DE19813631A1 - Radar-Entfernungsmesser - Google Patents
Radar-EntfernungsmesserInfo
- Publication number
- DE19813631A1 DE19813631A1 DE19813631A DE19813631A DE19813631A1 DE 19813631 A1 DE19813631 A1 DE 19813631A1 DE 19813631 A DE19813631 A DE 19813631A DE 19813631 A DE19813631 A DE 19813631A DE 19813631 A1 DE19813631 A1 DE 19813631A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- range finder
- radar range
- antenna
- finder according
- delay line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
- G01S7/4056—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes specially adapted to FMCW
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
- G01S7/406—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using internally generated reference signals, e.g. via delay line, via RF or IF signal injection or via integrated reference reflector or transponder
- G01S7/4065—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using internally generated reference signals, e.g. via delay line, via RF or IF signal injection or via integrated reference reflector or transponder involving a delay line
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
- G01S7/406—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using internally generated reference signals, e.g. via delay line, via RF or IF signal injection or via integrated reference reflector or transponder
- G01S7/4078—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using internally generated reference signals, e.g. via delay line, via RF or IF signal injection or via integrated reference reflector or transponder involving an integrated reference reflector or reference transponder
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4052—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes
- G01S7/4082—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using externally generated reference signals, e.g. via remote reflector or transponder
- G01S7/4091—Means for monitoring or calibrating by simulation of echoes using externally generated reference signals, e.g. via remote reflector or transponder during normal radar operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Es wird ein Radar-Entfernungsmesser vorgegeben, der auf einer drehbaren Plattform (18) eine in einem Radom-Gehäuse (12) angeordnete Sende/Empfangsantenne (22) zur Überwachung eines Gefahrenbereiches aufweist. Zur Kalibrierung ist in einer bekannten Entfernung ein Reflektor angeordnet. Dieser Reflektor wird durch eine Hilfsantenne (24) mit angeschlossener Laufzeitleitung (26) innerhalb des Radom-Gehäuses (12) vorgegeben, wobei entsprechend dem Verkürzungsfaktor der verwendeten Laufzeitleitung sich ein entsprechend großer virtueller Abstand des Reflektors ergibt (Fig. 1).
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Radar-Entfernungsmesser nach dem
Gattungsbegriff des Patentanspruches 1.
Ein derartiger Radar-Entfernungsmesser wird z. B. in einer Anordnung zur Überwachung
eines Gefahrenraumes verwendet, wie sie in der DE 196 12 579 A1 der Anmelderin
dargestellt und beschrieben ist.
Bei dem dort verwendeten FMCW-Radar (frequenzmoduliertes Dauerstrich-Radar)
verhindern normalerweise temperatur- und alterungsbedingte Veränderungen eine
gewünschte streng lineare Frequenz/Zeit-Funktion. Die zur Verfügung stehenden Sender
weisen stark von der Temperatur Last und der Betriebsspannung abhängige nicht-lineare
Ansteuerkennlinien des spannungsgesteuerten Oszillators auf.
In diesem Zusammenhang ist es bekannt. Kalibrierverfahren unter Verwendung eines ein
Echo erzeugenden Ziels in bekannter Entfernung einzusetzen. Eine Eigenkalibrierung unter
Anwendung der Hilbert-Transformation kann hierbei erfolgen. Die Anordnung eines ein
Echo erzeugenden Ziels in bekannter Entfernung hat jedoch verschiedene Nachteile.
Einmal kann dieses Ziel durch in dem Raum bewegliche Personen oder Gegenstände
verdeckt werden. Zum anderen können Regentropfen, Schnee oder Eis im Meßweg oder
auf dem Radomgehäuse. in dem der Radar-Entfernungsmesser angeordnet ist, die
Kalibrierung beeinträchtigen. Eine möglichst große Kalibrierentfernung ist andererseits
erwünscht, um den Meßfehler bei der Kalibrierung möglichst klein zu halten.
Hiervon ausgehend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Radar-
Entfernungsmesser mit einem Reflektor für die Kalibrierung vorzugeben, bei dem die oben
genannten störenden Einflüsse alle ausgeschaltet sind.
Die Lösung dieser Aufgabe gelingt gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des
Patentanspruches 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Radar-
Entfernungsmessers können den abhängigen Ansprüchen entnommen werden.
Anhand eines in den Figuren der bei liegenden Zeichnung dargestellten Ausführungs
beispieles sei im folgenden die Erfindung näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 den prinzipiellen Aufbau des Radar-Entfernungsmessers gemäß der
vorliegenden Erfindung; und
Fig. 2 ein Blockschaltbild der in dem Radar-Entfernungsmesser gemäß Fig. 1
verwendeten Komponenten.
Gemäß Fig. 1 sind in einer auf einem Sockelfuß 10 angeordneten Schutzhaube 12. welche
nachfolgend als Radom-Gehäuse bezeichnet wird, eine ortsfeste Basiseinheit 14 mit
zugeordneter Elektronik 16 und eine Rotationsplattform 18 angeordnet, wobei die
Rotationsplattform 18 eine Radar- Sende/Empfangsantenne 22 mit zugeordneter Elektronik
20 trägt. Innerhalb des Radom-Gehäuses 12 ist eine Hornantenne 24 so angeordnet, daß sie
bei der Drehung der Sende/Empfangsantenne 22 um 360° in einem Winkelbereich
überstrichen wird, der außerhalb des durch die Sende/Empfangsantenne 22 überwachten
Gefahrenbereiches liegt. Anstelle einer Hornantenne könnte auch eine Patchantenne
angeordnet sein. Die Sende/Empfangsantenne 22 kann auch zur Kalibrierung in eine
Stellung gedreht werden, in welche sie der Hornantenne 24 gegenübersteht. An die
Hornantenne 24 ist eine Laufzeitleitung 26 angeschlossen, die an ihrem Ende
kurzgeschlossen ist und einen bestimmten Verkürzungsfaktor vorgibt. So entspricht z. B.
eine Länge der Lautzeitleitung 26 von etwa 8 m einer elektrischen Länge von 20 m so daß
sich Verhältnisse ergeben, als sei das das Echo erzeugende Ziel in einer Entfernung von
20 m angeordnet. Die Laufzeitleitung 26 ist nach oben in die Kuppel 28 des Radom-
Gehäuses 12 geführt und dort in Wicklungen aufgewickelt. Die Laufzeitleitung 26 kann
durch einen runden Hohlleiter oder einen Rechteck-Hohlleiter vorgegeben werden.
Gemäß Fig. 2 sind die Komponenten dargestellt, die sich innerhalb des Radom-Gehäuses
12 auf der stationären Basiseinheit 14 und der Rotationsplattform 18 befanden.
Die Rotationsplattform 18 wird von einem Motor 30 angetrieben, der von einem
Steuermodul 32 über einen Positionsregler 34 und eine Leistungsendstufe 36 angesteuert
wird. Ein Resolver 38 bildet ein Istwertsignal für den Positionsregler 34. Ein Netzteil 40,
das über ein EMV-Filter 42 an die Stromversorgung angeschlossen ist, liefert die
erforderliche geregelte Gleichspannung. Über eine Schleifringanordnung 44 wird die
Spannungsversorgung der Rotationsplattform 18 sowie eine Kommunikationsschnittstelle
für ein- und ausgehende Daten vorgegeben.
Die Rotationsplattform 18 trägt die Sende/Empfangsantenne 22. einen HF-S/E-Modul 46.
der einen Vorverstärker 48 und einen spannungsgesteuerten Sender/Empfänger 50
aufweist, sowie einen digitalen Signalprozessormodul 52, der einen A/D- sowie
D/A-Wandler 54 und den eigentlichen Signalprozessor 56 umfaßt.
Der zu überwachende Gefahrenbereich ist durch 3 Tripelspiegel 58, 58', 58'' begrenzt,
wobei ein Zielobjekt 60 in diesem Bereich zu erfassen ist. Innerhalb des Radom-Gehäuses
12 sind auf der Innenwand die Hornantenne 24 und die Laufzeitleitung 26 angeordnet.
Claims (10)
1. Radar-Entfernungsmesser mit einer auf einer drehbaren Plattform angeordneten
Sende/Empfangsantenne zur Überwachung eines Gefahrenbereiches, und mit einem
in einer bekannten Entfernung angeordneten Reflektor zur Vorgabe einer
Kalibrierung des Entfernungsmessers, dadurch gekennzeichnet, daß
der Reflektor durch eine Hilfsantenne (24) mit angeschlossener Laufzeitleitung (26)
vorgegeben ist.
2. Radar-Entfernungsmesser nach Anspruch 1, bei welchem die Sende/Empfangs
antenne in einem Radom-Gehäuse angeordnet ist dadurch
gekennzeichnet, daß die Hilfsantenne (24) mit angeschlossener
Laufzeitleitung (26) ebenfalls innerhalb des Radom-Gehäuses (12) angeordnet ist.
3. Radar-Entfernungsmesser nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet daß die Hilfsantenne (24) in einem Winkelbereich außerhalb des
Meßbereiches angeordnet ist.
4. Radar-Entfernungsmesser nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Hilfsantenne eine Hornantenne (24) ist.
5. Radar-Entfernungsmesser nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die Hilfsantenne eine Patchantenne ist.
6. Radar-Entfernungsmesser nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Sende/Empfangsantenne (22) zur Kalibrierung in
eine der Hilfsantenne (24) gegenüberliegende Position gebracht wird.
7. Radar-Entfernungsmesser nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Kalibrierung während der Rotation der
Sende/Empfangsantenne (22) vorgenommen wird.
8. Radar-Entfernungsmesser nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Laufzeitleitung (26) in einer Wicklung in der Kuppel (28) des Radom-
Gehäuses (12) angeordnet ist.
9. Radar-Entfernungsmesser nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die Laufzeitleitung (26) durch einen runden Hohlleiter mit Kurzschluß oder
Leerlauf (Reflexionsfaktor = 1) am Ende vorgegeben ist.
10. Radar-Entfernungsmesser nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die Laufzeitleitung (26) durch einen Rechteck-Hohlleiter mit Kurzschluß oder
Leerlauf (Reflexionsfaktor = 1) am Ende vorgegeben ist.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29824511U DE29824511U1 (de) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | Radar-Entfernungsmesser |
DE19813631A DE19813631A1 (de) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | Radar-Entfernungsmesser |
PCT/EP1999/001979 WO1999050686A1 (de) | 1998-03-27 | 1999-03-23 | Radar-entfernungsmesser |
CA002325418A CA2325418A1 (en) | 1998-03-27 | 1999-03-23 | Radar rangefinder |
US09/647,119 US6400311B1 (en) | 1998-03-27 | 1999-03-23 | Radar rangefinder |
EP99915695A EP1064565A1 (de) | 1998-03-27 | 1999-03-23 | Radar-entfernungsmesser |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813631A DE19813631A1 (de) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | Radar-Entfernungsmesser |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19813631A1 true DE19813631A1 (de) | 1999-10-07 |
Family
ID=7862602
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19813631A Ceased DE19813631A1 (de) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | Radar-Entfernungsmesser |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6400311B1 (de) |
EP (1) | EP1064565A1 (de) |
CA (1) | CA2325418A1 (de) |
DE (1) | DE19813631A1 (de) |
WO (1) | WO1999050686A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3130940A1 (de) * | 2015-08-13 | 2017-02-15 | Audi Ag | Verfahren zur leistungsverbesserung eines auf halbleitertechnologie basierenden radarsensors in einem kraftfahrzeug und kraftfahrzeug |
WO2019197034A1 (en) * | 2018-04-13 | 2019-10-17 | Abb Schweiz Ag | Radar sensor and robot using the same |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1231480B1 (de) * | 2001-02-08 | 2006-06-21 | Fujitsu Ten Limited | Verfahren und Vorrichtung zum Justieren einer Einbauanordnung für Radar, sowie Radar justiert von diesem Verfahren oder dieser Vorrichtung |
DE10125311A1 (de) * | 2001-05-23 | 2002-11-28 | Delphi Tech Inc | Überwachungssystem |
US6731236B1 (en) * | 2003-06-11 | 2004-05-04 | Honeywell International Inc. | Methods and apparatus for optimizing interferometric radar altimeter cross track accuracy |
DE10338536A1 (de) * | 2003-08-19 | 2005-04-07 | Bircher Reglomat Ag | Verfahren zum Betreiben eines Radarsensors |
JP4109679B2 (ja) * | 2005-02-07 | 2008-07-02 | 三菱電機株式会社 | 車載用レーダの電波軸調整装置 |
US7453395B2 (en) * | 2005-06-10 | 2008-11-18 | Honeywell International Inc. | Methods and systems using relative sensing to locate targets |
US7518713B2 (en) * | 2005-11-08 | 2009-04-14 | Honeywell International Inc. | Passive-optical locator |
US20070127008A1 (en) * | 2005-11-08 | 2007-06-07 | Honeywell International Inc. | Passive-optical locator |
US7715276B2 (en) * | 2006-05-09 | 2010-05-11 | Sensotech Inc. | Presence detection system for path crossing |
US20090002677A1 (en) * | 2007-06-26 | 2009-01-01 | Honeywell International Inc. | Target locator system |
EP2026094B1 (de) * | 2007-08-10 | 2010-09-29 | Siemens Milltronics Process Instruments Inc. | Kalibriersystem für Flugzeitradar |
US11685053B1 (en) | 2014-11-24 | 2023-06-27 | AI Incorporated | Edge detection system |
US10933534B1 (en) | 2015-11-13 | 2021-03-02 | AI Incorporated | Edge detection system |
FR3095701B1 (fr) * | 2019-05-03 | 2021-05-07 | Commissariat Energie Atomique | Système d'émission-réception d'ondes radio |
IT202000001030A1 (it) * | 2020-01-21 | 2021-07-21 | Inxpect S P A | Sistema radar e relativo metodo di diagnostica |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB691570A (en) * | 1951-03-22 | 1953-05-13 | Vickers Electrical Co Ltd | Improvements relating to radar testing equipment |
DE19512579A1 (de) * | 1995-04-04 | 1996-10-24 | Hecht Siegmar Dr | Anordnung für ein automatisches Einzugs- und Rückgabesystem von Leergut, insbesondere Flaschen, Gläsern und Pfandkästen |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2035744B (en) * | 1978-11-22 | 1983-05-05 | Marconi Co Ltd | Apparatus for detecting moving targets or other objects of interest |
US4245221A (en) * | 1979-04-27 | 1981-01-13 | Rca Corporation | FM-CW Radar ranging system with automatic calibration |
DE4330872C2 (de) * | 1993-09-15 | 1995-08-24 | Deutsche Forsch Luft Raumfahrt | Verfahren zur Kalibrierung von beliebig elliptischen, orthonormalen Polarisationsbasen |
-
1998
- 1998-03-27 DE DE19813631A patent/DE19813631A1/de not_active Ceased
-
1999
- 1999-03-23 EP EP99915695A patent/EP1064565A1/de not_active Withdrawn
- 1999-03-23 US US09/647,119 patent/US6400311B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-23 CA CA002325418A patent/CA2325418A1/en not_active Abandoned
- 1999-03-23 WO PCT/EP1999/001979 patent/WO1999050686A1/de not_active Application Discontinuation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB691570A (en) * | 1951-03-22 | 1953-05-13 | Vickers Electrical Co Ltd | Improvements relating to radar testing equipment |
DE19512579A1 (de) * | 1995-04-04 | 1996-10-24 | Hecht Siegmar Dr | Anordnung für ein automatisches Einzugs- und Rückgabesystem von Leergut, insbesondere Flaschen, Gläsern und Pfandkästen |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3130940A1 (de) * | 2015-08-13 | 2017-02-15 | Audi Ag | Verfahren zur leistungsverbesserung eines auf halbleitertechnologie basierenden radarsensors in einem kraftfahrzeug und kraftfahrzeug |
WO2019197034A1 (en) * | 2018-04-13 | 2019-10-17 | Abb Schweiz Ag | Radar sensor and robot using the same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO1999050686A1 (de) | 1999-10-07 |
EP1064565A1 (de) | 2001-01-03 |
US6400311B1 (en) | 2002-06-04 |
CA2325418A1 (en) | 1999-10-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19813631A1 (de) | Radar-Entfernungsmesser | |
DE3830992C2 (de) | ||
DE112005002125B4 (de) | Radarfüllstandsmessgerät mit Schalter zum Auswählen einer Sende- oder Empfangs-Betriebsart | |
DE102005003601B4 (de) | Vermessungssystem | |
US6426717B1 (en) | Single antenna FM radio altimeter operating in a continuous wave mode and an interrupted continuous wave mode | |
CN101031814B (zh) | 具有改善了频率扫描线性的频率调制连续波(fmcw)雷达 | |
DE4334079C2 (de) | Hochgenauer Radar-Entfernungsmesser | |
DE2331328A1 (de) | Ueberwachungs- bzw. alarmanlage | |
US4145692A (en) | Radar performance monitor | |
DE10252091A1 (de) | Verfahren und Anordnung für multistatische Nachdistanzradarmessungen | |
CN109581309A (zh) | 一种有源雷达干扰装置自动测试系统 | |
DE2819320C3 (de) | Impulslaser-Entfernungsmesser zur heterodynen Meßwerterfassung | |
DE3248879A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur erzeugung kuenstlicher zielmarken in der abbildung eines radars mit synthetischer apertur (sar) | |
DE60033493T2 (de) | Verfahren zum Kalibrieren eines FMCW Radarhöhenmessers und Radarhöhenmesser zur Durchführung des Verfahrens | |
DE102013104699A1 (de) | Vorrichtung zur Bestimmung des Füllstandes mittels einer Helixantenne | |
DE102013111512A1 (de) | Radargerät und Verfahren zum Betreiben eines Radargerätes | |
EP0355336A1 (de) | Radarsystem zur Positionsbestimmung von zwei oder mehreren Objekten | |
DE10134345C1 (de) | Einrichtung zur Funktionsprüfung in einem Dauerstrichradar | |
US6437730B1 (en) | Method for checking an fm/cw type radio altimeter, and radio altimeter designed for the implementation of this method | |
Czechowsky et al. | The SOUSY-VHF-Radar for tropo-, strato-and mesospheric sounding | |
CA1218134A (en) | Navigation system | |
DE10112894B4 (de) | Verfahren und Anordnung zur Überprüfung der Sende- und Empfangseigenschaften eines Radarsensors | |
Belov et al. | Software and hardware complex for investigation of meteorological radar echo | |
DE977940C (de) | Verfahren zur Bestimmung der raeumlichen Richtung der von einem Ziel reflektierten elektromagnetischen Wellen eines Hochfrequenzsenders | |
Brotzer et al. | Prototype of a small, agile, drone-based SAR system and preliminary focusing results |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8131 | Rejection |