JPH03124523A - 箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、缶詰、缶ビール等の柱状物をそのラベル等の
ある正面を上に向けて箱中に自動的に装填することがで
きる箱詰装置に関する。 〔従来の技術〕 缶詰等の柱状物を贈答用品として箱詰等する場合、缶詰
等の正面を上側に向けて人の目に触れ易くすることが望
まれる。 従来、そのような箱詰を行う場合、作業者が逐一目視に
て確認しつつ手で詰め込んでいる。 〔発明が解決１．ようとする課題〕 従来の人手による詰め込み作業によれば、箱内での品物
の向きにむらを生じるし、能率も悪い。 従って、箱詰め作業の自動化が望まれる。 〔課題を解決するための手段〕 前記課題を解決するため、本発明は、柱状物を起立状態
で一方向に供給するコンベアと、該コンベアから起立状
態の柱状物を受け取って横転させる横転操作部と、該横
転操作部から横転した柱状物を受け取って自転させる回
転操作部と、該回転操作部により自転せしめられる柱状
物の表面の所定の表示を検出して該柱状物の正面が上向
きとなったときに前記回転操作部を停止せしめる制御部
と、前記正面が上向きとなった柱状物をそのままの姿勢
で前記回転操作部から箱内まで搬送する搬送部と、前記
搬送部による柱状物の箱内への装填に先立って箱内に侵
入し、前記柱状物が搬送部によって箱内に装填される際
に柱状物の案内をした後に箱外に抜き取られる可撓性ガ
イド板を有したガイド部とからなる構成を採用している
。 〔作用〕 コンベアが柱状物を起立状態で一方向に供給する。 横転操作部は、該コンベアから起立状態の柱状物を受け
取って横転させる。 すると、回転操作部が横転操作部から横転した柱状物を
受け取って自転させる。この回転操作部は制御部により
制御され、該制御部が自転する柱状物の表面の所定の表
示を検出して該柱状物の正面が上向きとなったときをと
らえると回転操作部を停止させる信号を発する。 次に、搬送部が、前記正面が上向きとなった柱状物をそ
のままの姿勢で回転操作部から箱内まで搬送する。 前記搬送部による柱状物の箱内への装填に先立ってガイ
ド部が作動し、可撓性ガイド板を箱内にその内壁面及び
箱内仕切壁面の双方又はいずれか一方に沿うように侵入
させる。そして、可撓性ガイド板は前記柱状物が搬送部
によって箱内に装填される際に柱状物の案内をする。そ
の後、可撓性ガイド板はガイド部の作動により箱外に抜
き取られる。 〔実施例〕 以下、第１図ないし第１４図に基づき本発明の詳細な説
明する。 本発明に係る箱詰装置は、第１図ないし第４図に示され
るように、柱状物１を起立状態で一方向に供給するコン
ベア２と、該コンベア２から起立状態の柱状物１を受け
取って横転させる横転操作部３と、該横転操作部３から
横転した柱状物１を受け取って自転させその正面を上向
きにして停止させる回転操作部４と、前記正面が上向き
となった柱状物１をそのままの姿勢で前記回転操作部４
から箱５内まで搬送する搬送部６と、前記柱状物１が搬
送部６によって箱５内に装填される際に柱状物１の案内
をするガイド部７とを機枠８に装着してなっている。 これら各部について順を追って説明する。 コンベア 幅広の無端ベルト９が水平に張設されており、該無端ベ
ルト９が矢印方向に間欠走行することによりその上に乗
せられた起立状態の多数の柱状物１を定量ずつ供給でき
るようになっている。 また、無端ベルト９の左右両側と中間には柱状物１を一
列に並べるためのガイド板１０が多数に配置されている
。ガイド板１０は機枠８に対して固定されており、無端
ベルト９により一方向に走行中の柱状物１を８列で整列
させるようになっている。 横転操作部 第５図及び第６図に示されるように、横転操作部３は前
記コンベア２の無端ベルト９の排出側端に沿った箇所に
おいて該無端ベルト９の上面と面一となりうる柱状物１
の受け板１１を備えている。 該受け板１１はその先端部に位置する横材１２と一体化
され、該横材１２には前記無端ベルト９上の柱状物１の
各列に対応して柱状物１の受け棒１３が２本ずつ該受け
板１１に垂直になるように立設されている。 前記横材１２の左右両側にはアーム１４が固着され、該
アーム１４は機枠８に支えられた枢軸１５に固着されて
おり、該枢軸１５はロータリアクチュエータ１６によっ
て９０度回動できるようになっている。これにより、前
記受け板１１等は第５図の実線の位置と２点鎖線の位置
との間を回動できることとなる。 前記受け板１１の上方には、コンベア２上の柱状物１の
一行分が到来したか否かを検知する検出器が設けられて
いる。該検出器は、柱状物１の各列に対応するレバー１
８．１８．１８・・・・・・と、図示しない光電スイッ
チとを備えている。各レバー１８は、機枠８に取り付け
られた横棒１９に枢支され、前記柱状物１の一行分が受
け板１１上に乗った時に各柱状物１により押されると傾
くようになっている。光電スイッチに向かう光路は全レ
バー１８．１８・・・・・・が解放状態にあるときに各
レバー１８．１８・・・・・・により遮断されるように
なっている。 光電スイッチがＯＮになると、前記コンベア２は停止し
、また受け板１１及び受け棒１３は枢軸１５を支点にし
て回動してコンベア２から受け取った柱状物１を横転さ
せることとなる。なお、受け板１１に乗る柱状物１が一
つでも足りないと光路はその足りない箇所のレバー１８
によって遮られ、光電スイッチがＯＮにならない。従っ
て、箱５内に欠落を生じる等の不都合を防止することが
できる。 なお、符号２０は横材１２に連結され、受け板１１等と
共に回動する湾曲したカバーである。 移送部 移送部２１は、前記横転操作部３により横転した柱状物
１，１．１・・・・・・を次の回転操作部４へと移送す
るためのものである。 第５図に示されるように、前記受け棒１３の対ごとに押
し棒２２を備えている。押し棒２２は対になった２本の
受け棒１３の各々の間に位置するよう櫛歯状に配置され
、機枠８に固定されたエアシリンダ２３のロッドの往復
動に伴い、第５図の実線の位置と２点鎖線の位置との間
を往復動するようになっている。また、機枠８に固定さ
れたガイド棒２４によりその往復動が円滑化されるよう
になっている。 なお、前記横転操作部３の横材１２には、押し棒２２と
干渉し合わないよう、第５図に示されるように切欠２５
が形成されている。 また、この移送部２１は、必要に応じて設けられるもの
であり、場合により省略して前記受け棒１３が後述の回
転操作部４の方に直に柱状物１を受け渡すようにしても
よいものである。 回転操作部 回転操作部４は、前記受け棒１３に対応して第７図に示
されるようなローラ２６，２６・・・・・・を備えてい
る。これらのローラ２６，２６・・・・・・は２本が対
になって水平に配置され、各対のローラ２６．２６は各
々にあてがわれたプーリ群２７、無端ベルト２８及びス
テッピングモータ２９により同方向に回転させられるよ
うになっている。 前記ステッピングモータ２９は、第８図に示されるよう
な原理で作動する制御部によりコントロールされるよう
になっている。 第８図に示されるように、柱状物１は前記ローラに相当
するターンテーブル２６ａの上に載置され、ステッピン
グモータ２９ａによりターンテーブル２６ａを回転する
ことによって柱状物１が回転される。 柱状物１には、第９図及び第１０図に示されるように、
その正面と裏面になる箇所に夫々ラベル３０ａ、３０ｂ
が貼着され又は直に印刷されており、また側面となる箇
所にバーコード３１が印刷等により表示されている。な
お、第１０図においてラベル３０ａの中心を通るＣ−Ｃ
線、ラベル３０ｂの中心を通るｃ’−ｃ’線は夫々柱状
物１の正面、裏面を示している。 前記バーコード３１は、バーコード読取り器３２ａによ
って読取られ、その読取り信号はデコーダ３３を介して
ＣＰＵ３４に送られるようになっている。 ＣＰＵ３４は、柱状物１の種類、バーコード３１と柱状
物１の正面との位置関係に応じてバーコード読取後のタ
ーンテーブル２６ａの必要回転角度を算出し、そのデー
タに基づいてモータコントローラ３５を介してステッピ
ングモータ２９ａを作動させるようになっている。 ＣＰＵ３４から指令を受けたステッピングモータ２９ａ
はターンテーブル２６ａを所定の角度だけ回転させて停
止させる。この停止位置にて柱状物１はその正面Ｃ−Ｃ
を所定方向に向けることとなる。 前記ＣＰＵ３４によるターンテーブル２６ａの必要回転
角度の算出は次のようにしてなされる。 まず、バーコード３１は、第１１図に示されるように、
長さしく一点鎖線１　ｔ　　１２間）１幅Ｗ（−点鎖線
ｎ　　　ｎ２間）からなっている。通常、バーコード３
１の長さしおよび幅Ｗの範囲はＪＩＳ規格に定められて
いる。また、バーコード読取器３２１１は上から下へ繰
り返し走査する走査型のバーコード読取り装置であり、
読取り長さはｗｓ　（−点鎖線ｍ　　−ｍ　２間）、１
秒あたりの読取り（走査）回数はＮＳである。また、柱
状物１の直径をＤ１物品１の回転速度をＮＣとする。上
述の各条件をまとめて下記に示す。 ・バーコードの長さ：　Ｌ　［ｍｍｌ ・バーコードの幅：Ｗ［ｍｍ］ ・バーコード読取り装置 の読取り長さ：ＷＳ［ｍｍ］ ・バーコード読取り装置 の読取り回数：ＮＳ［回／ｓｅｃ］ ・　物　　品　　の　　直　　径　：Ｄ［ｍｍ］・物品
の回転速度：ＮＣ［ｒｐｍ］ 上述の条件のもとで、バーコード読取器１３がバーコー
ド３１を１回読み取る間（読取りヘッドが読取り長さＷ
Ｓを移動する間）に柱状物１が回転して移動する距離Ａ
は、第１１図において読取器３２ａが点ｄ２と点ａ２と
を結ぶ走査軌跡Ｔ２上を移動する間にバーコード３１を
左方向へ移動する距離（点ａＩ　　”２間）に等しく、
下記の式％式％ また、バーコード読取器３２ａがバーコード３１を読み
取るには、バーコード３１を１回走査できれば十分であ
る。ここで、第１１図における一点鎖線ｍ　ｌｌ　を問
および一点鎖線１２−ｍ２間は、読取りマージンである
ため、少なくとも１回バーコード３１を読み取るために
は、−点鎖線１、−１２間（バーコードの長さし）にお
いて−点鎖線ｎ　　−ｎ２間（バーコードの幅Ｗ）に連
続した走査軌跡が１本存在する必要がある。このために
は、第１１図に示されるように一点鎖線１１゜１２、ｎ
ｌおよびｎ２によって形成される四角形す、ｂ３ｃ３ｃ
、内に２本の走査軌跡ＴＩ　（ｃＩ−ｂ２）、Ｔ２　（
ｃ２−ｂ３）が存在することが条件となる。すなわち、 Ａ＋Ｂ≦Ｗ　　　　　　　・・・　〔２〕が満足される
ことが必要となる。ここで、三角形ａｌ　ａ２ｄ２と三
角形ｂＩｂ２ｃ１とが相似形であることより、Ｂは下記
の式〔３〕で示される。 Ｂ＝Ａｘ　　□　　　　　　　　　　　・・・　〔３〕
Ｓ 上記の式〔１〕、式〔２〕および式〔３〕より、下記の
式〔４〕に示されるように、所定のバーコード読取器３
２ａによって所定のバーコード３１を読み取るために必
要とされる柱状物１の回転速度ＮＣの設定可能な条件を
求めることができる。 π　φ　Ｄ　・　ＮＣＬ Ａ＋８＝　　　　　　　　　　　　（１＋　　　　　　
　）　　≦Ｗ６０　・　ＮＳ　　　　　　　　　　ＷＳ
Ｗ　・　６０　・　ＮＳ （） π　・　Ｄ ＮＣ≦　　　　　　　　　　　　　　　　　　　・・・
　〔４〕（１＋　　　） ＷＳ 次に、バーコード３１の読取りデータに基づいて柱状物
１のその後の必要な回転角度θｍ（ｄ　ｅ　ｇ）を設定
する。ここで、角度θｍは、第１０図に示されるように
、バーコード３１の端から柱状物１の正面（Ｃ−Ｃ線）
までの角度θＣからバーコード３１の読取りに要する角
度θｄｔとデータ処理等に要する角度θｄ２の和である
θｄを差し引いた角度である。 まず、角度θｄｔを求める。物理的に、バーコード読取
器３２ａがバーコード３１を読み取り終わった時点での
読取器３２ａの位置は、第１１図において走査軌跡ＴＩ
上の点ｂ２から走査軌跡Ｔ２上の点ｂ３までの間である
。したがって、バ−コード３１の読取りに要する角度θ
ｄｌは下記の式〔５〕で示され、またバーコード３１の
読取りに要するバーコード３１の端からの距離Ｃは下記
の式〔６〕に示される範囲にある。 ３６０　・　Ｃ θｄ＋＝ ・・・　〔５〕 π　・　Ｄ Ｂ≦Ｃ≦Ａ＋Ｂ　　　　　　　　　　　　　　・・・　
〔６〕また、バーコード３１を読み取ったデータをデコ
ーダ３３、ＣＰＵ３４で処理する時間と、その他の遅れ
時間の合計をｔｄ［ｓｅｃ］とすると、角度θｄ２は下
記の式〔７〕で示される。 ３６０　・　ＮＣ−ｔｄ θｄ２＝　　　　　　　　　　　　・・・〔７〕０ したがって、柱状物１の必要な回転角度θｍは下記の式
〔８〕に示される。 θｍ＝θＣ−θｄ＝θｃ−（θｄ１＋θｄ２）＝Ｏｃ　
（＋十　　　’ＮＣ”ｔｄ　）・・・　［８コ また、上記の式〔１〕、式〔３〕および式〔６〕より、
距離Ｃの範囲が下記の式〔９〕のように示される。 ・・・　〔９〕 したがって、式〔８〕および式〔９〕から柱状物１の必
要な回転角度θｍ［ｄｅｇ］は下記の式６式％ こで、士　　　　　　は、バーコードの読取Ｓ リタイミングによるばらつきを示す。 上述の回転角度θｍは柱状物の種類に応じてＣＰＵ３４
によって算出され、このデータを基にモータコントロー
ラ３５がステッピングモータ２９ａの回転を制御して柱
状物を回転することによって、柱状物の位置決めが行わ
れる。 次に、下記のような具体的な柱状物たる缶をもとに、回
転角度を算出してみる。 ・缶の　　　直　　径　　Ｄ：６６．　２　　［ｍｍ］
・バーコードの長さ　Ｌ　：　３８　［ｍｍ］・バーコ
ードの幅　Ｗ：１３［ｍｍ］ ・バーコード読取器 の読取り長さ　ＷＳ　：　６０　［ｍｍｌ・バーコード
読取器 の読取り回数　ＮＳ：５０［回／ｓｅｃ］・バーコード
の端から缶 の正面までの角度θｃ　：１０６　［ｄｅｇコまず、式
〔４〕に上記の数値を代入して、缶の回転速度の設定可
能な範囲を求める。 ＮＣ≦　１１４．　８　　　　［ｒｐｍコそして、缶の
回転速度をＮＣ＝３０　［ｒｐｍ］とし、モータコント
ローラ３５によりステッピングモータ２９ａを制御して
缶を回転させながらバーコード読取器３２ａによってバ
ーコード３１を読み取る。 次に、上述の遅れ時間の合計ｔｄ［ｓｅｃ］をｔｄ＝０
．１　［ｓｅｃ］　として、式〔１０〕から柱状物の必
要な回転角度θｍを求める。 ０ｍ−１０６−４，０８−１８±１．８＝８４±１．８
　　　［ｄｅｇコ したがって、上述の例では柱状物１の正面をバーコード
読取器３２ａ方向に位置決めする場合には、バーコード
の読取りデータの処理終了後、ステッピングモータ２９
ａを８４°回転させて停止すればよい。そして、この位
置決めの誤差は±１．８°と、きわめて小さいものであ
る。 前記制御部は、第８図に示されるようなバーコード読取
器３２ａと同様な読取器３２．３２・・・・・・を第７
図に示されるようにターンテーブル２６ａに代わるロー
ラ２６の各対の下方に備え、前記ステッピングモータ２
９ａと同様なモータ２９゜２９・・・・・・を各バーコ
ード読取器３２．３２・・・・・・毎に備え、更にはデ
コーダ３３、ＣＰＵ３４、モータコントローラ３５に対
応したものも同様に備えている。 従って、回転操作部４は制御部のコントロールを受けつ
つ柱状物１を回転させ、柱状物１の正面が上向きとなっ
たときに停止することとなる。 なお、前記バーコード読取器３２に替えてカラーマーク
センサを取り付け、このセンサにより柱状物１のラベル
３０ａ、３０ｂの図柄の一部を読み取ることにより位置
決めを行うようにしてもよいものである。 搬送部 搬送部６は、前記回転操作部４において正面が上向きと
なった柱状物１をそのままの姿勢で回転操作部４から後
述の箱供給部の箱５の中まで搬送するためのもので、第
１図及び第１３図に示されるように、各柱状物１を吸着
する多数の吸盤３６を可動フレーム３７で支えてなって
いる。 可動フレーム３７は、略無底の箱型をしており、水平な
２本のガイド棒３８，３８により機枠８に吊り下げられ
ている。 ガイド棒３８は第２図及び第３図に示されるように前記
無端ベルト９の走行方向に沿って前記回転操作部４の上
方から後述の箱供給部の上方に至るまでの間に配置され
、両端は機枠８に固定されている。 ２本のガイド棒３８，３８の間には１本のボールネジか
らなる可動フレーム移送用ネジ棒３９が配設され、機枠
８に固定されたモータ４０（第５図）により回転するよ
うになっている。 これにより、可動フレーム３７はネジ棒３９の正転又は
逆転によって回転操作部４の真上と箱供給部の真上との
間をガイド棒３８に案内されつつ往復動することとなる
。 前記可動フレーム３７内には平盤４１（第１３図）が収
納され、可動フレーム３７に固定されたエアシリンダ４
２の作動により上下方向に往復動するようになっている
。この平盤４１の下面に前記吸盤３６が下向きに固定さ
れている。なお、符号４３で示されるものは平盤４１に
固定された垂直なガイド棒であり、これが可動フレーム
３７に挿通されることにより、前記平盤４１の動きが円
滑化されている。 このため、回転操作部４の上方又は箱供給部の上方にお
いてエアシリンダ４２が作動すると、そのロッドにより
吊り下げられた平盤４１は上下に往復動し、その吸盤３
６によって回転操作部４上では柱状物１を上に持ち上げ
、箱供給部上では柱状物を箱５内に下ろすこととなる。 ガイド部 ガイド部７は、第１２図及び第１３図に示されるように
、前記可動フレーム３７の回りを囲む上下２つの枠部材
４４．４５を備えている。そして、上側の枠部材４４は
可動フレーム３７に固定され、下側の枠部材４５は中央
部で交叉し、かつその部分で枢着された２本のリンク４
６．４７を介して上側の枠部材４４に連結されている。 即ち、柱状物１の搬送方向と直交する向きの枠部材４４
゜４５の２つの側面に夫々前記リンク４６．４７が配置
され、第１２図に示されるように１つのリンク４６の左
端が上側の枠部材４４に枢支されると共に右端がカムフ
ォロアを介して下側の枠部材４５の溝４８に対して係止
されて、他の１つのりンク４７の右端がカムフォロアを
介して上側の枠部材４４の溝４８に対して係止されると
共に左部が下側の枠部材４５に枢支されている。また、
後者の他のリンク４７は左端が長く伸びており、その端
には可動フレーム３７に固定されたエアシリンダ４９の
ロッドが枢着されている。 このため、エアシリンダ４９が作動してそのロッドが出
入りすると、下側の枠部材４５が上側の枠部材４４に対
し平行状態で離反又は接近することとなる。 前記下側の枠部材４５の前記リンク４６．４７の配置さ
れた部分の内側には鋼製薄板からなるガイド板５０が前
記柱状物１の各列に対応して取り付けられている。 前記ガイド板５０は、縦長であり、第１３図に示される
ように、その上部が下側の枠部材４５に支持された２本
の回動軸５１．５１に夫々固定されることにより該枠部
材４５から垂下している。 また、２本の回動軸５１．５１の端には略り字型のレバ
ー５２．５２が固定され、爵レバー５２゜５２の下端間
は相対峙するガイド板５０・・・・・・を相互に引き合
わせるように引張コイルスプリング５３で連結されてい
る。一方、上側の枠部材４４には、下側の枠部材４５が
接近してきたとき前記レバー５２．５２の他端間に当接
して相対峙するガイド板５０・・・・・・を拡開させる
ためのカム部材５４．５４が固定されている。 これにより、エアシリンダ４９が作動してそのウッドが
往復動すると、下側の枠部材４５は水平状態で上下動し
、下降時にはレバー５２．５２がカム部材５４．５４か
らの拘束を解かれることにより相対峙するガイド板５０
・・・・・・の先が閉じ、上昇終了時にはレバー５２．
５２がカム部材５４゜５４に拘束されることにより先が
相互に開くこととなる。 箱供給部 箱供給部５５は、第１図ないし第４図に示されるように
、前記コンベア２の無端ベルト９の走行方向と直交する
方向に走行する無端ベルト５６を備えている。 該無端ベルト５６の下流側には箱５のストッパ５７が設
けられている。該ストッパ５７は機枠８の上部に取り付
けられた枢軸５８に支持されるレバー５９の下端に取り
付けられている。また、該レバー５９の上端は枢軸５８
よりも上方に突出し、その突出した部分には機枠８に取
り付けられたシリンダ６０のロッドが枢着されている。 また、無端ベルト５６の前記回転操作部４よりも反対側
には箱５の位置規制を行う押え部材６１が設けられてい
る。 無端ベルト５６上に供給された箱５は該無端ベルト５６
により矢印方向に送られて前記ストッパ５７に当たって
停止し、かつ押え部材６１にも当たって定位置に停止せ
しめられることとなる。また、該箱５内に柱状物１・・
・・・・が充填されると、エアシリンダ６０が作動して
レバー５９を上方向に回動させストッパ５７が箱５から
外される。これにより、箱５は該装置外に排出されるこ
ととなる。 次に、前記箱詰装置の一連の動作について説明する。 コンベア２の無端ベルト９が走行して多数の柱状物１，
１・・・・・・を起立状態で横転操作部３の方に供給す
る。柱状物１，１・・・・・・は無端ベルト９により走
行する間にガイド板１０により案内されつつ８列になっ
て横転操作部３の方に向かう。 横転操作部３は、コンベア２から最前列の柱状物１，１
・・・・・・をその受け板１１上に受け取り、かつ受け
ｓ、１３で受け止める。柱状物１，１・・・・・・が受
け棒１３に至ると、これを検出器のレバー１８が検知す
る。これにより、コンベア２の無端ベルト９が停止し、
一方ロータリアクチュエータ１６が駆動して最前列の柱
状物１，１・・・・・・を横転させる。 次に、移送部２１のエアシリンダ２３が作動して押し棒
２２を往復運動させる。これにより、横転操作部３の受
け棒１３に支えられた柱状物１゜１・・・・・・は回転
操作部４のローラ２６の各対の上に乗る。 回転操作部４では、そのステッピングモータ２９の駆動
によりローラ２６の各対が回転し、その上の柱状物１を
自転させる。この自転の間に回転操作部４の制御部が柱
状物１の表面のバーコードを検出して該柱状物１の正面
Ｃ−Ｃが上向きとなったときをとらえるとローラ２６の
各対の回転を停止させる。 次に、搬送部６のエアシリンダ４２の作動により吸盤３
６が第１４図■■■のように上下に一往復動し正面が上
向きとなった柱状物１，１・・・・・・をそのままの姿
勢で回転操作部４の上方に持ち上げる。 一方、箱供給部５５では、その無端ベルト５６上に一つ
の箱５を支えている。箱５は、ストッパ５７及び押え部
材６１により動きを止められ、定位置に停止している。 前記搬送部６の可動フレーム３７はネジ棒３９の回転に
よって回転操作部４の上方から前記箱５の上方まで移動
せしめられることにより、前記箱５の真上に至る。 次いで、エアシリンダ４９の作動により、第４図■の如
く、ガイド部７の下側枠部材４５が降下する。下側枠部
材４５の降下の開始と同時にそのレバー５２がカム部材
５４から離れるので、第１４図■のように相対峙するガ
イド板間±５０゜５０はその先をすぼめた状態で箱５の
中に侵入する。 この後、搬送部６のシリンダ４２が作動して第１４図■
■のようにその吸盤３６が下方向に降下し柱状物１．１
・・・・・・を箱５内に充填する。その際、ガイド板５
０は箱５の内壁面および仕切板６２（第１図）の壁面に
沿って撓むので、柱状物１．１・・・・・・は円滑に箱
５内に侵入する。次いで、第１４図■のようにガイド板
５０が上昇し、これにやや遅れて同図■のように吸盤３
６が上昇する。 このようにして搬送部６及びガイド部７を格納した可動
フレーム３７はネジ棒３９の逆転により横転操作部３の
上に戻って次の柱状物１，１・・・・・・の行を箱５の
方へと搬送する。 また、一つの箱５内に柱状物１，１・・・・・・が全て
充填されると、エアシリンダ６０が作動してレバー５９
を上方向に回動させストッパ５７を箱５から離間させる
。この後、当該箱５は無端ベルト５６の走行により該装
置外に排出され、新しい空の箱５が反対側から供給され
て前記と同様な動作が繰り返されることとなる。 〔発明の効果〕 本発明は、以上のような構成からなるので、缶詰、缶ビ
ール等の柱状物を自動的にそのラベル等のある正面を上
に向けて箱詰めすることができる。 従って、品物の向きを正確かつ迅速に揃え、結合物の見
栄えを良くすると共に箱詰め作業を極めて効率良く行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に係る箱詰装置の実施例を示し、第１図は該
装置全体の概略斜視図、第２図は平面図、第３図は正面
図、第４図は右側面図、第５図は横転移送部近傍の概略
正面図、第６図は横転操作部、移送部及び回転操作部の
部分切欠平面図、第７図は回転操作部の正面図、第８図
は回転操作部の制御部の説明図、第９図は柱状物の斜視
図、第１０図は柱状物の側面の展開図、第１１図は検出
方法を記入したバーコードの平面図、第１２図はガイド
部の駆動部を示す部分切欠側面図、第１３図は搬送部及
びガイド部の正面図、第１４図は搬送部及びガイド部の
動作説明図であり、同図■は搬送部の吸盤が回転操作部
上の柱状物の方に降下しつつあるとき、同図■は柱状物
を吸着した吸盤が上昇しつつあるとき、同図■は搬送部
等が箱の方に移動しつつあるとき、同図■はガイド部が
箱の方に降下しつつあるとき、同図■はガイド部の案内
を受けつつ吸盤が柱状物を箱内に充填しつつあるとき、
同図■はガイド部が上昇した後に吸盤が柱状物を解放し
て上昇しようとするとき、同図■は吸盤が上昇しきった
ときを夫々示す説明図である。 １・・・柱状物、２・・・コンベア、３・・・横転操作
部、４・・・回転操作部、５・・・箱、６・・・搬送部
、７・・・ガイド部、８・・・機枠、３１・・・バーコ
ード、５０・・・ガイド板。 弔８ 図 ７ 第 図 第７０図 第１２図 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 柱状物を起立状態で一方向に供給するコンベアと、該コ
   ンベアから起立状態の柱状物を受け取って横転させる横
   転操作部と、該横転操作部から横転した柱状物を受け取
   って自転させる回転操作部と、該回転操作部により自転
   せしめられる柱状物の表面の所定の表示を検出して該柱
   状物の正面が上向きとなったときに前記回転操作部を停
   止せしめる制御部と、前記正面が上向きとなった柱状物
   をそのままの姿勢で前記回転操作部から箱内まで搬送す
   る搬送部と、前記搬送部による柱状物の箱内への充填に
   先立って箱内に侵入し、前記柱状物が搬送部によって箱
   内に装填される際に柱状物の案内をした後に箱外に抜き
   取られる可撓性ガイド板を有したガイド部とからなる箱
   詰装置。