FI97202C - Menetelmä ja laite palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien käsittelyssä - Google Patents

Menetelmä ja laite palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien käsittelyssä Download PDF

Info

Publication number
FI97202C
FI97202C FI930729A FI930729A FI97202C FI 97202 C FI97202 C FI 97202C FI 930729 A FI930729 A FI 930729A FI 930729 A FI930729 A FI 930729A FI 97202 C FI97202 C FI 97202C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
package
return
lifting
rollers
space
Prior art date
Application number
FI930729A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI930729A0 (fi
FI930729A (fi
FI97202B (fi
Inventor
Pekka Taehkaenen
Original Assignee
Halton System Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Halton System Oy filed Critical Halton System Oy
Publication of FI930729A0 publication Critical patent/FI930729A0/fi
Priority to FI930729A priority Critical patent/FI97202C/fi
Priority to EP94102066A priority patent/EP0612046B1/en
Priority to DE69421105T priority patent/DE69421105T2/de
Priority to AT94102066T priority patent/ATE185639T1/de
Priority to NO940548A priority patent/NO308564B1/no
Priority to CA002115941A priority patent/CA2115941A1/en
Priority to US08/198,627 priority patent/US5461972A/en
Publication of FI930729A publication Critical patent/FI930729A/fi
Publication of FI97202B publication Critical patent/FI97202B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI97202C publication Critical patent/FI97202C/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B9/00—Presses specially adapted for particular purposes
    • B30B9/32—Presses specially adapted for particular purposes for consolidating scrap metal or for compacting used cars
    • B30B9/321—Presses specially adapted for particular purposes for consolidating scrap metal or for compacting used cars for consolidating empty containers, e.g. cans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B9/00—Presses specially adapted for particular purposes
    • B30B9/32—Presses specially adapted for particular purposes for consolidating scrap metal or for compacting used cars
    • B30B9/321—Presses specially adapted for particular purposes for consolidating scrap metal or for compacting used cars for consolidating empty containers, e.g. cans
    • B30B9/325—Presses specially adapted for particular purposes for consolidating scrap metal or for compacting used cars for consolidating empty containers, e.g. cans between rotary pressing members, e.g. rollers, discs
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S100/00—Presses
    • Y10S100/902—Can crushers

Description

97202
Menetelmä ja laite palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien käsittelyssä Förfarande och anordning vid behandling av returförpackningar, säsom flaskor och burkar 5
Keksinnön kohteena on menetelmä ja laite palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien käsittelyssä.
10
Tekniikan tasosta tunnetaan palautusautomaatteja, joissa palautuspullo tai tölkki ohjataan skannaavan lukulaitteen yhteyteen, joka lukee tuotteen pinnalla olevan koodimerkin ja sen perusteella tunnistaa tuotteen ja siirtää mainitun tuotteen edelleenkäsittelyyn/hyl-kyyn. Tunnetut laiteratkaisut eivät kuitenkaan ole mahdollistaneet monipuolista palautus-15 pakkausten vastaanottoa. Laiteratkaisut ylipäätänsä ovat vain yhdelle palautustuotteelle, esim. palautustölkeille tai palautusmuovipulloille.
Tässä hakemuksessa on esitetty uusi menetelmä ja laiteratkaisu, jossa on ratkaistu edellä mainittu palautuspakkaustyyppiin liittyvä ongelma. Keksinnön mukaisessa 20 laiterakenteessa otetaan vastaan sekä palautustölkit että palautuspullot. Palautustölkit johdetaan omalle murskainlaitteelleen, edullisesti puristimelle, joka prässää tölkin pienempään tilavuuteen. Vastaavasti muovipullot ohjataan omalle murskainlaitteelleen, joka prässää muovipullot pienempään tilavuuteen. Pienempään tilavuuteen saatetut palautuspakkaukset siirretään edelleen keruuvarastoon.
25
Keksinnön mukaisessa laiteratkaisussa käsittää palautuspakkauksia, edullisesti muovi-pulloja ja tölkkejä vastaanottava palautusautomaatti runkorakenteen ja sen etupaneelin yhteydessä vastaanottoaukon, johon palautuspakkaus, kuten pullo tai tölkki, asetetaan. Vastaanottotila käsittää viiston kaltevan pohjan, jonka päälle palautuspakkaus asetetaan 30 ja jonka viiston pohjan ohjaamana palautuspakkaus asettuu tilan päätyseinää vasten painovoima! sesti.
2 97202
Keksinnön mukaisessa laiteratkaisussa on pohjaosa nivelöity kääntymään saranaväli-neiden varassa ja jos palautuspakkauksen paino ylittää tietyn maksimipainon, kytkeytyy rajakytkin päälle. Tällöin laite ei siirrä palautuspakkausta edelleen. Näin eliminoidaan täysien pakkausten prosessointi. Valokenno tunnistaa palautuspakkauksen nostoasemassa. 5 Lisäksi on vastaanottotilan A suulla valoverho. Kun valoverho ei tunnista esinettä esim. pakkausta palauttavan henkilön kättä vastaanottotilassa A ja kun tilan A pohjaosaan liittyvä painokytkin ei ole kiinni-asennossa, siirretään palautuspakkaus pohjalevyn aukon läpi kulkevan kolaosan avulla ylöspäin. Kolaosa on kiinnitetty hihnaan ja hihna on viety kolmen hihnapyörän kautta. Palautuspakkaus siirretään hihnaa liikuttamalla 10 kahden vierekkäisen rullan päälle, joita rullia pyöritetään viivakoodin lukemiseksi.
Kun keskusyksikkö on tunnistanut palautuspakkauksen joko alumiinitölkiksi tai muovi-pulloiksi, annetaan tunnistustietoa vastaava kuitti tai rahasumma palauttajalle ja siirretään palautuspakkaus pois rullien päältä muovipullojen puristimelle tai tölkkipuristi-15 melle niihin johtaviin kouruihin. Jos pakkausta ei tunnisteta, siirretään se hylkyyn. Tällöin palautuspakkaus tuodaan takaisin laitteen etupaneelin tuntumaan poistoaukkoon, josta palauttaja voi poimia hylätyn pakkauksen. Kun kyseessä on muovipullo, siirretään pakkaus rullien päältä sivulle ja kourun kautta muovipullojen käsittelylaitteeseen, edullisesti murskainlaitteeseen, jonka valssipyörien välissä palautuspakkaus litistetään 20 pienempään tilavuuteen.
Jos keskusyksikkö on tunnistanut luetun viivakoodin perusteella palautuspakkauksen alumiinitölkiksi, siirretään tölkki hihnaa käyttämällä eteenpäin rullien pitkittäisakselin suuntaisesti pois rullien ylemmän päädyn yhteydestä ja edelleen poistokouruun ja sen 25 kautta tölkkien puristinlaitteelle, joka puristaa tölkin pienempään tilavuuteen.
Keksinnön mukainen laitteisto käsittää siten erillisen puristimen palautustölkeille ja erillisen puristimen muovipulloille. Laitteisto käsittää yhden moottorin, joka on sovitettu käyttämään sekä tölkkien murskainlaitteen puristinrumpua että muovipullojen 30 murskainlaitteen puristinrumpuja. Näin ollen yhdellä moottorikäytöllä käytetään kahta murskainyksikköä.
li 3 97202
Keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiallisesti tunnusomaista, että palautus-pakkaus asetetaan vastaanottotilan pohjaosan päälle, jonka jälkeen käytetään siirtokul-jetinta, jolloinsiirtokuljettimen nostinosa siirtyy pohjaosan aukon kautta pohjaosan päällä olevan palautuspakkauksen yhteyteen ja että tila käsittää pystyseinämien 5 välisen raon, jonka kautta nostinosa on viety siirtokuljettimen hihnaan tai vastaavaan, jolloin nostinosaa viedään ylöspäin tilassa liikuttamalla siirtokuljetinta.
Keksinnön mukaiselle laiteratkaisulle on pääasiallisesti tunnusomaista, että laite käsittää vastaanottotilan ja siinä pohjaosan, jonka päälle palautuspakkaus asetetaan ja 10 että pohjaosa käsittää aukon, jonka kautta siirtokuljettimen nostinosa saatetaan pohjaosan päälle asetetun palautuspakkauksen yhteyteen ja että vastaanottotila käsittää pystyseinämien välisen raon, jonka kautta nostinosa on asetettu ja kytketty siirtokuljettimen hihnaan tai vastaavaan.
15 Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisien piirustuksien kuvioissa esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä ei ole tarkoitus kuitenkaan yksinomaan rajoittaa.
Kuviossa IA on esitetty havainnollisesti keksinnön mukainen laiteratkaisu etupaneelin 20 suunnasta katsottuna.
Kuviossa IB on esitetty havainnollisesti keksinnön mukaisen laitteen perusrakenteet.
Kuviossa 1C on esitetty luistirungon R’ liikuteltavuus perusrunkoon R nähden.
25
Kuviossa ID on leikkaus I-I kuviosta 1C.
Kuviossa IE on esitetty tölkkejä varten oleva murskain periaatteellisena kuvanto.
30 Kuviossa 1F on esitetty muovipulloja varten oleva murskain periaatteellisena kuvantona.
4 97202
Kuviossa 2 on esitetty luistirunko ja siihen liittyvät pakkauksen siirtovälineet ak-sonometrisenä esityksenä.
Kuviossa 3A on esitetty havainnollisena aksonometrisena esityksenä keksinnön mukaisen 5 laitteen palautuspakkausten vastaanottotilan rakenne.
Kuviossa 3B on esitetty leikkaus II-II kuviosta 3A. Esitettynä palautuspakkauksen asettaminen vastaanottotilan pohjaosan päälle, jonka jälkeen hihnaan liittyvä kola nostaa pakkauksen suuntaan Lj.
10
Kuviossa 3C on esitetty hihnaan liittyvän kolan läpivienti vastaanottotilan päätyseinien välistä päätyseinien väliseen tilaan sovitetun haijarakenteen kautta.
Kuviossa 4A on esitetty pakkauksen siirto rullien päälle.
15
Kuviossa 4B on esitetty pakkauksen pyöritys.
Kuviossa 4C on kuvanto suunnasta Kj kuviosta 4B.
20 Kuviossa 4D on esitetty palautuspakkauksen poisto pyörityksen jälkeen joko suoraan eteenpäin (nuoli L3) kuljettimen siirtämänä tai sivulle (nuoli L^) käännettävän seinämän poikkeuttamana.
Kuviossa 5 on esitetty kuvanto suunnasta K2 kuviosta 2. Esitettynä on laitejärjestely 25 palautuspakkauksen poistamiseksi pyörivien rullien päältä rullien toiselle sivulle.
Kuviossa 6 on esitetty sivuseinämän liikuttamiseen liittyvä solenoidimekanismi kuviosta 5.
30 Kuviossa 7 on esitetty pakkauksen hylkäykseen liittyvä lajittelujäijestely.
il 5 97202
Kuviossa 8A on esitetty hihnaan liittyvä nostinosa päältäpäin.
Kuviossa 8B on esitetty leikkaus III-III kuviosta 8A.
5 Kuviossa 9 on esitetty IV-IV kuviosta 2.
Kuviossa 10 on esitetty tölkkien murskaimen ja muovipullojen murskaimen yhteiskäyt-töjäijestely kuvion 2 nuolen K3 suunnasta eli päältäpäin.
10 Kuviossa IA on esitetty keksinnön mukainen laitteisto päältäpäin aksonometrisena havainnollisena esityksenä. Laitteisto 10 soveltuu niin palautusmuovipullojen kuin palautustölkkien, edullisesti alumiinitölkkien sekä myös lasipullojen vastaanottoon. Laitteisto 10 käsittää palautuspakkausten vastaanottotilan A, joka tila A aukeaa laitteen etupaneelin E pinnan tasosta laitteen sisälle. Etupaneeli Q on käännettävissä auki* 15 asentoon saranavälineiden Gj,G2 varassa.
Etupaneeli Q käsittää vastaanottotilan A lisäksi poistotilan T, josta voidaan poistaa ei-hyväksytty palautuspakkaus; tölkki tai muovipullo tai lasipullo. Kun kaikki palautuspak-kaukset on syötetty laitteeseen, painetaan kuittauspainiketta Uj. Kuittiaukosta U2 20 saadaan kuitti palautetusta pakkausmäärästä ja/tai palautusta vastaava rahasumma ja rahakourusta U3 palautusraha. Kahvoista U4 vetämällä saadaan murskattujen pakkausten varastosäiliöt St ja S2 vedettyä esille edelleenkuljetusta varten.
Kuviossa IB on havainnollistettu keksinnön mukaisen laitteen eri osia. Laitteisto 25 käsittää tölkkejä varten olevan murskaimen Dj, edullisesti puristimen yhteydessä puristimen alapuolella olevaan varastosäiliön Sj, johon kootaan pienempään tilaan saatetut murskatut tölkit. Laitteisto käsittää toisen murskaimen D2, edullisesti puristimen, jonka avulla saatetaan muovipullot pienempään tilavuuteen murskattujen pakkausten varastosäiliön S2 sijaitessa murskaimen D2 alapuolella.
30 6 97202
Laitteisto käsittää runkoon R liikutettavasti sovitetun luistirungon R’, joka käsittää kaikki olennaiset pakkauksen siirtoon tunnistinlaitteelle H tarvittavat välineet. Näin ollen luistirunko R’ on saatettavissa eteen työnnettyyn asentoon avattaessa laitteen etupaneeli E. Näin ollen päästään huoltotöitä varten helposti käsiksi kaikkiin olennai-5 siin laitteen osiin. Laitteisto käsittää edelleen luistirungon R’ yläpuolisessa asemassa skannerin H, jonka avulla skannataan viivakoodi tuotteen pinnalta.
Luistirunko käsittää runko-osat R’a ja R’b, jotka rajaavat sisäänsä kuljetusvälineet, kuten suljettuna päättymättömänä lenkkinä viedyn kuljetuselimen, edullisesti kulje-10 tushihnan tai esimerkiksi ketjun. Kuljetuslenkki on viety ohjauspyörien yli. Edullisesti on ohjauspyöriä kolme kappaletta ja siten kuljetuselin käsittää kolme juoksua viistosti ylöspäin menevän ensimmäisen kuljetuselinjuoksun, hieman viistosti vaakatasoon ylöspäin menevän sitä seuraavan toisen lyhyemmän kuljetuselinjuoksun ja alaspäin menevän kolmannen juoksun.
15
Siirtokuljetin 16 pakkausten siirtämiseksi on päättymättömänä kuljetinlenkkinä 16’ viety ohjauspyörien esimerkiksi hihnapyörien yli. Siirtokuljetin 16 on edullisimmin kuljetinhihna, josta ulkonevat nostinosat 19, joiden tehtävänä on nostaa palautuspakkaus pohjasta pyöritettävien rullien päälle, jossa viivakoodin luku tapahtuu. Kun kuljetinelin 20 on hihna, on ohjauspyörät hihnapyöriä, joista yksi hihnapyörä on käytetty moottorilla M2 kuljetushihnan käyttämiseksi. Kuljetushihna voidaan korvata myös ketjulla tai köydellä tai vastaavalla laitejärjestelyllä. Hihnapyörät korvataan tällöin ketjupyörillä. Olennaista kuitenkin on, että kuljetuselimestä ulkonevat nostinosat 19, joilla palautus-pakkaus nostetaan eteenpäin.
25
Kuviossa 1C on esitetty laitteen luistirunko R\ joka on liikutettavissa laitteen kiinteässä asemassa olevaan perusrunkoon R nähden.
Kuviossa ID on esitetty leikkaus I-I kuviosta 1C. Kuviossa esitetysti liikutetaan luisti-30 runkoa R’ suunnassa X (kuvio IA) rungon R Ievyosien Ej ja E2 väliin muodostuvassa 11 7 97202 johteessa. Luistirungon R’ sivulle taitettu lippaosa E3 on ohjattu levyosien Ej ja E2 välissä.
Kuviossa IE on esitetty havainnollisesti tölkkimurskaimen Dj periaatteellinen toiminta. 5 Murskain Dj käsittää murskainrummun Dj’ ja vasteosan Fj. Kun rumpua Dj’ pyöritetään, siirtyy pudotettu tölkki P vasteosan Fj ja moottorilla M pyöritetyn murskainrummun Dj’ väliseen kapenevaan kitaan N. Lopputuloksena saadaan litistetty pienempään tilavuuteen saatettu tölkki.
10 Kuviossa 1F on esitetty havainnollisesti muovipullomurskaimen toimintaa. Palautuspullo P saatetaan murskainrumpujen D2’,D2" väliseen kitaan N2. Molempia murskainrumpuja F2,F3 pyöritetään samalta moottorilta Mj tuodun käytön kautta. Lopputuloksena saadaan litistetty pakkaus, joka siirretään varastosäiliöön S2.
15 Kuviossa 2 on esitetty keksinnön mukainen laite 10, sen luistirungossa R’ sijaitsevat laitteen pääosat. Laite 10 palautuspakkausten käsittelyssä käsittää pakkausten vastaanottotilan A, jota rajaavat pohjaosa 11 ja sivuseinät 12. Vastaanottotilan A tuloaukon alueella on valoverho 13, joka käsittää lähettimen 13a, peilin 13b ja vastaanottodetekto-rin 13c. Valonsäde lähetetään lähettimestä 13a peilille 13b, josta se heijastuu vastaan-20 ottodetektoriin 13c. Näin ollen valoverhon 13 avulla havainnoidaan se, onko käsi tai muu este poistettu vastaanottotilasta A ja voiko pakkauksen siirto eteenpäin alkaa.
<
Laitteisto käsittää edelleen pohjaosan 11 alapuolisessa päädyssä 11a, johon pullo siirtyy painovoimaisesti, lähettimen 14 ja vastaanottimen 15. Ne havainnoivat, onko palautuspakkaus P pohjaosan 11 päädyn 1 la päällä siirtoasemassa.
25
Kuviossa 2 esitetysti käsittää laitteisto edelleen kuljetushihnan 16, joka on sovitettu olemaan vietynä kolmen hihnapyörän 17a, 17b ja 17c kautta, joista hihnapyörää 17a, sen akselia, pyöritetään runkoon R’ liitetyllä moottorilla M2. Hihnapyörät 17a, 17b ja 17c on nivelöity pyörimään akseleillaan (ei-esitettyjen) laakerivälineiden varassa 30 luistirungon R’ suhteen.
8 97202
Kuljetinhihna 16 käsittää kolme kolaa 19 eli nostinta, jotka on sovitettu asettumaan palautuspakkauksen pohjaa vasten. Niiden avulla nostetaan palautuspakkaus ylöspäin viistosti ja edelleen rullien 20a,20b päälle. Rullia 20a,20b pyöritetään viivakoodin tunnistusvaiheessa skannaussignaalin pyyhkiessä rullilla 20a,20b pyöritetyn pakkauksen 5 P pintaa. Rulla 20a käsittää rumpumoottorin sisällään, jolloin rullaa pyöritetään rumpumoottorin avulla. Pyöritys rullalta 20a siirretään rullalle 20b oijapyörän 21 kautta, joka on kytkeytyneenä molempien rullien 20a,20b pintaan. Rullan 20a akseleita on merkitty viitenumeroilla 22a,22b ja rullan 20b akseleita on merkitty viitenumeroilla 23a,23b. Rullat 20a ja 20b ovat nivelöidyt akseleistaan 22a,22b laakerivälinein (ei 10 esitetty) luistirunkoon R\ Vastaavasti rulla 20b on nivelöity pyörimään akseleistaan 23a,23b (ei-esitettyjen) laakerivälineiden varassa rungon R’ suhteen. Vastaavasti oija-pyörä 21 on nivelöity pyörimään akselillaan (ei-esitettyjen) laakerivälineiden varassa rungossa R’.
15 Rullien 20a,20b tuntumassa niiden suuntaisesti tasoltaan sijaitsevat seinämät 24 ja 25, jotka ovat nivelöity kääntymään laakerivälineiden G3,G4,G5,G6 varassa. Seinämiä 24,25 käännetään toimilaitteella, jotta lajittelu voidaan suorittaa rullien päältä kuviossa 2 esitetysti suuntaan L^. Seinien 24 ja 25 toinen tehtävä on toimia ohjausseinäminä, jolloin estetään pakkauksen putoaminen skannausvaiheessa pois pyöritettyjen rullien 20 20a,20b päältä.
«
Kuviossa 3A on esitetty vastaanottotilan pakkauksen A rakenne periaatteellisesti. Vastaanottotila palautuspakkaukselle käsittää sivuseinämät 12 sekä pääty seinämät 27a,27b. Vastaanottotilaa A alhaalta rajoittava pohjaosa 11 käsittää aukon 26, joka 25 vastaa hihnaan liittyvän nostimen eli kolan 19 muotoa. Tällöin nostin 19 voidaan siirtää pohjaosan 11 aukon 26 läpi kosketukseen palautuspakkauksen P pohjapintaan.
Päätyseinien 27a,27b väliin jää rako 28, johon on sovitettu haijat 29a,29b. Haijojen 29a, 29b tehtävänä on suojata sitä, ettei hihnajuoksu ei ole vapaa kosketukselle. Haijat 30 29a,29b mahdollistavat kuitenkin sen, että kola 19 voi liikkua päätyseinien 27a,27b välisen raon 28 kautta tilassa A.
9 97202 Päätyseinät 27a,27b on niin muotoiltu, että niiden väliseen tilaan sopii ainoastaan yksi palautuspakkaus kerrallaan.
Kuviossa 3B on esitetty leikkaus II-II kuviosta 3A. Palautuspakkaus P on asetettu 5 vastaanottotilan A viistossa asemassa vaakatasoon X nähden olevan pohjaosan 11 päälle, jolloin pakkaus asettuu painovoimaisesti päätyseiniä 27a,27b vasten pohjaosan päätyalueen 1 la päällä. Anturilaitteella, edullisesti valokennovastaanotinlaitejäijestelyl-lä 14 tai vastaavalla havainnoidaan pakkauksen tulo nostoasemaan 11a. Jos painokytkin 34 ei mene kiinni-asentoon ja valoverhon 13 avulla todetaan, että tila A on vapaa, 10 voidaan pakkaus P nostaa hihnaan 16 liittyvän nostimen 19 avulla.
Pohjaosan 11 kääntymistä on merkitty kirjaimella Jj. Pohjaosan 11 lippaosaan 30 liittyy jousi 32. Pohjaosa 11 on nivelöity kääntymään saranan 31 tai vastaavan nivellaitteen varassa.
15
Kuviossa 3C on esitetty aksonometrisesti harjat 29a,29b seinien 27a,27b välisessä tilassa 28. Nostin 19 on sovitettu siirtymään pystysuuntaisesta Harjarakenne turvarakenteena estää kuitenkin suoran tarkoituksettoman kosketuksen hihnaan 16.
20 Kuviossa 4A on esitetty pakkauksen siirto hihnan 16 ja siihen liitetyn nostimen 19 avulla rullan 20a ja 20b päälle skannausasemaan.
i
Kuviossa 4B on esitetty vaihe, jossa rullaa 20a ja 20b pyöritetään kuviossa nuolilla esitettyihin suuntiin, jolloin pakkaus pyörii nuolella L4 esitettyyn pyörintäsuuntaan. 25 Kyseisessä vaiheessa kuljetetaan skannaussädettä pakkauksen kylkiviivan suuntaisesti ja luetaan pakkauksen päällä oleva viivakoodi. Tämän jälkeen tunnistustiedon perusteella laitteen keskusyksikkö suorittaa palautuspakkauksen lajittelun. Rullien tulopuolen 20a,20b pääty sijaitsee alempana kuin rullien 20a,20b jättöpuolen pääty. Rullat sijaitsevat siten viistosti vaakatasoon nähden.
30 10 97202
Kuviossa 4C on esitetty kuvanto suunnasta Kj kuviosta 4B. Rulla 20a käsittää rumpu-moottorin. Oijapyörä, edullisesti kitkapyörä 21 on painautuneena voimalla rullia 20a,20b ja vasten. Pyöritettäessä rullaa 20a pyöritetään siten rullan 21 kautta myös toista rullaa 20b ja pidetään pyörintäsuunta rullan 20b kohdalla myös haluttuna. 5 Kuvioon on nuolilla merkitty pyörintäsuunnat.
Kuviossa 4D esitetysti siirretään palautuspakkaus joko suuntaan Lj kuviossa esitetysti sivulle päin, jolloin seinä 24 siirtää ei-hyväksytyn pakkauksen ja myös hyväksytyn muovipullon laitteen sivulla olevaan ensimmäiseen väylään, edullisesti kouruun 35. Ei-10 hyväksytty pakkaus siirretään kourun 35 alkupuolen käännettävän pohjan 45 ollessa auki-asennossa suoraan palautusväylään, edullisesti palautuskouruun 46 ja takaisin asiakkaalle. Muovipullo siirretään kourua 35 pitkin murskaimelle D2. Jos kyseessä on tölkki, siirretään tölkki hihnaa 16 käyttämällä eteenpäin ja pudotetaan hihnapyörän 17a luota hihnapyörän lähellä olevaan toiseen väylään, edullisesti kouruun 36, jonka 15 kautta palautuspakkaus siirretään tölkkien murskaimelle Dj.
Kuviossa 5 on esitetty rullien 20a, 20b viereen asetetut seinämät 24 ja 25, jotka muodostavat väliinsä suojaavan tilan, jossa palautuspakkausta voidaan pyörittää rullien 20a,20b päällä. Näin ollen ennen kuin palautuspakkaus siirretään seinäosan 24 avulla 20 (nuoli L2) ensimmäiseen kouruun 35 tai hihnalla rullien päältä toiseen kouruun 36 (nuoli L3), suoritetaan viivakoodin luku pyöritetyn tuotteen pinnalta. Kuviossa 5 esitetysti on pakkaus P siirretty rullien 20a,20b päälle rullien välisessä tilassa kulkevan ohuen hihnan 16 ja siihen liitetyn nostimen 19 avulla. Seinämään 24 kytkeytyy ensimmäinen toimilaite 37 ja toiseen seinämään 25 kytkeytyy toinen toimilaite 38. 25 Toimilaitteet 37,38 ovat edullisesti solenoideja, joiden työntövartta 43 liikutetaan.
Siirrettäessä palautuspakkaus esim. ei-hyväksytty tölkki suuntaan L2, käännetään ensimmäistä seinämää 24 suuntaan L2. Sitä ennen siirretään toinen seinämä 25 pois seinämän 24 siirron tieltä myös suuntaan L2. Näin ollen käännettäessä seinämää 24 30 ja työnnettäessä pakkausta seinämän 24 avulla sivulle (suuntaan L2), ei toinen seinämä 25 ole siirron tiellä.
Il 11 97202
Kuviossa 6 on esitetty seinämään 24 liittyvä rakenne. Rakenne on sama myös toimilaitteen 38 ja seinämän 25 välisessä kytkennässä. Seinämä 24 käsittää yläosassaan neliötangon 39, johon kytkeytyy vipu 39a. Välivipu 40 on liitetty nivelellä 41 vipuun 39a ja nivelellä 42 toimilaitteen 37, edullisesti solenoidin työntövarteen 43. Neliötan-5 koon 39 liittyy pyöröakseli 39b, joka on liitetty laakeriin Gn. Myös neliötangon 39 toinen pääty on laakeroitu vastaavalla tavalla laakerilla Gn.
Kuviossa 7 on esitetty rullien 20a,20b sivulla oleva palautuskoururakenne. Palautuskouru 35 johdattaa rullilta 20a,20b sivulle pudotetun palautuspakkauksen muovipullojen 10 murskaimelle D2. Kouruosaan 35 johdetaan sekä hylätyt pakkaukset että tunnistetut muovipullot. Hylättyjen pakkausten kohdalla nostetaan toimilaitteen 44 avulla väylän, edullisesti kouruosan 35 pohjaosaa 45 saranalaitteiden G10 varassa ylöspäin ja käännetään pohjaosa asentoon (nuoli L5), jossa palautuspakkaus tippuu alla olevaan kolmanteen väylään 46, edullisesti kouruun, joka johdattaa palautuspakkauksen painovoimaisesti 15 takaisin asiakkaalle poistoaukkoon T. Käännettävään pohjaosaan 45 liittyy samanlainen levyosan ja solenoidin välinen kytkentä, kuin mikä on esitetty kuviossa 16.
Kuviossa 8A on esitetty nostinosa 19 päältäpäin. Rakenne käsittää otinosan 47, jonka päälle palautuspakkaus pohjastaan asettuu. Otinosaan 47 liittyy varsi 48, joka haarautuu 20 korvakkeeksi 49a,49b, joiden väliin jousi 50 on sovitettu. Korvakkeiden 49a,49b läpi on viety akseli 51, edullisesti sokka. Pannalla 52a,52b kiinnitetään runko 53 hihnaan l » 16. Panta 52a,52b on viety rungon 53 ja hihnan 16 ympäri. Liikutettaessa hihnaa nuolella Lj esitetysti ylöspäin, nostetaan nostimen 19 päällä olevaa palautuspakkausta. Jos prosessissa on ruuhkaa, taivutetaan otinosaa 47 nuolella Sj esitetysti alaspäin ja 25 pudotetaan pakkaus takaisin pohjaosan 11 päälle odottamaan uutta nostoa. Jousi 50 palauttaa otinosan 47 alkuperäiseen asemaansa.
Kuviossa 8B on esitetty leikkaus III-III kuviosta 8A.
30 Kuviossa 9 on esitetty leikkaus IV-IV kuviosta 2. Hihna 16 on viety hihnapyörien 17a, 17b, 17c yli. Hihnapyörät on nivelöity pyörimään akseleillaan rungon R’ suhteen 12 97202 ei-esitettyjen laakerivälineiden varassa. Hihna 16 käsittää kolme nostinta 19a, 19b, 19c. Nostimet on sovitettu siten tasajaolle hihnalle 16, että nostin 19a sijaitsee rullan 20a,20b etupään tuntumassa ja nostin 19b tahdistusasemassa anturin 60 tuntumassa alaspäin vievällä hihnajuoksulla ja nostin 19c sijaitsee nostoasemassa levyn 11 päädyn 11a 5 tuntumassa. Näin ollen kun hihna 16 on pysäytyksissä, sijaitsee aina yksi nostin 19 tahdistusanturin 60 luona.
Kuviossa 9 on esitetty kaareva kourumainen yläosa 61, josta palautuspakkaus ohjataan hihnan 16 kuljettamana rullille 20a,20b.
10
Kuviossa 10 on esitetty tölkkimurskaimen Dj ja muovipullomurskaimen D2 toiminta. Moottorilta Mj on johdettu vaihteiston V kautta käyttö suoraan tölkkimurskaimen Dj akselille 54a ja puristusrummulle Dj’. Vastaavasti käytetään suoraan moottorin Mj ulostuloakselilla 54a kytkimen 55 kautta akselia 54b ja edelleen hammaspyörien 15 56a,56b,56c,56d kautta muovipulloja varten olevan toisen murskaimen D9 rumpuja D2’,D2". Näin ollen on edullisesti saavutettu sekä murskaimen Dj rummun Dj’ että murskaimen D2 rumpujen D2’,D2 käyttö samalla moottorilla Mj.
*

Claims (18)

97202
1. Menetelmä palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien, käsittelyssä, jossa palautuspakkaus tuodaan laitteen (10) pakkausten vastaanottotilaan (A) ja jossa laiterat- 5 kaisussa tilaan (A) tuotu pakkaus siirretään kuljetinlaitteen (16) nostinosan (19) avulla pakkauksen tunnistusasemaan ja edelleen tunnistuksen perusteella murskainlaitteelle, jossa pakkaus saatetaan pienempään tilavuuteen ennen kuin pakkaus johdetaan varastosäiliöön (Sj ,S2), tunnettu siitä, että palautuspakkaus asetetaan vastaanottotilan (A) pohjaosan (11) päälle, jonka jälkeen käytetään siirtokuljetinta (16), jolloinsiirtokul-10 jettimen (16) nostinosa (19) siirtyy pohjaosan (11) aukon (26) kautta pohjaosan päällä olevan palautuspakkauksen yhteyteen ja että tila (A) käsittää pystyseinämien (27a, 27b) välisen raon (28), jonka kautta nostinosa (19) on viety siirtokuljettimen (16) hihnaan tai vastaavaan, jolloin nostinosaa (19) viedään ylöspäin tilassa (A) liikuttamalla siirtokuljetinta (16). 15
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että pakkaus ohjataan nostinosan (19) päällä kahden vierekkäisen pyöritetyn rullan (20a,20b) päälle, jolloin rullia (20a, 20b) pyörittämällä skannataan tuotteen päällä oleva viivakoodi ja tunnistetaan palautuspakkaus. 20
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hihna : (16) on sovitettu kulkemaan vierekkäin asetettujen rullien (20a,20b) välisessä tilassa ja että tunnistuksen jälkeen palautuspakkaus siirretään hihnan (16) avulla eteenpäin väylään (36), edullisesti kouruun ja murskainlaitteelle tai erillisen toimilaitteen (24) 25 avulla pois rullien päältä rullien sivulle siellä olevaan väylään (35), edullisesti kouruun ja edelleen puristimelle (D2).
4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä palautuspakkaus asetetaan tilassa (A) kaltevan pohjaosan (11) päälle, 30 jolloin palautuspakkaus asettuu painovoimaisesti tilaan (A) rajoittuvia päätyseiniä (27a,27b) vasten ja että hihnan (16) nostinosa (19) on sovitettu kulkemaan pohjaosaan 97202 (11) muodostetun aukon (26) kautta kiinni pohjaosan päällä olevaan palautuspakkauk-seen.
5. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 5 että menetelmässä ohjataan nostinosaa (19) tilassa (A) ylöspäin siten, että nostinosan (19) varsi (48) kulkee seinämien (27a,27b) välisen raon (28) kautta varren (48) ollessa kiinnitettynä hihnaan (16).
6. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 10 että menetelmässä käytetään seinämäosien (27a,27b) välisessä raossa (28) harjaa (29a,29b), joka suojaa kosketukselta hihnaan (16).
7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä käytetään sellaista kuljetinta (16), joka on liitetty käyttövälineineen 15 luistirunkoon (R’), jolloin luistirunko (R’) on siirrettävissä laitteen kiinteään runko-osaan (R) nähden.
8. Laitteisto palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien käsittelyssä, jossa palautus-pakkaus tuodaan laitteen (10) pakkausten vastaanottotilaan (A) ja jossa laiteratkaisussa 20 tilaan (A) tuotu pakkaus siirretään kuljetinlaitteen nostinosan avulla pakkauksen tunnistusasemaan ja edelleen tunnistuksen perusteella murskainlaitteelle (Dt tai D2), jossa pakkaus saatetaan pienempään tilavuuteen ennen kun pakkaus johdetaan varastosäiliöön (St tai S2), tunnettu siitä, että laite käsittää vastaanottotilan (A) ja siinä pohjaosan (11), jonka päälle palautuspakkaus asetetaan ja että pohjaosa (11) 25 käsittää aukon (26), jonka kautta siirtokuljettimen (16) nostinosa (19) saatetaan pohjaosan päälle asetetun palautuspakkauksen yhteyteen ja että vastaanottotila (A) käsittää pystyseinämien (27a,27b) välisen raon (28), jonka kautta nostinosa (19) on asetettu ja kytketty siirtokuljettimen (16) hihnaan (16) tai vastaavaan. 97202
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen laite, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää ohjauspyörät (17a, 17b, 17c), joiden kautta siirtoelin (16) on viety, jolloin yksi ohjaus-pyörä (17a) on sovitettu olemaan käytetty ja sitä käytetään moottorilla (Mj).
10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen laite, tunnettu siitä, että siirtokuljetin- juoksu käsittää pystysuuntaisen juoksun, jolla palautuspakkaus nostetaan rullien (20a,20b) päälle siirtokuljettimen (16) ollessa viety rullien (20a,20b) välissä.
11. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 8-10 mukainen laite, tunnettu siitä, 10 että rullia (20a,20b) pyöritetään siten, että rulla (20a) käsittää rumpumoottorin ja että rullien (20a,20b) pintaan on kytkeytynyt oijapyörä (21), jonka avulla siirretään käytetyn rummun (20a) pyöritys toiselle rummulle (20b) rullien edullisessa pyöritys-suunnassa.
12. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 8-11 mukainen laite, tunnettu siitä, että vastaanottotila (A) käsittää päätyseinämät (27a,27b), joiden välissä on pystysuun-taisesti kulkeva rako (28), jonka kautta nostinosa (19) on vietävissä tilassa (A).
13. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 8-12 mukainen laite, tunnettu siitä, 20 että vastaanottotilan (A) pohjaosa (11) on vaakatasoon nähden viistossa kulmassa, jolloin pohjaosalle (11) asetettu pakkaus siirtyy painovoimaisesti pohjaosan (11) päätyyn * (11a) nostoasemaan päätyseinämien (27a,27b) välisen raon (28) tuntumaan, jolloin nostovaiheessa siirretään siirtokuljetinta (16) ja liikutetaan nostinosaa (19) palautuspak-kauksen pohjan yhteyteen vastaanottotilan (A) pohjaosan (11) aukon (26) kautta. 25
14. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 8-13 mukainen laitteisto, tunnettu ' siitä, että laitteisto käsittää tunnistinlaitteen (14-15), edullisesti valonsäteen lähettimen ja vastaanottimen ja että tunnistuslaite sijaitsee pohjaosan (11) päädyn (1 la) tuntumassa.
15. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 8-14 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että vastaanottotila (A) käsittää laitteen etupaneelin (Q) tuntumassa valoverhon 97202 (13), jolla tunnistetaan, että vastaanottotila (A) on esteistä vapaa ja pakkauksen kuljetus tilasta (A) voidaan suorittaa.
16. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 8-15 mukainen laite, tunnettu siitä, 5 että nostinosa (19) käsittää otinosan (47), johon liittyy varsi (48) ja joka varsi (48) on liitetty korvakkeesta (49a,49b) akselilla (51) runkoon (53), varren (48) ja rungon (53) välissä olevan jousen (50), joka palauttaa otinosan (47) alkuperäiseen asemaan, jos se on laitteen ylikuormituksen kohdalla taipunut hihnan suuntaiseen asemaan ja pudottanut palautuspakkauksen takaisin pohjaosan (11) päälle. 10
17. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 8-16 mukainen laite, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää kolme nostinosaa (19a, 19b, 19c), jotka anturilaitteen (60) avulla on pysäytetty aina asemaan, jossa yksi nostinosa (19) sijaitsee pyöritettyjen telojen (20a,20b) tulopäädyn yhteydessä ja yksi nostinosa sijaitsee pohjaosan (11) yhteydessä 15 nostoasemassa.
18. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen 8-17 mukainen laite, tunnettu siitä, että siirtokuljetin (16) ja siihen liittyvät käyttövälineet on sovitettu liikutettavaan luistirunkoon (R’) ja että laiteratkaisu käsittää johdejäijestelyn (E1,E2,E3), jonka avulla 20 luistirunko (R’) on siirrettävissä laitteen kiinteässä asemassa olevaan runkoon (R) nähden. • < « · li 97202
FI930729A 1993-02-18 1993-02-18 Menetelmä ja laite palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien käsittelyssä FI97202C (fi)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI930729A FI97202C (fi) 1993-02-18 1993-02-18 Menetelmä ja laite palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien käsittelyssä
EP94102066A EP0612046B1 (en) 1993-02-18 1994-02-10 Method and device for handling and recycling packages, such as bottles and cans
DE69421105T DE69421105T2 (de) 1993-02-18 1994-02-10 Verfahren und Vorrichtung zur Behandlung und Wiederverwendung von Verpackungen, wie zum Beispiel Flaschen und Büchsen
AT94102066T ATE185639T1 (de) 1993-02-18 1994-02-10 Verfahren und vorrichtung zur behandlung und wiederverwendung von verpackungen, wie zum beispiel flaschen und büchsen
NO940548A NO308564B1 (no) 1993-02-18 1994-02-17 FremgangsmÕte og anordning ved hÕndtering av resirkuleringsemballasje sÕsom flasker og bokser
CA002115941A CA2115941A1 (en) 1993-02-18 1994-02-18 Method and device for the handling of recycling packages
US08/198,627 US5461972A (en) 1993-02-18 1994-02-18 Device for handling recycling packages, such as bottles and cans

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI930729A FI97202C (fi) 1993-02-18 1993-02-18 Menetelmä ja laite palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien käsittelyssä
FI930729 1993-02-18

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI930729A0 FI930729A0 (fi) 1993-02-18
FI930729A FI930729A (fi) 1994-08-19
FI97202B FI97202B (fi) 1996-07-31
FI97202C true FI97202C (fi) 1996-11-11

Family

ID=8537414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI930729A FI97202C (fi) 1993-02-18 1993-02-18 Menetelmä ja laite palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien käsittelyssä

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5461972A (fi)
EP (1) EP0612046B1 (fi)
AT (1) ATE185639T1 (fi)
CA (1) CA2115941A1 (fi)
DE (1) DE69421105T2 (fi)
FI (1) FI97202C (fi)
NO (1) NO308564B1 (fi)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2725922B1 (fr) * 1994-10-19 1996-12-27 Gemplus Electronics Procede et dispositif de collecte et de tri de dechets d'emballage
DE19512579A1 (de) * 1995-04-04 1996-10-24 Hecht Siegmar Dr Anordnung für ein automatisches Einzugs- und Rückgabesystem von Leergut, insbesondere Flaschen, Gläsern und Pfandkästen
BE1009279A3 (fr) * 1995-04-12 1997-01-07 Rg & Partners Dispositif de reception et de tri d'objets divers, notamment de recipients a mettre au rebut.
NO302723B1 (no) * 1996-03-11 1998-04-14 Tomra Systems Asa Anordning ved returautomat
NO316962B1 (no) * 1996-07-12 2004-07-12 Tomra Systems Asa Anordning for handtering av beholdere
DE19755331A1 (de) * 1997-12-14 1999-07-01 Prokent Ag Rücknahmesystem für Abpackungen des Handels
AU4305699A (en) * 1998-05-05 1999-11-23 Recyc Ab Recycling apparatus
US5988054A (en) * 1998-08-04 1999-11-23 Tomra Of North America, Inc. Automated system for handling returned drink containers
FI108291B (fi) * 1999-08-13 2001-12-31 Bevesys Oy Irtoastioiden, kuten pullojen, tölkkien tms., palautusautomaatin syöttölaite
EP1150257A1 (de) 2000-04-29 2001-10-31 Prokent AG Rücknahmeautomat für Leergutbehälter
DE50112347D1 (de) * 2000-11-07 2007-05-24 Wincor Nixdorf Int Gmbh Einheit für behälter-rücknahmeautomaten
WO2003101637A1 (fr) * 2000-12-08 2003-12-11 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Procede de recuperation d'appareils electriques, appareil electrique, systeme d'informations concernant un appareil electrique, et dispositif de recuperation d'appareils electriques
SE526260C2 (sv) * 2003-04-07 2005-08-09 Mectron Innovation Ab Hanteringssystem för returförpackningar
DE10347565B4 (de) * 2003-10-14 2006-08-10 Wincor Nixdorf International Gmbh Reinigungssystem für einen Rücknahmeautomaten für Leergutbehälter, Reinigungsmodul und Verfahren zum Betreiben eines Rücknahmeautomaten
US8560459B2 (en) 2005-11-17 2013-10-15 Casella Waste Systems, Inc. Methods and facilities for a municipal solid waste management system
DE102006041888B3 (de) * 2006-08-23 2008-03-27 Wincor Nixdorf International Gmbh Aufstellvorrichtung für Leergutbehälter
DE102008004479A1 (de) * 2008-01-16 2009-07-23 Wincor Nixdorf International Gmbh Rücknahmeautomat für Leergut
DE102008015815A1 (de) * 2008-03-27 2009-10-01 Wincor Nixdorf International Gmbh Leergut-Rücknahmeautomat
DE102009013245A1 (de) * 2009-03-14 2010-09-16 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zum Transportieren von Leergut
DE102009016999B3 (de) * 2009-04-09 2010-09-02 Envipco Holding N.V. Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten
CN102005085B (zh) * 2009-08-31 2014-06-18 李守勇 一种购物袋回收终端机
DE102010048839B4 (de) * 2010-10-18 2013-01-03 Envipco Holding N.V. Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten
DE102010060414A1 (de) * 2010-11-08 2012-05-10 Wincor Nixdorf International Gmbh Rücknahmeautomat und Verfahren zur Rücknahme von Leergutbehältnissen
US8851265B2 (en) * 2011-01-05 2014-10-07 RecycleTech Corporation Reverse vending machine
DE102011011726A1 (de) * 2011-02-18 2012-08-23 Envipco Holding N.V. Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten
USD827717S1 (en) * 2012-11-02 2018-09-04 Tomra Systems Asa Panel for a reverse vending machine
ITMI20131884A1 (it) 2013-11-13 2015-05-14 Prima Tech S R L Apparecchiatura automatica per la raccolta differenziata e la compattazione di differenti tipi di rifiuti
US20190306385A1 (en) 2014-01-31 2019-10-03 Digimarc Corporation Concerning digital marking and reading of plastic items, useful in recycling
US11962876B2 (en) 2014-01-31 2024-04-16 Digimarc Corporation Recycling methods and systems, and related plastic containers
SG11201805623WA (en) * 2016-01-11 2018-07-30 Opex Corp Material handling apparatus with delivery vehicles
EP4097693A1 (en) * 2020-01-27 2022-12-07 RVM Systems AS Reverse vending machine transport device
DK181490B1 (en) 2022-07-11 2024-03-07 Nordic Recycling Systems Group As A pneumatic conveying system and a method for collecting objects and transporting them to a collecting unit and use of same

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE27643E (en) * 1969-08-10 1973-05-08 Process and apparatus for collection of metal containers
US4245731A (en) * 1977-09-23 1981-01-20 Herbst Richard J Apparatus for beverage container recovery and deposit refund system
US4248389A (en) * 1979-01-15 1981-02-03 Thompson Fremont G Container sorting and handling system
US4345679A (en) * 1980-05-09 1982-08-24 Dewoolfson Bruce H Container collection apparatus with electromagnetic sensor and method
US4463844A (en) * 1981-12-23 1984-08-07 Adolph Coors Company Apparatus and method for return of empty aluminum cans
US4558212A (en) * 1983-01-17 1985-12-10 Can And Bottle Systems, Inc. Container redemption method and apparatus
US4919274A (en) * 1988-03-31 1990-04-24 Hammond Nathan J Apparatus and method for handling returnable beverage container
EP0389735A1 (en) * 1989-03-28 1990-10-03 Govoni Spa Unit for collecting and recycling used bottles, cans and similar in metal and plastic materials
US5152387A (en) * 1991-04-02 1992-10-06 Hammond Nathan J Reverse vending apparatus having improved article crushing mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
FI930729A0 (fi) 1993-02-18
NO308564B1 (no) 2000-09-25
ATE185639T1 (de) 1999-10-15
EP0612046A1 (en) 1994-08-24
US5461972A (en) 1995-10-31
CA2115941A1 (en) 1994-08-19
NO940548D0 (no) 1994-02-17
DE69421105D1 (de) 1999-11-18
FI930729A (fi) 1994-08-19
FI97202B (fi) 1996-07-31
NO940548L (fi) 1994-08-19
DE69421105T2 (de) 2000-04-13
EP0612046B1 (en) 1999-10-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI97202C (fi) Menetelmä ja laite palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien käsittelyssä
US4356908A (en) Method and apparatus for aligning and separating containers of diverse shapes
CN1046466C (zh) 从输送箱内取出容器的方法及包装机
CN102497942A (zh) 具有轮式箱的检查站系统
US6776279B2 (en) Unit for automatic container returns systems
CN104909176A (zh) 自动化水果翻箱下料及果箱回收生产线
US4978117A (en) Apparatus for conveying printing plates
CN111498450A (zh) 一种果蔬分选用果蔬箱翻转输送装置
JPH1111645A (ja) コンテナの自動転倒装置
FI97201C (fi) Menetelmä ja laite palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien käsittelyssä
US5273150A (en) Device for handling returnable cans
FI112195B (fi) Palautusautomaatti palautuspakkausten vastaanottamiseksi ja menetelmä pakkausten kuten pullojen ja tölkkien palautuksessa
US3854613A (en) Batch to continuous flow mail handling
US7784618B2 (en) Method and a device for transporting identified packaging units
CN113118039B (zh) 一种垃圾运载自动分类和卸载匹配系统和方法
CN115121491A (zh) 一种物流运输自动分拣设备
EP0611601A1 (en) Method and device in the handling of recycling packages, such as bottles and cans
CN210585951U (zh) 饮料瓶分拣装置及废品回收柜
JP3324944B2 (ja) 廃瓶類の回収設備におけるカレットの除去装置
JPH06312840A (ja) コンテナダンパー
JPH10137694A (ja) 廃瓶類の回収設備におけるカレットの除去装置
US20230048854A1 (en) Reverse vending machine transport device
JP2580286Y2 (ja) ゴミ収集ボックスの排出装置
EP0160280A2 (en) Method and apparatus for supplying bar-like members
CN217262711U (zh) 一种移载机设备

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: HALTON SYSTEM OY

BB Publication of examined application
MA Patent expired