CN210029029U - 一种具有内置移载机构的物流设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有内置移载机构的物流设备，包括主线物流段和水平垂直安装于主线物流段末端的支线物流段，所述主线物流段和支线物流段均包括支架和滚动轴，所述滚动轴通过链轮链条连接后由电机驱动，所述主线物流段的末端水平安装有至少两根圆管体，所述圆管体外壁上开设有沿其轴向延伸的矩形槽口，所述圆管体的两端通过转轴安装于支架上，所述转轴由安装于支架的第一伺服电机驱动，所述圆管体的内部设置有移载机构，本实用新型的有益效果在于：通过圆管体内置移载机构，兼具货物流转和移载的功能，无须定制移载设备，降低成本，自动化控制，移载效率高，不占用额外的空间，易于拆装，可“移植”到物流线的任何位置，灵活适应物流需要。

Description

一种具有内置移载机构的物流设备

技术领域：

本实用新型涉及带具有内置移载机构的物流设备领域，具体是一种具有内置移载机构的物流设备。

背景技术：

物流行业普遍需要对货物进行流转、移载、分流或分拣，但是目前的移载功能，都需要专门定制一套移载设备，工作中需要将货物顶起后再移载，移载的效率很低，完全跟不上物流的速度，并且定制的移载设备造价较高，适应性差，占用的空间较大。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是为了解决现有问题，而提供一种内置移载机构的圆管体，兼具货物流转和移载的功能，无须定制移载设备，自动化控制移载效率高，占用空间小，易于拆装，适应性好的具有内置移载机构的物流设备。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种具有内置移载机构的物流设备，包括主线物流段和水平垂直安装于主线物流段末端的支线物流段，所述主线物流段和支线物流段均包括支架和滚动轴，所述滚动轴通过链轮链条连接后由电机驱动，所述主线物流段的末端水平安装有至少两根圆管体，所述圆管体外壁上开设有沿其轴向延伸的矩形槽口，所述圆管体的两端通过转轴安装于支架上，所述转轴由安装于支架的第一伺服电机驱动，所述圆管体的内部设置有移载机构，所述移载机构包括相对固定于圆管体内部的安装板、相对设置于安装板之间的转轴、分别设置于转轴上的主动轮和从动轮、绕设于主动轮和从动轮上的传动带，所述主动轮由固定于安装板上的第二伺服电机驱动，所述传动带向矩形槽口的外部延伸且与被移载物底面接触，所述安装板上固定有为所述第二伺服电机提供电源的蓄电池，所述主线物流段末端的支架上固定有立板，所述立板上水平安装有检测被移载物接近的距离传感器。

作为优选，还包括有电控系统，其电连接距离传感器、第一伺服电机和第二伺服电机。

作为优选，所述立板的侧面上还设置有防碰撞组件，所述防碰撞组件包括竖直设置的挡板，所述挡板和立板之间安装有多个弹簧。

作为优选，所述支线物流段和圆管体之间均设置有水平分布的多个导向滚轴。

作为优选，所述圆管体的端面上设置有三角形的指示块，所述指示块与矩形槽口相对应。

作为优选，所述传动带的表面成型有防滑纹路。

本实用新型的有益效果在于：通过圆管体内置移载机构，兼具货物流转和移载的功能，无须定制移载设备，降低成本，自动化控制，移载效率高，不占用额外的空间，易于拆装，可“移植”到物流线的任何位置，灵活适应物流需要。

附图说明：

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型主线物流段俯视示意图；

图3为图2A-A处剖面示意图；

图4为本实用新型移载机构的立体示意图；

附图中：1、主线物流段；2、支线物流段；3、支架；4、滚动轴；5、圆管体；6、矩形槽口；7、第一伺服电机；8、安装板；9、主动轮；10、从动轮；11、传动带；12、第二伺服电机；13、蓄电池；14、立板；15、距离传感器；16、挡板；17、弹簧；18、导向滚轴；19、指示块。

具体实施方式：

如图1-4所示，具有内置移载机构的物流设备，包括主线物流段1和水平垂直安装于主线物流段1末端的支线物流段2，所述主线物流段1和支线物流段2均包括支架3和滚动轴4，所述滚动轴4通过链轮链条连接后由电机驱动，所述主线物流段1的末端水平安装有至少两根圆管体5，所述圆管体5外壁上开设有沿其轴向延伸的矩形槽口6，所述圆管体5的两端通过转轴安装于支架3上，所述转轴由安装于支架3的第一伺服电机7驱动，所述圆管体5的内部设置有移载机构，所述移载机构包括相对固定于圆管体5内部的安装板8、相对设置于安装板8之间的转轴、分别设置于转轴上的主动轮9和从动轮10、绕设于主动轮9和从动轮10上的传动带11，所述主动轮9由固定于安装板8上的第二伺服电机12驱动，所述传动带11向矩形槽口6的外部延伸且与被移载物底面接触，所述安装板8上固定有为所述第二伺服电机12提供电源的蓄电池13，所述主线物流段1末端的支架3上固定有立板14，所述立板14上水平安装有检测被移载物接近的距离传感器15。

具体地，还包括有电控系统，其电连接距离传感器15、第一伺服电机7和第二伺服电机12，此设置可以实现自动化物流和移载。

具体地，所述立板14的侧面上还设置有防碰撞组件，所述防碰撞组件包括竖直设置的挡板16，所述挡板16和立板14之间安装有多个弹簧17，此设置既避免了质量较大的被移载物因移动速度快撞击距离传感器15，又能达到定位移载的功能。

具体地，所述支线物流段2和圆管体5之间均设置有水平分布的多个导向滚轴18，此设置避免在移载过程中产生被移载物的流动不畅或者错位，导致被移载物的损坏。

具体地，所述圆管体5的端面上设置有三角形的指示块19，所述指示块19与矩形槽口6相对应，用于设置第一伺服电机7的初始转动位，适用移载状态时进行货物移载。

具体地，所述传动带11的表面成型有防滑纹路，增大传动带11与被移载物之间的摩擦力，防止传动带11打滑。

工作原理：电控系统预先设置第一伺服电机7：圆管体5上的指示块19朝上即矩形槽口6朝上为第一伺服电机7的初始转动位，非移载状态：圆管体5可以充当滚动轴4，移载状态：被移载物贴靠挡板16，距离传感器15触发信号，电控系统控制第一伺服电机7，使圆管体5旋转至初始转动位，让传动带11与被移载物的底面接触后，第二伺服电机12驱动传动带11将被移载物流转到支线物流段2上，其中第二伺服电机12启动的方式也可以由无线控制模式启停。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (6)

1.一种具有内置移载机构的物流设备，包括主线物流段和水平垂直安装于主线物流段末端的支线物流段，所述主线物流段和支线物流段均包括支架和滚动轴，所述滚动轴通过链轮链条连接后由电机驱动，其特征在于：所述主线物流段的末端水平安装有至少两根圆管体，所述圆管体外壁上开设有沿其轴向延伸的矩形槽口，所述圆管体的两端通过转轴安装于支架上，所述转轴由安装于支架的第一伺服电机驱动，所述圆管体的内部设置有移载机构，所述移载机构包括相对固定于圆管体内部的安装板、相对设置于安装板之间的转轴、分别设置于转轴上的主动轮和从动轮、绕设于主动轮和从动轮上的传动带，所述主动轮由固定于安装板上的第二伺服电机驱动，所述传动带向矩形槽口的外部延伸且与被移载物底面接触，所述安装板上固定有为所述第二伺服电机提供电源的蓄电池，所述主线物流段末端的支架上固定有立板，所述立板上水平安装有检测被移载物接近的距离传感器。

2.根据权利要求1所述的具有内置移载机构的物流设备，其特征在于：还包括有电控系统，其电连接距离传感器、第一伺服电机和第二伺服电机。

3.根据权利要求1所述的具有内置移载机构的物流设备，其特征在于：所述立板的侧面上还设置有防碰撞组件，所述防碰撞组件包括竖直设置的挡板，所述挡板和立板之间安装有多个弹簧。

4.根据权利要求1所述的具有内置移载机构的物流设备，其特征在于：所述支线物流段和圆管体之间均设置有水平分布的多个导向滚轴。

5.根据权利要求1所述的具有内置移载机构的物流设备，其特征在于：所述圆管体的端面上设置有三角形的指示块，所述指示块与矩形槽口相对应。

6.根据权利要求1所述的具有内置移载机构的物流设备，其特征在于：所述传动带的表面成型有防滑纹路。

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