CN107521905B - 一种圆带输送机 - Google Patents

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Abstract

一种圆带输送机，包括动力系统、过渡轮组、传输轮组、圆带传输带，所述过渡轮组与所述传输轮组对称安装于所述圆带输送机的两侧，且所述传输轮组向内倾斜安装；所述传输轮组包括主传输轮组与副传输轮组，所述圆带传输带包括主传输带与副传输带，所述主传输带安装于所述过渡轮组与所述主传输轮组之间，所述副传输带安装于所述主传输轮组与所述副传输轮组之间。本发明的圆带输送机采用向内倾斜的安装有圆带传输带的传输轮组对圆柱形物料进行传输，且设置过渡轮组进行输送线的扩展延伸，稳定性好、适应性强。

Description

一种圆带输送机
技术领域
本发明涉及物流输送机械领域，更具体的说涉及一种圆带输送机。
背景技术
物流输送机械能沿固定路线不停地输送物料，其工作机构的装载和卸载都是在运行过程中进行的，因而输送机的启动，制动次数少；同时，被输送的散料均匀分布于承载构件上，被输送的成件物料也同样按一定的次序以连续方式输送。
现有的输送机大多为皮带式输送机和滚筒式输送机，对于圆柱体形状的物料输送困难；圆带输送机采用输送带安装于竖直平行的两处传输轮组上，将圆柱体物料横放卡置在两条输送带之间进行输送，该种方式针对特定大小和重量的圆柱体物料输送稳定，但是扩展性差，很难适用于大部分圆柱体物料的输送。
发明内容
针对现有技术的不足之处本发明提供一种圆带输送机，本发明的圆带输送机采用向内倾斜的安装有圆带传输带的传输轮组对圆柱形物料进行传输，且设置过渡轮组进行输送线的扩展延伸，稳定性好、适应性强。
本发明的具体技术方案如下：一种圆带输送机，包括动力系统、过渡轮组、传输轮组、圆带传输带，所述过渡轮组与所述传输轮组对称安装于所述圆带输送机的两侧，且所述传输轮组向内倾斜安装；
所述传输轮组包括主传输轮组与副传输轮组，所述圆带传输带包括主传输带与副传输带，所述主传输带安装于所述过渡轮组与所述主传输轮组之间，所述副传输带安装于所述主传输轮组与所述副传输轮组之间。
所述主传输轮组与所述主传输带占所述圆带输送机传输路径的大部分长度，用作传输物料的主体，所述副传输轮组与所述副传输带为一小段传输路径，用于连接另一台所述圆带输送机的所述主传输轮组，起到连接过渡作用；所述圆带输送机主要用于传输圆柱形物料，故所述传输轮组向内倾斜有利于物料传输稳定，不向两边滚动。
作为本发明的优选，所述主传输轮组包括主带轮和中间带轮，所述副传输轮组包括副带轮，所述中间带轮存在两道导轨，分别安装所述主传输带与所述副传输带。
所述主传输带的运动带动所述中间带轮转动，所述中间带轮的转动再带动所述副传输带运动。
作为本发明的优选，所述主带轮存在第一贴合面，所述副带轮存在第二贴合面，所述第一贴合面与所述第二贴合面具备贴合后一起运动的摩擦表面。
由此，一台所述圆带输送机的所述第一贴合面与另一台所述圆带输送机的所述第二贴合面之间能够配合连接，从而延长所述圆带输送机的输送线长度。
作为本发明的优选，所述副带轮具备沿轴心方向运动的动作，配合连接的两台所述圆带输送机配合处的所述副带轮与所述主带轮组成离合结构。
作为本发明的优选，所述过渡轮组包括主动轮、调整轮，所述主动轮由所述动力系统直接连接提供所述圆带传输带转动的扭矩，两个所述调整轮设置于所述主动轮上方将所述圆带传输带向内压紧。
通过所述调整轮对所述圆带传输带向内的限位，所述圆带传输带与所述主动轮具备更大的接触面积，从而提高所述主动轮与所述圆带传输带之间的最大静摩擦力，防止所述主动轮打滑空转。
作为本发明的优选，所述动力系统包括电机与齿轮箱，所述齿轮箱与对称设置在所述圆带输送机两侧的所述主动轮连接。
由此，所述主动轮通过同一个所述齿轮箱带动保证两侧的所述主动轮朝同一个方向转动且转动速度相同。
作为本发明的优选，所述传输轮组向内侧倾斜，且两侧所述传输轮组之间的距离具备至少一个所述传输轮组宽度的调整空间，所述传输轮组的倾斜角度具备与水平面之间的夹角在30°~80°之间调节的范围。
可根据所传输的圆柱形物料的直径大小调整所述传输轮组之间的距离与倾斜角度，直径越大调整距离越大，与水平面之间的夹角越小；为保证物料传输的平稳性，特别是减小物料从所述主传输轮组进入所述副传输轮组的瞬间由于存在高低差的影响，将倾斜角度调整到接近45°，且调整所述传输轮组上的所述主带轮转动平面经过圆柱物料中心为优选方案。
作为本发明的优选，所述主传输轮组传输物料一侧的所述主传输带下方存在支撑所述主传输带用的支撑槽，所述支撑槽对称于所述主传输带的转动平面，且所述主传输带与所述支撑槽之间存在间隙。
传输物料太重导致所述主传输带弯曲变形后可由所述支撑槽支撑，保证传输运动正常进行；所述主传输带与所述支撑槽之间存在间隙能够保证传输物料较轻或未放置传输物料时所述主传输带与所述支撑槽之间不接触，从而避免所述主传输带与所述支撑槽之间的摩擦，减小所述主传输带的磨损且减小能耗。
作为本发明的优选，所述支撑槽采用铝合金外层与尼龙1010材料的内层组合的结构，所述主传输带弯曲变形后仅与内层接触。
内层结构的尼龙1010材料具有良好的自润滑性与耐磨性，用于支撑所述主传输带能够减小摩擦力，减小所述主传输带的磨损且减小能耗；外层采用铝合金材料具有良好的强度与塑性，使所述支撑槽不易发生变形，提高所述圆带输送机传输的稳定性。
作为本发明的优选，所述调整轮为可调结构，通过调整两个所述调整轮的位置调整所述主传输带的预紧力。
被传输的物料重量越大，所述主传输带的预紧力需调的更高，被传输的物料重量越轻，所述主传输带的预紧力可适当调小。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
本发明的圆带输送机采用向内倾斜的安装有圆带传输带的传输轮组对圆柱形物料进行传输，且设置过渡轮组进行输送线的扩展延伸，稳定性好、适应性强。
附图说明
图1为本发明一实施例的立体图；
图2为本发明一实施例的主视图；
图3为本发明一实施例的左视图；
图4为本发明一实施主带轮与副带轮的配合图；
图5为本发明一实施主传输带与支撑槽的截面图；
图中，1-动力系统、1-1-电机、1-2-齿轮箱、2-过渡轮组、2-1-主动轮、2-2-调整轮、3-传输轮组、3-1-主传输轮组、3-1-1-主带轮、3-1-1-1-第一贴合面、3-1-2-中间带轮、3-1-3-支撑槽、3-2-副传输轮组、3-2-1-副带轮、3-2-1-1-第二贴合面、4-圆带传输带、4-1-主传输带、4-2-副传输带。
具体实施方式
下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3，一种圆带输送机，包括动力系统1、过渡轮组2、传输轮组3、圆带传输带4，过渡轮组2与传输轮组3对称安装于圆带输送机的两侧，且传输轮组3向内倾斜安装；
传输轮组3包括主传输轮组3-1与副传输轮组3-2，圆带传输带4包括主传输带4-1与副传输带4-2，主传输带4-1安装于过渡轮组2与主传输轮组3-1之间，副传输带4-2安装于主传输轮组3-1与副传输轮组3-2之间。
主传输轮组3-1与主传输带4-1占圆带输送机传输路径的大部分长度，用作传输物料的主体，副传输轮组3-2与副传输带4-2为一小段传输路径，用于连接另一台圆带输送机的主传输轮组3-1，起到连接过渡作用；圆带输送机主要用于传输圆柱形物料，故传输轮组3向内倾斜有利于物料传输稳定，不向两边滚动。
如图1、图2，主传输轮组3-1包括主带轮3-1-1和中间带轮3-1-2，副传输轮组3-2包括副带轮3-2-1，中间带轮3-1-2存在两道导轨，分别安装主传输带4-1与副传输带4-2。
主传输带4-1的运动带动中间带轮3-1-2转动，中间带轮3-1-2的转动再带动副传输带4-2运动。
如图4，主带轮3-1-1存在第一贴合面3-1-1-1，副带轮3-2-1存在第二贴合面3-2-1-1，第一贴合面3-1-1-1与第二贴合面3-2-1-1具备贴合后一起运动的摩擦表面。
一台圆带输送机的第一贴合面3-1-1-1与另一台圆带输送机的第二贴合面3-2-1-1之间能够配合连接，从而延长圆带输送机的输送线长度。
如图1、图2、图4，副带轮3-2-1具备沿轴心方向运动的动作，配合连接的两台圆带输送机配合处的副带轮3-2-1与主带轮3-1-1组成离合结构。
第一贴合面3-1-1-1与第二贴合面3-2-1-1具备贴合与分离的两种状态，且表面具备摩擦力，从而组成了简易的摩擦离合器，在需要连接延长的输送机时调整为贴合状态，在需要脱开延长的输送机时调整为分离状态；副带轮3-2-1向主带轮3-1-1的贴紧力可以采用弹簧、电磁吸盘或液压油缸的形式，其中电磁吸盘与液压油缸均可以采用控制系统控制，使离合状态能够远程控制，更加方便。
如图1、图2，过渡轮组2包括主动轮2-1、调整轮2-2，主动轮2-1由动力系统1直接连接提供圆带传输带4转动的扭矩，两个调整轮2-2设置于主动轮2-1上方将圆带传输带4向内压紧。
通过调整轮2-2对圆带传输带4向内的限位，圆带传输带4与主动轮2-1具备更大的接触面积，从而提高主动轮2-1与圆带传输带4之间的最大静摩擦力，防止主动轮2-1打滑空转。
如图1、图2、图3，动力系统1包括电机1-1与齿轮箱1-2，齿轮箱1-2与对称设置在圆带输送机两侧的主动轮2-1连接。
主动轮2-1通过同一个齿轮箱1-2带动保证两侧的主动轮2-1朝同一个方向转动且转动速度相同；电机1-1通过变频器控制转速，从而控制圆带输送机的传输速度；若圆带输送机作为附加连接的延长线，动力系统1可取消，由与之连接的圆带输送机提供动力，动力系统1可根据电机1-1的功率与传输物料的重量选择安装在整条传输线的部分圆带输送机上。
如图1、图3，传输轮组3向内侧倾斜，且两侧传输轮组3之间的距离具备至少一个传输轮组3宽度的调整空间，传输轮组3的倾斜角度具备与水平面之间的夹角在30°~80°之间调节的范围。
可根据所传输的圆柱形物料的直径大小调整传输轮组3之间的距离与倾斜角度，直径越大调整距离越大，与水平面之间的夹角越小；为保证物料传输的平稳性，特别是减小物料从主传输轮组3-1进入副传输轮组3-2的瞬间由于存在高低差的影响，将倾斜角度调整到接近45°，且调整传输轮组3上的主带轮3-1-1转动平面经过圆柱物料中心为优选方案。
如图5，主传输轮组3-1传输物料一侧的主传输带4-1下方存在支撑主传输带4-1用的支撑槽3-1-3，支撑槽3-1-3对称于主传输带4-1的转动平面，且主传输带4-1与支撑槽3-1-3之间存在间隙。
传输物料太重导致主传输带4-1弯曲变形后可由支撑槽3-1-3支撑，保证传输运动正常进行；主传输带4-1与支撑槽3-1-3之间存在间隙能够保证传输物料较轻或未放置传输物料时主传输带4-1与支撑槽3-1-3之间不接触，从而避免主传输带4-1与支撑槽3-1-3之间的摩擦，减小主传输带4-1的磨损且减小能耗。
如图5，支撑槽3-1-3采用铝合金外层与尼龙1010材料的内层组合的结构，主传输带4-1弯曲变形后仅与内层接触。
内层结构的尼龙1010材料具有良好的自润滑性与耐磨性，用于支撑主传输带4-1能够减小摩擦力，减小主传输带4-1的磨损且减小能耗；外层采用铝合金材料具有良好的强度与塑性，使支撑槽3-1-3不易发生变形，提高圆带输送机传输的稳定性。
如图1、图2，调整轮2-2为可调结构，通过调整两个调整轮2-2的位置调整主传输带4-1的预紧力。
被传输的物料重量越大，主传输带4-1的预紧力需调的更高，被传输的物料重量越轻，主传输带4-1的预紧力可适当调小；调整轮2-2的安装座可通过带有锁紧装置的滑槽机构安装在圆带输送机上，从而通过手动方式调节预紧力；调整轮2-2也可通过设置可调的弹簧结构使调整轮2-2压紧主传输带4-1，通过调整弹簧力大小来调节预紧力；调整轮2-2还可通过设置气缸或油缸使调整轮2-2压紧主传输带4-1，气缸或油缸可通过控制系统控制给予调整轮2-2的压紧力，从而实现远程控制主传输带4-1的预紧力；圆带输送机还可安装称重传感器来测定被传输物料的重量，将数据传至控制系统从而控制气缸或油缸给予调整轮2-2压紧主传输带4-1的压紧力，实现自适应调整，使传输更加平稳。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种圆带输送机，其特征在于：包括动力系统(1)、过渡轮组(2)、传输轮组(3)、圆带传输带(4)，所述过渡轮组(2)与所述传输轮组(3)对称安装于所述圆带输送机的两侧，且所述传输轮组(3)向内倾斜安装；
所述传输轮组(3)包括主传输轮组(3-1)与副传输轮组(3-2)，所述圆带传输带(4)包括主传输带(4-1)与副传输带(4-2)，所述主传输带(4-1)安装于所述过渡轮组(2)与所述主传输轮组(3-1)之间，所述副传输带(4-2)安装于所述主传输轮组(3-1)与所述副传输轮组(3-2)之间；
所述主传输轮组(3-1)包括主带轮(3-1-1)和中间带轮(3-1-2)，所述副传输轮组(3-2)包括副带轮(3-2-1)，所述副带轮(3-2-1)只存在一道导轨、只安装所述副传输带(4-2)；所述中间带轮(3-1-2)存在两道导轨，分别安装所述主传输带(4-1)与所述副传输带(4-2)；
所述主带轮(3-1-1)存在第一贴合面(3-1-1-1)，所述副带轮(3-2-1)存在第二贴合面(3-2-1-1)，配合连接的两台圆带输送机中，一台圆带输送机的所述第一贴合面(3-1-1-1)与另一台圆带输送机的所述第二贴合面(3-2-1-1)具备贴合后一起运动的摩擦表面；
所述副带轮(3-2-1)具备沿轴心方向运动的动作，配合连接的两台所述圆带输送机配合处的所述副带轮(3-2-1)与所述主带轮(3-1-1)组成离合结构。
2.根据权利要求1所述的一种圆带输送机，其特征在于：所述过渡轮组(2)包括主动轮(2-1)、调整轮(2-2)，所述主动轮(2-1)由所述动力系统(1)直接连接提供所述圆带传输带(4)转动的扭矩，两个所述调整轮(2-2)设置于所述主动轮(2-1)上方将所述圆带传输带(4)向内压紧。
3.根据权利要求2所述的一种圆带输送机，其特征在于：所述动力系统(1)包括电机(1-1)与齿轮箱(1-2)，所述齿轮箱(1-2)与对称设置在所述圆带输送机两侧的所述主动轮(2-1)连接。
4.根据权利要求1所述的一种圆带输送机，其特征在于：所述传输轮组(3)向内侧倾斜，且两侧所述传输轮组(3)之间的距离具备至少一个所述传输轮组(3)宽度的调整空间，所述传输轮组(3)的倾斜角度具备与水平面之间的夹角在30°～80°之间调节的范围。
5.根据权利要求1所述的一种圆带输送机，其特征在于：所述主传输轮组(3-1)传输物料一侧的所述主传输带(4-1)下方存在支撑所述主传输带(4-1)用的支撑槽(3-1-3)，所述支撑槽(3-1-3)对称于所述主传输带(4-1)的转动平面，且所述主传输带(4-1)与所述支撑槽(3-1-3)之间存在间隙。
6.根据权利要求5所述的一种圆带输送机，其特征在于：所述支撑槽(3-1-3)采用铝合金外层与尼龙1010材料的内层组合的结构，所述主传输带(4-1)弯曲变形后仅与内层接触。
7.根据权利要求2所述的一种圆带输送机，其特征在于：所述调整轮(2-2)为可调结构，通过调整两个所述调整轮(2-2)的位置调整所述主传输带(4-1)的预紧力。
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