CN208054247U - 一种吊挂式毛刷驱动轨道物流输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊挂式毛刷驱动轨道物流输送系统，涉及轨道货运技术领域。包括轨道和吊车；轨道的下端沿轨道分布有用于吊挂吊车的悬挂挡条；轨道上设有吊车推进机构；吊车两端设有悬挂座，悬挂座吊挂在悬挂挡条上且可沿着悬挂挡条滑动。本实用新型通过多种硬度毛刷，对应不同的驱动力度，并通过硬度传感器、控制器和步进电机的组合使用，实现了对毛刷驱动产生的推进速度进行智能控制调节。

Description

一种吊挂式毛刷驱动轨道物流输送系统

技术领域

本实用新型属于轨道物流输送技术领域，特别是涉及一种吊挂式毛刷驱动轨道物流输送系统。

背景技术

在衣物生产车间，每个工位之间存在成品、半成品的物流，车间与仓库之间存在物流，目前国内传统的车间内部成品、半成品的运输一般包括：人力铲车、叉车运输，滚动式输送带运输。人力铲车、叉车运输效率低、成本高，输送带运输占用车间面积，受车间设备、机器、工位排序影响大，不够机动灵活，安装成本很高；尤其是有些车间产品种类繁多，物流路线交织成物流网，输送带运输已经无法满足要求。

中国专利授权公告号：CN201817029U，授权公告日2011年5月4日，公开了一种温室用悬挂式轨道运输车，它包括温室骨架或后墙、吊篮，在温室骨架或后墙上连接轨道安装架，在轨道安装架上组装轨道，吊杆上端组装能在轨道上行走的滚轮，吊杆下端钩挂吊篮。其不足之处是该种轨道运输车无法进行机动灵活的轨道切换。

中国专利授权公告号：CN1039792777A，授权公告日2016.05.25公开了一种吊挂式轨道货运系统，它包括若干轨道和吊车，若干轨道交织成运输网，轨道的连接处设有轨道切换装置，实现了轨道之间切换机动灵活，但是无法对毛刷驱动产生的推进速度进行智能控制调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吊挂式毛刷驱动轨道物流输送系统，通过多种硬度毛刷，对应不同的驱动力度，并通过硬度传感器、控制器和步进电机的组合使用，实现了对毛刷驱动产生的推进速度进行智能控制调节。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种吊挂式毛刷驱动轨道物流输送系统，包括轨道和吊车；所述轨道的下端沿轨道分布有用于吊挂吊车的悬挂挡条；所述轨道上设有吊车推进机构，所述吊车推进机构包括沿轨道分布的支撑条、设在支撑条上的链条；所述吊车两端设有悬挂座，所述悬挂座吊挂在悬挂挡条上且可沿着悬挂挡条滑动。

进一步地，所述悬挂挡条的截面呈等腰三角形。

进一步地，所述悬挂座包括V形连接体、轴承，所述轴承倾斜的安装在 V形连接体的开口内侧，两所述轴承的外侧面分别与悬挂挡条的两个斜面贴合且可沿着斜面滚动；吊车通过悬挂座沿着悬挂挡条滚动，移动阻力小；

其中，所述V形连接体的外侧设一硬度传感器。

进一步地，所述支撑条通过若干第三“Z”字型连接件安装在轨道侧面；所述支撑条的两端分别固定有第一链轮外壳和第二链轮外壳；

其中，所述第一链轮外壳通过一第一“Z”字型连接件与轨道相连；所述第一链轮外壳和第一“Z”字型连接件之间设有传动链轮；所述第一“Z”字型连接件上装设有一驱动传动链轮的步进电机；

其中，所述第二链轮外壳通过一第二“Z”字型连接件与轨道相连，所述第二链轮外壳和第二“Z”字型连接件之间设有转动链轮；

其中，所述链条套设在传动链轮和转动链轮之间，所述链条的外侧均匀设有若干毛刷，所述毛刷外端与悬挂座接触；毛刷具有弹性，利用毛刷的推理推动悬挂座沿着轨道移动，当轨道上的吊车卡住时，毛刷上的刷毛会发生弯曲，从而防止强行推动吊车导致故障，当吊车与轨道的摩擦阻力较大时，还可以根据需要调更换不同硬度刷毛的毛刷以满足吊车推进需求。

进一步地，所述轴承的外侧套设有橡胶套，橡胶套能减小轴承滚动时的噪音，同时轴承在安装时若存在安装误差，从而导致两个轴承之间的夹角与悬挂挡条之间存在偏差时，利用橡胶套本身具有的弹性能调节该偏差，从而减小装配精度。

进一步地，所述硬度传感器通过一A/D转换器连接有一控制器，所述控制器的信号输出端与步进电机相连；通过硬度传感器对刷毛的硬度检测并传输至控制器，控制器根据获取的刷毛的硬度信息的不同对步进电机的转动速度进行调节。

进一步地，所述毛刷包括一毛刷固定板，所述毛刷固定板为一矩形板；所述毛刷固定板的一表面设有若干相互连通的盲孔，所述毛刷固定板的另一表面固定有一连接板，所述连接板上设有与链条相配合固定的固定通孔；所述盲孔上固定有刷毛。

进一步地，所述吊车的上表面均布设有若干凹槽，所述吊车的下表面固定有若干挂耳。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型模块化安装，安装更换简单快速。

2、本实用新型通过多种硬度毛刷，对应不同的驱动力度，实现多种力度驱动；同时毛刷通过连接板与链条固定，安装拆卸方便。

3、本实用新型通过将承重轨道与驱动轨道分离设计，更换维护方便。

4、本实用新型采用分段式驱动，电机独立运转，某一段故障不影响其他环节运行，整体稳定性高。

5、本实用新型通过在吊车的上下两表面分别设置用于悬挂的凹槽和挂耳，方便吊车吊挂货物和吊篮。

6、本实用新型通过硬度传感器对刷毛的硬度进行检测，并通过控制器根据检测到的刷毛硬度信息对步进电机的运行速度进行智能调节。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型毛刷驱动轨道左侧视角结构示意图；

图2为图2中B处局部放大图；

图3为本实用新型毛刷驱动轨道右侧视角结构示意图；

图4为图4中A处局部放大图；

图5为本实用新型毛刷驱动轨道主视视角结构示意图；

图6为本实用新型连接座结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-轨道，2-悬挂座，3-吊车，4-支撑条，5-悬挂挡条，11-第一“Z”字型连接件，12-第二“Z”字型连接件，13-第三“Z”字型连接件，14-步进电机，15-传动链轮，16-第一链轮外壳，17-第二链轮外壳，18-转动链轮，19- 毛刷，191-毛刷固定板，192-固定盲孔，193-连接板，194-固定孔，21-V形连接体，22-轴承，23-硬度传感器，31-挂耳，32-凹槽，61-链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种吊挂式毛刷驱动轨道物流输送系统，轨道1和吊车3；轨道1的下端沿轨道1分布有用于吊挂吊车3的悬挂挡条5；轨道1上设有吊车推进机构，吊车推进机构包括沿轨道分布的支撑条4、设在支撑条4上的链条61；吊车3两端设有悬挂座2，悬挂座2吊挂在悬挂挡条5上且可沿着悬挂挡条5滑动。

优选地，悬挂挡条5的截面呈等腰三角形。

优选地，悬挂座2包括V形连接体21、轴承22，轴承22倾斜的安装在V形连接体21的开口内侧，两轴承22的外侧面分别与悬挂挡条5的两个斜面贴合且可沿着斜面滚动；吊车通过悬挂座2沿着悬挂挡条5滚动，移动阻力小；

其中，V形连接体21的外侧设一硬度传感器23。

优选地，支撑条4通过若干第三“Z”字型连接件13安装在轨道1侧面；支撑条4的两端分别固定有第一链轮外壳16和第二链轮外壳17；

其中，第一链轮外壳16通过一第一“Z”字型连接件11与轨道1相连；第一链轮外壳16和第一“Z”字型连接件11之间设有传动链轮15；第一“Z”字型连接件11上装设有一驱动传动链轮15的步进电机14；

其中，第二链轮外壳17通过一第二“Z”字型连接件12与轨道1相连，第二链轮外壳17和第二“Z”字型连接件12之间设有转动链轮18；

其中，链条61套设在传动链轮15和转动链轮18之间，链条61的外侧均匀设有若干毛刷19，毛刷19外端与悬挂座2接触；毛刷19具有弹性，利用毛刷19的推理推动悬挂座2沿着轨道1移动，当轨道1上的吊车3卡住时，毛刷19上的刷毛会发生弯曲，从而防止强行推动吊车3导致故障，当吊车3 与轨道1的摩擦阻力较大时，还可以根据需要调更换不同硬度刷毛的毛刷19 以满足吊车3推进需求。

优选地，轴承22的外侧套设有橡胶套，橡胶套能减小轴承22滚动时的噪音，同时轴承22在安装时若存在安装误差，从而导致两个轴承22之间的夹角与悬挂挡条5之间存在偏差时，利用橡胶套本身具有的弹性能调节该偏差，从而减小装配精度。

优选地，硬度传感器23通过一A/D转换器连接有一控制器，控制器的信号输出端与步进电机14相连；通过硬度传感器23对刷毛的硬度检测并传输至控制器，控制器根据获取的刷毛的硬度信息的不同对步进电机14的转动速度进行调节。

优选地，毛刷19包括一毛刷固定板191，毛刷固定板191为一矩形板；毛刷固定板191的一表面设有若干相互连通的盲孔192，毛刷固定板191的另一表面固定有一连接板193，连接板193上设有与链条相配合固定的固定通孔194；盲孔192上固定有刷毛，通过连接板193与链条进行装配，提高装配后的结构强度。

优选地，吊车3的上表面均布设有若干凹槽32，吊车3的下表面固定有若干挂耳31。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种吊挂式毛刷驱动轨道物流输送系统，包括轨道(1)和吊车(3)，其特征在于：

所述轨道(1)的下端沿轨道(1)分布有用于吊挂吊车(3)的悬挂挡条(5)；

所述轨道(1)上设有吊车推进机构，所述吊车推进机构包括沿轨道分布的支撑条(4)、设在支撑条(4)上的链条(61)；

所述吊车(3)两端设有悬挂座(2)，所述悬挂座(2)吊挂在悬挂挡条(5)上且可沿着悬挂挡条(5)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种吊挂式毛刷驱动轨道物流输送系统，其特征在于，所述悬挂挡条(5)的截面呈等腰三角形。

3.根据权利要求1所述的一种吊挂式毛刷驱动轨道物流输送系统，其特征在于，所述悬挂座(2)包括V形连接体(21)、轴承(22)，所述轴承(22)倾斜的安装在V形连接体(21)的开口内侧，两所述轴承(22)的外侧面分别与悬挂挡条(5)的两个斜面贴合且可沿着斜面滚动；

其中，所述V形连接体(21)的外侧设一硬度传感器(23)。

4.根据权利要求3所述的一种吊挂式毛刷驱动轨道物流输送系统，其特征在于，所述轴承(22)的外侧套设有橡胶套。

5.根据权利要求3所述的一种吊挂式毛刷驱动轨道物流输送系统，其特征在于，所述硬度传感器(23)通过一A/D转换器连接有一控制器，所述控制器的信号输出端与步进电机(14)相连。

6.根据权利要求1所述的一种吊挂式毛刷驱动轨道物流输送系统，其特征在于，所述支撑条(4)通过若干第三“Z”字型连接件(13)安装在轨道(1)侧面；所述支撑条(4)的两端分别固定有第一链轮外壳(16)和第二链轮外壳(17)；

其中，所述第一链轮外壳(16)通过一第一“Z”字型连接件(11)与轨道(1)相连；所述第一链轮外壳(16)和第一“Z”字型连接件(11)之间设有传动链轮(15)；所述第一“Z”字型连接件(11)上装设有一驱动传动链轮(15)的步进电机(14)；

其中，所述第二链轮外壳(17)通过一第二“Z”字型连接件(12)与轨道(1)相连，所述第二链轮外壳(17)和第二“Z”字型连接件(12)之间设有转动链轮(18)；

其中，所述链条(61)套设在传动链轮(15)和转动链轮(18)之间，所述链条(61)的外侧均匀设有若干毛刷(19)，所述毛刷(19)外端与悬挂座(2)接触。

7.根据权利要求6所述的一种吊挂式毛刷驱动轨道物流输送系统，其特征在于，所述毛刷(19)包括一毛刷固定板(191)，所述毛刷固定板(191)为一矩形板；所述毛刷固定板(191)的一表面设有若干相互连通的盲孔(192)，所述毛刷固定板(191)的另一表面固定有一连接板(193)，所述连接板(193)上设有与链条相配合固定的固定通孔(194)；所述盲孔(192)上固定有刷毛。

8.根据权利要求1所述的一种吊挂式毛刷驱动轨道物流输送系统，其特征在于，所述吊车(3)的上表面均布设有若干凹槽(32)，所述吊车(3)的下表面固定有若干挂耳(31)。