JP3169270U

JP3169270U - ローラカーブコンベヤ

Info

Publication number: JP3169270U
Application number: JP2011002625U
Authority: JP
Inventors: 知通臼杵
Original assignee: 福岡情報システム有限会社
Priority date: 2011-05-12
Filing date: 2011-05-12
Publication date: 2011-07-21
Anticipated expiration: 2021-05-12

Abstract

【課題】スピードアップにより遠心力で搬送物がローラカーブコンベヤ外に飛び出すことを防ぐことができるローラカーブコンベヤを提供する。【解決手段】回転駆動する複数のテーパーローラ６が円弧状の外側ローラ支持フレーム４と内側ローラ支持フレーム５の間に放射状に配置され、テーパーローラ６の大径部側が外側ローラ支持フレーム４に軸支され、テーパーローラ６の小径部が内側ローラ支持フレーム５で軸支してローラカーブコンベヤ１を構成する。さらに、外側ローラ支持フレーム４の軸受の高さが内側ローラ支持フレーム４の軸受の高さより高い位置に設けられてテーパーロール６が外側ローラ支持フレーム４に向けて上向きに傾斜して軸支され、ローラカーブコンベヤ１の各テーパーローラ６の大径側の高さ位置が、物品搬入側からなだらか上り勾配になり頂上からなだらかに下り勾配となる山形とする。【選択図】図１

Description

本考案は、物品を搬送するローラカーブコンベヤに関し、特にカーブ部においても物品を高速で搬送することができるローラカーブコンベヤに関する。

物品の搬送に、ローラを並べたローラコンベヤが利用されている。直線状のストレートコンベヤで搬送される物品の搬送路を方向転換させる場合に、方向転換部に円弧状に複数のローラが配置されたローラカーブコンベヤが直線状のストレートコンベヤの間に設けられている（特許文献１参照）。

図６に示すように、従来のローラコンベヤは物品搬入側のストレートコンベヤ２と物品搬出側のストレートコンベヤ３とで形成される搬送路の途中の方向転換部に、ローラカーブコンベヤ１がストレートコンベヤ２，３に連続して接続されている。

ローラカーブコンベヤ１は、平行に配置された円弧状の外側ローラ支持フレーム４と内側ローラ支持フレーム５との間に、複数のテーパー状のテーパーローラ６が放射状に並べられる。テーパーローラ６は円弧中心に向かって徐々に細くなっており、その大径部が外側ローラ支持フレーム４に軸支され、その小径部が内側ローラ支持フレーム５にそれぞれ回転可能に軸支されている。テーパーローラ３は駆動手段により回転駆動される。

搬入側のストレートコンベヤ２で送られてきた物品は、ローラカーブコンベヤ１のテーパーローラ６へ乗り移り、搬送されていく間にテーパーローラ６により曲がりながら移動して方向転換され、搬出側のストレートコンベヤ３へ乗り移る。

特開２００５−２３９３９４号公報

従来のローラカーブコンベヤは、テーパーローラが水平に配置されているため、コンベヤの能率を上げるためにスピードアップすると、遠心力で搬送物がローラカーブコンベヤの外に飛び出るという欠点を有していた。

そこで、本考案は、スピードアップにより遠心力で搬送物がローラカーブコンベヤ外に飛び出すことを防ぐことができるローラカーブコンベヤを提供するものである。

本考案は、回転駆動する複数のテーパーローラが円弧状の外側ローラ支持フレームと内側ローラ支持フレームの間に放射状に配置され、それぞれのテーパーローラの大径部側のローラ軸が外側ローラ支持フレームの軸受に軸支されるとともに、テーパーローラの小径部のローラ軸が内側ローラ支持フレームの軸受にそれぞれ回転可能に軸支されているローラカーブコンベヤにおいて、外側ローラ支持フレームの軸受の高さが内側ローラ支持フレームの軸受の高さより高い位置に設けられてテーパーロールが外側ローラ支持フレームに向けて上向きに傾斜して軸支され、ローラカーブコンベヤの円弧状部の各テーパーローラの大径側の高さ位置が、物品搬入側からなだらか上り勾配になり頂上からなだらかに下り勾配となる山形となっていることを特徴とする。

前記構成において、各テーパーローラの内側ローラ支持フレーム側のローラ軸に固定された山歯歯車が中間山歯歯車を介して噛み合わせられて各テーパーローラが同一方向に回転されることを特徴とする。

従来は、フラットなカーブコンベヤだったので、コンベヤ能率を上げるためにスピードアップすると、遠心力で搬送物が外に飛び出るという欠点を有していたが、本考案は、カーブ外側を山形にして斜行させることにより、搬送物が外に飛び出ることを防ぐことができる。

本考案のローラカーブコンベアを配置したローラコンベアを示し、（ａ）は正面概略図、（ｂ）は平面概略図である。図１（ｂ）のＡ−Ａ矢視図である。図１（ｂ）のＢ−Ｂ矢視図である。テーパーローラの駆動手段を示し、（ａ）は図１（ｂ）のＣ−Ｃ矢視図、（ｂ）は平面図である。テーパーローラの大径側を半弦の形状に配置にする説明図である。従来のローラコンベヤを示し、（ａ）は平面概略図、（ｂ）は、ローラの正面図である。

図１において、ローラカーブコンベヤは、ローラカーブコンベヤ１と、ストレートコンベヤ２，３が接続されて搬送路が形成されている。物品を方向転換させるローラカーブコンベヤ１の物品搬入側に物品を真っ直ぐに搬送する直線状のストレートコンベヤ２が接続され、ローラカーブコンベヤ１の物品搬出側には、この物品搬出側から搬出される物品を真っ直ぐに搬送する直線状のストレートコンベヤ３が接続されている。

搬入側のストレートコンベヤ２で搬送されてきた物品はローラカーブコンベヤ１に乗り移り、ローラカーブコンベヤ１で円弧状に搬送されて方向転換されて搬出側のストレートコンベヤ３に乗り移る。

図１（ｂ）において、ローラカーブコンベヤ１の複数のテーパーローラ６は、平行に配置された円弧状の外側ローラ支持フレーム４と内側ローラ支持フレーム５の間に放射状に配置されている。

図２において、それぞれのテーパーローラ６は、その両側のローラ軸７，８が外側ローラ支持フレーム４と内側ローラ支持フレーム５のそれぞれの軸受９，１０に回転自在に軸支されている。テーパーローラ６は円弧中心に向かって徐々に細くなっており、その大径部のローラ軸７が外側ローラ支持フレーム４の軸受９に軸支され、その小径部のローラ軸８が内側ローラ支持フレーム５の軸受１０にそれぞれ回転可能に軸支されている。

外側ローラ支持フレーム４の軸受９の高さは、内側ローラ支持フレーム５の軸受１０の高さより高い位置に設けられており、テーパーロール６が外側ローラ支持フレーム４に向けて上向きに傾斜して支持される。なお、万が一物品が飛び出した際に防護する防護柵１１を設けてもよい。

さらに、図３に示すように、ローラカーブコンベヤ１の円弧状部の各テーパーローラ６の大径側（外側ローラ支持フレーム４の側）位置は、サインカーブのプラス側の半弦の配置になっている。すなわち、物品搬入側からなだらか上り勾配になり円弧の中央の頂上からなだらかに下り勾配となる山形となるように配置されている。

ローラカーブコンベヤ１の円弧状部の各テーパーローラ６の大径側を山形に配置にする根拠は次のとおりである。

図５において、
０：曲率の中心
０´ ：コンベヤローラ上部傾斜中心
θ ：曲率中心と搬送物重心を結んだ傾斜角
θ´ ：コンベヤローラ傾斜角
ｒ：曲率中心と物体重心を結んだ線
ｌ：コンベヤローラ上部傾斜中心とコンベヤローラ最上部までの距離
ｍ：物体質量
ω ：搬送物のカーブコンベヤ部での角速度
ｈ：カーブコンベヤの傾斜高さ
ｖ：搬送物のカーブコンベヤ部での速度
θ´´ ：カーブコンベヤの平面図上での角度
とすると、最大傾斜角度では、次の式が成り立つ。
ｍｇｓｉｎθ´＝ｍｒω^２
式を変形すると、
ｇｓｉｎθ´＝ｖ^２／ｒ
また、ｈ＝ｌｓｉｎθ´＝ｌｖ^２／ｇｒ
ｈの高さは滑らかに立ち上がり、滑らかに収束すると考えられるので、サインカーブが想定される。

したがって、次式が考えられる。
ｈ＝（ｌｖ^２／ｇｒ）・（１／２）｛ｓｉｎ（４θ´´−ｒ／２）＋１｝

テーパーローラ６の大径側を山形に配置することにより、高速搬送しても遠心力で物品がコンベヤの外に飛び出すことを防ぐことができる。

各テーパーローラ６は、駆動手段により回転駆動される。図４に示すように、各テーパーローラ６の内側ローラ支持フレーム５側のローラ軸８には山歯歯車１２が固定され、ローラ軸８の山歯歯車１２が同一方向に回転するように中間山歯歯車１３を介して噛み合わせられ、モータ１４の回転によりローラ軸８の山歯歯車１２を同一方向に回転させることが可能となる。

１：ローラカーブコンベ
２：搬入側のストレートコンベア
３：搬出側のストレートコンベア
４：外側ローラ支持フレーム
５：内側ローラ支持フレーム
６：テーパーローラ
７：ローラ軸
８：ローラ軸
９：軸受
１０：軸受
１１：防護柵
１２：山歯歯車
１３：中間山歯歯車
１４：モータ

Claims

回転駆動する複数のテーパーローラが円弧状の外側ローラ支持フレームと内側ローラ支持フレームの間に放射状に配置され、それぞれのテーパーローラの大径部側のローラ軸が外側ローラ支持フレームの軸受に軸支されるとともに、テーパーローラの小径部のローラ軸が内側ローラ支持フレームの軸受にそれぞれ回転可能に軸支されているローラカーブコンベヤにおいて、
外側ローラ支持フレームの軸受の高さが内側ローラ支持フレームの軸受の高さより高い位置に設けられてテーパーロールが外側ローラ支持フレームに向けて上向きに傾斜して軸支され、
ローラカーブコンベヤの円弧状部の各テーパーローラの大径側の高さ位置が、物品搬入側からなだらか上り勾配になり頂上からなだらかに下り勾配となる山形となっていることを特徴とするローラカーブコンベヤ。
各テーパーローラの内側ローラ支持フレーム側のローラ軸に固定された山歯歯車が中間山歯歯車を介して噛み合わせられて各テーパーローラが同一方向に回転されることを特徴とする請求項１記載のローラカーブコンベヤ。