태에서는 인장스프링(76)의 탄성을 이기며 플런저(70a)가 솔레노이드(70)의 내부로 흡인되어, 회전축(61)을 반시계 방향으로 회전시킴으로써 누름 롤러(64)(64)를 이송 롤러(35)(35)에 압착시키게 되며, 반대로 솔레노이드(70)에 전원이 차단된 상태에서는 인장스프링(76)의 인장력에 의하여 회전축(61)을 시계 방향으로 회전시킴으로써 이송 롤러(35)(35)로부터 누름 롤러(64)(64)를 분리시키도록 되어 있다.
상기 명세표 선단 감지수단은 제3도, 제5도 및 제6도와 같이, 명세표 클램프수단과 클램프 구동수단의 출구측에 설치되어 누름 롤러(64)(64) 및 이송 롤러(35)(35)의 사이를 지난 명세표의 선단을 감지하는 감지센서(81)(82)로 구성되어 있다.
도면중 미설명 부호 제2도의 91은 래크(21)(21)를 고정하기 위한 고정나사, 제6도의 92,93은 제5도 및 제6도의 감지센서(81)(82)를 고정하기 위한 고정편을 보인 것이다.
이와 같이 구성되는 본 고안에 의한 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.
제1도에 도시한 바와 같이, 브래키트(1)(2)의 후방에 회전 가능하도록 결합된 장입부 도어(4)가 개방된 상태에서 명세표 장입부(3)의 저부에 안착된 명세표 지지판(11)의 상면에 명세표를 넣고 장입부 도어(4)를 상방향으로 가볍게 밀어 올리게 되면, 브래키트(1)와 장입부 도어(4)를 연결한 인장스프링(5)의 인장력에 의하여 장입부 도어(4)가 회전되어 브래키트(1)(2)의 후방에 닫혀지게 된다.
이때, 상기 장입부 도어(4)의 일측연부에 형성된 작동부(14)가 브래키트(1)에 고정된 인터럽트 센서(13)를 지니게 되므로 상기 인터럽트 센서(13)에 의하여 장입부 도어(4)가 닫혀진 것을 감지하게 된다.
이와 같이, 장입부 도어(4)가 닫혀진 것이 감지되면, 스텝모터(12)가 구동을 하여, 그 동력이 모터축(22) → 구동풀리(23) → 벨트(25) → 종동풀리(24) → 동기축(19)으로 전달되며, 다시 동기축(19)의 양측단부에 각각 고정된 중간기어(20)(20)를 거쳐 브래키트(1)(2)의 양 기어 고정판(17)(17)에 각각 고정된 기어열(18)(18)로 전달된다.
상기 기어열(18)(18)은 대략 3열로 세워진 형태로서, 여러개의 연결기어(18a)(18b)(18c)(18d)(18e)(18f)로 구성되어 있고 중간열의 연결기어(18b)(18d)(18f)는 명세표 지지판(11)의 양 래크(21)(21)와 항시 맞물리도록 소정의 간격을 두고 배치되어 있으므로 초기에는 중간열의 최하측 연결기어(18b)와 래크(21)(21)와 맞물리게 되며, 따라서 그 연결기어(18b)의 회전력이 래크(21)(21)로 전달되어, 상기 래크(21)(21)가 고정된 명세표 지지판(11)이 가이드 포스트(15)(15)의 안내를 받으며 상승하게 되며, 중간열의 최하측 연결기어(18b)에서 래크(21)(21)가 벗어나는 순간, 그 상측 연결기어(18d)에 래크(21)(21)가 맞물리게되는 연속적인 동작에 의하여 명세표가 얹혀진 명세표 지지판(11)이 계속 상승하게 되는 것이다.
이후, 명세표 지지판(11)의 상면에 얹혀진 명세표의 상면이 롤러 조립체(30)의 픽업 롤러(39)(39)에 접촉하게 되면, 롤러 조립체(30)의 양 연결핀(42)(42)이 작동레버(28)의 장공(28a)에 삽입되어 있으므로 상기 작동레버(28)가 제7(a)도의 상태에서 제7(b)도에 도시한 바와 같이, 인장스프링(29)의 탄성을 이기며 축핀(27)을 중심으로 시계 방향으로 회전하게 되며, 이에 따라서, 작동레버(28)의 하단부가 인터럽트 센서(26)를 지나게 되므로 그 인터럽트 센서(26)에 의하여 스텝모터(12)의 구동이 정지되는 동시에, 명세표 픽업부의 스텝모터(51)가 구동하게 된다.
상기 스텝모터(51)의 구동에 의하여 동력이 모터축(52) → 구동풀리(53) → 벨트(54) → 종동풀리(50) → 롤러 조립체(30)의 이송축(31)으로 전달되며, 상기 이송축(31)의 회전에 의하여 이송축(31)의 양측부에 각각 고정된 이송 롤러(35)(35)가 회전되는 동시에, 이송축(31)의 회전력이 이송 기어(34)(34) → 중간기어(41)(41) → 픽업 기어(38)(38)로 전달되어 픽업축(37)을 회전시키게 된다. 이때, 상기 픽업축(37)은 양 프레임(33)(33)에 베어링(36)(36)으로 지지되어 있으므로 원활하게 회전을 하게 되면서 상기 픽업축(37)의 양측에 고정된 픽업 롤러(39)(39)의 회전으로 명세표의 선단을 픽업하여 상,하부 용지 가이드(6)(7)의 입구로 이송시키게 되는 것이다.
상기 픽업 롤러(39)(39)의 회전에 의하여 픽업되어 이송되는 명세표의 선단이 상,하부 용지 가이드(6)(7)를 지나는 초기 단계에서는 솔레노이드(70)가 오프(off)인 상태이므로 제9(a)도에 도시한 바와 같이, 이송 롤러(35)(35)로부터 누름롤러(64)(64)가 소정의 간격을 두고 떨어진 상태를 유지하게 되며, 명세표의 선단이 이송 롤러(35)(35)를 지나 감지센서(81)(82)를 지나게 되면, 그 감지센서(81)(82)의 전기적 신호에 의하여 솔레노이드(70)가 온(on)되어 플런저(70a)가 인장스프링(76)의 탄성을 이기며 솔레노이드(70)의 내부로 흡인되며, 따라서 링크A(72)와 링크B(74)로 연결된 회전축(61)이 반시계 방향으로 회전하게 됨으로써 이송 롤러(35)(35)에 누름 롤러(54)가 접촉하게 된다.
이와 같이, 명세표의 선단이 이송 롤러(35)(35)와 누름 롤러(64)(64)에 의하여 물려진 상태에서 스텝모터(12)가 역방향으로 구동하여, 상기한 동작의 역으로 래크(21)(21)가 하강하게 됨으로써 명세표 지지판(11)이 하강하게 되는 것이다.
이때, 명세표의 선단이 이송 롤러(35)(35) 및 누름 롤러(64)(64)의 사이에 물려 있으므로 명세표의 선단이 자중에 의하여 언로딩(unloading) 되는 경우는 없으며, 명세표 지지판(11)의 하면에는 수개의 압축스프링(16)이 개재되어 있으므로 명세표 지지판(11)의 하강시 완충작용으로 명세표 지지판(11)의 하강에 따른 충격을 흡수하게 된다.
한편, 이송 롤러(35)(35) 및 누름 롤러(64)(64)의 사이에 선단이 물려 있는 명세표는 이송 롤러(35)(35)의 회전에 의하여 전방으로 계속 이송하게 되는 바, 이때 픽업 롤러(39)(39)의 회전을 지지하기 위한 베어링(36)(36)이 제11(a)도 및 제11(b)도에 도시한 바와 같이, 프레임(33)(33)에 좌우로 유동이 가능하도록 결합되어 있으므로 명세표가 사행으로 이송될 경우, 이를 바로 잡아주는 역할을 하게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 의한 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치는, 명세서 장입부에 명세표를 넣고 그 장입부 도어의 문을 닫는 동작으로 명세표의 초기 로딩 동작을 보다 간편 용이하게 실현하는 등의 효과가 있다.

Claims (12)

  1. 장입부 도어의 록킹을 감지하기 위한 록킹감지수단과, 명세표 장입부의 내부에 승강가능하도록 설치되는 명세표 지지판과, 구동원인 스텝모터를 포함하여 그 스텝모터의 구동에 의하여 명세표 지지판을 승강시키는 명세표 지지판 승강수단과, 상기 명세표 지지판의 상승운동을 감지하는 상승감지수단과, 명세표의 선단을 취출하여 이송시키는 명세표 취출 및 이송수단과, 상기 명세표 취출 및 이송수단에 의하여 이송되는 명세표의 선단을 안정하게 잡아주는 명세표 클램프수단과, 상기 클램프수단을 선택적으로 구동시키는 클램프 구동수단과, 상기 명세표 클램프수단을 지난 명세표의 선단을 감지하여 클램프 구동수단을 제어함과 아울러 명세표 지지판 승강수단의 스텝모터를 제어하는 명세표 선단 감지수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 현급자동지급기의 명세표 자동 로딩장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 록킹감지수단은 브래키트의 소정부위에 고정되는 인터럽트 센서와, 상기 장입부 도어의 소정부위에 형성되어 인터럽트 센서를 작동시키는 작동부로 구성된 것을 특징으로 하는 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 명세표 지지판은 명세표 장입부의 후방 양측에 세워진 가이드 포스트에 승강가능하도록 결합되며, 하측에 개재된 압축스프링에 의하여 상향으로 탄력지지된 것을 특징으로 하는 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 명세표 지지판 승강수단은 양 브래키트에 각각 고정되는 기어 고정판과, 상기 기어 고정판에 회전가능하게 설치되는 기어열과, 상기 기어 고정판의 후방에 각각 회전가능하게 설치되어 스텝모터의 동력으로 회전되는 동기축과, 상기 동기축의 양측단부에 고정되어 기어열에 동력을 전달하는 중간기어와, 상기 명세표 지지판의 양측단부에 각각 고정되어 기어열에 동력을 각각 전달하는 래크로 구성된 것을 특징으로 하는 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 상승감지수단은 브래키트의 측벽에 고정되는 인터럽트 센서와, 브래키트에 축핀으로 결합되어 명세표 지지판의 상승동작에 의하여 연동 회전되는 작동레버와, 상기 작동레버를 하향으로 탄력지지하는 인장스프링으로 구성된 것을 특징으로 하는 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 명세표 취출 및 이송수단은 양 브래키트에 회전가능하도록 결합되는 이송축과, 상기 이송축의 양측부에 부싱을 개재하여 각각 결합되는 프레임과, 상기 프레임의 내측에 각각 고정되는 이송 기어와, 그 이송 기어의 내측에 각각 고정되는 이송 롤러와, 상기 프레임의 타측에 베어링을 개재하여 회전가능하도록 결합되는 픽업축과, 상기 픽업축의 양측에 각각 고정되는 픽업 기어와, 그 픽업 기어의 내측에 각각 고정되는 픽업 롤러와, 상기 프레임의 내측 중간부에 각각 고정된 축핀에 각각 고정되어, 이송 롤러 및 픽업 롤러에 각각 맞물리는 중간기어와, 상기 프레임의 타측 외측면에 각각 고정되는 연결핀으로 구성되는 롤러 조립체인 것을 특징으로 하는 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치.
  7. 제6항에 있어서 상기 롤러 조립체의 양 연결핀은 작동레버에 형성된 장공으로 각각 삽입되며, 그 연결핀의 단부에 인장스프링이 각각 연결된 것을 특징으로 하는 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 픽업축의 양단에 각각 고정되는 베어링은 명세표의 유동이 방지되도록 양 프레임에 좌우로 유등이 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치.
  9. 제6항에 있어서, 상기 명세표 취출 및 이송수단은 롤러 조립체의 이송축의 일측단부에 고정되는 종동풀리와, 구동원인 스텝모터의 모터축에 고정되는 구동풀리와, 상기 구동풀리 및 종동풀리를 연결하는 벨트에 의하여 동력전달이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 명세표 클램프수단은 양 브래키트의 소정부위에 회전 가능하도록 결합되는 회전축과, 상기 회전축의 양측에 고정되는 고정판과, 상기 고정판의 일측연부에 고정되는 지지축과, 상기 지지축의 양측단부에 각각 고정되어 이송 롤러와 선택적으로 접촉되는 누름 롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 클램프 구동수단은 일측 브래키트의 고정편에 솔레노이드가 고정되고, 그 솔레노이드의 플런저에 링크A가 연결핀으로 연결되며, 상기 회전축의 단부에는 링크B가 연결되고, 상기 링크A와 링크B는 회전축의 중심축선상에 대하여 편심되도록 연결핀으로 연결되며, 상기 연결핀과 고정편이 인장스프링이 연결된 것을 특징으로 하는 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치.
  12. 제1항에 있어서, 상기 명세표 선단 감지수단은 명세표 클램프수단과 클램프 구동수단의 출구측에 설치되는 감지센서인 것을 특징으로 하는 현금자동지급기의 명세표 자동 로딩장치.
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