NO319334B1 - Fremgangsmate og anordning for handtering av vaeskebeholdere - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte for håndtering av væskebeholdere i liggende stilling i form av tom drikkevareemballasje, for eksempel bokser eller flasker med vilkårlig tverrsnitt, i forbindelse med detektering av karakteristiske kjennetegn ved beholderen, omfattende: a) å anbringe beholderen på en transportør, der transportørens transportbelter sammen danner en tilnærmet V-form i tverrsnitt, b) å detektere beholderens kontur ved hjelp av en beholder-detekterende enhet, og c) å undersøke om det på beholderen er synlig en identifikasjonskode eller ikke, Videre vedrører oppfinnelsen en anordning for håndtering av væskebeholdere i liggende stilling i form av tom drikkevareemballasje, for eksempel bokser eller flasker med vilkårlig tverrsnitt, i forbindelse med detektering av karakteristiske kjennetegn ved beholderen, omfattende: en første og en andre transportør med respektivt beltekonstruksjon, der transportørbel-tene er bevegelige i innbyrdes parallell retning, og i en første, beholderunderstøttende stilling sammen danner en innbyrdes vinkel og derved danner en tilnærmet V-formet transportørenhet, samt en detektorenhet innrettet til å detektere karakteristiske kjennetegn ved beholderen, for eksempel kontur, identifikasjonskode eller lignende,

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte og anordning for håndtering av væskebeholdere i form av tom drikkevareemballasje i liggende stilling, for eksempel bokser eller flasker med vilkårlig tverrsnitt, i forbindelse med detektering av karakteristiske kjennetegn ved beholderen, der fremgangsmåten omfatter: a) å anbringe beholderen på en transportør, der transportørens transportbelter sammen danner en tilnærmet V-form i tverrsnitt, b) å detektere beholderens kontur ved hjelp av en beholder-detekterende enhet, og c) å undersøke om det på beholderen er synlig en identifikasjonskode eller ikke, og der anordningen omfatter: en første og en andre tran-sportør med respektiv beltekonstruksjon, der beltene er bevegelige i innbyrdes parallell retning, og i en første, beholderunderstøttende stilling sammen danner en innbyrdes vinkel og derved danner en tilnærmet V-formet transportør, samt en detektorenhet for å detektere karakteristiske kjennetegn ved beholderen, for eksempel kontur, identifikasjonskode eller lignende.

Det er fra tidligere kjent en anordning for transportering og eventuell rotering av væskebeholdere i liggende stilling, for eksempel tom drikkevareemballasje i form av bokser eller flasker med vilkårlig tverrsnitt. En slik anordning fremgår av US 5,934,440 = PCI7NO97/00180, og det er der beskrevet en teknisk løsning for å løfte væskebeholderen opp fra transportøren og ved hjelp av rotasjonsvalser å rotere denne for å detektere best mulig karakteristika ved væskebeholderen som markeringskoder, for eksempel strekkoder etc. Dersom en væskebeholder eventuelt ved undersøkelsesstedet ble funnet ikke å tilfredsstille visse kriterier, ville en over beliggende kanal med omsnudd U-form kunne bevirkes til å føre væskebeholderen vekk fra rotasjonsvalsene, mens væskebeholder for videretransport i ytterkant ville bli senket ned igjen på transportøren og eventuelt transportert videre.

Den der viste løsning er dels komplisert og dels uegnet ved undersøkelse av bokser eller flasker med ujevnt tverrsnitt.

Det har derfor vært et formål med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en forbedret anordning som er mekanisk enklere, men samtidig muliggjør undersøkelse av bokser eller flasker med vilkårlig og vesentlig forskjellig tverrsnitt.

Ifølge oppfinnelsen kjennetegnes fremgangsmåten ved

d) dersom identifikasjonskode er synlig, å detektere denne ved hjelp av en kodedetektor, og deretter utføre trinn f) eller g), eller e) dersom identifikasjonskode ikke er synlig, å bevege transportbeltene fra hverandre for derved å slippe beholderen ned på et par rotasjonsvalser for rotasjon av beholderen inntil en identifikasjonskode på beholderen blir synlig for en kodedetektor og detekteres av denne, hvoretter transportbeltene bringes mot hverandre til å danne nevnte V-form og derved løfte beholderen opp fra rotasjonsvalsene, og deretter å utføre trinn f) eller g), og

idet trinn f) innbefatter å føre beholderen videre på transportøren til et sted nedstrøms i forhold til transportøren, og trinn g) innbefatter å føre beholderen på transportøren tilbake til en oppstrømsposisjon eller innmatningsposisjon.

Ifølge oppfinnelsen kjennetegnes anordningen ved:

midler for å bevege de to transportørene fra hverandre til en andre stilling derav, slik at det i mellomrommet mellom transportørbeltene avdekkes et par av rotasjonsvalser som har samme rotasjonsretning og med rotasjonsakse i transportbeltenes bevegelsesretning, hvorved en beholder som understøttes av transportbeltene i den første stillingen faller ned på valseparet og der roteres, idet detektorenheten derved settes i stand til å detektere nevnte kjennetegn under beholderens rotasjon på valseparet, og midler for å bevege de to transportørene fra den andre stillingen tilbake til den første stillingen, hvorved beholderen som roteres på valsene ved hjelp av transportbeltene løftes opp og vekk fra disse for understøttelse av transportbeltene i nevnte første stilling.

Ifølge en ytterligere utførelsesform av anordningen er anordningen innrettet til i nevnte første stilling av transportørene:

enten å føre beholderen videre til et sted nedstrøms i forhold til transportøren,

eller å bevirke at beholderen blir ført tilbake til oppstrømsposisjon.

Oppfinnelsen skal nå nærmere forklares under henvisning til de vedlagte tegninger som viser foretrukket utførelseseksempel av anordningen, ifølge oppfinnelsen. Fig. 1 og 2 viser i to forskjellige perspektiviske riss anordningen ifølge oppfinnelsen. Fig. 3 og 4 viser anordningen, ifølge oppfinnelsen, i en første stilling og henholdsvis uten og med pålagt væskebeholder. Fig. 5 og 6 viser anordningen, ifølge oppfinnelsen, i en andre arbeidsstilling derav og henholdsvis uten og med pålagt væskebeholder.

På fig. 1 og 2 er transporteringsdelen av anordningen angitt med henvisningstallet 1 og beregnet for transportering av væskebeholder 2 i liggende stilling. Slike væskebeholdere kan eksempelvis være bokser eller flasker med vilkårlig tverrsnitt og ikke nødven-digvis sirkelrundt tverrsnitt. Anordningen er forsynt med en detektorenhet 3, for eksempel bestående av en beholderkontur-detekterende enhet 3' og en detektor 3" for detektering av karakteristiske kjennetegn på beholderen, for eksempel strekkode. Detektoren 3" kan eksempelvis ha et deteksjonsfelt som angitt med de strek-prikkede linjer 4. Detektoren 3' kan, for deteksjon av beholderens kontur eksempelvis gjøre bruk av lys som sendes mot et skråstillet speil 5, for eksempel stillet i 45° i forhold til horisontalen og som reflekteres via en Fresnel-linse 6, slik at lyset som passerer gjennom linsen 6 vil gå som parallelt lys på tvers av beholderens 2 bevegelsesbane og det lys som ikke blir avskjermet av beholderen 2 vil bli reflektert av en reflektor 7 tilbake gjennom linsen 6 og via speilet 5 til en detektordel i detektoren 3', slik som for eksempel et kamera. Det lys som avgis fra detektoren 3 og som blir delvis reflektert tilbake, kan eksempelvis komme fra en punktkilde, for eksempel en lysemitterende diode. Selve transporterings-anordningen består av en første transportør 8 og en andre transportør 9 med respektive belter 8' og 9'. Slik det vil fremgå av tegningsfigurene er beltene 8' og 9' bevegelige i innbyrdes parallell retning og i en første, beholderunderstøttende stilling, slik som vist på fig. 1, 2, 3 og 4, danner beltene 8', 9' en innbyrdes vinkel, slik at de to transportbeltene sammen danner en tilnærmet V-formet transportør.

Anordningen har en motorenhet 10 som besørger drift til transportørene 8, 9 via remski-ver 11,12 som driver transportbeltene 8', 9' via skiver 8" og 9" på transportørene 8, 9 ved én ende derav. Remmen er skjematisk vist med henvisningstallet 13 på fig. 3 og 4.

Som nærmere vist på fig. 3-6 foreligger der midler for å bevege de to transportørene 8, 9 fra hverandre til en andre stilling derav, idet denne andre stilling er vist på fig. 5 og 6. For å kunne bevege transportørene fra hverandre til den andre stillingen er der tilveiebragt en motor 14 som er forbundet med en aksel 14' og via en leddforbindelse 15,16 og 17,18 som styrer vippebevegelsen av transportørene 8,9. Når akselen 14' dreier seg, vil armen 15 påvirke endeposisjonen av en arm 16 som i en ende er leddforbundet med transportørene 8 og ved den andre ende leddforbundet med armen 15. Tilsvarende gjel-der for armene 17,18 i forbindelse med den derav dannede leddforbindelse.

Det er i tillegg til nevnte motorer 10, 14 også tilveiebragt en ytterligere motor 19 som via en utveksling 20 danner forbindelse med et rotasjonsvalsepar 21, 22. Forbindelsen kan være for eksempel via snekkedrev og removerføring eller annen hensiktsmessig overføring av krefter fra motoren 19.

Rotasjonsvalsene 21,22 vil nødvendigvis ha samme rotasjonsretning og kan enten rotere, slik som sett i forhold til fig. 5 og 6 i rotasjonsretning med urviserretningen eller motsatt. Imidlertid vil det sees at rotasjonsvalsene 21,22 har respektiv rotasjonsakse i transportbeltenes 8', 9' bevegelsesretning.

Når motoren 14 via dreieakselen 14' og leddforbindelsene 15,16 og 17,18 bevirker at transportørene 8,9 vipper sideveis vekk fra hverandre, vil beholderen 2 som understøt-tes av beltene 8', 9' til sist, i den andre stillingen av transportørene 8,9 ikke lenger bli understøttet av deres respektive belter 8', 9', men av rotasjonsvalsene 21,22. Valsene 21,22 bringes i nevnte rotasjon ved hjelp av motoren 19 og den forbindelse som valsene 21, 22 har med motoren via eksempelvis snekkedrev og removerføring og via ut-vekslingen 20.

Når valsene 21, 22 bringes i rotasjon, vil detektorene 3', 3" i detektorenheten 3 kunne detektere karakteristiske kjennetegn ved beholderen, slik som for eksempel beholderens kontur, identifikasjonskode eller lignende.

Etter at beholderen 2 er blitt rotert og identifisert, vil motoren 14 igjen tre i funksjon for å bringe transportørene 8,9 fra den andre stillingen som vist på fig. 5 og 6 tilbake til den første stillingen og som er vist på fig. 3 og 4. Derved vil det forstås at beholderen 2 som roteres på valsene 21, 22 ved hjelp av transportbeltene 8', 9' løftes opp og vekk fra valsene for understøttelse av transportbeltene i deres første stilling.

Slik beholderen nå befinner seg på transportørene i deres første stilling, vil beholderen enten bli ført videre til et sted nedstrøms i forhold til transportørene, eller bevirkes til å bli ført tilbake til en oppstrømsposisjon. I en nedstrømsposisjon kan beholderen bli ført til en sorteringsmekanisme der beholderen bevirkes til å bli skjøvet sideveis vekk ved hjelp av en vekktransporteringsmekanisme.

Det er imidlertid mulig å tenke seg at det ikke nødvendigvis er påkrevd å senke beholderen ned på rotasjonsvalsene. Dette kan særlig være tilfellet dersom identifikasjonskoden, for eksempel strekkode, på beholderen er synlig for en kodedetektor allerede når beholderen innmates ved hjelp av transportøren og sees av kodedetektoren. I et slikt til-felle, og forutsatt at også beholderens kontur er detekterbar, vil identifikasjonskoden, for eksempel strekkode, bli detektert direkte og deretter blir beholderen enten ført videre på transportøren til et sted nedstrøms i forhold til transportøren, eller beholderen føres ved hjelp av transportøren tilbake til en oppstrømsposisjon eller beholderens innmatningsposisjon.

Er imidlertid identifikasjonskode på beholderen ikke umiddelbart synlig for kodedetektoren, slik som detektoren 3" som tidligere beskrevet, blir transportbeltene beveget fra hverandre for derved å slippe beholderen ned på rotasjonsvalsene og rotere beholderen inntil identifikasjonskoden på beholderen blir synlig for kodedetektoren og detekteres av denne, hvoretter transportbeltene bringes mot hverandre igjen til å danne nevnte V-form og derved løfte beholderen opp fra rotasjonsvalsene. Deretter kan beholderen enten føres videre på transportøren til et sted nedstrøms i forhold til transportøren, eller fø-res tilbake til en oppstrømsposisjon eller innmatningsposisjon for beholderen. Dersom beholderen eventuelt føres tilbake til oppstrømsposisjon, kan dette for eksempel bety at beholderen uansett ikke er godtagbar eller gir pant. I rent unntakstilfelle, dersom en beholder har meget stor dimensjon, kan det være hensiktsmessig å føre transportbeltene fra hverandre for å senke beholderen, slik at dens kontur også lettere kan med sikkerhet detekteres av den beholderdetekterende enheten 3'.

Claims (3)

1. Fremgangsmåte for håndtering av væskebeholdere i liggende stilling i form av tom drikkevareemballasje, for eksempel bokser eller flasker med vilkårlig tverrsnitt, i forbindelse med detektering av karakteristiske kjennetegn ved beholderen, omfattende: a) å anbringe beholderen på en transportør, der transportørens transportbelter sammen danner en tilnærmet V-form i tverrsnitt, b) å detektere beholderens kontur ved hjelp av en beholder-detekterende enhet, og d) å undersøke om det på beholderen er synlig en identifikasjonskode eller ikke, karakterisert vedd) dersom identifikasjonskode er synlig, å detektere denne ved hjelp av en kodedetektor, og deretter utføre trinn f) eller g), eller e) dersom identifikasjonskode ikke er synlig, å bevege transportbeltene fra hverandre for derved å slippe beholderen ned på et par rotasjonsvalser for rotasjon av beholderen inntil en identifikasjonskode på beholderen blir synlig for en kodedetektor og detekteres av denne, hvoretter transportbeltene bringes mot hverandre til å danne nevnte V-form og derved løfte beholderen opp fra rotasjonsvalsene, og deretter å utføre trinn f) eller g), og idet trinn f) innbefatter å føre beholderen videre på transportøren til et sted nedstrøms i forhold til transportøren, og trinn g) innbefatter å føre beholderen på transportøren tilbake til en oppstrømsposisjon eller innmatningsposisjon.

2. Anordning for håndtering av væskebeholdere i liggende stilling i form av tom drikkevareemballasje, for eksempel bokser eller flasker med vilkårlig tverrsnitt, i forbindelse med detektering av karakteristiske kjennetegn ved beholderen, omfattende: en første og en andre transportør med respektivt beltekonstruksjon, der transportørbel-tene er bevegelige i innbyrdes parallell retning, og i en første, beholderunderstøttende stilling sammen danner en innbyrdes vinkel og derved danner en tilnærmet V-formet transportørenhet, samt en detektorenhet innrettet til å detektere karakteristiske kjennetegn ved beholderen, for eksempel kontur, identifikasjonskode eller lignende,karakterisert vedmidler for å bevege de to transportørene fra hverandre til en andre stilling derav, slik at det i mellomrommet mellom transportørbeltene avdekkes et par av rotasjonsvalser som har samme rotasjonsretning og med rotasjonsakse i transportbeltenes bevegelsesretning, hvorved en beholder som understøttes av transportbeltene i den første stillingen faller ned på valseparet og der roteres, idet detektorenheten derved settes i stand til å detektere nevnte kjennetegn under beholderens rotasjon på valseparet, og midler for å bevege de to transportørene fra den andre stillingen tilbake til den første stillingen, hvorved beholderen som roteres på valsene ved hjelp av transportbeltene løftes opp og vekk fra disse for understøttelse av transportbeltene i nevnte første stilling.

3. Anordning som angitt i krav 2, karakterisert ved at anordningen er innrettet til i nevnte første stilling av transportørene: enten å føre beholderen videre til et sted nedstrøms i forhold til transportøren, eller å bevirke at beholderen blir ført tilbake til oppstrømsposisjon.