DE19512579A1 - Anordnung für ein automatisches Einzugs- und Rückgabesystem von Leergut, insbesondere Flaschen, Gläsern und Pfandkästen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft das Gebiet der Leergutrücknahme und Sortierung von Leergut, Transport von Leergut, Datenerfassung von Wertekonten und der Steuerungstechnik. Sie dient zum Lesen und Codieren von Wertkarten wie Ab- und Zubuchungen von gespeicherten Werten und anschließender Bar­ geldrückgabe Einsatzgebiete sind Verkaufseinrichtungen wie Großmärkte, Kaufhallen, Getränkemärkte für Geldrückgabe und Wertmarken­ rückgabe.

Zum Betrieb von gegenwärtig existierenden Rücknahmesystemen finden Drehteller oder Mehrfachbandsysteme Verwendung. In den bekannten Fällen ist jeweils ein hoher Aufwand notwen­ dig, unterschiedliche Geschwindigkeiten wirken sich nachteilig auf die Erkennungseinheit aus. Damit sinkt die erzielbare Genauigkeit, Zuverlässigkeit und Durchsatzleistung. Die Um­ rüstzeiten sind lang und lassen sich nicht flexibel durch Fernwartung an den Kundenbedarf anpassen. Aus der DE-OS 37 15 815 A1 ist eine Vorrichtung zur maschinel­ len Rücknahme von Leergut bekannt, aus der DE-OS 30 02 262 A1 ist ein Verfahren, Apparat und Wandler zur Dimensionsmessung bekannt. Der Nachteil dieser Anordnungen und Verfahren besteht insbe­ sondere darin, daß sehr komplizierte Förderkanäle Verwendung finden und die Erkennungseinheit aus einfachen Opto- oder Ultraschallsensoren besteht.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anordnung zu schaffen, womit verschiedene Betriebsparameter bei der Leergutrücknahme einstellbar sind und mittels Bilderkennungssystem frei pro­ grammierbare Funktionen ausführbar sind, eine hohe Sicherheit bei der Rücknahme aller Leergutbehälter, einschließlich Pfandkästen, leichte Anlernbarkeit aller verfügbaren Leergut­ behälter gegeben ist und die Auswertung in Echtzeit vorgenom­ men wird. Aufgrund der hohen Zuverlässigkeit und der einfachen Handhabung und des einfachen Aufbaues bietet sich diese Anord­ nung zur Lösung an.

Die Erfindung soll eine Anordnung sein, womit eine automati­ sches, maschinelles Rücknehmen von Leergut, insbesondere Fla­ schen, Gläser und Pfandkästen möglich ist, ein einfacher Be­ trieb von Abwerteeinheiten ermöglicht wird. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den in den Ansprüchen 1 bis 5 dargelegten Merkmalen gelöst. Der Vorteil dieser Anordnung besteht insbesondere darin, daß bei Verwendung einer freiprogrammierbaren Erkennungsein­ heit, inclusive Bilderkennungseinheit, in Verbindung mit der gewählten Anordnung ein einfacher Betrieb bei der Leergutrück­ nahme erreicht wird, die Veränderung der Lernparameter leicht möglich ist, durch ständige Messungen von Umgebungseinflüssen in Fehlersituationen sofort Gegenmaßnahmen eingeleitet werden können.

Die Erfindung soll im Folgenden anhand eines Ausführungsbei­ spiels näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigt Fig. 1 die Anordnung des Leergutrücknahmesystems mit Einzelkomponenten.

Das zu erkennende Leergut 1 (Flasche oder Glas) wird senkrecht auf ein Transportband 3 gestellt, es durchläuft eine Drehtür 5 und gelangt zur Leseeinheit 6. Das so positionierte Leergut 1 kann durch die elektronische Leseeinheit 6 gelesen werden und danach durch die Transporteinrichtung geradeaus weiter­ transportiert werden oder durch Betätigung des Elektrozugma­ gneten 7, infolge einer nichtsortimentsgerechten Erkennung, über das Auswerfgetriebe 8 in den Rückgabeschacht 9 gebracht werden, wobei durch anschließenden freien Fall das Leergut 1 in eine innere Auffangrinne 10 fällt und nach erfolgter Rutschbewegung durch die einwirkende Schwerkraft und erfolgter Stoßdämpfung durch den Stopper 11 im Ausgabefach 12 liegen bleibt.

Die Endlagen- und Anwesenheitssteuerung wird durch Ultraschall- oder Lichtschrankensysteme 13 in Verbindung mit der elektro­ nischen Leseeinheit 6 realisiert.

Das im Ausgabefach 12 liegende Leergut 1 wird für den Fall der nichtmanuellen Entnahme über eine Klapptür 14, die mit dem Elektrozugmagneten 15 über einen Zugmechanismus 16 verbunden ist, in die Rutschrinne 17 in einen außen stehenden Auffangbe­ hälter rutschen. Das Kastenleergut 2, vorzugsweise ein Pfandkasten, wird senk­ recht stehend durch das Transportband 4 so in die Kastenlese­ position bewegt, daß über die Beleuchtungseinrichtung 18 und die Leseeinrichtung 19 das Kastenleergut 2 nach Typ, Flaschen­ höhe, vollständiger Befüllung und Pfandkastentyp erkannt und unterschieden wird. Im jeweiligen Sortiment enthaltenes Kastenleergut 2 wird durch das Transportband 4 nach hinten aus dem Rücknahmeautomat her­ austransportiert, nicht im Sortiment enthaltenes Kastenleergut 2 wird durch die Richtungsumsteuerung des Transportbandes 4 nach vorn in die Eingabeöffnung zur Entnahme durch den Kunden befördert. Zur Unterscheidung von mit Flüssigkeit gefülltem Leergut als Einzelleergut wird eine Gewichtsprüfung durch einen Drucksen­ sor 27 und für gefülltes Leergut in Pfandkästen eine Druck­ meßeinrichtung 29 eingesetzt. Der Rücknahmezyklus für Leergut 1 und Kastenleergut 2 wird automatisch protokolliert und über einen Drucker nach Anforde­ rung durch den Kunden als Bon mit den Pfandangaben ausgegeben. Die Erkennungseinheit ist über eine Steuereinheit mit der Datenerfassungseinheit verbunden, in der eine zusätzlich elek­ tronische Abwerteeinheit enthalten ist, die über Datenlei­ tungen mit übergeordneten Systemen verbunden ist, die ihrer­ seits mit der Magnetkarten- , Chipkarten- oder sonstigen Da­ tenquelle Abbuchungen von Geldbeträgen bzw. anderer nutzer­ üblicher Informationen durchführen kann. Zur Eingabe gewünschter Funktionen und Betriebsdaten ist die Steuereinheit/Datenerfassungseinheit mit einem Tastaturknopf mit zugehöriger Betriebsdatenanzeige über einen Monitor ver­ bunden. Die Veränderung der grundlegenden Funktionsparameter der Lese­ einheit/Datenerfassungseinheit ist über eine extern betriebe­ ne, transportable Tastatur möglich. Fig. 1 zeigt den Gesamtaufbau der Anordnung.

Claims (7)

1. Anordnung für ein automatisches Einzugs-und Rückgabesys­ tem von Leergut, insbesondere Flaschen, Gläser und Pfand­ flaschenkästen, dadurch gekennzeichnet, daß senkrecht über der Eingabeöffnung (21) in welches Leergut (1), insbesondere Pfandflaschen, gestellt werden kann, eine Rückgabeöffnung (12) so angeordnet ist, daß das Transportband (3), welches als horizontales Transportmittel wirkt, das vorher abgestellte Leergut (1) durch die dahinter angeordnete Drehtür (5) trans­ portiert, in Förderbandbewegungsrichtung gefolgt von der Er­ kennungseinheit (6), den Sensorsystemen (13), dem Elektrozug­ magnet (7) mit Auswerfergetriebe (8), neben dem seitlich ein senkrecht stehender Auffangkanal (9) angebracht ist, der mit einer schrägen, zu Förderbandtransportrichtung orientierten, Ableitrinne (10) verbunden ist, an deren Ende ein Stopper (11) im Ausgabeschacht (12) liegt, wobei sich seitlich vor dem Aus­ gabeschacht (12), aber parallel zur Vorzugsrichtung der Rutschrinne (10), eine Drehklappe (14) befindet, die über ein Zuggestänge (16) mit einem Elektrozugmagnet (15) verbunden ist, welcher nach Anzug den Rutschkanal (17) frei gibt.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß links neben der Eingabeöffnung (21) die Bedien- und Display­ ebene (22) in einem Neigungswinkel zum Bediener von 45 Grad angeordnet ist, wobei diese Bedienebene und Displayebene aus einem Taster (23), Bondrucker (24) und CRT-Display (25) besteht.

3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich senkrecht unter der Bedien- und Displayebene (22) die Kasteneingabeöffnung (25) befindet.

4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß beim Einzug des Leergutes (1) die Drehtür (5) vorzugsweise durch die Bandbewegung in schiebender Weise über des Leergutes (1) oder durch ein spezielles Reibradge­ triebe (26) angetrieben wird.

5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in Höhe der Erkennungseinheit (6) sich ein Drucksensor (27) zur Ermittlung der Masse des jeweiligen Leer­ gutes (1) in dem Transportband (3) befindet.

6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß sich die Beleuchtungseinrichtung (18) und die Erkennungseinheit (19) über dem zu erkennenden Kastenleer­ gut (2) befindet und die Erkennungseinheit (28) im Scheitel­ punkt senkrecht unter der Beleuchtungseinrichtung (18) und der Erkennungseinheit (19) befindet.

7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß sich eine Druckmeßeinrichtung (29) zur Mas­ sebestimmung des Kastenleergutes (2) in dem Transportband (4) befindet.