SE503842C2 - Sätt och anordning för lägesbestämning av cylindriska föremål - Google Patents

Description

"503 842 förpackningen uppvisar. Det är också önskvärt, att produkt- förpackningarna fixeras i detta läge. Så kan ske med t.ex. en limpunkt mellan produktförpackningarna och det dessa sammanhållande bärarämnet eller att samlingsförpackningen utformas så, att rotation efter montering av bärarämnet över produktförpackningarna förhindras. Alternativt kan burkarna/flaskorna vridas, så att koderna kan läsas efter varandra.

Ovanstående problem löses med hjälp av uppfinningen genom att, innan en eller flera rader av produktförpackningar förses med ett bärarämne, roteras produktförpackningarna och stoppas i förutbestämt läge.

De såsom cylindriska föremål utformade produktförpackning- arna, som är försedda med ett märke eller en märkning avläsbar för vald givare, placeras på ett underlag med låg friktion mot respektive cylinders botten. Någonstans på varje enskild cylinders mantelyta eller lodräta sida an- bringas minst ett anhåll. På motsatt sida av cylindern, relativt anhållet, anbringas antingen minst ett roterande hjul eller minst ett andra anhåll. Används ett roterande hjul, placeras detta på sådan höjd relativt anhållet, att rotation kan uppstå hos cylindern, när avståndet mellan an- hållets kontaktpunkt eller kontaktpunkter mot cylindern och det roterande hjulets kontaktpunkt mot cylindern under- stiger eller som mest är lika med cylinderns dubbla radie, uppmätt vågrätt via cylinderns centrum. Anhållets yta, som ligger an mot cylindern, uppvisar låg friktion, eller högst lika stor friktion, relativt cylinderns yta, medan rota- tionshjulet uppvisar hög friktion mot cylinderytan.

Avståndet mellan anhållets framkant och rotationshjulets framkant är vid inplacering av cylindrarna större än cylin- derdiametern och anhållet och/eller rotationshjulet för- flyttas före rotationen, så att avståndet blir mindre än, '503 842 eller högst lika med, diametern, d.v.s. rotationshjulets yta pressas in.

I det fall två anhåll används, se ovan, gäller, att rota- tionshjulet anbringas antingen i anslutning till ena an- hållet eller under cylinderns botten. Om två rader cylind- rar står intill varandra, kan ena cylinderraden fungera som anhåll för den andra raden.

Styrningen av rotationen tillgår så, att en givare, t.ex. en fotocell, känner av en märkning på en cylinder. Denna givare styr denna cylinders rotationsstopp på sådant sätt, att cylindern intar önskat läge. För varje cylinder i en rad, där bärarämnen skall monteras, finns en givare och ett rotationshjul. En dator styr varje enskilt par av givare/rotationshjul till avsett läge. Varje enskild cylin- der kan programmeras att få sitt eget läge. En lämplig placering av givaren/cylindermärkningen är i närheten av ett anhåll. Antalet cylindrar, som roteras samtidigt i en rad, är lämpligen en multipel av olika aktuella förpack- ningsstorlekar. För att åstadkomma hög kapacitet hos en anläggning kan flera rader roteras/monteras samtidigt, alternativt görs detta på en lång rad.

Valet av material på anhåll respektive rotationshjul styrs av att få så stor friktionsskillnad som möjligt mellan friktionsfallet anhåll/cylinder och friktionsfallet rota- tionshjul/cylinder. Likaså kan storleken på anliggningsytan mot cylindern för anhåll respektive rotationshjul anpassas för bästa möjliga friktionsskillnad. Om goda förhållanden nås i detta avseende, kommer rotationshjulet att kunna rotera cylindern och stanna dess rörelse med god precision.

Det är nödvändigt att kunna variera friktionsskillnaden med materialet i cylindern, cylinderns vikt, höjd etc. Det är också nödvändigt att kunna variera placering av rotations- hjul och anhåll utifrån vad varje enskild produkt kräver.

Av dessa skäl får den anläggning som skall användas utföras 503 842 så, att anhåll och/eller rotationshjul kan flyttas mot varandra, när cylindrarna är på plats för rotation, vidare att anhållet kan bytas för att passa olika diametrar på cylindrar samt att rotationshjulet kan bytas ut för upp- nående av olika friktion, diameter och storlek på hjulets anliggningsyta mot cylindern. Även andra anledningar till utbyte av anhåll och rotationshjul kan förekomma. Vidare kan både anhåll och rotationshjul justeras i sidled, höjd- led och djupled. Det kan förekomma, att cylindrarna flyttas i längs- och/eller sidled, innan eller efter det att rota- tionen sker.

Uppfinningen beskrivs närmare nedan med hjälp av ett före- draget utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritning, på vilken fig. 1 visar en schematisk sidovy av en anordning för genomförande av rotationen av cylíndriska föremål enligt uppfinningen, fig. 2 visar en vy ovanifrån av den i fig. 1 visade an- ordningen, fig. 3 visar samma vy av anordningen enligt fig. 1 men där cylindrarna förflyttats i sidled för rotation och fig. 4 visar en vy ovanifrån av anordningen, där cylind- rarna befinner sig i det i fig. 3 visade läget, i vilket de roterar till det önskade, inbördes läget före fixeringen av cylindrarna i sitt färdigrote- rade läge medelst ett bärarämne.

Såsom närmare framgår av ritningen, visas enligt ett före- draget utföringsexempel en anordning för rotation av tre cylinderföremål 1, 1' och 1". På ritningarna visas vidare med kraftigare linjer dels ingående detaljer, dels läge 503 842 före rotation av cylinderföremålen och under rotation av cylinderföremålen. Vid det föredragna utföringsexemplet förskjuts cylinderföremålen 1, 1', 1" 90° åt sidan rela- tivt den rörelseriktning de har före rotationen, då de transporteras framåt på en transportör 11 i den rörel- seriktning som markeras med en pil 6. Vid alternativa ut- föringsformer kan naturligtvis ett lämpligt rotationshjul, som ligger an mot cylinderföremålens bottenyta, användas eller behöver icke cylinderföremålen 1, 1' och 1" förflyt- tas i sidled före eller i samband med sin rotation.

I fig. l och 2 visas cylinderföremålen 1, 1', 1" i ett läge, innan ett rörligt anhåll 2 placerar dessa i rota- tionsläge, vilket visas närmare i fig. 3 och 4. I fig. 1 och 2 visas även exempel på placering av givare 3, 3', 3", som läser av de märken 4, 4', 4" som anbringats på cylin- derföremålens 1, 1', 1" cylinderyta. Vidare visas en säkerhets- och förflyttningsbalk 5. Denna förhindrar, att cylinderföremålen välter vid förändringen av det läge som visas i fig. 1 och 2 till det läge som visas i fig. 3 och 4. Härvid tar balken 5 med sig cylinderföremålen tillbaka till utgångsläget på transportören 11, efter det att rota- tion av cylinderföremålen skett och montering av bärarämnet över dessa genomförts. Härvid förflyttas cylinderföremålen från det läge som visas i fig. 3 och 4 till det läge som visas i fig. 1 och 2. Det är naturligtvis även tänkbart att montera bärarämnet över cylinderföremålen både före och efter det att förflyttningen i sidled ägt rum. Det är också tänkbart, att rörelsen ur rotationszonen sker som en fort- sättning på den förflyttning som förde cylindrarna in i zonen och detta förutsatt att cylindrarna inte kan rubbas ur sitt efter rotationen intagna läge.

Cylinderföremålens rörelseriktning har markerats i fig. 1 och 2 med pilen 6 och anhållets 2 rörelseriktning med en pil 7. I fig. 3 och 4 visas cylinderföremålen 1, 1', 1" i läge före rotation. Härvid är anhållet 2 beläget i sitt 505 842 främre läge. Givaren 3, 3', 3" är aktiverad av märkena 4, 4' , 4' ' och förflyttningsbalken 5 väntar i sitt bakre läge.

Rotationshjul 8, 8', 8" roterar och överför sin rörelse till cylinderföremålen 1, 1' och 1". Givarna 3, 3' och 3" är i olika stadier. Givaren 3 läser just av märket 4 på cylinderföremålet 1, givaren 3' har stannat rotationen av cylinderföremålet 1' i avsett läge och givaren 3" har ännu icke läst av märket 4" på cylinderföremålet 2". Cylinder- föremålens 1, 1', 1" rotationsriktning anges med en pil 9.

För att cylinderföremålen lätt skall kunna rotera är de placerade på en yta 10 med låg friktion.

Ett andra utföringsexempel, vilket ej visas på ritningen, är att flytta cylindrarna vinkelrätt mot radens längsrikt- ning med t.ex. ett griporgan i toppen till en yta försedd med anhåll. Denna yta med anhåll förflyttas till rota- tionsläget samt därefter, utan att förändra cylindrarnas inbördes läge, till ett monteringsläge för bärarämnen i direkt anslutning. Detta utförande skiljer sig från det tidigare utföringsexemplet genom att en förflyttning görs mellan rotation och montering av bärarämnet i och för bildandet av en samlingsförpackning.

Claims (9)

503 842 Patentkrav

1. Förfarande för lägesbestämning av cylindriska föremål, t.ex. flaskor, konserv- eller ölburkar, vid ihopsättning till en samlingsförpackning i och för vridning av märk- ningar, t.ex. i form av EAN-koder, som de enskilda cylin- derföremålen har, till ett på förhand bestämt läge och företrädesvis så, att endast en märkning på samlingsför- packningen är synlig utåt, k ä n n e t e c k n a t a v att ett samlingsförpackningen bildande och cylinder- föremålen sammanhållande bärarämne monteras över cylinder- föremålen, efter det att dessa bringats i rotation en så lång sträcka, att respektive cylinderföremål med sin märk- ning intagit det förutbestämda läget.

2. Förfarande enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k - n a t a v att cylinderföremålen (1, 1', 1") lägesfixeras mot bärarämnet och/eller sig själva efter det att dessa in- tagit sitt färdigroterade läge före vidaretransport på en transportör (11).

3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a t a v att cylinderföremâlen (1, 1', 1") före lägesbestämningen placeras på ett underlag (10) med låg friktion, varefter till anliggning mot varje cylinderföre- mål uppvisande cylinderyta anbringas minst ett anhåll (2) samtidigt som mot cylinderföremålets motsatta sida eller botten anbringas minst ett rotationshjul (8, 8', 8") med hög friktion för att rotera cylinderföremålen (1, 1', 1") individuellt långa sträckor i beroende av var lägesplace- ringen av respektive cylinderföremåls märkning (4, 4', 4") befinner sig utefter sin rotationsomkrets i förhållande till en för varje cylinderföremål på anhållet (2) anordnad givare (3, 3', 3").

4. Förfarande enligt enligt något av föregående patent- krav, k ä n n e t e c k n a t a v att cylinderföremålen 503 842 (1, 1', 1") i samband med lägesbestämningen uppstannas under sin transport längs ett transportband (11), förskjuts i sidled medelst anhållet (2) en kort sträcka och upp på en yta (10) med låg friktion, varefter rotationshjulen (8, 8', 8") vid anpressningen av cylinderföremålen (1, 1', 1") mot anhållet (2) roterar dessa till önskat läge, vilket är beroende av märkningens (4, 4', 4") lägesorientering relativt givarna (3, 3', 3").

5. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, k å n n e t e c k n a t a v att på samma sida som rota- tionshjulen (8, 8', 8") är belägna finns en tvärs trans- portören (11) och ytan (10) med låg friktion fram och åter rörlig säkerhets- och förflyttningsbalk (5), vilken under rotationen av cylinderföremålen (1, 1', 1") förhindrar, att dessa välter och vilken balk (5) efter rotationen förskjuter de färdigroterade cylinderföremålen åter ifrån ytan (10) med låg friktion till transportören (11), efter det att en montering av bärarämnet skett.

6. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a t a v att anhållet (2) och rota- tionshjulen (8, 8', 8") är justerbara relativt varandra, varvid ett avstånd mellan anhållets (2) framkant och rota- tionshjulens (8, 8', 8") framkant vid inplaceringen av cylinderföremålen (1, 1', 1") ökas till ett avstånd, som är större än cylinderdiametern, och vilket avstånd före rotationen av cylinderföremålen (1, 1', 1") minskas, så att de blir mindre än eller högst lika med diametern på cylinderföremålen genom förflyttning av anhållet (2) och rotationshjulen (8, 8', 8") i riktning mot varandra under själva rotationen.

7. Anordning för genomförande av förfarandet enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att den in- nefattar på ömse sidor om en transportör (ll), längs vilken cylinderföremål (1, 1',1"), som skall bilda samlingsför- 503 842 packningar matas fram, minst ett anhåll (2) och minst ett motsatt detta eller under cylinderföremålen anordnat rota- tionshjul (8, 8', 8"), som är inrättade att rotera cylin- derföremålen (1, l', 1") till önskad position, vilken är beroende av en lägesorientering av märkningar (4, 4', 4") på respektive cylinderföremål relativt intill cylinderföre- målen anordnade givare (3, 3', 3").

8. Anordning enligt patentkrav 7, k ä n n e t e c k - n a d a v att anhållet (2) är förskjutbart anordnat tvärs transportören (11) i och för förflyttning av cylinderföre- målen (1, l', 1") till en längs transportören (11) befint- lig yta (10) med låg friktion och att rotationshjulen (8, 8', 8") är justerbart inställbara relativt anhållets (2) sidoförskjutning i och för intagande av ett läge i för- hållande till cylinderföremålen (1, l', 1"), vid vilket dessa är roterbara mellan rotationshjulen (8, 8', 8") och anhållet (2).

9. Anordning enligt patentkrav 7 eller 8, k ä n n e - t e c k n a d a v att en säkerhets- och förflyttningsbalk (5) är förskjutbart anordnad i anslutning till rotations- hjulen (8, 8', 8"), vilken är anordnad att efter rotation av cylinderföremålen (1, l', 1") på ytan (10) flytta cylinderföremålen tillbaka till ett transportläge på trans- portören (11) tillsammans med anhållet (2).