NO971584L - Fremgangsmåte og innretning for posisjonering av sylindriske gjenstander - Google Patents

Description

I dagens distribusjon av for eksempel drikkevarer og mat i sylindriske bokser eller flasker, i den nedenstående tekst kalt sylindere, forekommer det selging av multipakkede produkter. Det hender, under disse forhold, at multipakken ikke dekker EAN-koden som hver separat sylinder har i multipakken. Denne kode brukes når et separat produkt skal selges. Samtidig har multipakken en kode, som er ment for det antall enheter som finnes i multipakken, for eksempel seks ølbokser. Det skjer tilfeldig at multipakken samtidig viser to forskjellige koder, som begge er leselige. Når man håndterer multipakken ved kassaregisteret, er det en risiko for at multipakken blir registrert som om bare en enkelt enhet var blitt solgt.

Dette problem har fremtvunget at for eksempel en 12-pakke av ølbokser nå blir solgt som en helt innelukket kartong-pakke, hvilket må sees som en viss sløsing med ressurser, pluss at forbrukeren blir sittende igjen med avfallet.

For å minimalisere mengden av pakningsmateriale som er nødvendig, har flere løsninger vært presentert på markedet. Alle disse løsninger har den ulempe at kodene på hver spesifikk enhet i multipakken er synlig og lesbar, og at risikoen for feil når man håndterer disse multipakker ved kassaregisteret er større enn med de løsninger som tidligere var brukt. Et eksempel på en multipakke med en liten mengde pakningsmateriale er beskrevet i EP 0 496 807, i denne tekst henvist til som referanse.

For å redusere mengden av pakningsmateriale på en god måte og samtidig eliminere det ovenstående problem, må hver spesifikk boks eller flaske settes i en slik intern rekkefølge at merkene, så som EAN-kodene, på produktpakkene av bokser eller flasker blir plassert mellom hver spesifikk produktpakke på en slik måte at disse koder ikke kan leses fra utsiden, men bare koden på selve multipakken. Det er også passende at produktpakken blir festet i denne posisjonen. Dette kan utføres med en liten mengde klebemiddel mellom produktpakken og bærerelementet eller at multipakken eller produktpakken er konstruert slik at rotasjon av boksene etter sammensetting av bærerelementet over produktpakkene ikke er mulig. Alternativt, kan sylindrene dreies slik at kodene kan leses, en eller den andre.

Det ovenstående problem er løst ifølge oppfinnelsen ved at før en eller flere rekker av produktpakker er utstyrt med et bærerelement, blir de sylindriske gjenstander rotert og stoppet i en forutbestemt posisjon.

De sylindriske gjenstander, som er utstyrt med et merke som er lesbart av en valgt sensor, plasseres på en overflate med lav friksjon mot bunnen av hver sylinder. Et eller annet sted på kappen eller den vertikale side av hver sylinder er det montert en stopper eller blokkingsbjelke. På den motsatte side av sylinderen i forhold til stopperen er det plassert enten et roterende hjul eller i det minste en annen stopper. Hvis et rotasjonshjul blir brukt, plasseres dette i en slik høyde i forhold til stopperen at rotasjon av sylinderen kan skje, når avstanden mellom kontaktpunktet eller kontaktpunktene på stopperen mot sylinderen og kontaktpunktet på det roterende hjul mot sylinderen er mindre, eller høyst lik, det dobbelte av sylinderens radius, målt horisontalt gjennom sentrum av sylinderen. Overflaten av stopperen, som er i kontakt med sylinderen, har lav friksjon eller høyst samme friksjon som overflaten av sylinderen, mens rotasjonshjulet har høy friksjon mot sylinderens overflate.

Avstanden mellom forkanten på stopperen og forkanten på det roterende hjul er, når sylindrene plasseres, større enn sylinderens diameter. Stopperen og/eller rotas jonsh julet blir så før egentlig rotering, beveget slik at avstanden blir mindre enn, eller høyst lik, sylinderens diameter, dvs forkanten på rotasjonshjulet blir presset mot sylindrene.

I et slikt tilfelle, når to stoppere brukes, se ovenfor, må rotasjonshjulet være montert enten i forbindelse med en av stopperne eller under bunnen på sylinderen. Hvis to rekker av sylindere står ved siden av hverandre, kan en sylinderrekke funksjonere som en stopper for den andre sylinderrekke.

Føringen av rotasjonen funksjonerer på en slik måte at en sensor, for eksempel en fotocelle, leser et merke på sylinderen. Sensoren styrer rotasjonsstopperen for denne sylinder på en slik måte at den stopper sylinderen i den ønskede posisjon. For hver sylinder i en rekke, hvor bærerelementer skal monteres, er det en sensor og et rotasjonshjul. En datamaskin styrer hvert separat par av sensor/rotasjonshjul til den ønskede posisjon. Hver sylinder kan programmeres til å få sin egen posisjon. En passende posisjon for sensor/sylindermerkingen er nær en stopper, antallet sylindere som kan roteres samtidig i en rekke er passende et multiplum av forskjellige, aktuelle pakningsstør-relser. For å produsere høy kapasitet i en maskin, kan flere rekker roteres/monteres samtidig, alternativt kan dette gjøres i en enkelt, langstrakt rekke.

Valg av materiale henholdsvis stopperen og rotasjonshjulet, bestemmes for behovet for størst mulig forskjell i friksjon løsning stopper/sylinderen og rotasjonshjulet/sylinderen. Også størrelsen av kontaktoverflaten mellom stopperen/- sylinderen og rotas jonsh julet/sylinderen justeres slik at det er best mulig forskjell i friksjon. Hvis man oppnår gode forhold i denne sak, vil rotasjonshjulet være i stand til å rotere sylinderen og stoppe den med god presisjon. Det er nødvendig å være i stand til å variere forskjellen i friksjon, sammen med forskjellen i materiale, vekt, høyde osv. med forskjellige typer sylindere. Det er også nødvendig å være i stand til å variere plasseringen av både stopperen og rotasjonshjulet etter behov for hvert separat produkt. Av de ovennevnte grunner, er maskinen som vil bli brukt for disse operasjoner konstruert på en slik måte at stopperen og/eller rotasjonshjulet kan bli beveget mot hverandre når sylindrene er i posisjon for rotasjon. Videre må stopperen være utskiftbar for å passe forskjellige diametere av forskjellige sylindere, og rotasjonshjulet må være utskiftbart for å gi forskjellig friksjon, diameter og størrelse av kon-taktoverf laten av hjulet mot sylinderen. Det kan også være andre grunner for endring av stopper og rotasjonshjul. Både stopperen og rotasjonshjulet kan justeres i sideretning, lengderetning og vertikalt. Det kan hende at sylinderen beveges i lengderetningen og/eller sideretningen før eller etter rotasjon finner sted.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives i mer detalj gjennom en foretrukken utførelse, og med henvisning til tegningene, hvor figur 1 viser et skjematisk sideriss av en anordning for å utføre rotasjonen av sylindriske gjenstander ifølge oppfinnelsen, figur 2 viser et riss sett ovenfra av anordningen illustrert på figur 1, figur 3 viser det samme riss som figur 1, men sylindrene er beveget sidelengs for rotasjon, og figur 4 viser et riss sett ovenfra av anordningen, hvor sylindrene er i den posisjon som er illustrert på figur 3, hvor de roterer til den ønskede gjensidige posisjon, før sylindrene blir festet i sin ferdigroterte posisjon ved et bærerelement.

Som vist på tegningene, er det en anordning for rotering av tre sylindriske gjenstander 1, 1' og 1", i henhold til en foretrukken utførelse. Tegningen viser også, med tykkere linjer, delvis integrerte detaljer, delvis posisjonen av de sylindriske gjenstander før og under rotasjon av disse. Ifølge den foretrukne utførelse blir de sylindriske gjenstander 1, 1', 1" forskjøvet 90° til siden i forhold til en bevegelsesretning de hadde før rotasjon, når de ble transportert forover på et transportbånd 11 i den retning som er merket med en pil 6. Når alternative utførelser blir brukt, kan et passende rotasjonshjul, som er i kontakt med bunnoverflaten på de sylindriske gjenstander, naturligvis brukes, eller de sylindriske gjenstander 1, 1', 1" trenger ikke å forskyves i sideretningen før eller i forbindelse med rotasjonen.

På figur 1 og 2 er de sylindriske gjenstander 1, 1', 1" vist i en posisjon, før hvilken den bevegelige stopper 2 plasserer dem i posisjon for rotasjon, hvilket er nærmere illustrert på figur 3 og 4. Figur 1 og 2 viser også eksempler på plasseringssensorer 3, 3', 3" som leser merkene 4, 4', 4" som er plassert på overflaten av de sylindriske gjenstander 1, 1', 1". Videre er det vist en sikkerhets- og fjerningsbjelke 5. Denne anordning sikrer at de sylindriske gjenstander ikke faller når de blir forskjøvet fra den posisjon som er vist på figur 1 og 2, til den posisjon som er vist på figur 3 og 4. Deretter vil bjelken 5 ta de sylindriske gjenstander tilbake til startposisjonen på transportbåndet 11 etter at rotasjon av sylindergjenstandene og montering av bærerelementene er utført. Dermed blir de sylindriske gjenstander beveget tilbake fra den posisjon som er vist på figur 3 og 4 til den posisjon som er vist på figur 1 og 2. Det er klart at det også er mulig å montere bærerelementene på sylindrene både før og etter forskyvningen i sideretningen har skjedd. Det er også mulig at bevegelsen av rotasjonssonen oppnås som en fortsettelse av den bevegelse som frakter sylindrene inn 1 sonen, og dette gjør at sylindrene ikke kan beveges fra den inntatte posisjon etter rotasjonen.

Retningen av de sylindriske gjenstander vist på figur 2 er merket med en pil 6, og bevegelsen av stopperen 2 med en pil 7. På figur 3 og 4 er sylindergjenstandene 1, 1', 1" vist i posisjon før rotasjonen. Dette betyr at stopperen 2 er i sin frontposisjon. Sensorene 3, 3', 3" blir aktivert ved merkene 4, 4' og 4", og bevegelsesbjelken 5 venter i sin bakre stilling. Rotasjonshjulene 8, 8' og 8" roterer og overfører sin rotasjon til sylindrene 1, 1' og 1". Sensorene 3, 3' og 3" er i forskjellige faser. Sensoren 3 leser bare merket 4 på sylinderen 1, sensor 3' har stoppet rotasjon av sylinderen 1' i dens tiltenkte posisjon, og sensoren 3" har enda ikke lest merket 4" på sylinderen 1". Rotasjonsretningen for sylindrene 1, 1' og 1" er vist med en pil 9. For å få sylindrene til å rotere lettere, er de plassert på en overflate 10 med lav friksjon.

En annen utførelse av oppfinnelsen, som ikke er vist på tegningene, er å bevege sylindrene perpendikulært mot lengderetningen av pilen med for eksempel en gripeanordning på toppen av en overflate som er utstyrt med en stopper. Denne overflaten med stopperen beveges til rotasjonsposisjonen, og deretter, uten å endre den relative posisjon av sylindrene, til en monterings-posisjon for bærerelementene i direkte forbindelse. Denne ut-førelse av oppfinnelsen er forskjellig fra den tidligere idet en forskyvning skjer mellom rotasjon og montering av multipakken.

Claims (9)

1. Fremgangsmåte for posisjonering av sylindriske gjenstander, f.eks. flasker, bokser eller ølbokser, under montering i en multipakke, for å dreie merker, for eksempel i form av EAN-koder, på de separate sylindriske gjenstander til en forutbestemt posisjon, og fortrinnsvis på en slik måte at bare et merke på multipakken blir synlig fra utsiden, KARAKTERISERT VED at bærerelementet som danner multipakken og forener sylindergjenstandene blir montert over sylindergjenstandene etter at disse er brakt i rotasjon i en sånn avstand at hver sylinder, med sitt respek-tive merke, har inntatt den forutbestemte posisjon, hvilken posisjon blir fastsatt umiddelbart før og under montering av bærerelementet .

2. Fremgangsmåte ifølge foregående krav, KARAKTERISERT VED at sylindergjenstandene (1, 1', 1") blir plassert mot bærerelementet og/eller dem selv etter at de har inntatt sine ferdigroterte posisjoner før de blir transportert videre på et transportbånd (11).

3. Fremgangsmåte ifølge foregående krav, KARAKTERISERT VED at sylindergjenstandene blir, før deres posisjonsbestemmelse, plassert på en overflate (10) som har lav friksjon og etter at minst en stopper 2 er plassert mot overflaten på hver sylindrisk gjenstand samtidig på den andre side eller ved bunnen av sylindergjenstandene, minst et rotasjonshjul (8, 8', 8") med høy friksjon er plassert for å rotere sylindergjenstandene (1, 1', 1") individuelt langs avstander som avhenger av hvor hver sylinder har sitt merke (4, 4', 4") langs sin rotasjonsperiferi i forhold til en sensor (3, 3', 3") for hver sylindergjenstand anordnet på stopperen (2).

4. Fremgangsmåte ifølge foregående krav, KARAKTERISERT VED at de sylindriske gjenstander (1, 1', 1") i forbindelse med sin posisjonsbestemmelse blir stoppet under transporten langs et transportbånd (11) og forskjøvet i sideretningen ved hjelp av stopperen (2), en kort avstand opp på en overflate (10) med lav friksjon, hvoretter rotasjonshjulene (8, 8', 8") roterer sylindergjenstandene (1, 1', 1") til ønskede posisjoner, når disse presses mot stopperen (2), hvor posisjonene avhenger av posisjonen til merkene (4, 4', 4") i forhold til sensorene (3, 3', 3").

5. Fremgangsmåte ifølge foregående krav, KARAKTERISERT VED at det på samme side som rotas jonsh julene (8, 8', 8") er plassert, tvers over transportbåndet (11) og overflaten (10) med lav friksjon, er en sikkerhets- og bevegelsesbjelke (5), som under rotasjon av sylindrene (1, 1', 1") hindrer at de faller, og hvilken bjelke (5), etter rotasjonen, skyver de ferdigroterte sylindere tilbake fra overflaten (10) med lav friksjon til transportbåndet (11) etter at montering av bærerelementet er utført.

6. Fremgangsmåte ifølge foregående krav, KARAKTERISERT VED at stopperen (2) og rotasjonshjulene (8, 8', 8") er justerbare i forhold til hverandre, idet avstanden mellom forkanten på stopperen (2) og rotasjonshjulene (8, 8', 8") under plasseringen av de sylindriske gjenstander (1, 1', 1") blir øket til en avstand som er større enn sylinderdiameteren, og hvilken avstand før rotasjon av sylindrene (1, 1', 1") blir redusert slik at den blir mindre enn, eller høyst lik, diameteren til sylindrene, ved forskyvning av stopperen (2) og rotasjonshjulene (8, 8', 8") i en retning mot hverandre under selve rotasjonen.

7. Anordning for å utføre fremgangsmåten ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at den omfatter, på hver side av et transportbånd (11), langs hvilket sylindriske gjenstander (1, 1', 1") som skal danne multipakker blir matet, minst en stopper (2) og minst et rotasjonshjul (8, 8', 8") anordnet motsatt av dette eller under de sylindriske gjenstander, som er anordnet for å rotere sylindergjenstandene (1, 1', 1") til en ønsket posisjon, som avhenger av posisjonen av merkene (4, 4', 4") på hver sylinder i forhold til sensorer (3, 3', 3") anordnet nær de sylindriske gjenstander.

8. Anordning ifølge krav 7, KARAKTERISERT VED at stopperen (2) er bevegelig på tvers av transportbåndet (11) for å forskyve de sylindriske gjenstander (1, 1', 1") til overflaten (10) som har lav friksjon, plassert langs transportbåndet (11), og ved at rotasjonshjulene (8, 8', 8") er justerbare i forhold til den laterale forskyvning av stopperen (2) for å nå en posisjon i forhold til de sylindriske gjenstander (1, 1', 1") i hvilken de kan roteres mellom rotasjonshjulene (8, 8', 8") og stopperen (2).

9. Anordning ifølge krav 7 eller 8, KARAKTERISERT VED at en justerbar sikkerhets- og bevegelsesbjelke (5) er plassert i forbindelse med rotasjonshjulene (8, 8', 8"), hvor bjelken er anordnet, etter rotasjon av de sylindriske gjenstander (1, 1', 1") på overflaten (10), for å bevege de sylindriske gjenstander tilbake til en transportposisjon på transportbåndet (11) sammen med stopperen (2).