JP2022088145A - 品種識別装置及び品種識別方法 - Google Patents

Abstract

【課題】飲料の品種の識別を安定して高精度に行うことができると共に、型替の作業を低減させることができる品種識別装置を提供する。【解決手段】一実施形態に係る品種識別装置は、飲料の品種を識別する品種識別装置１であって、飲料が収容された複数の種類の飲料容器Ｃを搬送可能な搬送経路２と、搬送経路２において搬送される飲料容器Ｃの識別コードを読み取る複数の読み取り機１０と、を備え、複数の読み取り機１０は、搬送経路２において搬送される飲料容器Ｃを囲む位置に配置されており、複数の読み取り機１０は、搬送経路２において回転せずに搬送されている飲料容器Ｃの識別コードを読み取る。【選択図】図５

Description

本開示は、飲料の品種を識別する品種識別装置及び品種識別方法に関する。

従来から、飲料の品種を識別する品種識別装置及び品種識別方法としては種々のものが知られている。特開昭６４－２３９２５号公報には、異種缶検出方法及び異種缶検出装置が記載されている。異種缶検出方法では、搬送路上において缶が搬送されると共に、搬送されている缶は強制回転される。異種缶検出装置は、缶を搬送路上で強制回転させる回転装置と、回転装置において回転される缶のバーコードを読み取るバーコードリーダーとを備える。

異種缶検出装置は、回転装置において回転する複数の缶の間隔を規制する間隔規制装置を更に備える。複数の缶は、回転装置において、間隔規制装置によって間隔を規制されながら回転する。間隔が規制された複数の缶は、回転されているときにバーコードリーダーによってバーコードが読み取られる。

特開昭６４－２３９２５号公報

前述した品種識別装置では、缶等の飲料容器が搬送経路において回転しているときに、バーコードリーダーが飲料容器に貼り付けられたバーコード等の識別コードを読み取る。しかしながら、飲料容器が回転しているときに識別コードを読み取る場合、飲料容器の回転の位置によっては識別コードを適切に読み取れないことがあり、飲料の品種の識別を安定して高精度に行えない懸念がある。

また、搬送経路において複数の種類の飲料容器を搬送する場合、搬送する飲料容器の種類を変えるときに、搬送経路における機器の型替が必要となることがある。型替の作業量が多い場合、作業者にかかる負荷が高くなると共に、飲料容器の搬送等のコストの増大を招来する可能性がある。従って、型替の作業を低減させることが求められる。

本開示は、飲料の品種の識別を安定して高精度に行うことができると共に、型替の作業を低減させることができる品種識別装置及び品種識別方法を提供することを目的とする。

本開示に係る品種識別装置は、飲料の品種を識別する品種識別装置であって、飲料が収容された複数の種類の飲料容器を搬送可能な搬送経路と、搬送経路において搬送される飲料容器の識別コードを読み取る複数の読み取り機と、を備え、複数の読み取り機は、搬送経路において搬送される飲料容器を囲む位置に配置されており、複数の読み取り機は、搬送経路において回転せずに搬送されている飲料容器の識別コードを読み取る。

この品種識別装置では、搬送経路において搬送される飲料容器の識別コードを複数の読み取り機が読み取る。複数の読み取り機は、搬送経路において搬送される飲料容器を囲む位置に配置されている。従って、複数の読み取り機が互いに異なる複数の方向から飲料容器の識別コードを読み取るので、飲料の品種の識別を安定して高精度に行うことができる。また、複数の読み取り機は、搬送経路において回転せずに搬送されている飲料容器の識別コードを読み取る。よって、搬送経路上における飲料容器の回転位置を不変とすることが可能とされており、飲料容器の識別コードの回転位置が不変とされるので、識別コードをより確実に且つ高精度に読み取ることできる。この搬送経路には、複数の種類の飲料容器を搬送可能とされている。従って、搬送する飲料容器の種類を変えるときにおける型替の作業を低減させることができる。

前述した品種識別装置は、４つ以上の読み取り機を備えてもよい。この場合、４つ以上の読み取り機が飲料容器を囲む位置に配置されているので、４方向以上の方向から飲料容器の識別コードを読み取ることができる。従って、飲料の品質の識別をより安定して高精度に行うことができる。

前述した品種識別装置は、搬送経路において搬送される複数の飲料容器の間隔を調整する間隔調整装置を備え、間隔調整装置は、搬送経路における複数の読み取り機の上流側に配置されていてもよい。この場合、読み取り機に識別コードを読み取られる前に、複数の飲料容器の間隔が間隔調整装置によって調整されている。従って、間隔が調整された状態の飲料容器の識別コードが読み取られるので、間隔が狭すぎて識別コードが読み取れなくなる可能性を低減させることができる。よって、より高精度に且つ安定して識別コードの読み取りを行うことができる。

間隔調整装置は、複数の飲料容器の間隔が１００ｍｍ以上となるように間隔を調整してもよい。この場合、読み取り機に識別コードを読み取られる前に複数の飲料容器の間隔が１００ｍｍ以上となるように調整されている。よって、複数の飲料容器の間隔が１００ｍｍ以上とされた状態で読み取り機が識別コードの読み取りを行うので、間隔が狭すぎることによって識別コードが読み取れなくなる事態を回避することができる。従って、識別コードをより安定して高精度に読み取ることができる。

本開示に係る品種識別方法は、飲料の品種を識別する品種識別方法であって、飲料が収容された複数の種類の飲料容器を搬送可能な搬送経路において飲料容器を搬送する工程と、搬送される飲料容器の識別コードを複数の読み取り機が読み取る工程と、を備え、複数の読み取り機は、搬送経路において搬送される飲料容器を囲む位置に配置されており、読み取る工程では、複数の読み取り機が、搬送経路において回転せずに搬送されている飲料容器の識別コードを読み取る。

この品種識別方法では、搬送経路において複数の種類の飲料容器を搬送可能とされている。従って、搬送する飲料容器の種類を変えるときにおける型替の作業を低減させることができる。また、識別コードを読み取る複数の読み取り機が搬送経路において搬送される飲料容器を囲む位置に配置されている。よって、複数の読み取り機が互いに異なる複数の方向から飲料容器の識別コードを読み取るので、飲料の品種の識別を安定して高精度に行うことができる。複数の読み取り機は、搬送経路において回転せずに搬送されている飲料容器の識別コードを読み取る。すなわち、搬送経路上における飲料容器の回転位置が不変とされた状態で飲料容器が搬送されており、回転位置が変化しない識別コードが複数の読み取り機によって読み取られる。このように回転位置が変化しない識別コードを複数の読み取り機が読み取るので、識別コードをより確実に且つ高精度に読み取ることができる。

本開示によれば、飲料の品種の識別を安定して高精度に行うことができると共に、型替の作業を低減させることができる。

実施形態に係る品種識別装置及び搬送経路を模式的に示す平面図である。 （ａ）及び（ｂ）は、搬送される飲料容器の種類の例を示す斜視図である。 実施形態に係る品種識別装置の例を示す斜視図である。 実施形態に係る品種識別装置を上方から見た例示的な斜視図である。 実施形態に係る読み取り機及び間隔調整装置の配置を模式的に示す平面図である。 実施形態に係る品種識別方法の工程の例を示すフローチャートである。

以下では、図面を参照しながら本開示に係る品種識別装置及び品種識別方法の実施形態について説明する。図面の説明について、同一又は相当する要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。また、図面は、理解の容易化のため、一部を簡略化又は誇張して描いている場合があり、寸法比率等は図面に記載のものに限定されない。

本開示において、「飲料」とは、飲用可能な液体又は半固体を示している。「飲料」としては、ビール、チューハイ、発泡酒及びワイン等のアルコール飲料、並びに、アルコールを含まない炭酸飲料及び清涼飲料等も含まれる。「飲料の品種」は、飲料の種類を示している。

「品種識別」は、飲料の品種を識別することを示している。実施形態に係る品種識別装置は、飲料が収容された複数の種類の飲料容器を搬送可能な搬送経路を備える。「飲料容器」は、飲料を収容する容器を示している。「飲料容器」は、例えば、飲料を収容するボトル容器、又は飲料缶等の缶である。「ボトル容器」は、瓶状の容器を示しており、例えば、瓶又はペットボトルである。

実施形態に係る品種識別装置は、飲料容器の識別コードを読み取る読み取り機を備える。「識別コード」は、飲料容器に収容された飲料を識別する識別子として機能するコードを示している。「識別コード」は、例えば、バーコード又はＱＲコード（登録商標）である。「読み取り機」は、識別コードを読み取る機器を示している。「読み取り機」は、例えば、撮影方式のコードリーダ（一例としてバーコードリーダー）である。また、「読み取り機」は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）方式、レーザ方式、又はペン方式であってもよく、読み取り機の種類は特に限定されない。

実施形態に係る品種識別装置は複数の読み取り機を備え、複数の読み取り機は飲料容器を囲む位置に配置されている。「飲料容器を囲む位置」とは、複数の物のうちの一部が飲料容器の一方側に位置し、複数の物のうちの残部が飲料容器の他方側に位置することにより、当該複数の物が飲料容器から見て互いに異なる方向に位置することを示している。実施形態では、飲料容器が搬送される搬送経路から見て一方側及び他方側のそれぞれに読み取り機が配置されている。

複数の読み取り機は、搬送経路において回転せずに搬送されている飲料容器の識別コードを読み取る。「回転せずに搬送されている」とは、平面視における飲料容器の回転位置が不変とされた状態で飲料容器が搬送されている状態を示している。「回転せずに搬送されている」ことには、例えば、飲料容器の回転位置が不変とされた状態で飲料容器が搬送経路に沿って搬送されることを示している。なお、「回転せずに搬送されている」ことは、搬送されている飲料容器の識別コードの回転位置が不変であることを含んでおり、更に、意図せず飲料容器が回転する場合、及び、複数の読み取り機で読み取られる箇所以外の箇所で飲料容器が回転する場合も含む。

図１は、実施形態に係る品種識別装置１を備えた搬送システムＨの構成を模式的に示す図である。図１に示されるように、搬送システムＨにおいて、品種識別装置１は、例えば、飲料容器Ｃが搬送されるコンベヤである経路Ｈ１に設けられる。一例として、経路Ｈ１には品種識別装置１とラベラー１００が配置されており、ラベラー１００は経路Ｈ１における品種識別装置１の上流側に配置されている。

なお、経路Ｈ１における品種識別装置１の上流側には、飲料容器Ｃの姿勢を整えるガイドが設けられていてもよい。この場合、飲料容器Ｃの姿勢が整えられた状態で飲料容器Ｃが品種識別装置１に搬入されるので、斜めに傾いた飲料容器Ｃ等が品種識別装置１に搬入されないようにすることができる。

品種識別装置１は、飲料容器Ｃの飲料の品種を識別する装置であって、例えば、識別コードを読み取って異品種が混入されていないかどうかを検査する装置である。この場合、品種識別装置１は、飲料容器Ｃに異品種が混入されていないかどうかを検査する異品種混入防止装置として機能する。

例えば、ラベラー１００は、飲料容器Ｃへのラベルの貼り付け時にラベルに糊を塗布して当該ラベルを飲料容器Ｃに貼り付けるグルーラベラーである。しかしながら、ラベラー１００は、粘着剤が予め塗布されているラベルから剥離紙を剥がして当該ラベルを飲料容器Ｃに貼り付けるタックラベラー、又はプレラベラーであってもよく、ラベラー１００の種類は特に限定されない。

搬送システムＨの経路Ｈ１には複数の飲料容器Ｃが連続的に搬送され、搬送されたラベラー１００によってラベルが貼付される。経路Ｈ１には、一例として、２０種類以上の飲料容器Ｃを搬送することが可能である。具体例として、経路Ｈ１には、複数の種類のボトル状容器（瓶及びペットボトル）を搬送することが可能である。

図２（ａ）及び図２（ｂ）は、搬送システムＨの経路Ｈ１に搬送される飲料容器Ｃの例を示している。図１、図２（ａ）及び図２（ｂ）に示されるように、経路Ｈ１は、複数の種類の飲料容器Ｃが搬送される経路である。経路Ｈ１（品種識別装置１）において搬送可能な飲料容器Ｃの容量は、例えば、１８０ｍｌ（ミリリットル）以上且つ１８００ｍｌ以下である。しかしながら、飲料容器Ｃの容量は、２５０ｍｌ以上、３００ｍｌ以上、３５０ｍｌ以上、又は５００ｍｌ以上であってもよい。また、飲料容器Ｃの容量は、１５００ｍｌ以下、１０００ｍｌ以下、９００ｍｌ以下、又は７２０ｍｌ以下であってもよい。但し、飲料容器Ｃの容量は、上記以外の値であってもよく、適宜変更可能である。

飲料容器Ｃは、例えば、底面が円形状とされた円柱状を呈し、上方に向かうに従って外径が細くなるくびれを備えた丸瓶Ｃ１であってもよい。一例として、丸瓶Ｃ１には、丸瓶Ｃ１に収容されている飲料の銘柄Ｌ１、飲料の成分表示Ｌ２、及び識別コードＢを含むラベルＬがラベラー１００によって貼り付けられる。しかしながら、ラベルＬが含む情報は、銘柄Ｌ１、成分表示Ｌ２及び識別コードＢ以外のものであってもよく、特に限定されない。

識別コードＢは、例えば、バーコードである。しかしながら、識別コードＢは、ＱＲコード（登録商標）等、バーコード以外の識別コードであってもよい。例えば、識別コードＢは一方向に延びており、識別コードＢの外形は、一例として、長方形状である。例えば、識別コードＢは、その長手方向が飲料容器Ｃの長手方向（一例として上下方向）と一致するように飲料容器Ｃ（丸瓶Ｃ１）に貼り付けられてもよい。このように識別コードＢが縦方向に延びるように飲料容器Ｃに貼り付けられる場合、識別コードＢの読み取りの精度を一層高めることが可能となる。

例えば、飲料容器Ｃは、底面が多角形状（一例として四角形状）とされた角柱状を呈し、上方にくびれを備えた角瓶Ｃ２であってもよい。一例として、角瓶Ｃ２には、前述した丸瓶Ｃ１と同様、銘柄Ｍ１、成分表示Ｍ２及び識別コードＤを含むラベルＭがラベラー１００によって貼り付けられる。識別コードＤは、識別コードＢと同様、一例としてバーコードである。

例えば、識別コードＤは、その長手方向が飲料容器Ｃの短手方向（一例として横方向）と一致するように飲料容器Ｃ（角瓶Ｃ２）に貼り付けられてもよい。例えば、角瓶Ｃ２は、複数の平坦な側面Ｃ２１を有し、ラベルＭは側面Ｃ２１に貼り付けられる。この場合、識別コードＤを含むラベルＭが平坦な側面Ｃ２１に貼り付けられるので、識別コードＤが横方向に延びるように飲料容器Ｃに貼り付けられた場合であっても、識別コードＤの読み取りの精度を高めることができる。

すなわち、横向きの識別コードＤを含むラベルＭが曲面に貼り付けられると後述する読み取り機１０によって識別コードＤが読み取られなくなる懸念がある。これに対し、横向きの識別コードＤを含むラベルＭが平面に貼り付けられる場合には、読み取り機１０によってより確実に識別コードＤを読み取ることが可能となる。

搬送システムＨの経路Ｈ１における品種識別装置１の下流側では、一例として、最終検査の一つである目視検査工程が実行される。目視検査工程は、例えば、最終的に作業者が目視によって飲料容器Ｃを検査する工程である。目視検査工程を経た後に、飲料容器Ｃは、ケーサーによって箱詰めされてもよい。しかしながら、搬送システムＨの経路Ｈ１における品種識別装置１の下流側で行われる工程は、上記の目視検査工程等でなくてもよく、特に限定されない。

図３は、本実施形態に係る品種識別装置１の例を示す斜視図である。図４は、品種識別装置１を図３とは異なる方向から見た斜視図である。図３及び図４に示されるように、品種識別装置１は、前述した経路Ｈ１を構成する搬送経路２と、搬送経路２から見て一方側及び他方側のそれぞれに設けられた複数の読み取り機１０が設けられたコード読み取り部３とを備える。

品種識別装置１は、更に、搬送経路２におけるコード読み取り部３の上流側に設けられており複数の飲料容器Ｃの間隔を調整する間隔調整装置４と、搬送経路２、コード読み取り部３及び間隔調整装置４を支えるベース部５とを備える。例えば、品種識別装置１は、コード読み取り部３及び間隔調整装置４を一体として備える。これにより、品種識別装置１をコンパクトな構成とすることができ、飲料容器Ｃの間隔の調整、及び飲料容器Ｃの識別コードＢ（又は識別コードＤ）の読み取りをコンパクトな品種識別装置１で実行できる。

品種識別装置１は、例えば、搬送経路２が延びる方向である長手方向Ａ１、搬送経路２の幅方向である短手方向Ａ２、及び高さ方向Ａ３に延在する。一例として、品種識別装置１の長手方向Ａ１の長さは５０ｃｍ以上且つ１５０ｃｍ以下であり、品種識別装置１の短手方向Ａ２の長さは２０ｃｍ以上且つ１００ｃｍ以下である。品種識別装置１の高さ方向Ａ３の長さ（高さ）は、例えば、１００ｃｍ以上且つ２００ｃｍ以下である。この場合、コンパクトな品種識別装置１とすることが可能である。但し、品種識別装置１の長手方向Ａ１の長さ、品種識別装置１の短手方向Ａ２の長さ、及び品種識別装置１の高さ方向Ａ３の長さは、前述した各例に限られず、適宜変更可能である。

品種識別装置１のベース部５は、例えば、高さ方向Ａ３に延びる複数の柱５ｂを備え、複数の柱５ｂの間には空間Ｋが形成されている。このように、品種識別装置１は複数の柱５ｂの間に空間Ｋを有するので、品種識別装置１の軽量化が可能となる。柱５ｂは、一例として、搬送経路２の長手方向Ａ１の一端及び他端のそれぞれに位置する一対の第１柱５ｃと、一対の第１柱５ｃの間において平面視格子状に配列された複数の第２柱５ｄと、長手方向Ａ１に並ぶ２本の第２柱５ｄの間に位置する一対の第３柱５ｆとを含む。

例えば、各第１柱５ｃの下端には、短手方向Ａ２に延びる棒状の第１支持部５ｇが形成されている。第１支持部５ｇの下端、及び第２柱５ｄの下端は、例えば、床面Ｆに接触する。また、各第３柱５ｆの下端には長手方向Ａ１に延びる第２支持部５ｈが設けられる。第２支持部５ｈの長手方向Ａ１の一端及び他端は第２柱５ｄに接続されている。

例えば、短手方向Ａ２に沿って並ぶ２本の第２柱５ｄの間には第３支持部５ｊが延在している。一例として、第３支持部５ｊの高さは第２支持部５ｈの高さと同一であってもよい。以上、ベース部５の構成の例について説明したが、ベース部５の構成は上記の例に限定されず適宜変更可能である。

搬送経路２は、例えば、品種識別装置１の長手方向Ａ１に沿って延びると共に短手方向Ａ２に沿って並ぶ一対のレール２ｂと、一対のレール２ｂの下方で長手方向Ａ１に延びるコンベヤベルト２ｃとを有する。この場合、搬送経路２では、一対のレール２ｂの間においてコンベヤベルト２ｃに載せられた飲料容器Ｃが搬送される。このように、一対のレール２ｂの間を飲料容器Ｃが通ることにより、飲料容器Ｃは回転せずに搬送経路２において搬送される。

レール２ｂは、間隔調整装置４の上流側に位置する第１レール部２ｄと、間隔調整装置４の下流側に位置する第２レール部２ｆとを含む。搬送経路２（第２レール部２ｆ）は、コード読み取り部３を長手方向Ａ１に沿って貫通している。よって、コード読み取り部３では、第２レール部２ｆを通る飲料容器Ｃの識別コードＢ（又は識別コードＤ）が読み取られる。

間隔調整装置４は、搬送経路２に沿って搬送される複数の飲料容器Ｃの間隔を調整する。一例として、間隔調整装置４は、短手方向Ａ２に沿って並ぶ一対の無端ベルト４ｂと、各無端ベルト４ｂを懸架する懸架ローラ４ｃと、各懸架ローラ４ｃを高さ方向Ａ３に延びる軸を中心として回転可能に支持すると共に無端ベルト４ｂ及び懸架ローラ４ｃの少なくとも一部を覆うハウジング４ｄとを備える。

図５は、品種識別装置１の搬送経路２、コード読み取り部３及び間隔調整装置４を模式的に示す平面図である。図３～図５に例示されるように、間隔調整装置４における一対の無端ベルト４ｂの間隔Ｗ１は、一対のレール２ｂの間隔Ｗ２よりも狭い。間隔Ｗ１は、例えば、飲料容器Ｃの直径Ｃ３と同程度となっている。

例えば、懸架ローラ４ｃの回転に伴う無端ベルト４ｂの移動速度Ｖ１は、コンベヤベルト２ｃの移動速度Ｖ２よりも遅い。これにより、一対のレール２ｂの間においてコンベヤベルト２ｃに沿って搬送された複数の飲料容器Ｃは、一対の無端ベルト４ｂに挟持される。そして、一対の無端ベルト４ｂの間において複数の飲料容器Ｃの間隔が狭められる。

コンベヤベルト２ｃの移動速度Ｖ２よりも一対の無端ベルト４ｂの移動速度Ｖ１の方が遅いので、一対の無端ベルト４ｂの間から飲料容器Ｃが抜けるとき、当該飲料容器Ｃは無端ベルト４ｂの移動速度Ｖ１よりも速い移動速度Ｖ２で移動する。従って、コンベヤベルト２ｃの移動速度Ｖ２と無端ベルト４ｂの移動速度Ｖ１との速度差によって２本の飲料容器Ｃの間に間隔Ｘが設定される。

例えば、間隔調整装置４によって設定される間隔Ｘは、無端ベルト４ｂの移動速度Ｖ１を調整することによって変更可能である。間隔調整装置４によって設定される間隔Ｘは、例えば、１００ｍｍ以上且つ５００ｍｍ以下である。しかしながら、間隔Ｘは、１２０ｍｍ以上、１５０ｍｍ以上、１８０ｍｍ以上、２００ｍｍ以上、又は２５０ｍｍ以上であってもよい。また、間隔Ｘは、４８０ｍｍ以下、４５０ｍｍ以下、４２０ｍｍ以下、４００ｍｍ以下、又は３５０ｍｍ以下であってもよい。なお、間隔Ｘの値は、上記の値以外の値であってもよく、適宜変更可能である。

間隔調整装置４によって間隔Ｘが調整された飲料容器Ｃは、その識別コードＢ（又は識別コードＤ）がコード読み取り部３において読み取られる。コード読み取り部３は、例えば、レール２ｂ、コンベヤベルト２ｃ、及び複数の読み取り機１０を備える。なお、コード読み取り部３は、搬送経路２における複数の読み取り機１０の上流側にトリガセンサ６を備えていてもよく、トリガセンサ６が飲料容器Ｃを検知したときに読み取り機１０による識別コードＢの読み取りが開始されてもよい。なお、トリガセンサ６は省略されてもよい。

品種識別装置１は複数の読み取り機１０を備える。読み取り機１０は、例えば、ベース部５に回動可能に支持された棒状の支持部１１と、支持部１１に支持されたセンサ本体１２とを有する。この場合、センサ本体１２は、棒状の支持部１１を介してベース部５に支持されており、例えば、支持部１１によって搬送経路２のレール２ｂより高い位置となるように支持されている。これにより、ラベルＬの識別コードＢ（又はラベルＭの識別コードＤ）の位置がどの位置であっても（例えば下側に位置していても）、確実に識別コードＢの読み取りを行うことができる。

読み取り機１０は、例えば、飲料容器Ｃの識別コードＢを撮影することによって識別コードＢの読み取りを行う画像処理センサであってもよい。読み取り機１０は、一例として、飲料容器Ｃを撮影するレンズ付きのカメラを含んでいてもよく、更に、レンズ等が調整可能とされていてもよい。しかしながら、読み取り機１０の種類は、画像処理センサ以外のものであってもよく適宜変更可能である。

品種識別装置１の搬送経路２には、例えば、飲料容器Ｃの識別コードＢの読み取りが行われる検出点Ｐが設定される。この場合、複数の読み取り機１０は、検出点Ｐを中心とした仮想円Ｒの円周上に配置される。これにより、複数の読み取り機１０が搬送経路２において搬送される飲料容器Ｃを囲む位置に配置される状態が実現される。

例えば、複数の読み取り機１０のうち、一部の読み取り機１０は搬送経路２の一方側（例えば搬送経路２から見て左側）に設けられ、残部の読み取り機１０は搬送経路２の他方側（例えば搬送経路２から見て右側）に設けられる。一例として、搬送経路２の一方側に２台の読み取り機１０が設けられ、搬送経路２の他方側に２台の読み取り機１０が設けられる。

複数の読み取り機１０は、例えば、仮想円Ｒの円周上において周方向に等間隔となるように配置されていてもよい。例えば、品種識別装置１は４つ以上の読み取り機１０を備える。一例として、読み取り機１０は４つの読み取り機１０を備える。４つの読み取り機１０が仮想円Ｒに沿って周方向に等間隔に配置されていてもよい。

一の読み取り機１０及び検出点Ｐを結ぶ仮想直線Ｅ１と、当該一の読み取り機１０に周方向に隣接する他の読み取り機１０及び検出点Ｐを結ぶ仮想直線Ｅ２とのなす角度θは９０°となってもよい。この場合、１つの読み取り機１０が平面視における飲料容器Ｃの外周のうち１／４（９０°分）を読み取ることによって４つの読み取り機１０で飲料容器Ｃの全周（３６０°分）を読み取ることができる。従って、識別コードＢが読み取り機１０によって検出されないまま品種識別装置１の下流側に搬送される事態を回避することができる。なお、前述した角度θは、例えば読み取り機１０の数に応じて変更することが可能であり、例えば、３０°、４５°、６０°、又は８０°以上且つ１００°以下等であってもよい。

次に、図６を参照しながら、本実施形態に係る品種識別方法の例について説明する。図６は、実施形態に係る品種識別方法の工程の例を示すフロー図である。例えば、予め読み取る対象の識別コードＢ（又は識別コードＤ）の情報を品種識別装置１の記憶部（メモリ等）に記憶させる。品種識別装置１は、予め記憶部に記憶した識別コードＢと同一の識別コードＢを読み取り機１０が読み取ったか（検出したか）否かを判定する。

まず、図１に示されるように、搬送システムＨに飲料容器Ｃを搬送する（ステップＳ１）。次に、ラベラー１００に搬送された飲料容器Ｃにラベラー１００がラベルＬ（又はラベルＭ）を貼り付ける（ステップＳ２）。ラベルＬが貼り付けられた飲料容器Ｃは品種識別装置１に搬送される。

品種識別装置１に搬送された飲料容器Ｃは、間隔調整装置４によって他の飲料容器Ｃとの間隔Ｘが調整される（ステップＳ３）。間隔Ｘが調整された飲料容器Ｃは間隔調整装置４からコード読み取り部３に搬送されて、識別コードＢの読み取り（検出）が行われる（ステップＳ４）。

図５に示されるように、間隔調整装置４によって間隔Ｘが調整された飲料容器Ｃはコード読み取り部３の仮想円Ｒの内部に搬送される。そして、飲料容器Ｃが検出点Ｐに搬送されたときに複数の読み取り機１０が飲料容器Ｃの識別コードＢの読み取りを行う。識別コードＢの読み取りは、例えば、検出点Ｐに到達した飲料容器Ｃを複数の読み取り機１０が撮影することによって行われる。前述したように、４つの読み取り機１０が仮想円Ｒの周方向に沿って等間隔に配置されている場合、各読み取り機１０が平面視における飲料容器Ｃの外周の１／４を撮影することによって、平面視における飲料容器Ｃの全周を撮影することが可能となる。

複数の読み取り機１０のうち少なくとも１つの読み取り機１０が予め登録されている識別コードと一致する識別コードＢを読み取った（検出した）場合（ステップＳ５においてＹＥＳ）、飲料容器Ｃは品種識別装置１から搬出される。そして、例えば、最終検査が行われると共に（ステップＳ６）、次の飲料容器Ｃがコード読み取り部３に搬入される。

一方、複数の読み取り機１０のうちどの読み取り機１０も識別コードＢを読み取らなかった場合、又は読み取った識別コードが予め登録されている識別コードと一致しなかった場合（ステップＳ５においてＮＯ）、異常検知処理（ステップＳ７）を実行する。ステップＳ７では、例えば、搬送システムＨが停止され、作業者が確認した後に搬送システムＨの再起動を行う。このように、異常検知処理において搬送システムＨを停止することにより、未検査品が品種識別装置１よりも下流側に搬送される事態を抑制することができる。なお、搬送システムＨは、飲料容器の搬送経路における品種識別装置１の下流側に排斥装置を備えていてもよい。この場合、ステップＳ７では、搬送システムＨを停止することに代えて、品種識別装置１よりも下流側に設けられた排斥装置によって異常検知された飲料容器を排斥することが可能となる。

次に、本実施形態に係る品種識別装置１及び品種識別方法から得られる作用効果について説明する。本実施形態に係る品種識別装置１及び品種識別方法では。搬送経路２において搬送される飲料容器Ｃの識別コードＢを複数の読み取り機１０が読み取る。複数の読み取り機１０は、搬送経路２において搬送される飲料容器Ｃを囲む位置に配置されている。従って、複数の読み取り機１０が互いに異なる複数の方向から飲料容器Ｃの識別コードＢを読み取るので、飲料の品種の識別を安定して高精度に行うことができる。

また、複数の読み取り機１０は、搬送経路２において回転せずに搬送されている飲料容器Ｃの識別コードＢを読み取る。よって、搬送経路２上における飲料容器Ｃの回転位置を不変とすることが可能とされており、飲料容器Ｃの識別コードＢの回転位置が不変とされるので、識別コードＢをより確実に且つ高精度に読み取ることができる。搬送経路２には、複数の種類の飲料容器Ｃを搬送可能とされている。従って、搬送される飲料容器Ｃの種類を変えるときにおける型替の作業を低減させることができる。

「型替の作業を低減させる」とは、搬送する飲料容器の種類が変わるときに、例えば、品種識別装置１の装置構成の変更、又は品種識別装置１のパーツの変更を不要にできることを意味している。実際、搬送する飲料容器Ｃの種類が変わるときに品種識別装置１の微調整が必要となることはあり、例えば、飲料容器Ｃの大きさに応じて一対の無端ベルト４ｂの間隔Ｗ１を調整する等の微調整は行われる。

前述したように、品種識別装置１は、４つ以上の読み取り機１０を備えていてもよい。この場合、４つ以上の読み取り機１０が飲料容器Ｃを囲む位置に配置されているので、４方向以上の方向から飲料容器Ｃの識別コードＢを読み取ることができる。従って、飲料の品種の識別をより安定して高精度に行うことができる。

品種識別装置１は、搬送経路２において搬送される複数の飲料容器Ｃの間隔Ｘを調整する間隔調整装置４を備え、間隔調整装置４は、搬送経路２における複数の読み取り機１０の上流側に配置されていてもよい。この場合、読み取り機１０に識別コードＢが読み取られる前に複数の飲料容器Ｃの間隔Ｘが間隔調整装置４によって調整されている。従って、各飲料容器Ｃの識別コードＢが飲料容器Ｃの間隔Ｘが調整された状態で読み取り機１０によって読み取られるので、間隔が狭すぎて識別コードＢが読み取れなくなる可能性を低減させることができる。よって、より高精度に識別コードＢの読み取りを行うことができるので、飲料容器Ｃの識別コードＢをより安定して高精度に読み取ることができる。

間隔調整装置４は、複数の飲料容器Ｃの間隔Ｘが１００ｍｍ以上となるように間隔Ｘを調整してもよい。この場合、読み取り機１０に識別コードＢを読み取られる前に複数の飲料容器Ｃの間隔Ｘが１００ｍｍ以上となるように調整されている。よって、複数の飲料容器Ｃの間隔Ｘが１００ｍｍ以上とされた状態で読み取り機１０が識別コードＢの読み取りを行うので、間隔が狭すぎることによって識別コードＢが読み取れなく事態を回避することができる。具体例として、複数の飲料容器Ｃが連続して仮想円Ｒの内部に搬送されることにより、識別コードＢがない飲料容器Ｃが、別の飲料容器Ｃの識別コードＢが読み取られることによって識別コードＢを有すると判定される誤検出を確実に防止することができる。従って、識別コードＢをより安定して高精度に読み取ることができる。

以上、本開示に係る品種識別装置及び品種識別方法の実施形態について説明した。しかしながら、本開示は、前述した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲において変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。すなわち、品種識別装置の各部の構成、形状、大きさ、材料、数及び配置態様、並びに、品種識別方法の各工程の内容及び順序は、上記の要旨を変更しない範囲において適宜変更可能である。

例えば、前述の実施形態では、４つの読み取り機１０が９０°間隔で配置される例について説明した。しかしながら、読み取り機１０の数及び配置態様は上記の例に限定されない。読み取り機１０の数は、例えば、２つ、３つ又は５つ以上であってもよく、適宜変更可能である。

また、前述の実施形態では、品種識別装置１が設けられる経路Ｈ１に、複数の種類のボトル状容器（瓶及びペットボトル）を搬送することが可能である例について説明した。しかしながら、品種識別装置が設けられる経路には、例えば、飲料缶が搬送可能であってもよく、当該経路に搬送される飲料容器の種類は特に限定されない。すなわち、本開示に係る品種識別装置及び品種識別方法では、瓶若しくはペットボトル等のボトル状容器、又は、飲料缶に設けられた識別コードを読み取ることが可能である。

１…品種識別装置、２…搬送経路、２ｂ…レール、２ｃ…コンベヤベルト、２ｄ…第１レール部、２ｆ…第２レール部、３…コード読み取り部、４…間隔調整装置、４ｂ…無端ベルト、４ｃ…懸架ローラ、４ｄ…ハウジング、５…ベース部、５ｂ…柱、５ｃ…第１柱、５ｄ…第２柱、５ｆ…第３柱、５ｇ…第１支持部、５ｈ…第２支持部、５ｊ…第３支持部、６…トリガセンサ、１０…読み取り機、１１…支持部、１００…ラベラー、Ａ１…長手方向、Ａ２…短手方向、Ａ３…高さ方向、Ｂ，Ｄ…識別コード、Ｃ…飲料容器、Ｃ１…丸瓶、Ｃ２…角瓶、Ｃ３…直径、Ｃ２１…側面、Ｅ１，Ｅ２…仮想直線、Ｆ…床面、Ｈ…搬送システム、Ｈ１…経路、Ｋ…空間、Ｌ，Ｍ…ラベル、Ｌ１，Ｍ１…銘柄、Ｌ２，Ｍ２…成分表示、Ｐ…検出点、Ｒ…仮想円、Ｖ１，Ｖ２…移動速度、Ｗ１，Ｗ２，Ｘ…間隔、θ…角度。

Claims (5)

1. 飲料の品種を識別する品種識別装置であって、
   飲料が収容された複数の種類の飲料容器を搬送可能な搬送経路と、
   前記搬送経路において搬送される飲料容器の識別コードを読み取る複数の読み取り機と、
   を備え、
   複数の前記読み取り機は、前記搬送経路において搬送される飲料容器を囲む位置に配置されており、
   複数の前記読み取り機は、前記搬送経路において回転せずに搬送されている飲料容器の識別コードを読み取る、
   品種識別装置。
2. ４つ以上の前記読み取り機を備える、
   請求項１に記載の品種識別装置。
3. 前記搬送経路において搬送される複数の飲料容器の間隔を調整する間隔調整装置を備え、
   前記間隔調整装置は、前記搬送経路における複数の前記読み取り機の上流側に配置されている、
   請求項１又は２に記載の品種識別装置。
4. 前記間隔調整装置は、複数の飲料容器の間隔が１００ｍｍ以上となるように前記間隔を調整する、
   請求項３に記載の品種識別装置。
5. 飲料の品種を識別する品種識別方法であって、
   飲料が収容された複数の種類の飲料容器を搬送可能な搬送経路において前記飲料容器を搬送する工程と、
   搬送される飲料容器の識別コードを複数の読み取り機が読み取る工程と、
   を備え、
   複数の前記読み取り機は、前記搬送経路において搬送される飲料容器を囲む位置に配置されており、
   前記読み取る工程では、複数の前記読み取り機が、前記搬送経路において回転せずに搬送されている飲料容器の識別コードを読み取る、
   品種識別方法。

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