JP7310051B2 - カーブローラコンベヤ - Google Patents

Description

本発明は、物品を搬送経路に沿って搬送するローラコンベヤであって、特に円弧状にカーブしている搬送経路を備えたカーブローラコンベヤに関する。

物品を搬送経路に沿って搬送する装置として用いられているローラコンベヤは、所定の間隔をもって相対する外側コンベヤフレームと内側コンベヤフレームに、一定の間隔をもって配設された搬送ローラの回転軸を両端で支持し、所定の搬送経路を構成するようになっている。

搬送経路が直線状であるローラコンベヤの場合、その搬送ローラは全長にわたって均一な外径の円筒体であり、これを等間隔で配設した構造である。これに対し、搬送経路が円弧状にカーブしたカーブローラコンベヤにおいては、搬送ローラとして、カーブの外側の径が大きく、内側になるにしたがって徐々に径が小さくなるテーパローラを使用し、これにより隣接するテーパローラ間の間隔をできるだけ一定に保つようにした構成のものが一般的である(特許文献１参照)。

特開平６－７２５１６号公報

近来、ローラコンベヤにおいては、搬送する物品（例えば、段ボール）の薄物化、梱包の簡素化、液物の増加、あるいはネット通販等の顧客サービスの高度化等の影響で搬送物の破損が多発するようになってきている。さらには、コンベヤ速度の増加に伴い、搬送途中での搬送物の振動、揺れが大きくなり、搬送物と機器との衝突あるいは搬送物どうしの衝突で製品の破損、あるいは搬送物のずれ動きにより搬送物の情報読み取り不能になる等の不具合がさらに増加している。特に、搬送経路に円弧状のカーブを有するカーブローラコンベヤにおいては、テーパローラを均等間隔で配設しても、テーパローラの径が外側部になるほど大きくなりテーパローラ間の隙間が、カーブの外側が大きく内側が小さい不均一な構成となり、かつ、テーパローラの径の違いにより外側寄りと内側寄りで速度差が生じるため、搬送物がテーパローラ間の隙間に落ち込みやすく、上記のような搬送物の破損や回転、ずれ等の動きが出る傾向が著しい。

本発明はこうした従来技術に係る問題点を解決することを企図したものであり、テーパローラ間の隙間に特殊なギャップローラを配設することで、搬送物の落ち込みによる破損や回転、ずれ等の動きを防止したカーブローラコンベヤを提供することを目的としている。

本発明者は、ギャップローラ間の隙間に特殊なギャップローラを配設することで、搬送物の落ち込みやずれ動きを防止できることを見出し、本発明の完成に至った。

すなわち、本発明のカーブローラコンベヤは、相対向する外側コンベヤフレームと内側コンベヤフレームとの間に円弧状の搬送経路を備えたカーブローラコンベヤであって、前記外側コンベヤフレームと内側コンベヤフレームとの間に、円弧の半径方向に軸方向が一致して円周方向に並設されて前記搬送経路を構成するテーパローラと、前記外側コンベヤフレームに固定された固定軸に挿入された複数の短尺ローラ（またはホイール）により構成され、前記テーパローラ間の隙間に円弧の半方向に軸方向が一致して配設されたギャップローラと、を備えたことを特徴としている。

更に詳しくは、本発明のカーブローラコンベヤは、前記ギャップローラの上面は、前記テーパローラの上面に対し略水平、あるいは低めのレベルに配設することが好ましい。

更に、前記ギャップローラは、短尺ローラとしてロールベアリングを用いることが好ましい。更に、前記ギャップローラは、その途中においてサポートフレームにより支持されていることが好ましい。

本発明のカーブローラコンベヤによれば、テーパローラ間の隙間にギャップローラを配設することにより、搬送物がテーパローラ間の隙間に落ち込み、破損や回転、ずれ等の動きが生じることを防止することが可能になり、効率よく多様な搬送物の搬送が可能となる。

本発明の一実施形態に係るカーブローラコンベヤの平面図である。 図１のＡ―Ａ線断面図である。 図２のＢ―Ｂ線断面図である。 (ａ)及び(ｂ)は各々ギャップローラの具体例を示す断面図である。

以下、本発明を、図面に表わした実施形態を用いてより詳細に説明する。但し、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した技術思想によってのみ限定されるものである。

図１は、本発明の一実施形態であるカーブローラコンベヤの平面図、図２は、図１のＡ―Ａ線断面図、図３は、図２のＢ―Ｂ線断面図である。

図１に示すように、カーブローラコンベヤのフレームは、所定の曲率をもつ平面円弧状の外側コンベヤフレーム１と、これと所定の間隔をもって相対向する内側コンベヤフレーム２とを備えている。

外側コンベヤフレーム１と内側コンベヤフレーム２との間に、外側コンベヤフレーム１寄りで径が大きく、内側コンベヤフレーム２寄りで径が小さくなる搬送ローラとしてのテーパローラ３が円周方向に均等に並設されている。このテーパローラ３は、外側コンベヤフレーム１と内側コンベヤフレーム２に回転自在に支持された回転軸４を介して等間隔で放射状に配設されている。この回転軸４は、外側コンベヤフレーム１および内側コンベヤフレーム２の円弧の径の中心方向に軸心が一致しており、これにより、テーパローラ３は円周方向に均等に放射状に並設されて、円弧状のカーブ搬送経路５を構成している。テーパローラ３の上面は水平面となるように回転軸４の軸心を傾斜させて外側コンベヤフレーム１と内側コンベヤフレーム２に支持している。回転軸４は図示しない駆動手段に連結されてギャップローラ３は回転駆動され、載置された物品をカーブ搬送経路５に沿って搬送するようになっている。

テーパローラ３は等間隔に配設しているが、各テーパローラ３、３間の隙間は、外側コンベヤフレーム１寄りでは幅および深さが大きく、内側コンベヤフレーム寄りでは徐々に小さくなる。この隙間の幅及び深さが大きいと、特に小型の搬送物が落ち込みやすく、薄型の段ボール箱など脆い搬送物では破損することがある。

そこで本発明では、テーパローラ間の隙間であって、特に外側コンベヤフレーム１寄りの部分に、均一径の複数の短尺ローラ６ａからなるギャップローラ６を設けている。各短尺ローラ６ａは、外側コンベヤフレーム１に一端が固定された固定軸８に回転自在に挿入されて、所定長のギャップローラ６として構成され、その先端は内側コンベヤフレーム２の方向に延びている。ギャップローラ６の先端（内側コンベヤフレーム２側）は、隣接するテーパローラ３に接触しない範囲で、できるだけ長く内側コンベヤフレーム２方向に延びており、これにより、テーパローラ３間の隙間（特に外側コンベヤフレーム１寄りの隙間）を埋めるように配設されている。各短尺ローラ６ａは各々独立して回転できるようになっている。各々の短尺ローラ６ａの間にワッシャ等のスペーサ１１を介在させると回転が良好になり好ましい(図４参照)。

図２および図３に示すように、ギャップローラ６の上面は、テーパローラ３の上面に対し略水平、あるいはテーパローラ３の上面よりわずか（例えば１ミリ以下）に低くなっており、これによりテーパローラ３の頂面とギャップローラ６の頂面との間にわずかの段差ｔが形成されていることが好ましい。これにより、カーブ搬送経路５で搬送物を搬送する際、搬送物がギャップローラ６に衝突しにくくなり、ギャップローラ６の損傷や騒音発生を軽減することができる。

図４は、ギャップローラ６の２例を示す断面図である。図４(ａ)は、ギャップローラ６に用いる短尺ローラ６ａとしてボールベアリングを利用する例である。短尺ローラ６ａとして既存のボールベアリングを利用すれば、ギャップローラ６を特別に製造する必要がなく、固定軸８にボールベアリングを挿入するだけでギャップローラ６を構成することができ、安価で回転性能も良好である。また、図４(ｂ)に示すように、中空円筒体を短尺ローラ６ａとして用いることも可能であり、これも軽量かつ安価に製作可能である。ギャップローラ６として用いる短尺ローラ６ａは、短尺（数ミリメートルないし数センチメートル程度）の円筒体であれば構成、材質は限定されない。

ギャップローラ６が全体として長尺になる場合、図２に示すように、一端を外側コンベヤフレーム１に片持ちで支持するだけでは強度上の問題がある場合は、ギャップローラ６の固定軸８を中間の適宜位置でサポートフレーム１０で支えることが好ましい。図２に示すように、サポートフレーム１０は一側部１０ａが外側コンベヤフレーム１に固定され、他側部１０ｂでギャップローラ６の固定軸８を支持している。テーパローラ間の隙間にギャップローラの止めじくを挿入できる場合は内側コンベヤフレーム２に係止することも可能である。これにより、ギャップローラ６が下方にたわむことが防止される。

以上述べたように、本発明の実施の形態のカーブローラコンベヤは、相対向する外側コンベヤフレーム１と内側コンベヤフレーム２との間に、テーパローラ３によりカーブ搬送経路５を構成し、このテーパローラ３、３間の隙間に、複数の短尺ローラ６ａからなるギャップローラ６を配設したので、テーパローラ３間の隙間に搬送物が落ち込んだり、ここに引っかかってずれ動いたりすることが大幅に低減され、薄い段ボールのような軟弱な搬送物であっても支障なく正確に搬送することができると共に、ギャップローラ６を構成する短尺ローラ６ａは、各々独立して回転できるので、テーパローラ３の外側寄りと内側寄りで速度差により搬送物が多少ずれようとしてもギャップローラ６がこれに追従することができ、引っかかりなくスムーズな搬送が可能となる。

更に、ギャップローラ６の上面をギャップローラ３の上面より低いレベルに配設することにより、物品搬送は主としてテーパローラ３により行われ、テーパローラ３間の隙間から落ちようとする搬送物をギャップローラ６で受け止めるので、ギャップローラ６に搬送物が強く衝突することが避けられ、搬送物の損傷や騒音発生が防止される。また、ギャップローラ６としてロールベアリングを用いることにより、搬送時のギャップローラ６の回転が軽快であると共に、既存の製品がそのまま利用でき、低コスト化を図ることができる。

以上、本発明を図面を用いて詳細に説明したが、これは本発明の一実施形態であり、この実施形態によって本発明が限定されるものではない。

本発明のカーブローラコンベヤは、搬送経路にカーブを有する全てのカーブローラコンベヤに適用できる。

１ 外側コンベヤフレーム
２ 内側コンベヤフレーム
３ テーパローラ
４ 回転軸
５ カーブ搬送経路
６ ギャップローラ
６ａ 短尺ローラ
８ 固定軸
１０ サポートフレーム
１１ ワッシャ

Claims (3)

1. 相対向する外側コンベヤフレームと内側コンベヤフレームとの間に円弧状の搬送経路を備えたカーブローラコンベヤであって、
   前記外側コンベヤフレームと内側コンベヤフレームとの間に、円弧の半径方向に一致する軸心の周りに回転駆動され円周方向に並設されて前記搬送経路を構成するテーパローラであって、前記軸心が前記外側コンベヤフレーム側から前記内側コンベヤフレーム側に上向きに傾斜することで前記軸心周りに配設される前記テーパローラの外周上面が略水平面をなす、テーパローラと、
   前記外側コンベヤフレーム側に設けた軸に挿入された複数の短尺ローラにより構成され、前記テーパローラ間の隙間に円弧の半径方向に軸方向が一致して配設され、前記テーパローラの上面より低いレベルに配設される上面を備えたギャップローラと
   を備えたことを特徴とするカーブローラコンベヤ。
2. 前記ギャップローラは、短尺ローラとしてロールベアリングを用いたものであることを特徴とする請求項１記載のカーブローラコンベヤ。
3. 前記ギャップローラは、その途中においてサポートフレームにより支持されていることを特徴とする請求項１又は２記載のカーブローラコンベヤ。

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