CN104925459B - 传送机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种传送机构，包括：支撑装置（10）；物料支撑部（31），用于支撑物料并在该物料的重力作用下以可绕支撑装置（10）转动的方式设置；物料止挡部（32），设置在物料支撑部（31）上，物料支撑部（31）位于支撑装置（10）和物料止挡部（32）之间。本发明的传送机构不仅降低了物料的损坏率而且降低了制造和使用成本。

Description

传送机构

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种传送机构。

背景技术

目前，为了将物料从高处输送到低处，普遍采用两种输送机构。其一，如图1所示，将物料1′放置在倾斜设置的料道2′的顶部，物料1′利用依靠自身的重力下滑至料道底部3′处并且被料道底部3′阻挡，由于料道底部3′的阻挡作用，料道底部3′会对高速下滑的物料1′产生较大的冲击力，容易损坏物料1′，提高了物料1′的损坏率；其二，如图2所示，通过机械手4′将物料1′由高处输送到位于低处的传送带5′，但是，机械手4′需要采用电机进行驱动，不仅消耗能源，并且增加了输送机构的制造成本。

发明内容

本发明旨在提供一种降低物料的损坏率并且制造和使用成本较低的传送机构。

为了实现上述目的，本发明提供了传送机构，包括：支撑装置；物料支撑部，用于支撑物料并在该物料的重力作用下以可绕支撑装置转动的方式设置；物料止挡部，设置在物料支撑部上，物料支撑部位于支撑装置和物料止挡部之间。

进一步地，本发明的传送机构还包括：环状的传动件，以可沿自身周向传动的方式套设在支撑装置上，传动件具有载物段区域和空载段区域，支撑装置位于载物段区域和空载段区域之间，物料支撑部设置在传动件上，物料支撑部处于载物段区域时，物料支撑部位于物料止挡部和空载段区域之间。

进一步地，支撑装置包括：支撑件；第一转动部，可转动地设置在支撑件上，第一转动部与传动件相啮合。

进一步地，第一转动部为第一链轮，传动件为与该第一链轮相啮合的传动链。进一步地，本发明的传送机构还包括：速度调节装置，用于调节物料支撑部的速度。

进一步地，本发明的传送机构还包括：限位装置，设置在支撑装置的下方，限位装置位于载物段区域和空载段区域之间，传动件以支撑装置和限位装置为两端轴进行传动。

进一步地，物料支撑部和物料止挡部均为多个且一一对应设置，多个物料支撑部在传动件的周向上间隔地布置，相邻的两个物料支撑部在传动件周向上的距离小于该传动件的最高点与最低点之间的距离。

进一步地，物料支撑部具有支撑物料的支撑面，支撑面上和/或物料支撑部的背离支撑面的一

侧设置有物料缓冲部。

进一步地，物料支撑部为物料支撑板，物料止挡部为物料止挡板。

进一步地，本发明的传送机构还包括：滑道，设置在传动件的下方，传动件与滑道之间均有避让物料支撑部和物料止挡部的避让间隙。

应用本发明的技术方案，在高处将物料放置在物料支撑部，物料支撑部在物料的重力作用下绕支撑装置转动，当物料支撑部转动到支撑装置的最下方时，也就是物料位于低处，由于物料支撑部位于支撑装置和物料止挡部之间，因此，此时的物料支撑部不再起到支撑物料的作用，而是由物料止挡部起到支撑物料的作用，这样，物料的重力作用在物料止挡部上，并且物料止挡部对物料起到缓冲的作用，将移动到低处的物料的速度降低，即可降低物料达到低处时的速度，防止物料产生较大冲击力造成其自身的损坏。由上述分析可知，本发明的传送机构不仅降低了物料的损坏率而且降低了制造和使用成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中第一种输送机构的结构示意图；

图2示出了现有技术中第二种输送机构的结构示意图；

图3示出了根据本发明的传送机构的实施例的结构示意图；

图4示出了图3的传送机构传送物料时的过程示意图。

其中，上述图中的附图标记如下：

10、支撑装置；11、支撑件；12、第一转动部；20、传动件；21、载物段区域；22、空载段区域；31、物料支撑部；32、物料止挡部；40、限位装置；50、滑道；60、调节轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图3和图4所示，本实施例的传送机构包括支撑装置10、物料支撑部31和物料止挡部32。支撑装置10用于支撑传动件20。物料支撑部31用于支撑物料1′并在该物料1′的重力作用下以可绕支撑装置10转动的方式设置。物料止挡部32设置在物料支撑部31上，物料支撑部31位于支撑装置10和物料止挡部32之间。

应用本实施例的传送机构，在高处将物料1′放置在物料支撑部31，物料支撑部31在物料1′的重力作用下绕支撑装置10转动，当物料支撑部31转动到支撑装置10的最下方时，也就是物料1′位于低处，由于物料支撑部31位于支撑装置10和物料止挡部32之间，因此，此时的物料支撑部31不再起到支撑物料1′的作用，而是由物料止挡部32起到支撑物料1′的作用，这样，物料1′的重力作用在物料止挡部32上，并且物料止挡部32对物料1′起到缓冲的作用，将移动到低处的物料1′的速度降低，即可降低物料1′达到低处时的速度，防止物料1′产生较大冲击力造成其自身的损坏。由上述分析可知，本实施例的传送机构不仅降低了物料的损坏率而且降低了制造和使用成本。

如图3和图4所示，本实施例的传送机构还包括环状的传动件20，传动件20以可沿自身周向传动的方式套设在支撑装置10上，即使支撑装置10固定不动，传动件20也不会受到支撑装置10的阻力而无法转动，支撑装置10也可以与传动件20同步转动。传动件20具有载物段区域21和空载段区域22，支撑装置10位于载物段区域21和空载段区域22之间。在传动件20的转动过程中，传动件20上的任一部位均在载物段区域21和空载段区域22之间转换。物料支撑部31设置在传动件20上。物料支撑部31处于载物段区域21时，物料支撑部31位于物料止挡部32和空载段区域22之间。优选地，物料支撑部31处于载物段区域21时，物料支撑部31位于物料止挡部32和载物段区域21之间，这样，物料止挡部32能够防止物料1′朝向远离空载段区域22和载物段区域21的方向移动，尤其针对圆筒形的物料，传动件20位于载物段区域21的部位也会对物料1′起到止挡作用，防止圆筒形的物料滚动。传动件20位于载物段区域21和空载段区域22的部位均在竖直方向上延伸，但是，其延伸线不一定是竖直的，也可以是倾斜的。

应用本实施例的传送机构，由于物料支撑部31设置在传动件20上，当物料支撑部31位于载物段区域21时，可以将物料1′放置到物料支撑部31，此时，物料支撑部31在物料1′的重力作用下带动传动件20转动，并最终由高处移动到低处，该移动过程无需采用任何驱动器。当带有物料1′的物料支撑部31移动到传动件20的底部时，也就是物料1′由高处移动到低处，由于物料止挡部32设置在物料支撑部31上，并且物料支撑部31处于载物段区域21时，物料支撑部31位于物料止挡部32和空载段区域22之间，因此，物料支撑部31不再起到支撑物料1′的作用，而是由物料止挡部32起到支撑物料1′的作用，这样，物料1′的重力作用在物料止挡部32上，并且物料止挡部32对物料1′起到缓冲的作用，将移动到低处的物料1′的速度降低，即可降低物料1′达到低处时的速度，防止物料1′产生较大冲击力造成其自身的损坏。由上述分析可知，本实施例的传送机构不仅降低了物料1′的损坏率而且降低了制造成本。

作为可行的实施方式，可以不设置传动件20，而是采用类似风车的结构，支撑装置10相当于风车的转轴，物料支撑部31和物料止挡部32相当于风车的扇叶，扇叶绕转轴转动，该结构同样可以实现依靠物料1′自身的重力由高处移动到低处并降低损坏率，此外，无需电机驱动，制造成本低。设置有传动件20的结构在长距离输送物料1′时能够节约水平方向的空间。

如图3和图4所示，在本实施例中，支撑装置10包括支撑件11和第一转动部12。支撑件11用于支撑第一转动部12，第一转动部12可转动地设置在支撑件11上，支撑件11可以转动也可以不转动，第一转动部12与传动件20相啮合。由于第一转动部12与传动件20相啮合，并且第一转动部12可转动地设置在支撑件11上，因此，第一转动部12可随传动件20的转动而转动，降低了传动件20转动时的摩擦力。

在本实施例中，第一转动部12为第一链轮，传动件20为与该第一链轮相啮合的传动链。链轮与链条的啮合比较稳定，能够防止传动件20在第一转动部12上打滑。当然，作为可行的实施方式，第一转动部12可以是摩擦轮，传动件20为与该摩擦轮摩擦啮合的传动带。

在本实施例中，支撑件11包括轴承，轴承具有内圈和能够以该内圈为轴心进行转动的外圈，第一转动部12套设在外圈上。这样，可以避免运动过程中出现卡死的现象，提高了本实施例的传送机构的稳定性。

如图3和图4所示，本实施例的传送机构还包括限位装置40，限位装置40设置在支撑装置10的下方，限位装置40位于载物段区域21和空载段区域22之间，传动件20以支撑装置10和限位装置40为两端轴进行传动，也就是说，传动件20以可沿自身周向转动的方式套设在限位装置40，限位装置40与传动件20相接触。这样，传动件20在竖直方向上被撑开，而不是靠其自身的重力而挂在支撑装置10并自然下垂，防止传动件20在转动时，其底部产生晃动，进而提高了本实施例的传送机构的稳定性。限位装置40优选地设计成与上述记载的支撑装置10相同的结构。

如图3和图4所示，在本实施例中，物料支撑部31和物料止挡部32均为多个且一一对应设置，多个物料支撑部31在传动件20的周向上间隔地布置。这样，可以在同一时间传送多个物料1′，提高了本实施例的传送机构的工作效率。此外，相邻的两个物料支撑部31在传动件20周向上的距离小于该传动件20的最高点与最低点之间的距离，当一个物料支撑部31下落到传动件20的最低点时，与其相邻的物料支撑部31能够位于盛放物料1′的位置，并以此保证物料1′的装载和顺利传输。

如图3和图4所示，在本实施例中，物料支撑部31为三个，三个物料支撑部31在传动件20的周向上均匀间隔地布置。设置三个物料支撑部31既可以满足传动件20在转动的过程中，载物段区域21上总会有一个物料支撑部31，工作人员可以向该物料支撑部31上放置物料1′，上述结构合理，即控制了物料支撑部31的数量又尽可能地提高了效率，并且保证物料1′的装载和顺利传输。当然，物料支撑部31的数量也可以大于三个，这样会增加制造成本。

如图3和图4所示，在本实施例中，物料支撑部31为物料支撑板，物料止挡部32为物料止挡板。板型结构方便制造，成本低，且结构稳定。

如图3和图4所示，在本实施例中，物料止挡板与物料支撑板垂直。这样，物料支撑板在位于传动件20的底部并继续向空载段区域22移动时，物料1′很容易沿着物料止挡板滑出并到达低处。物料止挡板也可以与物料支撑板形成锐角或钝角夹角，但是效果不如垂直设置的方式好。

如图3和图4所示，本实施例的传送机构还包括滑道50，滑道50设置在传动件20的下方，传动件20与滑道50之间均有避让物料支撑部31和物料止挡部32的避让间隙。如果滑道50上已经放置有一个或多个物料时，当物料支撑部31移动到传动件20的底部时，该物料支撑部31会对滑道50上的物料施加推力，物料支撑部31的动能转化成该物料1′的动能，滑道50上的物料会向前移动，只需将滑道50的摩擦力设计的足够小并无需设置额外驱动装置，物料1′在上述推力的作用下会水平移动到指定位置，实现水平输送。优选地，上述避让间隙的距离仅可使物料支撑部31和物料止挡部32通过即可。

如图3和图4所示，本实施例的传送机构还包括速度调节装置，速度调节装置用于调节物料支撑部31的速度。通过调节物料支撑部31的速度能够使物料1′以较小的速度下落到低处，进而使物料1′轻轻地放置在滑道50上，进一步避免物料1′的损坏。此外，通过降低物料支撑部31在低处时的速度能够使该物料支撑部31轻轻推动滑道50上的物料。在本实施例中，速度调节装置包括调节轮60，调节轮60设置在支撑装置10和限位装置40，并且用于调节传动件20的转速，当传动件20的转速改变时，物料支撑部31和物料止挡部32的转速也相应改变。通过移动调节轮60以使调节轮60推压传动件20，这样，增大了传动件20与调节轮60、支撑装置10和限位装置40三者之间的摩擦力，进而降低了传动件20的转速，调节轮60可转可不转。此外，速度调节装置也可以是调节支撑装置10和限位装置40之间距离的距离调节装置，通过改变支撑装置10和限位装置40之间的距离即可控制传动件20的张紧力，进而调节传动件20传动件20与支撑装置10和限位装置40两者之间的摩擦力。针对不设置传动件20的情况，速度调节装置也可以是设置在支撑装置10的外侧的摩擦装置，通过摩擦装置可以调节物料支撑部31绕支撑装置10的转动的速度。

在本实施例中，物料支撑部31具有支撑物料1′的支撑面，物料支撑部31的背离支撑面的一侧设置有物料缓冲部，也可以说，物料支撑部31位于物料缓冲部与放置在该物料支撑部31上的物料1′之间。当物料支撑部31移动到低处时，物料缓冲部与滑道50（或类似结构）上的物料相接触，由于减震作用，能够防止滑道50上的物料受到较大的冲击力，防止滑道50上的物料的损坏。此外，支撑面上也设置有物料缓冲部，物料缓冲部可以是弹簧或是弹性橡胶材料，或者，可以直接将物料支撑部31设置成自身具有缓冲性能的结构，以避免额外增加缓冲结构所带来的成本增加。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传送机构，其特征在于，包括：

支撑装置(10)；

物料支撑部(31)，用于支撑物料并在该物料的重力作用下以可绕所述支撑装置(10)转动的方式设置；

物料止挡部(32)，设置在所述物料支撑部(31)上，所述物料支撑部(31)位于所述支撑装置(10)和所述物料止挡部(32)之间；

其中，当所述物料位于高处时，所述物料支撑部(31)对所述物料起到支撑作用；当所述物料转动到所述支撑装置(10)的最下方时，所述物料止挡部(32)对所述物料起到支撑和缓冲作用，将移动到低处的所述物料的速度降低，防止所述物料产生较大冲击力造成物料自身的损坏。

2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，还包括：

环状的传动件(20)，以可沿自身周向传动的方式套设在所述支撑装置(10)上，所述传动件(20)具有载物段区域(21)和空载段区域(22)，所述支撑装置(10)位于所述载物段区域(21)和所述空载段区域(22)之间，所述物料支撑部(31)设置在所述传动件(20)上，所述物料支撑部(31)处于载物段区域(21)时，所述物料支撑部(31)位于所述物料止挡部(32)和所述空载段区域(22)之间。

3.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述支撑装置(10)包括：

支撑件(11)；

第一转动部(12)，可转动地设置在所述支撑件(11)上，所述第一转动部(12)与所述传动件(20)相啮合。

4.根据权利要求3所述的传送机构，其特征在于，所述第一转动部(12)为第一链轮，所述传动件(20)为与该第一链轮相啮合的传动链。

5.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，还包括：

速度调节装置，用于调节物料支撑部(31)的速度。

6.根据权利要求3所述的传送机构，其特征在于，还包括：

限位装置(40)，设置在所述支撑装置(10)的下方，所述限位装置(40)位于所述载物段区域(21)和所述空载段区域(22)之间，所述传动件(20)以所述支撑装置(10)和所述限位装置(40)为两端轴进行传动。

7.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述物料支撑部(31)和所述物料止挡部(32)均为多个且一一对应设置，多个所述物料支撑部(31)在所述传动件(20)的周向上间隔地布置，相邻的两个所述物料支撑部(31)在所述传动件(20)周向上的距离小于该传动件(20)的最高点与最低点之间的距离。

8.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述物料支撑部(31)具有支撑所述物料的支撑面，所述支撑面上和/或所述物料支撑部(31)的背离所述支撑面的一侧设置有物料缓冲部。

9.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述物料支撑部(31)为物料支撑板，所述物料止挡部(32)为物料止挡板。

10.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，还包括：

滑道(50)，设置在所述传动件(20)的下方，所述传动件(20)与所述滑道(50)之间均有避让所述物料支撑部(31)和所述物料止挡部(32)的避让间隙。