FI108291B - Irtoastioiden, kuten pullojen, tölkkien tms., palautusautomaatin syöttölaite - Google Patents

Irtoastioiden, kuten pullojen, tölkkien tms., palautusautomaatin syöttölaite Download PDF

Info

Publication number
FI108291B
FI108291B FI991724A FI19991724A FI108291B FI 108291 B FI108291 B FI 108291B FI 991724 A FI991724 A FI 991724A FI 19991724 A FI19991724 A FI 19991724A FI 108291 B FI108291 B FI 108291B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
conveyor
feed
rolls
rotating
transverse
Prior art date
Application number
FI991724A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI19991724A (fi
Inventor
Raimo Lehtola
Mika Hautamaeki
Original Assignee
Bevesys Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bevesys Oy filed Critical Bevesys Oy
Priority to FI991724A priority Critical patent/FI108291B/fi
Priority to EP00201824A priority patent/EP1081661B1/en
Priority to AT00201824T priority patent/ATE301315T1/de
Priority to DE60021665T priority patent/DE60021665T2/de
Priority to US09/586,984 priority patent/US6431343B1/en
Publication of FI19991724A publication Critical patent/FI19991724A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI108291B publication Critical patent/FI108291B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Description

108291
IRTOASTIOIDEN, KUTEN PULLOJEN, TÖLKKIEN TMS., PALAUTUSAUTOMAATIN SYÖTTÖLAITE
5 Tämän keksinnön kohteena on irtoastioiden, kuten pullojen, tölkkien tms., palautusautomaatin syöttölaite, joka syöttölaite kostuu kuljettimesta astian kuljettamiseksi olennaisesti vaakasuorassa asennossa sekä elimistä astian pyörittämiseksi esimerkiksi viivakoodin lukemista varten.
10 Viime aikoina ovat yleistyneet tämän kaltaiset palautusautomaatit, joihin pullot, tölkit jne. palautetaan olennaisesti vaaka-asennossa pohja edellä. Eräs tämän kaltainen laite tunnetaan julkaisusta WO 9802255. Etuna vaakasyötössä verrattuna perinteiseen pystyasennossa tapahtuvaan syöttöön on tietenkin se, että palautettava astia ei kaadu kun se asetetaan syöttölaitteeseen. Varsinkin nykyi-15 sin yleistyneet muovipullot ovat tyhjinä niin kevyitä, että niitä on vaikea saada pysymään pystyssä. Kaatunut astia aiheuttaa useimmiten häiriön palautusautomaattiin tai pantti voi jäädä saamatta. Nykyisille palautusautomaateille asettaa lisäksi erittäin suuria vaatimuksia se, että automaatin tulee pystyä tunnistamaan ja käsittelemään erittäin monenlaisia astioita. Astioilla tarkoitetaan 20 tässä yhteydessä kaikenlaisia tyhjinä palautettavia säiliöitä, kuten lasiset ja muoviset pullot ja tölkit. Näiden astioiden koko ja paino voi vaihdella erittäin paljon. Syöttölaitteeseen saattaa tulla peräkkäin pullo, jonka pohjan halkaisija on n. 15 cm ja paino yli 1 kg, ja erittäin pieni ns. kerta-annospullo, joita varsinkin I· alkoholijuomien yhteydessä nykyisin käytetään. Tämä asettaa syöttölaitteelle ja .·. : 25 siihen yhdistetylle tunnistusjärjestelmälle suuria vaatimuksia.
• · • · • · · *ft,; Tunnetuissa vaakasyöttöautomaateissa syöttölaite koostuu yleensä kahdesta ... rinnakkaisesta vaakasuuntaisesta hihnasta, joita käytetään rullien tai sen ta- paisten avulla. Hihnat on järjestetty luonnollisesti kuljetussuuntaisesti ja ne voi- * « « 30 vat muodostaa pienen kulman keskenään, niin että palautettava astia tukeutuu kyljistään molempiin hihnoihin. Lisäksi tunnettuun syöttölaitteeseen kuuluu pyö-v : rityslaite, jonka avulla astiaa pyöritetään pituusakselinsa ympäri siten, että vii- : : : vakoodilukija havaitsee astiassa olevan viivakoodin. Koska syöttölaitteen kulje- tushihnat ovat umpinaisia ja leveitä, ei niiden läpi tietenkään voida järjestää 35 pyörityselintä, vaan pyörityselimen muodostaa yleensä hihnojen väliseen rakoon asennettu kuljetussuuntaan nähden poikittain pyörivä elin.
2 108291 Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada uudenlainen palautusautomaatin syöttölaite, joka mahdollistaa pyörittimien järjestämisen kuljetuselinten läpi. Keksinnön mukaiselle syöttölaitteelle on tunnusomaista se, että kuljetti-messa on kuljetussuuntaan nähden poikittaissuuntaisia rakoja, joiden kautta 5 elimet irtoastioiden pyörittämiseksi ovat ainakin osittain nostettavissa ja laskettavissa.
Keksinnön mukaisen syöttölaitteen eräälle edulliselle toteutusmuodolle on tunnusomaista se, että kuljetin muodostuu useista kuljetussuuntaan nähden olen-10 naisesti poikittaisista syöttöelimistä, joiden väleihin mainitut poikittaissuuntaiset raot on muodostettu.
Keksinnön mukaisen syöttölaitteen eräälle toiselle edulliselle toteutusmuodolle on tunnusomaista se, että syöttöelimet on järjestetty kahdeksi vierekkäiseksi, 15 olennaisesti tasomaiseksi, keskenään olennaisesti V:n muodostavaksi osakul-jettimeksi siten, että kuljetettava astia tukeutuu kyljistään kumpaankin osakuljet-timeen.
Vielä eräälle keksinnön mukaisen syöttölaitteen edulliselle toteutusmuodolle on 20 tunnusomaista se, että syöttöelimet ovat yhdessä tai erikseen pyöritettäviä syöttörullia tai -teloja, jolloin osakuljettimet ovat peräkkäisistä rullista tai teloista muodostuvia rullastoja.
i · Vielä eräälle keksinnön mukaisen syöttölaitteen edulliselle toteutusmuodolle on : \ i 25 tunnusomaista se, että rullastoissa on yksi tai useampi osuus, joissa syöttörullat ovat pyöritettävissä muista osuuksista riippumatta.
• ·
Vielä eräälle keksinnön edulliselle toteutusmuodolle on tunnusomaista se, että • · · ' • · · elimet astian pyörittämiseksi käsittävät kummankin osakuljettimen alapuolelle, • · · *·* * 30 ainakin osalle kuljettimen pituutta järjestetyt pyörittimet, ja että kumpikin pyöritin koostuu useasta keskenään samanakselisesta, syöttörullien kanssa olennai-v : sesti yhdensuuntaisesta pyörityskiekosta, jotka on järjestetty kuljettimessa ole- v : vien kuljetussuuntaan nähden poikittaisten rakojen kohdalle, ja että pyörittimet . \ . on varustettu toimilaitteella pyörityskiekkojen nostamiseksi ja laskemiseksi ra- 35 kojen kautta.
3 108291
Keksinnön mukainen syöttölaite on erittäin yksinkertainen ja varmatoiminen. Lisäksi se on valmistusteknisesti edullinen ja mahdollistaa kaikenlaisten palautettavien irtoastioiden varmatoimisen käsittelyn.
5 Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa
Kuviot 1-4 esittävät keksinnön mukaista syöttölaitetta ja sen eri toimivaiheita.
10 Viitenumerolla 1 on merkitty yleisesti keksinnön mukaista syöttölaitetta, joka koostuu kuljettimesta 2, 3. Kuljetin muodostuu kahdesta keskenään olennaisesta samanlaisesta osakuljettimesta 2 ja 3, jotka voivat muodostaa keskenään olennaisesti V-muotoisesti kulman, kuten piirustuksista ilmenee. Toinen osa-kuljetin koostuu syöttöelimistä 2 ja toinen syöttöelimistä 3. Syöttöelimet 2, 3 15 ovat piirustusten esittämässä toteutusmuotoesimerkissä kuljettimen liikesuuntaan nähden olennaisesti kohtisuoria ja peräkkäisten syöttöelinten väleihin muodostuu raot. Syöttöelimet voivat olla esimerkiksi syöttörullia, joita pyöritetään jollakin sopivalla mekanismilla ja toimilaitteella, joita ei tässä yhteydessä tarkemmin selitetä, koska sellaisten konstruoiminen on keksinnön perusteella 20 ammattimiehelle itsestään selvää. Syöttölaite voi olla myös hihnakuljetin, tai muu telaketjutyyppinen kuljetin, jossa on poikittaisia rakoja. Osakuljettimissa voi olla yksi tai useampia osuuksia, joiden syöttöelimiä voidaan käyttää, esimerkiksi pyörittää, muista osuuksista riippumatta.
25 Kummankin osakuljettimen alapuolelle, ainakin osalle kuljettimen pituutta on :\t> asennettu pyörittimet 4. Kumpikin pyöritin koostuu useasta keskenään sa- manakselisesta, kuljettimessa olevien, kuljetussuuntaan nähden poikittaisten • · rakojen kanssa olennaisesti yhdensuuntaisesta pyörityskiekosta 5, jotka on jär-jestetty syöttörullien välisten rakojen kohdalle. Pyörittimet 4 on varustettu toimi- • « · 30 laitteella pyörityskiekkojen 5 nostamiseksi ja laskemiseksi ainakin osittain mainittujen rakojen kautta. Tällaisen toimilaitteen kostruoiminen on jälleen ämmät- • · v ; timiehelle selvää seuraavassa esitettävän toimintaperiaatteen perusteella.
»11 .·!·. Laite toimii siis seuraavasti: kuviossa 1 irtoastia, eli tässä tapauksessa pullo 6, •, 35 on palauttajan toimesta asetettu syöttölaitteeseen 1, eli tarkemmin syöttöelinten 2, 3 päälle. (Piirustuksesta puuttuvat luonnollisesti palautusautomaatin ulkokuo- . ret ja muu keksinnölle epäolennainen). Pullo 6 asettuu siis syöttölaitteeseen 4 108291 siten, että sen kyljet ovat kumpaakin osakuljetinta vasten. Syöttöelimiä 2, 3 käytetään niiden toimilaitteella siten, että pullo 6 etenee syöttölaitteessa, kunnes tulee kuvion 2 esittämään kohtaan pyörittimien 4 yläpuolelle. Tämän jälkeen syöttöelimet pysäytetään ja pyörittimien korkeusasentoa säätävää toimilaitetta 5 ajetaan kunnes pyöritin on yläasennossa. Pullo 6 lepää tällöin pyörityskiekkojen 5 päällä kuvion 3 osoittamalla tavalla. Tässä asennossa pyörittimen 4 pyöritys-kiekkoja 5 pyöritetään niiden moottorilla esimerkiksi pullossa 6 olevan viivakoodin lukemiseksi viivakoodin lukulaitteella (ei esitetty). Kun tarvittava tunnistus on tehty, lasketaan pyörittimet 4 takaisin ala-asentoon, jolloin pullo 6 asettuu jäl-10 leen syöttöelinten päälle. Sen jälkeen syöttöelimet jälleen käynnistetään ja pullo 6 joko palautetaan syöttöelinten avulla takaisin pullon palauttajalle (mikäli automaatti ei tunnista kohdetta palautuskelpoiseksi) tai eteenpäin jatkokäsittelyyn (kuvio 4).
15 Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei ole rajoittunut edellä esitettyihin toteutusmuotoesimerkkeihin, vaan sitä voidaan vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa. Esimerkiksi pyörittimiä 4, 5 voidaan käyttää edellä mainitun kahden moottorin sijasta luonnollisesti myös vain yhdellä moottorilla.
H I I
• I
f · • · * · · f • · * « · • · · • 1 4 • · · « · « • · · « 1 11« • · ·

Claims (6)

1. Irtoastioiden, kuten pullojen (6), tölkkien tms., palautusautomaatin syöttölaite 5 (1), joka syöttölaite koostuu kuljettimesta (2, 3) astian kuljettamiseksi olen naisesti vaakasuorassa asennossa sekä elimistä (4, 5) astian pyörittämiseksi esimerkiksi viivakoodin lukemista varten, tunnettu siitä, että kuljetti-messa (2, 3) on kuljetussuuntaan nähden poikittaissuuntaisia rakoja, joiden kautta elimet (5) irtoastioiden (6) pyörittämiseksi ovat ainakin osittain nosto tettavissa ja laskettavissa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen syöttölaite, tunnettu siitä, että kuljetin muodostuu useista kuljetussuuntaan nähden olennaisesti poikittaisista syöttöelimistä (2, 3), joiden väleihin mainitut poikittaissuuntaiset raot on 15 muodostettu.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen syöttölaite, tunnettu siitä, että syöttö-elimet (2, 3) on järjestetty kahdeksi vierekkäiseksi, olennaisesti tasomaiseksi, keskenään olennaisesti V:n muodostavaksi osakuljettimeksi siten, että 20 kuljetettava astia (6) tukeutuu kyljistään kumpaankin osakuljettimeen.
4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen syöttölaite, tunnettu siitä, että syöttöelimet ovat yhdessä tai erikseen pyöritettäviä syöttörullia tai -te- • i · loja (2, 3), jolloin osakuljettimet ovat peräkkäisistä rullista tai teloista muo- ;'v 25 dostuvia rullastoja. φ · • · • * ·
5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen syöttölaite, tunnettu siitä, • * että rullastoissa on yksi tai useampi osuus, joissa syöttörullat ovat pyöritet-tävissä muista osuuksista riippumatta. • ♦ « 30
5 108291
6. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen syöttölaite, tunnettu siitä, v : että elimet astian pyörittämiseksi käsittävät kummankin osakuljettimen ala- v puolelle, ainakin osalle kuljettimen pituutta järjestetyt pyörittimet (4), ja että kumpikin pyöritin koostuu useasta keskenään samanakselisesta, syöttörulli-35 en (2; 3) kanssa olennaisesti yhdensuuntaisesta pyörityskiekosta (5), jotka on järjestetty kuljettimessa olevien kuljetussuuntaan nähden poikittaisten ra- 6 108291 kojen kohdalle, ja että pyörittimet (4) on varustettu toimilaitteella pyöritys-kiekkojen nostamiseksi ja laskemiseksi rakojen kautta. • · » · • 1 · ♦ · 1 · · • · * ♦ ♦ * · 1 ♦ 1 · • · · • · · « · « · · • · ' j t % 1 108291
FI991724A 1999-08-13 1999-08-13 Irtoastioiden, kuten pullojen, tölkkien tms., palautusautomaatin syöttölaite FI108291B (fi)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI991724A FI108291B (fi) 1999-08-13 1999-08-13 Irtoastioiden, kuten pullojen, tölkkien tms., palautusautomaatin syöttölaite
EP00201824A EP1081661B1 (en) 1999-08-13 2000-05-23 Intake device of an automated redemption machine for returnable containers such as bottles, cans and the like
AT00201824T ATE301315T1 (de) 1999-08-13 2000-05-23 Eingangsvorrichtung für einen rücknahmeautomaten von mehrwegbehältern wie flaschen, dosen und ähnlichen
DE60021665T DE60021665T2 (de) 1999-08-13 2000-05-23 Eingangsvorrichtung für einen Rücknahmeautomaten von Mehrwegbehältern wie Flaschen, Dosen und Ähnlichen
US09/586,984 US6431343B1 (en) 1999-08-13 2000-06-05 Intake device of an automated redemption machine for returnable containers such as bottles, cans and the like

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI991724 1999-08-13
FI991724A FI108291B (fi) 1999-08-13 1999-08-13 Irtoastioiden, kuten pullojen, tölkkien tms., palautusautomaatin syöttölaite

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI19991724A FI19991724A (fi) 2001-02-14
FI108291B true FI108291B (fi) 2001-12-31

Family

ID=8555154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI991724A FI108291B (fi) 1999-08-13 1999-08-13 Irtoastioiden, kuten pullojen, tölkkien tms., palautusautomaatin syöttölaite

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6431343B1 (fi)
EP (1) EP1081661B1 (fi)
AT (1) ATE301315T1 (fi)
DE (1) DE60021665T2 (fi)
FI (1) FI108291B (fi)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO319334B1 (no) * 2000-08-04 2005-07-18 Tomra Systems Asa Fremgangsmate og anordning for handtering av vaeskebeholdere
EP1360656B1 (de) * 2000-11-07 2007-04-11 Wincor Nixdorf International GmbH Einheit für behälter-rücknahmeautomaten
DE10138439A1 (de) * 2001-03-30 2002-10-10 Klaus Rudolph Vorrichtung zum Sortieren und/oder Sammeln von Materialien und ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Anlage
DE10207219B4 (de) * 2001-12-14 2009-11-12 Loetec Elektronische Fertigungssysteme Gmbh Annahmeeinrichtung für Rücknahmevorrichtungen von recyclingfähigen Wertstoffen, wie flaschen-, dosen- oder becherförmige Behältnisse
DE10161530B4 (de) * 2001-12-14 2008-04-30 Loetec Elektronische Fertigungssysteme Gmbh Verfahren zur Annahme von recyclingfähigen flaschen-, dosen- oder becherförmigen Behältnissen und Annahmeeinrichtung für Rücknahmeautomaten
DE10358203A1 (de) 2003-12-12 2005-07-21 Wincor Nixdorf International Gmbh Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten
DE102004010133B4 (de) 2004-02-27 2020-06-18 Envipco Holding N.V. Vereinzelungsvorrichtung
DE102004054284B4 (de) * 2004-11-10 2008-09-25 Sielaff Gmbh & Co. Kg Automatenbau Fördereinheit für Behälter
US7299912B2 (en) * 2005-02-18 2007-11-27 Midwest Pipe Coating, Inc. Conveyor for bar or pipe
WO2009021266A1 (en) * 2007-08-15 2009-02-19 Christophe Alain Guex Vessel transporting apparatus and method
DE102008015815A1 (de) * 2008-03-27 2009-10-01 Wincor Nixdorf International Gmbh Leergut-Rücknahmeautomat
DE102008017233A1 (de) * 2008-04-05 2009-10-08 Wincor Nixdorf International Gmbh Leergut-Rücknahmeautomat
DE102010016669A1 (de) * 2010-04-28 2011-11-03 Wincor Nixdorf International Gmbh Aufnahme- und Ausrichtungsvorrichtung für Leergutbehälter in Leergut-Rücknahmeautomaten
CN102152956B (zh) * 2011-04-01 2013-01-16 周飞 自动立瓶式理瓶机
JP7195565B2 (ja) * 2017-12-28 2022-12-26 伊東電機株式会社 コード読み取り装置及びコード読み取り方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1863520A (en) * 1931-08-12 1932-06-14 Walter Wood Roller conveyer
SE7412583L (sv) * 1974-10-07 1976-04-08 Hammars Mekaniska Verkstad Ab Anordning for rotation av stockar
US4433785A (en) 1981-06-24 1984-02-28 Owens-Illinois, Inc. Leaner gauge for narrow neck containers
NL8105908A (nl) * 1981-12-30 1983-07-18 Metaverpa Nv Mechanisme voor het over een bepaalde hoek draaien van een voorwerp om een vertikale as.
US4832173A (en) * 1985-05-31 1989-05-23 Kirin Beer Kabushiki Kaisha Device for rotating containers while transporting same
US5465822A (en) * 1992-03-16 1995-11-14 Environmental Products Corporation Commodity densification assembly having a multiple path distribution device
FI97202C (fi) * 1993-02-18 1996-11-11 Halton System Oy Menetelmä ja laite palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien käsittelyssä
US6170637B1 (en) * 1998-11-07 2001-01-09 Toru Ishii Article feeding apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
ATE301315T1 (de) 2005-08-15
DE60021665D1 (de) 2005-09-08
DE60021665T2 (de) 2006-06-14
FI19991724A (fi) 2001-02-14
EP1081661A3 (en) 2004-01-14
EP1081661B1 (en) 2005-08-03
EP1081661A2 (en) 2001-03-07
US6431343B1 (en) 2002-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI108291B (fi) Irtoastioiden, kuten pullojen, tölkkien tms., palautusautomaatin syöttölaite
US7735625B2 (en) Apparatus and method for unloading trays having a pallet layer loaded
US6015039A (en) High speed tilted belt sorter
US6776279B2 (en) Unit for automatic container returns systems
US20060180435A1 (en) Tray positioning device for stacking of product and method of use
US8113334B2 (en) Matrix sorter system
US8479912B2 (en) Matrix sorter system with transpositor conveyor
US20060180434A1 (en) Tray positioning device for stacking of product and method of use
CN111348388A (zh) 用于分离用过的饮料或食品容器的自动回收机和方法
CN102349094A (zh) 回收空的物品,尤其是瓶子和罐子的方法和运输装置
JP3228266B2 (ja) パレット搬送方向変更装置
EP0588068B1 (en) Article handling system and method
US6719126B2 (en) Device for transferring mail bins
US20070145663A1 (en) Vertical justification system
EP1222127B1 (en) Arrangement by conveyor for items, such as packaging bodies of glass, for example
US4099621A (en) Conveying and reject apparatus for upright standing bottles
US9302858B2 (en) Method for handling packages in a beverage bottling plant, a method for unstacking packages in a container filling plant, a method for stacking packages in a container filling plant, and arrangements for accomplishing the methods
US7287952B2 (en) Feeder load automation system and method of use
US20050220580A1 (en) Dual mode stacking system and method of use
US8522955B2 (en) Apparatus and method for feeding used objects
JP2000289844A (ja) アンプル受渡装置
US20080047806A1 (en) Transfer mechanism and method of use
JPH08231041A (ja) 物品の整列搬送方法及び装置
CA1140602A (en) Method and apparatus for aligning and separating containers of diverse shapes
CN101304936A (zh) 用于邮件和/或类似薄物体的托架