CN115043170A - 防夹件装置及输送机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种防夹件装置及输送机，防夹件装置用于输送机，输送机包括机架和设置于机架上的输送带，防夹件装置包括连杆、防夹件滚筒、滚筒贴合组件和控制器。连杆可转动地连接机架，连杆包括至少两个，两个连杆分别设置在输送机的机架上，防夹件滚筒设置于至少两个连杆的第一端，防夹件滚筒内部设置有检测开关，所述检测开关用于检测所述防夹件滚筒的转动状态，滚筒贴合组件设置在至少两个连杆的第二端，滚筒贴合组件用于使得防夹件滚筒贴合输送带，控制器通过获取检测开关的信息控制输送带的运动。通过以上设计，能够避免轻薄货件在输送时被夹于缝隙中之后，输送带仍然在输送，从而导致货件的破损或丢失。

Description

防夹件装置及输送机

技术领域

本申请涉及输送装置，具体而言涉及一种防夹件装置及具有防夹件功能的输送机。

背景技术

现有的皮带式输送机，通过两端设置滚筒，输送皮带缠绕滚筒，驱动装置驱动滚筒转动，从而带动皮带移动实现输送皮带上的货物。由于首尾滚筒之间的间距较大，通常会在首尾滚筒之间设置过渡装置，但是目前的生产实践中，即使中间设置有过渡装置，仍然容易出现夹件现象，尤其是轻薄货件，轻薄货件容易在输送时夹于缝隙中，此时如果不能够及时停止皮带的运动，会造成轻薄货件损坏或丢失。

因此，如何避免轻薄货件在输送时被夹于缝隙中而发生的破损或者丢失是目前所急需要解决的问题。

发明内容

本申请的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够避免轻薄货件在输送时被夹于缝隙中而发生的破损或者丢失的防夹件装置及输送机。

为实现上述目的，本申请采用如下技术方案：

根据本申请的一个方面，提供了一种用于输送机的防夹件装置，其中，所述输送机包括机架和设置于所述机架上的输送带，所述防夹件装置包括连杆、防夹件滚筒、滚筒贴合组件和控制器。所述连杆可转动地连接所述机架，所述连杆包括至少两个，所述至少两个连杆分别设置在所述输送机的机架上；防夹件滚筒，所述防夹件滚筒设置于所述至少两个连杆的第一端，所述防夹件滚筒内部设置有检测开关，所述检测开关用于检测所述防夹件滚筒的转动状态；滚筒贴合组件，所述滚筒贴合组件设置在所述至少两个连杆的第二端，所述滚筒贴合组件用于使得所述防夹件滚筒贴合所述输送带；控制器，所述控制器通过获取所述检测开关的信息控制所述输送带的运动。。

根据本申请的一实施方式，所述防夹件滚筒包括筒体、第一筒体组件和第二筒体组件。所述第一筒体组件设置在所述筒体的一端，所述第一筒体组件包括第一滚筒轴和第一套筒，所述第一套筒可转动地设置在所述第一滚筒轴上，所述检测开关包括编码器和读码器，所述编码器固定在所述第一套筒上，所述读码器固定在所述第一滚筒轴上；所述第二筒体组件设置在所述筒体的另一端。

根据本申请的一实施方式，所述连杆包括两个，所述两个连杆位于所述机架的两侧，所述两个连杆形状相同，均具有第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂呈一角度设置，所述角度为60°—120°。

根据本申请的一实施方式，所述防夹件滚筒设置在所述第一臂上，所述滚筒贴合组件设置在所述第二臂上。

根据本申请的一实施方式，所述防夹件装置还包括一固定轴，所述固定轴的两端分别与所述两个连杆的所述第二臂连接。

根据本申请的一实施方式，所述防夹件装置还包括机架连接件，所述第二臂通过所述机架连接件铰接在所述机架的下方。

根据本申请的一实施方式，所述滚筒贴合组件包括配重滚筒，所述配重滚筒的两端固定在所述两个连杆的第二臂上。

根据本申请的一实施方式，所述滚筒贴合组件包括弹性元件，所述弹性元件具有预紧力，所述弹性元件为压簧或空气弹簧，所述压簧或空气弹簧的两端分别连接所述连杆和所述机架。

根据本申请的一实施方式，所述滚筒贴合组件包括弹性元件，所述弹性元件具有预紧力，所述弹性元件为拉簧，所述机架上靠近所述连杆的方向设置有凸出部，所述拉簧的两端分别连接所述凸出部和所述连杆。

根据本申请的另一方面，提供一种输送机，具有上述的防夹件装置。

由上述技术方案可知，本申请提出的防夹件装置及输送机的优点和积极效果在于：

本申请提出的防夹件装置，主要用于输送机，其中，输送机包括机架和设置于机架上的输送带，防夹件装置包括连杆、防夹件滚筒、滚筒贴合组件和控制器。连杆可转动地连接所述机架，至少为两个，能够使得两个连杆的端部与机架的距离随着两个连杆的转动而变化。两个连杆分别设置在输送输送机的机架上，由于输送带较宽，并且输送带的两侧均存在机架，因此设置两个连杆能够使得防夹件装置更加稳定安全。防夹件滚筒设置于两个连杆的第一端，由于两个连杆可以相对机架进行转动，从而实现防夹件滚筒能够以适当的贴合位置与输送机的输送皮带接触，使得防夹件滚筒能够被输送皮带所带来的摩擦力驱动，随输送皮带的移动而转动。防夹件滚筒内部设置有有检测开关，检测开关用于检测防夹件滚筒的转动状态。。滚筒贴合组件设置在两个连杆的第二端，滚筒贴合组件用于使得防夹件滚筒贴合输送带，由于两个连杆可以相对于输送机的机架转动，而防夹件滚筒固定在两个连杆的第一端上，因此可以实现在实际的货件输送过程中，防夹件滚筒保持贴合输送机的输送皮带的位置带。控制器通过获取检测开关的信息控制输送带的运动，当货件夹入时，防夹件滚筒转速改变，从而控制器获取检测开关的信息，就会停止输送机的驱动电机的转动，从而避免货件被夹时的破损或者丢失。

本申请设计了防夹件滚筒，并使得防夹件滚筒保持与输送机的输送皮带的贴合状态，在防夹件滚筒中设置了检测开关，能够实现轻薄货件夹入时，可以及时使得输送机的驱动电机停止转动，从而避免货件被夹时的破损或者丢失，提高输送机输送货件的安全性，尤其是容易发生夹件现象的轻薄货件的输送安全性。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本申请的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是本申请的防夹件装置的主视图。

图2是本申请的防夹件装置的右视图。

图3是本申请的防夹件装置中的防夹件滚筒的主视图。

图4是本申请的防夹件滚筒的第一筒体组件的主视图。

图5是图4的A-A向的剖视图。

图6是本申请的防夹件滚筒的第二筒体组件的主视图。

图7是图6的右视图。

图8是本申请的防夹件滚筒的筒体的主视图。

图9是图8的左视图。

图10是本申请的防夹件装置的去除防夹件滚筒和机架连接件轴的其余部分的主视图。

图11是图10的右视图。

图12是本申请的防夹件装置的三维结构示意图。

图13是图12沿着垂直于纸面方向所视的结构示意图。

图14是图12沿着平行于纸面方向所视的结构示意图。

图15是本申请的防夹件装置安装于输送机的仰视方向的结构示意图。

图16是本申请的防夹件装置安装于输送机的俯视方形的结构示意图。

图17是本申请的防夹件装置中的滚筒贴合组件为弹性元件的一种实施方式的结构示意图。

图18是本申请的防夹件装置中的滚筒贴合组件为弹性元件的另一种实施方式的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

100-防夹件装置；

101-防夹件滚筒；

1021-固定轴；

1022-第一连杆；

1023-第二连杆；

103-滚筒贴合组件；

104-机架连接件；

301-筒体；

302-第一筒体组件；

303-第二筒体组件；

401-第一套筒；

501-编码器；

502读码器；

503-定位销；

504-限位套；

505-第一滚筒轴；

506-第一组轴承；

507-第一组轴承挡圈；

601-第二套筒；

602-第二组轴承；

603-第二滚筒轴；

604-第二组轴承挡圈；

1101-第一臂；

1102-第二臂；

1500-输送机；

1501-输送带；

1502-机架；

1801-突出部。

具体实施方式

体现本申请特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本申请。

在对本申请的不同示例性实施例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本申请的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本申请范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“上”、“下”、“之间”等来描述本申请的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本申请的范围内。

为使本申请的上述目的、特征和优点能够明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施例作详细的说明。

在一实施例中，提供一种防夹件装置，用于输送机，输送机包括机架和设置于机架上的输送带，如图1所示，防夹件装置100，包括防夹件滚筒101、连杆、滚筒贴合组件103和控制器。连杆可转动地连接输送机的机架，并且连杆至少包括两个，本实施例中为两个(分别为第一连杆1022和第二连杆1023)，两个连杆分别可转动的设置在输送机的机架上，优选的设于机架的两侧(即沿输送带运动方向的两侧)。防夹件滚筒101设置于两个连杆1022、1023的第一端，防夹件滚筒101一端与第一连杆1022的第一端连接，另一端与第二连杆1023的第一端连接，并且防夹件滚筒内部设置检测开关，所述检测开关用于检测所述防夹件滚筒的转动状态。滚筒贴合组件103设置在两个连杆的第二端，并且滚筒贴合组件103的一端与第一连杆1022的第二端连接，另一端与第二连杆1023的第二端连接，滚筒贴合组件103用于使得防夹件滚筒101贴合输送带。控制器通过获取所述检测开关的信息控制输送带的运动。

正常情况下，滚筒贴合组件始终保持防夹件滚筒与输送带贴合，防夹件滚筒跟随输送带运动，当出现夹件时，防夹件滚筒与输送带脱离，防夹件滚筒的运动出现变化，检测开关识别出防夹件滚筒运动的变化，从而控制输送带停止运动，以保护货件。

在其他实施例中，连杆的数量也可以大于两个，例如包括四个，其中两个分别位于输送机的两侧，另外两个设于输送机的中间部分。

图2示出了本申请的防夹件装置100的右视图，图11示出了第二连杆1023的右视图，其中第一连杆1022和第二连杆1023形状相同，均具有第一臂1101和第二臂1102，第一臂1101和第二臂1102呈一角度设置，例如第一臂1101和第二臂1102大致呈直角设置，也可以是锐角或者钝角，一般通常以60度至120度为佳，从而使得第一连杆1022和第二连杆1023的形状呈扁“L”形。防夹件滚筒101设置在第一连杆1022和第二连杆1023的第一臂1101的端部。滚筒贴合组件103设置在第一连杆1022和第二连杆1023的第二臂1102的端部。

在一实施例中，参阅图11和图14，第一连杆1022和第二连杆1023的第一臂1101上设置有“U”形槽，用于安装防夹件滚筒101，在第一连杆1022和第二连杆1023的第二臂1102远离防夹件滚筒101的位置处设置有通孔，用于安装滚筒贴合组件103。

在一实施例中，参阅图12-15，防夹件装置100还包括机架连接件104，机架连接件104用于将两个连杆(分别为第一连杆1022和第二连杆1023)连接到输送机的机架上，并且可以使得第一连杆1022和第二连杆1023可相对机架绕固定轴1021转动，从而能够调整防夹件滚筒101相对机架的位置。

具体来说，机架连接件104与机架连接的部分呈矩形，并设置有两个连接孔用于穿设与机架连接的连接件，通常采用螺栓连接。机架连接件104与第一连杆1022或者第二连杆1023连接的部分呈梯形，并设置有与第一连杆1022或者第二连杆1023连接的连接孔，在第一连杆1022和第二连杆1023的第二臂1102上靠近防夹件滚筒101的位置处设置有通孔，用于与机架连接件104可转动连接，例如通过销轴连接。在一实施例中，如图3所示，防夹件装置100的防夹件滚筒101包括筒体301、第一筒体组件302和第二筒体组件303。第一筒体组件302设置在筒体301的一端，第二筒体组件303设置在筒体303的另一端。安装后需要确保轴承旋转顺畅，滚筒内无异响，无干涉。本申请的防夹件滚筒101也可以采用两段式或多段式，便于生产和装配。

在一实施例中，如图4至图5所示，检测开关包括编码器501和读码器502，防夹件滚筒101的第一筒体组件302包括第一套筒401、编码器501、读码器502、定位销503、限位套504、第一滚筒轴505、第一组轴承506和第一组轴承挡圈507。第一套筒401用于将第一筒体组件302连接于筒体301上，并与筒体301同步运动。编码器501通过定位销503与轴承座401连接，限位套504设置在编码器501背离定位销503的一侧，用于限制编码器501的轴向位移。在第一滚筒轴505上对应编码器501的位置上设置有读码器502，用于读取编码器501的数据。第一组轴承506设置在第一滚筒轴505的两端，第一组轴承挡圈507设置在第一组轴承506的外端。安装时，需要注意读码器引出线的引出位置，安装后需要确保轴承旋转顺畅。编码器501与读码器502的安装位置可以颠倒。

在其他实施例中，检测开关还可以是其他光电传感器或者电磁传感器，例如霍尔开关。

在一实施例中，如图6至图7所示，防夹件滚筒101的第二筒体组件303包括第二套筒601、第二组轴承602、第二滚筒轴603和第二组轴承挡圈604。第二套筒401用于将第二筒体组件303连接于筒体301上，第二组轴承602设置在第二滚筒轴603的两端，第二组轴承挡圈604设置在第二组轴承602的外端。安装后需要确保轴承旋转顺畅。

如图8至图9所示，本申请的防夹件滚筒101的筒体301的主视图和左视图。筒体301是中空的有一定刚度的圆柱体，由于长径比较大，可以采用两段式或者多段式生产，分段生产需要保证各段的同轴度。筒体301可以采用无缝钢管制造，并且需要进行表面处理，喷底漆，优选环氧富锌底漆。筒体301还可以采用其他具有一定刚度的材料制造，在此不做限制。

在一实施例中，第一连杆1022和第二连杆1023之间还设置有固定轴1021，防夹件滚筒101与固定轴1021基本平行设置，通过在第一连杆1022和第二连杆1023之间设置固定轴1021，能有效增强两个连杆之间的刚性，确保第一连杆1022和第二连杆1023在转动过程，整个防夹件装置能更加稳定。具体的，固定轴1021设置在第一连杆1022和第二连杆1023的第二臂1102上，并靠近防夹件滚筒101。第一连杆1022和第二连杆1023可以自身与机架铰接，也可以通过固定轴1021与机架铰接，例如固定轴1021与机架铰接，第一连杆1022和第二连杆1023与固定轴1021固定连接。需要说明的是，本申请的防夹件装置100的去除防夹件滚筒101和机架连接件104的其余部分通常需要进行表面处理，采用粉末喷涂的方式，上述各构件采用组焊工艺固定连接，也可以采用其他工艺连接。图12示出了本申请的防夹件装置的三维结构示意图。图中直径大的圆柱体为防夹件滚筒101、防夹件滚筒101的两端分别设置第一连杆1022和第二连杆1023，防夹件滚筒101一端与第一连杆1022固定，另一端与第二连杆1023固定，与第一连杆1022和第二连杆1023的第一臂1101连接，设置在两个连杆的第一端。图中与防夹件滚筒101相邻并且大致平行设置的直径小的圆柱体是固定轴1021，固定轴1021的两端与第一连杆1022和第二连杆1023固定连接，并设置在第一连杆1022和第二连杆1023的第二臂1102上。图中，沿第一连杆1022和第二连杆1023的第二臂的延伸方向，在固定轴1021的远离防夹件滚筒101的一侧，直径小的圆柱体是滚筒贴合组件103，在本实施例中是配重滚筒。滚筒贴合组件103的一端与第一连杆1022固定，另一端与第二连杆1023固定，并且与固定轴1021基本上平行设置，滚筒贴合组件103的两端固定在第一连杆1022和第二连杆1023的第二臂1102上，设置在两个连杆的第二端。防夹件滚筒101和滚筒贴合组件103分别位于固定轴1021的两侧。图中，在第一连杆1022和第二连杆1023的侧面，固定轴的位置处，设置有机架连接件104，机架连接件104的数量有两个，用于将防夹件装置100的除机架连接件104的其余部分铰接到机架上。

图13是图12沿着垂直于纸面方向所视的结构示意图，图14是图12沿着平行于纸面方向所视的结构示意图。其中每个机架连接件104上设置有两个连接机架的连接孔和一个连接连杆的连接孔。

在一实施例中，参阅图图15和图16，图15和图16示出了防夹件装置100安装于输送机1500的仰视和俯视结构示意图。在本实施例中，输送机1500是皮带输送机，包括输送带1501和承载输送带1501的机架1502，输送带1501缠绕在输送机1500的传动零件表面，跟随输送机1500的驱动一起运动。其中，防夹件装置100的机架连接件104与机架1502连接，由于防夹件滚筒101和滚筒贴合组件103分别位于第一连杆1022和第二连杆1023的端部，三者形成稳定的框架结构，在本实施例中，滚筒贴合组件103为配重滚筒，在配重滚筒的重力的作用下，防夹件滚筒101能始终与输送机1500的输送带1501贴合，从而在输送带1501的带动下，防夹件滚筒101能同步转动。

图17是防夹件装置中的滚筒贴合组件103为弹性元件的一种实施方式的结构示意图，弹性元件具有预紧力，预紧力能够使得弹性元件与两个连杆连接端远离机架1502。在本实施例中，弹性元件为压簧或空气弹簧，压簧或空气弹簧的两端分别连接两个连杆1022、1023和机架1502。弹性元件设置在第一连杆1022和第二连杆1023的第二端，远离防夹件滚筒101。需要说明的是，弹性元件也可以仅设置在第一连杆1022的第二端，或者仅设置在第二连杆1022的第二端。也就是说弹性元件可以设置在两个连杆的其中一个连杆上，也可以在两个连杆均设置。而且数量可以是一个，也可以是两个或者多个。由于防夹件滚筒101和滚筒贴合组件103(弹性元件)分别位于机架连接件104的两侧，三者可以形成稳定的框架结构，即在滚筒贴合组件103的作用下，在本实施例中弹性元件为压簧或空气弹簧，因此产生能够使弹性元件两端的连接件向相互远离的方向移动的预紧力，从而使得连杆与压簧或空气弹簧连接的部分始终具有远离输送机机架1502的趋势，以使得防夹件滚筒101能始终与输送机1500的输送带1501贴合，从而在输送带1501的带动下，防夹件滚筒101能同步转动。

图18示出了本申请的防夹件装置中的滚筒贴合组件103为弹性元件的另一种实施方式的结构示意图，弹性元件具有预紧力，预紧力能够使得弹性元件与两个连杆连接端远离机架1502。在本实施例中，弹性元件为拉簧，在机架1502上靠近连杆的方向设有凸出部1801，凸出部1801向靠近连杆的方向延伸，直至凸出部1801的末端处于连杆的下面(定义机架在连杆的上面)，例如可以是直接在机架连接件104的基础上向下延伸的凸出部1801，此时凸出部1801与机架1502属于间接连接；也可以是独立设于机架1502上的凸出部1801。拉簧的两端分别连接机架1502的凸出部1801和连杆，弹性元件(拉簧)与第一连杆1022和第二连杆1023的远离防夹件滚筒101的第二端连接。需要说明的是，弹性元件也可以仅设置在第一连杆1022的远离防夹件滚筒101的第二端，或者仅设置在第二连杆1022的远离防夹件滚筒101的第二端。也就是说弹性元件可以设置在两个连杆的其中一个连杆上，也可以在两个连杆均设置。而且数量可以是一个，也可以是两个或者多个。由于防夹件滚筒101和滚筒贴合组件103(弹性元件)分别与两个连杆相连接的固定轴1021的两侧，三者可以形成稳定的框架结构，即在滚筒贴合组件103的作用下，在本实施例中弹性元件为拉簧，因此产生能够使弹性元件两端的连接件向相互靠近的方向移动的预紧力，即拉簧会产生使得第一连杆1022或第二连杆1023或两者共同的与拉簧的连接端向着凸出部1801的方向移动的预紧力，从而使得防夹件滚筒101能始终与输送机1500的输送带1501贴合，从而在输送带1501的带动下，防夹件滚筒101能同步转动。

在其他实施例中，拉簧的一端设置在连杆靠近防夹件滚筒101的一端，另一端设置在机架上1502，通过拉簧的预紧力，使得防夹件滚筒101始终具有朝向机架1502方向运动的趋势，从而确保未夹件时，防夹件滚筒101始终与输送带1501贴合。

需要说明的是，在本实施例中，第一连杆1022或第二连杆1023或两者共同的与拉簧的连接端可以设置多个拉簧连接孔，相对应的，凸出部1801也可以设置多个拉簧连接孔，能够根据实际需要调整拉簧的安装位置。

需要说明的是，在图17和图18所示的实施例中，两个连杆均设置弹簧能够使得整个装置相较于单个连杆设置弹性件的情况更加稳定。

需要说明的是，在图17和图18所示的实施例中，也可以同时设置配重滚筒，能够实现在配重滚筒的重力和弹性元件的弹性力的共同作用下，防夹件滚筒101能始终与输送机1500的输送带1501贴合，从而在输送带1501的带动下，防夹件滚筒101能同步转动。配重滚筒与弹性元件的配合使用，能够使得第一连杆和第二连杆在转动过程中更加稳定，提高装置的可靠度。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的防夹件装置仅仅是能够采用本申请原理的许多种防夹件装置中的几个示例。应当清楚地理解，本申请的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的防夹件装置的任何细节或防夹件装置的任何部件。

上述是对本申请提出的防夹件装置的几个示例性实施例的详细说明，以下将对本申请提出的防夹件装置的使用过程进行示例性说明。

结合附图1至图16，本申请提出的防夹件装置在使用过程，首先输送机包括机架和设置在机架上的输送带，输送带缠绕在输送机的传动零件表面，跟随输送机的驱动一起运动。防夹件装置通过自身的机架连接件，在两个连杆设置固定轴的位置处与机架可转动地连接，由于防夹件滚筒和滚筒贴合组件(在本实施例中是配重滚筒)分别位于固定轴的两侧，所以在配重滚筒的重力的作用下，防夹件滚筒能始终与输送机的输送带贴合，从而在输送带的带动下，防夹件滚筒能同步转动。

输送机在驱动电机的驱动下，输送带绕头尾滚筒运动，此时，由于防夹件滚筒能始终与输送机的输送带贴合，输送带和防夹件滚筒之间产生的摩擦力能够驱动防夹件滚筒的筒体旋转，从而使得防夹件滚筒中的第一筒体组件中的第一套筒也同步旋转，而编码器和第一套筒通过定位销和限位套固定，因此第一套筒能够带动编码器旋转，从而使得编码器能够与筒体同步旋转。防夹件滚筒中的第一筒体组件中第一滚筒轴上对应编码器的位置上设置的读码器，与第一滚筒轴固定静止不动，因此当编码器旋转时，读码器开始计数。

当有货件夹入时，输送带和防夹件滚筒自动脱离，此时，防夹件滚筒的驱动力由防夹件滚筒与输送带之间产生的摩擦力变为防夹件滚筒与货件之间产生的摩擦力，因摩擦系数不同，摩擦力大小也不同，从而引起防夹件滚筒的转速改变。

当防夹件滚筒转速改变时，与防夹件滚筒筒体同步旋转的编码器的转速也随之改变，相对静止的读码器感应到速度变化，发出指令给下位机，下位机再发出指令给输送机的驱动电机，使其停止旋转。输送带也随即停止运动。这样就能有效防止货件因夹件问题而发生破损和丢失。

结合附图17至图18，本申请提出的防夹件装置在使用过程，首先输送机包括机架和设置在机架上的输送带，输送带缠绕在输送机的传动零件表面，跟随输送机的驱动一起运动。防夹件装置通过自身的机架连接件，在固定轴的位置处与机架可转动地连接，由于防夹件滚筒和弹性元件分别位于固定轴的两侧，所以在弹性元件的弹性力的作用下，防夹件滚筒能始终与输送机的输送带贴合，从而在输送带的带动下，防夹件滚筒能同步转动。

输送机在驱动电机的驱动下，输送带绕头尾滚筒运动，此时，由于防夹件滚筒能始终与输送机的输送带贴合，输送带和防夹件滚筒之间产生的摩擦力能够驱动防夹件滚筒的筒体旋转，从而使得防夹件滚筒中的第一筒体组件中的第一套筒也同步旋转，而编码器和第一套筒通过定位销和限位套固定，因此第一套筒能够带动编码器旋转，从而使得编码器能够与筒体同步旋转。防夹件滚筒中的第一筒体组件中第一滚筒轴上对应编码器的位置上设置的读码器，与第一滚筒轴固定静止不动，因此当编码器旋转时，读码器开始计数。

当有货件夹入时，输送带和防夹件滚筒自动脱离，此时，防夹件滚筒的驱动力由防夹件滚筒与输送带之间产生的摩擦力变为防夹件滚筒与货件之间产生的摩擦力，因摩擦系数不同，摩擦力大小也不同，从而引起防夹件滚筒的转速改变。

当防夹件滚筒转速改变时，与防夹件滚筒筒体同步旋转的编码器的转速也随之改变，相对静止的读码器感应到速度变化，发出指令给下位机，下位机再发出指令给输送机的驱动电机，使其停止旋转。输送带也随即停止运动。这样就能有效防止货件因夹件问题而发生破损和丢失。

通过上述本申请的防夹件装置和输送机的使用过程，可以得出本申请的防夹件装置包括防夹件滚筒、两个连杆和滚筒贴合组件。输送机包括机架、设置在机架上的输送带以及上述的防夹件装置，通过确保防夹件滚筒始终贴合于输送机的输送带上，能够实现防夹件滚筒可以随着输送带的移动而转动，防夹件滚筒内部的编码器也随着输送带的移动而转动。防夹件滚筒内部的读码器用于读取编码器的数据。当货件夹入时，防夹件滚筒转速改变，从而编码器转速改变，与编码器配合的读码器感应到速度的变化，就会发出指令，停止输送机的驱动电机的转动，从而避免货件被夹时的破损或者丢失。防夹件滚筒设置在两个连杆的第一端上，两个连杆可以相对机架进行转动，能够使得防夹件滚筒以适当的贴合位置与输送机的输送皮带接触，防夹件滚筒能够被输送皮带所带来的摩擦力驱动，随输送皮带的移动而转动。滚筒贴合组件设置在两个连杆的第二端上，滚筒贴合组件通过自身重力或者弹性元件的弹性力或者两者共同，使得防夹件滚筒贴合输送带。当输送带和防夹件滚筒之间夹有货物时，防夹件滚筒的驱动力由防夹件滚筒与输送带之间产生的摩擦力变为防夹件滚筒与货件之间产生的摩擦力，因摩擦系数不同，摩擦力大小也不同，从而引起防夹件滚筒的转速改变。当防夹件滚筒转速改变时，与防夹件滚筒筒体同步旋转的编码器的转速也随之改变，相对静止的读码器感应到速度变化，发出指令给下位机，下位机再发出指令给输送机的驱动电机，使其停止旋转，输送带也随即停止运动。这样就能有效防止货件因夹件问题而发生破损和丢失。本申请设计了防夹件滚筒，并使得防夹件滚筒保持与输送机的输送皮带的贴合状态，并且在防夹件滚筒中设置了编码器和读码器，能够实现轻薄货件夹入时，可以及时使得输送机的驱动电机停止转动，从而避免货件被夹时的破损或者丢失，提高输送机输送货件的安全性，尤其是容易发生夹件现象的轻薄货件的输送安全性。

综上所述，本申请提出的防夹件装置，包括防夹件滚筒、两个连杆和滚筒贴合组件。防夹件滚筒贴合于输送机的输送带上，并可以随着输送带的移动而转动；两个连杆用于固定防夹件滚筒于输送机的机架上；滚筒贴合组件用于使得在输送带输送过程中，防夹件滚筒始终贴合于输送机的输送带上。防夹件滚筒内部设置有编码器和读码器，主要用于当货件夹入时，防夹件滚筒转速改变，从而编码器转速改变，与编码器配合的读码器感应到速度的变化，就会停止输送机的驱动电机的转动，从而避免货件被夹时的破损或者丢失。两个连杆的第一端设置有防夹件滚筒，两个连杆均可转动地设置在机架上，用于实现防夹件滚筒能够以适当的贴合位置与输送机的输送皮带接触，使得防夹件滚筒能够被输送皮带所带来的摩擦力驱动，随输送皮带的移动而转动。滚筒贴合组件设置在两个连杆的第二端上，滚筒贴合组件用于使得防夹件滚筒贴合输送带，由于两个连杆可以相对于输送机的机架转动，防夹件滚筒固定在两个连杆的第一端上，因此防夹件滚筒也是可以相对于机架转动的，但是实际的货件输送过程中，需要防夹件滚筒保持贴合输送机的输送皮带的位置，因此需要在两个连杆的第一端上设置滚筒贴合组件，用于使得防夹件滚筒始终贴合输送机的输送皮带。本申请设计了防夹件滚筒、两个连杆和滚筒贴合组件三者组成了类似跷跷板的机构，利用杠杆原理，在滚筒贴合组件的重力作用下或者弹性力的作用下，使得防夹件滚筒始终与输送机的输送带贴合，防夹件滚筒被驱动，随输送皮带的移动而转动，并且通过在防夹件滚筒内部设置编码器和读码器，编码器和读码器能够相互配合检测防夹件滚筒的转速，当出现货件被夹在输送带与防夹件滚筒之间时，防夹件滚筒没有了输送带的驱动，导致转速发生变化，从而触发编码器、读码器信号，控制输送机停止运行，从而提高货件输送的安全性，避免货件被夹时的破损或者丢失。

本申请提出的输送机，通过设置上述的防夹件装置，防夹件装置的防夹件滚筒始终贴合于输送机的输送带上，并可以随着输送带的移动而转动。防夹件滚筒设置在两个连杆的第一端上，两个连杆可以相对机架进行转动，能够使得防夹件滚筒以适当的贴合位置与输送机的输送皮带接触，防夹件滚筒能够被输送皮带所带来的摩擦力驱动，随输送皮带的移动而转动。滚筒贴合组件设置在两个连杆的第二端上，滚筒贴合组件通过自身重力或者弹性元件的弹性力或者两者共同使得防夹件滚筒贴合输送带防夹件滚筒内部的编码器也随着输送带的移动而转动，读码器用于读取编码器的数据。当货件夹入时，防夹件滚筒转速改变，从而编码器转速改变，与编码器配合的读码器感应到速度的变化，就会停止输送机的驱动电机的转动，从而避免货件被夹时的破损或者丢失，减少经济损失并提高轻薄货件的输送安全性。

以上详细地描述和/或图示了本申请提出的防夹件装置及输送机的示例性实施例。但本申请的实施例不限于这里所描述的特定实施例，相反，每个实施例的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施例的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施例的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一”、“第一”、“第二”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

本申请的实施例不限于这里所描述的特定实施例，相反，每个实施例的组成部分可与这里所描述的其它组成部分独立和分开使用。一个实施例的每个组成部分也可与其它实施例的其它组成部分结合使用。在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为申请实施例的优选实施例而已，并不用于限制申请实施例，对于本领域的技术人员来说，申请实施例可以有各种更改和变化。凡在申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在申请实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防夹件装置，用于输送机，所述输送机包括机架和设置于所述机架上的输送带，其特征在于：所述防夹件装置包括：

连杆，所述连杆可转动地连接所述机架，所述连杆包括至少两个，所述至少两个连杆分别设置在所述输送机的机架上；

防夹件滚筒，所述防夹件滚筒设置于所述至少两个连杆的第一端，所述防夹件滚筒内部设置有检测开关，所述检测开关用于检测所述防夹件滚筒的转动状态；

滚筒贴合组件，所述滚筒贴合组件设置在所述至少两个连杆的第二端，所述滚筒贴合组件用于使得所述防夹件滚筒贴合所述输送带；

控制器，所述控制器通过获取所述检测开关的信息控制所述输送带的运动。

2.如权利要求1所述的防夹件装置，其特征在于：所述防夹件滚筒包括：

筒体；

第一筒体组件，所述第一筒体组件设置在所述筒体的一端，所述第一筒体组件包括第一滚筒轴和第一套筒，所述第一套筒可转动地设置在所述第一滚筒轴上，所述检测开关包括编码器和读码器，所述编码器固定在所述第一套筒上，所述读码器固定在所述第一滚筒轴上；

第二筒体组件，所述第二筒体组件设置在所述筒体的另一端。

3.如权利要求1所述的防夹件装置，其特征在于：所述连杆包括两个，所述两个连杆位于所述机架的两侧，所述两个连杆形状相同，均具有第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂呈一角度设置，所述角度为60°—120°。

4.如权利要求3所述的防夹件装置，其特征在于：所述防夹件滚筒设置在所述第一臂上，所述滚筒贴合组件设置在所述第二臂上。

5.如权利要求3所述的防夹件装置，其特征在于：所述防夹件装置还包括一固定轴，所述固定轴的两端分别与所述两个连杆的所述第二臂连接。

6.如权利要求3所述的防夹件装置，其特征在于：所述防夹件装置还包括机架连接件，所述第二臂通过所述机架连接件铰接在所述机架的下方。

7.如权利要求3所述的防夹件装置，其特征在于：所述滚筒贴合组件包括配重滚筒，所述配重滚筒的两端设置在所述两个连杆的第二臂上。

8.如权利要求1所述的防夹件装置，其特征在于：所述滚筒贴合组件包括弹性元件，所述弹性元件具有预紧力，所述弹性元件为压簧或空气弹簧，所述压簧或空气弹簧的两端分别连接所述连杆和所述机架。

9.如权利要求1所述的防夹件装置，其特征在于：所述滚筒贴合组件包括弹性元件，所述弹性元件具有预紧力，所述弹性元件为拉簧，所述机架上靠近所述连杆的方向设置有凸出部，所述拉簧的两端分别连接所述凸出部和所述连杆。

10.一种输送机，其特征在于：具有如权利要求1-9任一项所述的防夹件装置。

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