JP2022035108A - コンベア搬送補助装置、及び、コンベア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 荷物を安定して搬送可能なコンベア搬送補助装置、及び、コンベア搬送補助装置を含むコンベア装置を提供すること。
【解決手段】 実施形態によれば、コンベア搬送補助装置は、駆動伝達ローラと、搬送ローラと、支持部と、ガイドプレートとを有する。駆動伝達ローラは、駆動力を受けると回転する。搬送ローラは、駆動伝達ローラの上方に設けられている。搬送ローラは、外周面が駆動伝達ローラの外周面に接触し、駆動伝達ローラの回転に伴って回転する。支持部は、駆動伝達ローラ及び搬送ローラを支持する。ガイドプレートは、支持部に設けられる。ガイドプレートは、搬送ローラの延出方向に沿って延び、搬送ローラの上部を上側に露出させる開口と、前記開口の延出方向と交差する方向に延びる延出部とを有する。
【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、コンベア搬送補助装置、及び、コンベア搬送補助装置を含むコンベア装置に関する。

荷物を搬送するコンベア装置において、上流側コンベアと下流側コンベアとの間には、隙間が生じることがある。

特開２０１９－３９８９４号公報

本発明が解決しようとする課題は、荷物を上流側コンベアからその下流側に隣接する下流側コンベアに安定して搬送可能なコンベア搬送補助装置、及び、コンベア搬送補助装置を含むコンベア装置を提供することである。

実施形態によれば、コンベア搬送補助装置は、コンベア搬送補助装置は、駆動伝達ローラと、搬送ローラと、支持部と、ガイドプレートとを有する。駆動伝達ローラは、駆動力を受けると回転する。搬送ローラは、駆動伝達ローラの上方に設けられている。搬送ローラは、外周面が駆動伝達ローラの外周面に接触し、駆動伝達ローラの回転に伴って回転する。支持部は、駆動伝達ローラ及び搬送ローラを支持する。ガイドプレートは、支持部に設けられる。ガイドプレートは、搬送ローラの延出方向に沿って延び、搬送ローラの上部を上側に露出させる開口と、前記開口の延出方向と交差する方向に延びる延出部とを有する。

コンベア装置の上面図。 第１実施形態に係るコンベア装置の上流側コンベア及びコンベア搬送補助装置を示す概略的な斜視図。 コンベア装置の上流側コンベア、コンベア搬送補助装置、及び、下流側コンベアを示す、図１中のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う概略的な断面図。 コンベア搬送補助装置を示す概略的な斜視図。 コンベア搬送補助装置の概略的な断面図。 図５中の矢印ＶＩに示す方向から見たコンベア搬送補助装置の概略図。 第２実施形態に係るコンベア搬送補助装置を示す概略的な斜視図。 第２実施形態に係るコンベア装置の上流側コンベア及びコンベア搬送補助装置を示す概略的な斜視図。 第３実施形態に係るコンベア搬送補助装置を示す概略的な斜視図。 第３実施形態に係るコンベア装置のコンベア搬送補助装置及び下流側コンベアを示す概略的な斜視図。

（第１実施形態）
図１から図６を用いて第１実施形態に係るコンベア装置１０について説明する。

図１は、コンベア装置１０の上面図である。コンベア装置１０は、上流側コンベア１２と、下流側コンベア１４と、コンベア搬送補助装置１６とを有する。コンベア搬送補助装置１６は、上流側コンベア１２と、下流側コンベア１４との間に配置され、上流側コンベア１２から下流側コンベア１４への荷物の搬送を補助する。

図２は、下流側コンベア１４を省略して示すコンベア装置１０の斜視図である。図３は、図１中のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う位置の概略的な断面図である。

図４は、コンベア搬送補助装置１６の概略的な斜視図である。図５は、コンベア搬送補助装置１６の断面図である。図６は、図５中の矢印ＶＩの方向からコンベア搬送補助装置１６を見た概略図である。

図１から図６にＸＹＺ直交座標系を取る。Ｙ軸は、上流側コンベア１２及び下流側コンベア１４の搬送方向に沿う。Ｘ軸は、上流側コンベア１２及び下流側コンベア１４の搬送方向に直交する幅方向に沿う。Ｚ軸は、Ｘ軸及びＹ軸に直交する上方向を向く。

図１から図３に示す上流側コンベア１２及び下流側コンベア１４は、例えばベルトコンベアとして形成されている。

上流側コンベア１２には、最下流のローラ２２に搬送ベルト２４が無端状に巻かれている。上流側コンベア１２のローラ２２は円形状であるため、搬送ベルト２４の最下流部位は、略半円状（図３参照）となる。上流側コンベア１２の上流側のローラの図示は省略する。上流側コンベア１２は、幅方向（Ｘ軸方向）の両端に、荷物が搬送ベルト２４から脱落することを防止する壁部２６を有することが好適である。なお、上流側コンベア１２は、脚部２８で床面Ｆに対して支持されている。本実施形態では、最下流のローラ２２がモータにより駆動される。なお、上流側コンベア１２の最上流のローラ（図示せず）は、モータにより駆動されてもよく、最下流のローラ２２に従動するように構成されていてもよい。

下流側コンベア１４には、最上流のローラ３２に搬送ベルト３４が無端状に巻かれている。下流側コンベア１４のローラ３２は円形状であるため、搬送ベルト３４の最上流部位は、略半円状（図３参照）となる。下流側コンベア１４の下流側のローラの図示は省略する。下流側コンベア１４は、幅方向（Ｘ軸方向）の両端に、荷物が搬送ベルト３４から脱落することを防止する壁部３６を有することが好適である。なお、下流側コンベア１４は、脚部３８で床面Ｆに対して支持されている。

本実施形態では、例えば最上流のローラ３２がモータにより駆動される。なお、下流側コンベア１２の最下流のローラ（図示せず）は、モータにより駆動されてもよく、最上流のローラ３２に従動するように構成されていてもよい。反対に、本実施形態では、例えば最下流のローラ（図示せず）がモータにより駆動されてもよい。この場合、下流側コンベア１２の最上流のローラ３２は、モータにより駆動されてもよく、最下流のローラに従動するように構成されていてもよい。

上流側コンベア１２の搬送ベルト２４のうち、上面（荷物の載置面（搬送面））である平面からローラ２２の円弧に沿う曲面に変わる位置を境界２４ａとする。下流側コンベア１４の搬送ベルト３４のうち、ローラ３２の円弧に沿う曲面から上面（荷物の載置面（搬送面））である平面に変わる位置を境界３４ａとする。

コンベア１２，１４の上面（搬送面）は、平行で面一となっていることが好適である。本実施形態では、境界２４ａ，３４ａは、コンベア１２，１４が設置される床面Ｆに対して同じ高さにあることが好適である。境界２４ａ，３４ａの間は離間し、隙間が存在する。すなわち、コンベア１２，１４の搬送ベルト２４，３４の上面同士の間は離間する。

上流側コンベア１２の搬送ベルト２４のうち、最も下流側で搬送ベルト３４に近接する位置を最下流端２４ｂとする。下流側コンベア１４の搬送ベルト３４のうち、最も上流側で搬送ベルト２４に近接する位置を最上流端３４ｂとする。最下流端２４ｂ及び最上流端３４ｂは、床面Ｆに対して同じ高さにあり、対向する位置にあることが好適である。最下流端２４ｂと最上流端３４ｂとの間は離間し、隙間が存在する。

なお、上流側コンベア１２の搬送ベルト２４の境界２４ａと最下流端２４ｂとの間の領域を、上流側コンベア１２の下流端部１２ａとする。下流側コンベア１４の搬送ベルト３４の境界３４ａと最上流端３４ｂとの間の領域を、下流側コンベア１４の上流端部１４ａとする。上流側コンベア１２の下流端部１２ａと、下流側コンベア１４の上流端部１４ａとの間は離間し、全体として略三角柱状の隙間が存在する。

図４から図６に示すように、コンベア搬送補助装置１６は、駆動伝達ローラ４２と、駆動伝達ローラ４２と接触して回転する搬送ローラ４４と、駆動伝達ローラ４２及び搬送ローラ４４を支持する支持部（フレーム）４６と、支持部４６に設けられ、コンベア１２，１４間の隙間に配置されるガイドプレート４８とを有する。

コンベア搬送補助装置１６は、本実施形態では独立して設置可能である。コンベア搬送補助装置１６は、支持部４６の下部にレッグ５０を有する。すなわち、支持部４６の下部には、レッグ５０が取り付けられている。レッグ５０は、支持部４６から床面Ｆに向かって延びている。レッグ５０は、長さ調整可能であることが好適である。レッグ５０の下端は床面Ｆに設置される。したがって、本実施形態にかかるコンベア搬送補助装置１６は、既設のコンベア１２，１４とは独立して設置可能である。そして、レッグ５０は、上流側コンベア１２の下流端部１２ａと下流側コンベア１４の上流端部１４ａとの間を通して床面Ｆに支持される。

駆動伝達ローラ４２は、回転軸６２と、回転軸６２の外周の回転体（駆動伝達ローラ体）６４とを有する。回転軸６２及び回転体６４は一体であっても、ローラベアリングのように内輪としての回転軸６２に対して外輪としての回転体６４が回転可能であってもよい。本実施形態では、ローラベアリングのように、回転軸６２に対して回転体６４が回転する場合を例にして説明する。なお、本実施形態では、１つの回転軸６２に対して複数、例えば４つの回転体６４がコンベア１２，１４に対して幅方向（Ｘ軸に沿う方向）に並べられている。

搬送ローラ４４は、駆動伝達ローラ４２の上方に設けられている。搬送ローラ４４は、回転軸７２と、回転軸７２の外周の回転体（搬送ローラ体）７４とを有する。回転軸７２及び回転体７４は一体であっても、ローラベアリングのように内輪としての回転軸７２に対して外輪としての回転体７４が回転可能であってもよい。本実施形態では、ローラベアリングのように、回転軸７２に対して回転体７４が回転する場合を例にして説明する。なお、本実施形態では、１つの回転軸７２に対して複数、例えば４つの回転体７４がコンベア１２，１４に対して幅方向（Ｘ軸に沿う方向）に並べられている。

駆動伝達ローラ４２及び搬送ローラ４４の回転体６４，７４は、円柱状に形成されている。回転体６４及び回転体７４は、それぞれ一体で形成されていてもよく、それぞれ二体（図５参照）のように複数体で形成されていてもよい。一体の場合、回転体６４，７４は、例えばウレタンゴム等のゴム材又は樹脂材で形成される。二体の場合、回転体６４，７４の最外周は、例えばウレタンゴム等のゴム材で形成され、その内側は金属材又は樹脂材で形成されている。回転体６４，７４の最外周は、適宜の樹脂材で形成されていてもよい。回転体７４の素材は、搬送される荷物によって適宜に選択してもよい。

駆動伝達ローラ４２及び搬送ローラ４４の回転軸６２，７２は、上流側コンベア１２の搬送方向に対して直交する幅方向（Ｘ軸に沿う方向）に延びている。このため、上流側コンベア１２のローラ２２の回転軸２２ａと、駆動伝達ローラ４２及び搬送ローラ４４の回転軸６２，７２とは平行である。駆動伝達ローラ４２及び搬送ローラ４４のＸ軸に沿う軸方向長さは、上流側コンベア１２の搬送ベルト２４の幅と同じであってもよく、それよりも短くてもよく、それよりも長くてもよい。駆動伝達ローラ４２のＸ軸に沿う軸方向長さの全長は、荷物の重さや搬送速度によらず、上流側コンベア１２の搬送ベルト２４の移動に伴って、搬送ローラ４４を回転させることができればよい。搬送ローラ４４のＸ軸に沿う軸方向長さの全長は、上流側コンベア１２から下流側コンベア１４に荷物の搬送を補助可能な長さであればよい。

下流側コンベア１４のローラ３２の回転軸３２ａと、駆動伝達ローラ４２及び搬送ローラ４４の回転軸６２，７２とは平行である。

駆動伝達ローラ４２及び搬送ローラ４４のそれぞれの回転体６４，７４の直径は、適宜に設定可能である。回転体６４，７４の直径は、同じ大きさであってもよく、異なっていてもよい。

ガイドプレート４８は、略矩形状に形成されている。ガイドプレート４８は、金属材で形成されていてもよく、樹脂材で形成されていてもよい。ガイドプレート４８の上面には、荷物を滑りやすくするコーティングなどが施されていることも好適である。

ガイドプレート４８は、搬送ローラ４４の回転体７４の上部７４ａをガイドプレート４８の上面に対して上側に露出させる開口４８ａを有する。開口４８ａは、搬送ローラ４４の延出方向であるＸ軸方向に沿って延びている。ガイドプレート４８は、搬送ローラ４４及び駆動伝達ローラ４２の交換やメンテナンス時に間に挟まった荷物を取り出すために支持部４６に対して着脱可能であることが好適である。ガイドプレート４８と支持部４６との間の固定及び固定解除は、例えばボルト及びナットによる。その他、ガイドプレート４８と支持部４６との間の固定及び固定解除は、スナップフィット等を用いることができる。

ガイドプレート４８は、搬送ベルト２４，３４の上部の境界２４ａ，３４ａ同士の間に配置される略矩形状のプレートとして形成されている。ガイドプレート４８は、Ｘ軸方向に沿って延びる上流側延出部４９ａと、Ｘ軸方向に沿って延びる下流側延出部４９ｂとを有する。上流側延出部４９ａの上流側の端縁及び下流側延出部４９ｂの下流側の端縁はＸ軸方向に沿って平行又は略平行である。ガイドプレート４８の上流側延出部４９ａは、上流側コンベア１２の下流端部１２ａとの間に荷物が挟まることを防止する。ガイドプレート４８の下流側延出部４９ｂは、下流側コンベア１４の上流端部１４ａとの間に荷物が挟まることを防止する。

ガイドプレート４８の上流側延出部４９ａの上流側の端縁は、上流側コンベア１２の下流端部１２ａには接触しない状態に近接する。ガイドプレート４８の上流側延出部４９ａは、開口４８ａの延出方向と交差する方向に延びる。本実施形態では、ガイドプレート４８の上流側端部４９ａは、開口４８ａが形成された領域から斜め下側に向かって延びている。このため、荷物が上流側コンベア１２からガイドプレート４８に移動する際に、上流側延出部４９ａが荷物の移動の妨げになることを防止する。ガイドプレート４８の開口４８ａと上流側延出部４９ａの上流側の端縁との間の最上面は、上流側コンベア１２の境界２４ａの高さと同じか、それよりも低い位置にある。ガイドプレート４８の開口４８ａと上流側延出部４９ａの上流側の端縁との間の最上面は、上流側コンベア１２の最下流端２４ｂよりも高い位置にある。

ガイドプレート４８の下流側延出部４９ｂの下流側の端縁は、下流側コンベア１４の上流端部１４ａに接触しない状態に近接する。ガイドプレート４８の下流側延出部４９ｂは、開口４８ａの延出方向と交差する方向に延びる。本実施形態では、ガイドプレート４８の下流側端部４９ｂは、開口４８ａが形成された領域から斜め下側に向かって延びている。このため、荷物がガイドプレート４８から下流側コンベア１４に移動する際に、下流側延出部４９ｂが荷物の移動の妨げになることを防止する。ガイドプレート４８の開口４８ａと下流側延出部４９ｂの下流側の端縁との間の最上面は、下流側コンベア１４の境界３４ａの高さと同じ高さ、境界３４ａの高さよりも低い位置、又は、境界３４ａの高さよりも高い位置にある。ここでは、ガイドプレート４８の開口４８ａと下流側延出部４９ｂの下流側の端縁との間の最上面は、境界３４ａの高さよりも低い位置にある場合を例にして説明する。ガイドプレート４８の開口４８ａと下流側延出部４９ｂの下流側の端縁との間の最上面は、下流側コンベア１４の最上流端３４ｂよりも高い位置にある。

次に、コンベア装置１０の動作について説明する。

予め床面Ｆにコンベア装置１０の上流側コンベア１２及び下流側コンベア１４が設置されているものとする。上流側コンベア１２及び下流側コンベア１４の間にコンベア装置１０のコンベア搬送補助装置１６を設置する場合、上流側コンベア１２の搬送ベルト２４及び下流側コンベア１４の搬送ベルト３４の動作を停止しておく。

なお、上流側コンベア１２の搬送ベルト２４と下流側コンベア１４の搬送ベルト３４とが接触することを防止するため、上流側コンベア１２の搬送ベルト２４の最下流端２４ｂと、下流側コンベア１４の搬送ベルト３４の最上流端３４ｂとの間には、隙間があり、離間する。

この状態で、コンベア搬送補助装置１６の駆動伝達ローラ４２の回転軸６２、搬送ローラ４４の回転軸７２をＸ軸方向に合わせ、レッグ５０を、上流側コンベア１２の最下流端２４ｂ及び下流側コンベア１４の最上流端３４ｂの間を通す。そして、コンベア搬送補助装置１６の駆動伝達ローラ４２の回転体６４と上流側コンベア１２の搬送ベルト２４の下流端部１２ａが接触するように設置する。このため、本実施形態では、上流側コンベア１２の搬送ベルト２４と駆動伝達ローラ４２とが接触するように、コンベア搬送補助装置１６が床面Ｆに設置されている。なお、必要に応じて、レッグ５０の長さを調整する。本実施形態では、駆動伝達ローラ４２の回転体６４の外周面は、下流側コンベア１４の搬送ベルト３４の上流端部１４ａとは離間する。

この状態で、上流側コンベア１２のベルトローラ２２及び下流側コンベア１４のベルトローラ３２をそれぞれ例えばモータ（図示せず）により駆動し、ベルトローラ２２に巻回された搬送ベルト２４の上面、及び、ベルトローラ３２に巻回された搬送ベルト３４の上面を、所定の方向（Ｙ軸に沿う方向）に移動させる。

コンベア搬送補助装置１６の駆動伝達ローラ４２の回転体６４は、上流側コンベア１２の搬送ベルト２４の下流端部１２ａに接触しているため、上流側コンベア１２の搬送ベルト２４の移動に伴って摩擦により力を受ける。このため、コンベア搬送補助装置１６の駆動伝達ローラ４２の回転体６４は、上流側コンベア１２の搬送ベルト２４から駆動力を受け、回転する。すなわち、上流側コンベア１２の搬送ベルト２４の駆動に合わせ、駆動伝達ローラ４２の回転体６４が回転する。なお、駆動伝達ローラ４２の回転体６４は、荷物の搬送方向とは反対方向に回転する。

ここで、上流側コンベア１２の最下流のローラ２２をモータにより駆動させると、上流側コンベア１２の最下流のローラ２２が従動回転する場合よりも、搬送ベルト２４の移動により、駆動伝達ローラ４２がより確実に回転する。

駆動伝達ローラ４２の回転体６４が回転すると、駆動伝達ローラ４２の回転体６４に接触する搬送ローラ４４の回転体７４が駆動伝達ローラ４２の回転体６４との間の摩擦により回転する。このため、搬送ローラ４４の回転体７４は、駆動伝達ローラ４２の回転体６４の回転に伴って回転する。搬送ローラ４４の回転体７４の上部（荷物搬送補助部）７４ａは、上流側コンベア１２の搬送ベルト２４の上面、及び、下流側コンベア１４の搬送ベルト３４の上面の移動方向と同じ方向に回転する。

上流側コンベア１２の搬送ベルト２４と駆動伝達ローラ４２の回転体６４とは、両者の間に滑りがなければ、上流側コンベア１２の搬送ベルト２４と駆動伝達ローラ４２の回転体６４との間の摩擦により同じ速度で回転する。また、駆動伝達ローラ４２の回転体６４と搬送ローラ４４の回転体７４とは、両者の間に滑りがなければ、両者の間の摩擦により同じ速度で回転する。このため、上流側コンベア１２の搬送ベルト２４の移動速度と、搬送ローラ４４の回転体７４の上部７４ａによる荷物の搬送速度とは、略一致する。

ガイドプレート４８の上面に対し、搬送ローラ４４の回転体７４の上部７４ａが開口４８ａを通して上側に突出する。このため、上流側コンベア１２の搬送ベルト２４に搬送された荷物は、ガイドプレート４８に乗り、その直後、搬送ローラ４４の上部７４ａに接触する。搬送ローラ４４の回転体７４の上部７４ａは、上流側コンベア１２の搬送ベルト２４の駆動力を間接的に受けて上流側コンベア１２の搬送ベルト２４の上面の移動方向と同じ方向に回転するため、荷物を下流側コンベア１４の搬送ベルト３４に受け渡す補助を行う。

なお、支持部４６に設けられたガイドプレート４８の上流側延出部４９ａの上流側の端縁は、搬送ローラ４４の回転体７４の上部７４ａよりも、上流側コンベア１２の下流端部１２ａに近い位置にある。ガイドプレート４８の上流側延出部４９ｂの下流側の端縁は、搬送ローラ４４の回転体７４の上部７４ａよりも、下流側コンベア１４の上流端部１４ａに近い位置にある。このため、荷物が上流側コンベア１２の下流端部１２ａと下流側コンベア１４の上流端部１４ａとの間に嵌まることが防止される。

このため、荷物は、上流側コンベア１２の下流端部１２ａから、ガイドプレート４８の上流側延出部４９ａの上流側の端縁と開口４８ａとの間の上流側延出部４９ａ、搬送ローラ４４の回転体７４の上部７４ａ、ガイドプレート４８の開口４８ａと下流側延出部４９ｂの下流側の端縁との間の下流側延出部４９ｂ、下流側コンベア１４の上流端部１４ａの順に接触して、上流側コンベア１２の搬送ベルト２４から、下流側コンベア１４の搬送ベルト３４に受け渡される。

なお、荷物は、大きさ（Ｙ軸方向に沿う長さ）、剛性、重心等により、搬送ローラ４４の回転体７４の上部７４ａに接触しないことがあり得る。

ガイドプレート４８の下流側延出部４９ｂの下流側の端縁が下流側コンベア１４の搬送ベルト３４の上面よりも下側にあっても、荷物が一旦、下流側コンベア１４の上流端部１４ａに接触すると、搬送ベルト３４の移動に伴う搬送力により、その荷物は下流側に搬送される。

このため、上流側コンベア１２から下流側コンベア１４に受け渡す際に、コンベア搬送補助装置１６により、荷物を安定して搬送する。このようにして、多数の荷物が上流側コンベア１２から下流側コンベア１４に順次搬送される。

なお、荷物の大きさによっては、上流側コンベア１２の下流端部１２ａと搬送ローラ４４の回転体７４の上部７４ａとの間が無駆動区間となる可能性がある。この場合であっても、上流側コンベア１２の搬送ベルト２４の搬送により荷物に慣性力が働き、荷物がガイドプレート４８の上流側延出部４９ａの上流側の端縁と搬送ローラ４４の回転体７４の上部７４ａとの間を搬送方向に動く。このため、荷物が上流側コンベア１２の搬送ベルト２４に接触していない状態でも、上流側コンベア１２の搬送ベルト２４の搬送により搬送ローラ４４の回転体７４の上部７４ａに接触すれば、その荷物は搬送ローラ４４の回転体７４の上部７４ａの移動にしたがって下流側に搬送される。

同様に、荷物の大きさによっては、搬送ローラ４４の回転体７４の上部７４ａと下流側コンベア１４の上流端部１４ａとの間が無駆動区間となる可能性がある。この場合であっても、搬送ローラ４４の回転体７４の上部７４ａの搬送補助により荷物に慣性力が働き、荷物が搬送ローラ４４の回転体７４の上部７４ａとガイドプレート４８の下流側延出部４９ｂの下流側の端縁との間を搬送方向に動く。このため、荷物が搬送ローラ４４の回転体７４の上部７４ａの搬送補助により、下流側に向かい、搬送ローラ４４の回転体７４の上部７４ａに接触していない状態でも、下流側コンベア１４の上流端部１４ａに接触すれば、その荷物は上流端部１４ａの移動にしたがって下流側に搬送される。

このように、本実施形態では、コンベア搬送補助装置１６を、上流側コンベア１２の下流端部１２ａ及び下流側コンベア１４の上流端部１４ａとの間に配置することで、コンベア１２，１４間を移動する荷物に対する無駆動区間を短くすることができる。したがって、コンベア搬送補助装置１６を用いることで、上流側コンベア１２から下流側コンベア１４に受け渡す荷物が小さい荷物や異形荷物であっても、安定して搬送することができる。したがって、これらコンベア１２，１４間の隙間に対して荷物が小さい、荷物の形状が複雑であるなどの理由で、荷物を上流側コンベア１２から下流側コンベア１４に安定して搬送できない不具合を解消することができる。

本実施形態に係るコンベア搬送補助装置１６は、上流側コンベア１２の搬送ベルト２４の下流端部１２ａの移動により駆動伝達ローラ４２の回転体６４、さらには、搬送ローラ４４の回転体７４を従動回転させる。このため、コンベア搬送補助装置１６では、駆動伝達ローラ４２の回転体６４及び搬送ローラ４４の回転体７４を回転させるために電力の供給が不要で、本実施形態に係るコンベア搬送補助装置１６は、上流側コンベア１２と下流側コンベア１４との間に配置するだけである。このため、コンベア搬送補助装置１６は、電力の供給体制の見直しなど、既設の上流側コンベア１２及び下流側コンベア１４を含むコンベア装置１０の構成に殆ど変更を加える必要がない。すなわち、本実施形態に係るコンベア搬送補助装置１６によれば、既に稼働している上流側コンベア１２及び下流側コンベア１４の間に、後から設置することができる。

本実施形態によれば、コンベア１２，１４と独立したコンベア搬送補助装置１６をコンベア１２，１４間に挿入することにより、コンベア搬送補助装置１６は、荷物の搬送を補助し、荷物のサイズに依存しない安定した搬送を実現することができる。このコンベア搬送補助装置１６の駆動伝達ローラ４２及び搬送ローラ４４は、既設のコンベア１２から動力を受けて駆動するものであるから、電気的な動力や接続が不要であり、既に稼働しているコンベア装置１０に後付けが容易である。

なお、本実施形態のコンベア搬送補助装置１６では、駆動伝達ローラ４２がコンベア１２から駆動力を受ける例について説明したが、コンベア１２ではなく、下流側の既設のコンベア１４から駆動力を受けるようにしてもよい。この場合、図３及び図５に示す駆動伝達ローラ４２の回転体６４の外周面を、コンベア１４の搬送ベルト３４に接触させるように、駆動伝達ローラ４２を配置すればよい。

駆動伝達ローラ４２の回転体６４は、搬送ローラ４４の回転体７４を回転させる駆動力を得るため、例えば上流側コンベア１２の搬送ベルト２４の下流端部１２ａ又は、下流側コンベア１４の搬送ベルト３４の上流端部１４ａに適宜の摩擦状態に押し当てられる。このため、床面Ｆでのレッグ５０の支持だけではコンベア搬送補助装置１６が振動する可能性がある。このため、必要に応じてコンベア搬送補助装置１６のレッグ５０、支持部４６、又は、ガイドプレート４８を既設の上流側コンベア１２又は下流側コンベア１４に固定してもよい。すなわち、支持部４６は、上流側コンベア１２の下流端部１２ａと下流側コンベア１４の上流端部１４ａとの間の床面Ｆに支持される他、上流側コンベア１２又は下流側コンベア１４に支持されてもよい。

図１－図３に示すように、上流側コンベア１２及び下流側コンベア１４は、ベルトコンベアである場合を例にして説明したが、ローラコンベア、チェーンコンベアその他のコンベアとしてもよい。ローラコンベア、チェーンコンベアその他のコンベアからの動力を受けることにより、上述したベルトコンベアを用いる場合と同様に、コンベア搬送補助装置１６を用いることができる。

本実施形態では、説明の簡単のため、コンベア１２，１４の上面（搬送面）が床面Ｆに対して平行で、面一であるとした。コンベア１２，１４の上面（搬送面）が床面Ｆに対して傾斜していてもよい。この場合も、コンベア１２，１４の上面（搬送面）が互いに面一であることが好適である。

図３中、駆動伝達ローラ４２は、上流側コンベア１２の最下流端２４ｂ及び下流側コンベア１４の最上流端３４ｂよりも上側に配置されるように図示したが、最下流端２４ｂ及び最上流端３４ｂの間に配置されるなど、駆動伝達ローラ４２と上流側コンベア１２の下流端部１２ａとのＺ軸方向に沿う位置関係、及び、駆動伝達ローラ４２と下流側コンベア１４の上流端部１４ａとのＺ軸方向に沿う位置関係は適宜に設定可能である。

なお、コンベア装置１０は、コンベア搬送補助装置１６に加えて、上流側コンベア１２及び下流側コンベア１４の両者を有するものとして説明した。コンベア装置１０は、コンベア搬送補助装置１６に加えて、上流側コンベア１２だけを有することも好適である。コンベア装置１０は、コンベア搬送補助装置１６に加えて、下流側コンベア１４だけを有することも好適である。

以上説明したように、本実施形態によれば、コンベア１２、１４間に隙間があっても、荷物を上流側コンベア１２からその下流側に隣接する下流側コンベア１４に搬送するとき、荷物を停滞させることなく、荷物を安定して搬送可能なコンベア搬送補助装置１６、及び、コンベア搬送補助装置１６を含むコンベア装置１０を提供することができる。

（第２実施形態）
図７及び図８を用いて第２実施形態に係るコンベア装置１０について説明する。本実施形態は、第１実施形態の変形例であって、第１実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には極力同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図７に示すように、本実施形態のコンベア搬送補助装置１６は、第１実施形態で説明したレッグ５０を有していない。

図７及び図８に示すように、コンベア搬送補助装置１６のガイドプレート４８は、Ｘ軸方向に沿う幅方向の両端に、固定部４８ｂを有する。固定部４８ｂは、上流側コンベア１２の壁部２６の下側の壁部３０に固定可能である。このため、ガイドプレート４８に固定された支持部４６、支持部４６に支持された駆動伝達ローラ４２及び搬送ローラ４４が、ガイドプレート４８の下側に支持されている。すなわち、コンベア搬送補助装置１６は、上流側コンベア１２に取り付けられるガイドプレート４８を用いて吊り下げられている。

本実施形態では、駆動伝達ローラ４２は、４つの回転軸６２と、４つの回転体（駆動伝達ローラ体）６４とを有する。４つの回転軸６２は、同一軸上に適宜の間隔に離間して整列する。各回転軸６２の外周に、１つの回転体６４が配設されている。各回転軸６２の外周に配設された回転体６４は、他の回転体６４に対して独立して回転可能である。

本実施形態では、１つの列の駆動伝達ローラ４２の回転軸６２及び回転体６４が軸方向に適宜の長さで分割して形成されている。例えば、支持部４６に対して固定される、例えばそれぞれの回転軸６２のＺ軸に沿う位置、及び、Ｙ軸に沿う位置を調整可能である。このため、上流側コンベア１２の搬送ベルト２４に対する駆動伝達ローラ４２の回転軸６２及び回転体６４の位置調整が容易である。

また、搬送ローラ４４の回転軸７２は、駆動伝達ローラ４２の回転軸６２と同じ長さで同じ数に分割して形成されていることが好適である。搬送ローラ４４の回転体７４は、駆動伝達ローラ４２の回転体６４と同じ長さで同じ数に分割して形成されていることが好適である。このため、駆動伝達ローラ４２の回転軸６２及び回転体６４の位置調整に下側って、搬送ローラ４４の回転軸７２及び回転体７４の位置調整が容易である。

次に、コンベア装置１０の動作について簡単に説明する。

本実施形態に係るコンベア搬送補助装置１６のガイドプレート４８が上流側コンベア１２に取り付けられた状態で、図１に示すように、下流側コンベア１４を上流側コンベア１２に近接させる。この状態で、コンベア装置１０が用いられる。

第１実施形態で説明したように、上流側コンベア１２の図示しないモータを駆動し、上流側コンベア１２の搬送ベルト２４の上面を所定の方向（Ｙ軸に沿う方向）に移動させる。このため、コンベア搬送補助装置１６の駆動伝達ローラ４２を介して搬送ローラ４４の回転体７４を回転させる。さらに、上流側コンベア１２のモータとともに、下流側コンベア１４の図示しないモータを駆動する。このため、上流側コンベア１２の搬送ベルト２４、コンベア搬送補助装置１６、下流側コンベア１４の搬送ベルト３４の上面の順に荷物が搬送される。

コンベア搬送補助装置１６は、駆動伝達ローラ４２、搬送ローラ４４の回転軸６２，７２を幅方向に複数並べてそれぞれを支持部４６で支持する。このため、各回転軸６２の外周の回転体６４の外周面が上流側コンベア１２の下流端部１２ａに適切に接触し、各回転軸７２の外周の回転体７４の外周面が、回転体６４の外周面に最適に接触するように、調整することができる。このため、荷物が上流側コンベア１２の幅方向のいずれの位置を通っても、荷物が接触する搬送ローラ４４の回転体７４の上部７４ａで、確実に荷物を下流側コンベア１４に向けて搬送を補助することができる。したがって、コンベア搬送補助装置１６を用いることで、上流側コンベア１２から下流側コンベア１４に受け渡す荷物が小さい荷物や異形荷物であっても、安定して搬送することができる。

本実施形態に係るコンベア搬送補助装置１６は、既に設置された上流側コンベア１２の下流端部１２ａの近傍の壁部３０に対し、ガイドプレート４８の幅方向の両端に設けた固定部４８ｂを固定するだけである。このため、本実施形態に係るコンベア搬送補助装置１６は、既に稼働しているコンベア装置１０に後付けが容易である。

なお、本実施形態に係るコンベア搬送補助装置１６は、既に設置された上流側コンベア１２の下流端部１２ａの近傍の壁部３０でなく、下流側コンベア１４の上流端部１４ａの近傍の壁部に対し、ガイドプレート４８の幅方向の両端に設けた固定部４８ｂを固定してもよい。

以上説明したように、本実施形態によれば、コンベア１２、１４間に隙間があっても、荷物を上流側コンベア１２からその下流側に隣接する下流側コンベア１４に搬送するとき、荷物を停滞させることなく、荷物を安定して搬送可能なコンベア搬送補助装置１６、及び、コンベア搬送補助装置１６を含むコンベア装置１０を提供することができる。

（第３実施形態）
図９及び図１０を用いて第３実施形態に係るコンベア装置１０について説明する。本実施形態は、第１実施形態及び第２実施形態の変形例であって、第１実施形態及び第２実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には極力同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図９及び図１０に示すように、本実施形態に係るコンベア装置１０のコンベア搬送補助装置１６は、第１実施形態で説明したレッグ５０とは異なるレッグ（固定部）５２を有する。すなわち、支持部４６には、レッグ５２が設けられている。レッグ５２は、本実施形態では、床面Ｆに支持されているのではなく、下流側コンベア１４に固定されている。

そして、本実施形態に係るコンベア装置１０のコンベア搬送補助装置１６の駆動伝達ローラ４２の回転体６４は、第１実施形態及び第２実施形態のコンベア搬送補助装置１６とは異なり、下流側コンベア１４の搬送ベルト３４の上流端部１４ａに接触している。

図５に示す第１実施形態では、駆動伝達ローラ４２を搬送ローラ４４に対して上流側コンベア１２及び下流側コンベア１４の搬送方向（Ｙ軸方向）の上流側に配置した。本実施形態では、駆動伝達ローラ４２を搬送ローラ４４に対して上流側コンベア１２及び下流側コンベア１４の搬送方向（Ｙ軸方向）の下流側に配置すればよい。すなわち、本実施形態に係るコンベア搬送補助装置１６は、図５に示すコンベア搬送補助装置１６の左右を反転させた構造を用いることができる。

また、駆動伝達ローラ４２の回転軸６２及び回転体６４、搬送ローラ４４の回転軸７２及び回転体７４は、第２実施形態で説明した構造と同様に、Ｘ軸方向（幅方向）に並べられている。

なお、図１０中、下流側コンベア１４の搬送ベルト３４の上面よりも、ガイドプレート４８の下流側延出部４９ｂの下流側の端縁が上側に配置されている。下流側コンベア１４の搬送ベルト３４の上面よりも、ガイドプレート４８の上面が下側に配置されていてもよい。

次に、コンベア装置１０の動作について簡単に説明する。

本実施形態に係るコンベア搬送補助装置１６のレッグ５２が下流側コンベア１４に取り付けられた状態で、図１に示すように、上流側コンベア１２を下流側コンベア１４に近接させる。この状態で、コンベア装置１０が用いられる。

第１実施形態で説明したように、上流側コンベア１２及び下流側コンベア１４の図示しないモータを駆動し、上流側コンベア１２の搬送ベルト２４の上面、コンベア搬送補助装置１６、下流側コンベア１４の搬送ベルト３４の上面の順に荷物が搬送される。

第１実施形態で説明したように、下流側コンベア１４の図示しないモータを駆動し、下流側コンベア１４の搬送ベルト３４の上面を所定の方向（Ｙ軸に沿う方向）に移動させる。このため、コンベア搬送補助装置１６の駆動伝達ローラ４２を介して搬送ローラ４４の回転体７４を回転させる。さらに、下流側コンベア１４のモータとともに、上流側コンベア１２の図示しないモータを駆動する。このため、上流側コンベア１２の搬送ベルト２４、コンベア搬送補助装置１６、下流側コンベア１４の搬送ベルト３４の上面の順に荷物が搬送される。

以上説明したように、本実施形態によれば、コンベア１２、１４間に隙間があっても、荷物を上流側コンベア１２からその下流側に隣接する下流側コンベア１４に搬送するとき、荷物を停滞させることなく、荷物を安定して搬送可能なコンベア搬送補助装置１６、及び、コンベア搬送補助装置１６を含むコンベア装置１０を提供することができる。

このように、コンベア搬送補助装置１６が取り付けられる位置は、上流側コンベア１２、下流側コンベア１４、床面Ｆのいずれの位置でもよい。

なお、第１実施形態、第２実施形態及び第３実施形態では、上流側コンベア１２の下流端部１２ａ近傍、下流側コンベア１４の上流端部１４ａ近傍がＹ軸方向に沿って真っ直ぐに延びている例について説明した。上流側コンベア１２の下流端部１２ａ近傍、下流側コンベア１４の上流端部１４ａ近傍の少なくとも一方がＹ軸方向に対して曲げられたいわゆるカーブコンベア間にも、コンベア搬送補助装置１６を用いることができる。この場合、ガイドプレート４８の形状が、矩形状でなく、例えば略扇形状となる。このため、ガイドプレート４８の形状は、上流側コンベア１２と下流側コンベア１４との間の空間の形状により、変化してもよい。

以上述べた少なくともひとつの実施形態によれば、コンベア１２、１４間に隙間があっても、荷物を上流側コンベア１２からその下流側に隣接する下流側コンベア１４に搬送するとき、荷物を停滞させることなく、荷物を安定して搬送可能なコンベア搬送補助装置１６、及び、コンベア搬送補助装置１６を含むコンベア装置１０を提供することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…コンベア装置、１２…上流側コンベア、１２ａ…下流端部、１４…下流側コンベア、１４ａ…上流端部、１６…コンベア搬送補助装置、２２…ベルトローラ、２２ａ…回転軸、２４…搬送ベルト、２４ａ…境界、２４ｂ…最下流端、２６…壁部、３２…ベルトローラ、３４…搬送ベルト、３４ａ…境界、３４ｂ…最上流端、３６…壁部、４２…駆動伝達ローラ、４４…搬送ローラ、４６…支持部、４８…ガイドプレート、４８ａ…開口、４９ａ…上流側延出部、４９ｂ…下流側延出部、５０…レッグ、６２…回転軸、６４…回転体、７２…回転軸、７４…回転体、７４ａ…上部。

Claims (7)

1. 駆動力を受けると回転する駆動伝達ローラと、
   前記駆動伝達ローラの上方に設けられ、外周面が前記駆動伝達ローラの外周面に接触し、前記駆動伝達ローラの回転に伴って回転する搬送ローラと、
   前記駆動伝達ローラ及び前記搬送ローラを支持する支持部と、
   前記搬送ローラの延出方向に沿って延び、前記搬送ローラの上部を上側に露出させる開口と、前記開口の延出方向と交差する方向に延びる延出部とを有し、前記支持部に設けられるガイドプレートと
   を有する、コンベア搬送補助装置。
2. 前記駆動伝達ローラは、回転軸に沿って、複数の駆動伝達ローラ体を有し、
   前記搬送ローラは、回転軸に沿って、前記複数の駆動伝達ローラ体の外周面に接触する、複数の搬送ローラ体を有し、
   前記複数の駆動伝達ローラ体は、それぞれ独立して回転可能である、請求項１に記載のコンベア搬送補助装置。
3. 前記ガイドプレートは、上流側コンベア又は下流側コンベアに取り付けられる固定部を有する、請求項１又は請求項２に記載のコンベア搬送補助装置。
4. 前記支持部には、床面に支持されるレッグが設けられている、請求項１又は請求項２に記載のコンベア搬送補助装置。
5. 上流側コンベアと
   前記上流側コンベアの最下流端と対向する位置に最上流端を有する下流側コンベアと、
   前記上流側コンベアと前記下流側コンベアとの間に設けられる、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のコンベア搬送補助装置と
   を有する、コンベア装置。
6. 前記駆動伝達ローラは、前記上流側コンベアの下流端部又は前記下流側コンベアの上流端部から駆動力を受ける、請求項５に記載のコンベア装置。
7. 前記コンベア搬送補助装置は、前記上流側コンベア又は前記下流側コンベアに固定される、請求項５又は請求項６に記載のコンベア装置。

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