CN203889541U - 一种悬挂式智能仓储输送分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储分拣装置，公开了一种悬挂式智能仓储输送分拣装置，包括左支架（2）与右支架（3），左支架（2）与右支架（3）右侧通过支撑导轨（13）连接，右支架（3）上固定旋转气缸（12），旋转气缸（12）与旋转轴（4）连接，旋转轴（4）上套接旋转复位连扳（6），旋转复位连扳（6）上安装旋转复位导轨（5）；左支架（2）上设置步进电机（18），步进电机（18）与电机螺杆滑块（19）连接。本实用新型集输送和分拣为一体，能够进行错位分拣，对工件进行自动分拣与脱落，具有输送效率高，节省空间，输送方向灵活运用等优点。

Description

一种悬挂式智能仓储输送分拣装置

技术领域

本实用新型涉及仓储分拣装置，尤其涉及了一种悬挂式智能仓储输送分拣装置。

背景技术

    目前，悬挂式物流输送只能完成简单输送功能，无法完成工件脱落分拣输送，也无法完成工件自动切换上轨道。单侧挂轮式轨道输送出站依靠气缸摆头运动完成出站分拣，容易造成工件掉落，摆头撞坏，对多数量工件体积较大较重的工件无法完成自动分拣，数据丢失现象较多，也无法完成双轮式工件小车分拣出站。平板式输送分拣无法完成楼上楼下的吊挂输送功能，平板式输送分拣容易造成工件堆积导致堵塞等现象。

发明内容

本实用新型针对现有技术中传统的悬挂式轨道输送出站依靠气缸摆头运动容易造成工件掉落，摆头撞坏，数据丢失等现象，平板式输送分拣无法完成楼上楼下多方向的悬挂输送，容易造成分拣出站位置工件堆积导致堵塞等缺点，提供了一种集输送和分拣为一体，具有输送效率高，能够进行多方向立体错位输送分拣的一种悬挂式智能仓储输送分拣装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种悬挂式智能仓储输送分拣装置，包括左支架与右支架，左支架与右支架一侧通过支撑导轨连接，右支架上固定旋转气缸，旋转气缸与旋转轴连接，旋转轴上套接旋转复位连扳，旋转复位连扳上安装旋转复位导轨；左支架上设置步进电机，步进电机与电机螺杆滑块连接；左支架上还设有平移滑块导轨，平移滑块导轨上安装分拣移动导轨连接杆，分拣移动导轨连接杆与电机螺杆滑块之间通过连接片连接，分拣移动导轨连接杆与分拣平移导轨连接。输送存储副轨道用于挂轮输送、及挂轮存储。

作为优选，左支架上设置主导轨连接板，主导轨连接板上设置链条主轨道，链条主轨道下方设置输送存储副轨道，输送存储副轨道与链条主轨道平行。链条主轨道上设置连接片，输送存储副轨道固定在连接片上。

作为优选，分拣平移导轨下方设置工件输送车。挂轮在输送副轨道上运行时分拣至其他方向副轨道或平移至副辅导运行。因挂轮单侧悬挂，挂轮下方连结着工件小车小车分单轮与双轮两种，此分拣装置需在固定一侧分拣出整套工件包括挂轮与小车。在固定一侧要完成并轨与分轨的功能，依靠于旋转与平移结构结合使用的功能。通过旋转气缸角度控制，完成工件输送车出站功能。

作为优选，左支架与右支架下方设置分拣出站驱动链。

作为优选，工件输送车上方设置感应传感器。

作为优选，右支架上安装轴承座，旋转轴穿设在轴承座内。

本分拣装置习惯应用与悬挂式轨道吊挂输送，输送轨道采用单侧挂轮，输送轨道包括驱动万向链条主轨道，可自由角度方向输送包括爬坡拐弯，拐弯最小半径R194 爬坡角度0-40度，输送副轨道也称储存轨道。输送方式：让含有RFID身份设别的轮子顺主副轨道中间，按客户指定需求方向输送，轮子下方含有不同方式的输送车工装工具架等。轮子输送有两种方式：即单轮单件输送、与双轮成组输送。单轮输送使用工件简单体积较小的物件如：服装，箱包等，双轮输送适用于工件体积较大较重或整体输送要求，如：汽车座套、家纺产品床单被套等。分拣脱落：通过软件设置，在输送过程中按照物件管理与生产需要，可设置自动分拣与脱落位置节点，位置节点代表仓储位或生产工序点工作站。由软件控制任意设置分拣位置，设备自动完成工件输送至所设定的目的地站点。操作工通过无线射频感应扫描，设置工件输送去向或至下一个工作节点以及仓储位置，系统自动设别物料去向信息，按照设置信息自动把工件输送至指定位置分拣出站。出库流程是通过软件设定工件款式 、型号 、批号等信息，从PC终端调取库存信息，指定提取仓储内储存的工件，系统自动根据指定要求把所需要的工件输送至某个位置，系统根据数据库信息 通过旋转式分拣装置自动输送所需物件从主副轨道分拣至出站轨道。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本实用新型集输送和分拣为一体，能够进行立体错位分拣，对工件进行自动分拣与脱落，具有输送分发自动化，数据统计数据化的智能高效等优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构图。

图2是本实用新型实施例1的结构图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—链条主轨道、2—左支架、3—右支架、4—旋转轴、5—旋转复位导轨、6—旋转复位连扳、7—分拣平移导轨、8—分拣出站驱动链、9—主副轨道连接板、10—储存副轨道、11—轴承座、12—旋转气缸、13—支撑导轨、14—平移滑块导轨、15—分拣移动导轨连接杆、16—感应传感器、17—工件输送车、18—步进电机、19—电机螺杆滑块。

具体实施方式

下面结合附图1至图2与实施例对本实用新型作进一步详细描述：

实施例1

一种悬挂式智能仓储输送分拣装置，如图1至图2所示，包括左支架2与右支架3，左支架2与右支架3一侧通过支撑导轨13连接，右支架3上固定旋转气缸12，旋转气缸12与旋转轴4连接，旋转轴4上套接旋转复位连扳6，旋转复位连扳6上安装旋转复位导轨5；左支架2上设置步进电机18，步进电机18与电机螺杆滑块19连接；左支架2上还设有平移滑块导轨14，平移滑块导轨14上安装分拣移动导轨连接杆15，分拣移动导轨连接杆15与电机螺杆滑块19之间通过连接片连接，分拣移动导轨连接杆15与分拣平移导轨7连接。 

左支架2上设置主导轨连接板9，主导轨连接板9上设置链条主轨道1，链条主轨道1下方设置输送存储副轨道10，输送存储副轨道10与链条主轨道1平行。链条主轨道1上设置连接片，输送存储副轨道10固定在连接片上。输送存储副轨道10用于挂轮输送、及挂轮存储。

分拣平移导轨7下方设置工件输送车17。挂轮在输送副轨道上运行时分拣至其他方向副轨道或平移至替他副辅导运行。因挂轮单侧悬挂，挂轮下方连结着工件小车小车分单轮与双轮两种，此分拣装置需在固定一侧分拣出整套工件包括挂轮与小车。在固定一侧要完成并轨与分轨的功能，依靠于旋转与平移结构结合使用的功能。左支架2与右支架3下方设置分拣出站驱动链8。工件输送车17上方设置感应传感器16。工件输送车17为双轮或单轮工件小车，其通过上方设置感应传器16命令出站。右支架3上安装轴承座11，旋转轴4穿设在轴承座11内。通过旋转气缸12角度控制，完成工件输送车17出站功能。

当单侧挂轮在储存副轨道10运行时，双轮工件运行到旋转复位轨道5，通过传感器16发出信号，驱动旋转气缸12动作，旋转120度，旋转轨道翻起停止与上方，此时分拣平行轨道7通过步进电机18步进螺旋驱动旋转，带动电机螺杆滑块19，电机螺杆滑块19通过支架连接推动分拣移动导轨连接杆15，分拣平移导轨7与储存副轨道10重合时，工件输送车17运行至分拣装置中心，通过无线射频传感器接收信号，命令分拣平移导轨7 带着工件输送车17平移至分拣出站驱动链8上方，此时旋转气缸12复位旋转到旋转轨道5，通过16感应传感器信号接收，分拣出站驱动链8运行推动工件输送车17到下一个工作站位。实现工件输送车17从输送轨道分拣至工作站位或仓储轨道的功能。反之工作站工件小车也可以自动复位到主输送轨道上形成回流。工件输送车17为双轮小车，小车上安装工件夹具。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种悬挂式智能仓储输送分拣装置，包括左支架（2）与右支架（3），其特征在于：左支架（2）与右支架（3）一侧通过支撑导轨（13）连接，右支架（3）上固定旋转气缸（12），旋转气缸（12）与旋转轴（4）连接，旋转轴（4）上套接旋转复位连扳（6），旋转复位连扳（6）上安装旋转复位导轨（5）；左支架（2）上设置步进电机（18），步进电机（18）与电机螺杆滑块（19）连接；左支架（2）上还设有平移滑块导轨（14），平移滑块导轨（14）上安装分拣移动导轨连接杆（15），分拣移动导轨连接杆（15）与电机螺杆滑块（19）之间通过连接片连接，分拣移动导轨连接杆（15）与分拣平移导轨（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能仓储输送分拣装置，其特征在于：左支架（2）上设置主导轨连接板（9），主导轨连接板（9）上设置链条主轨道（1），链条主轨道（1）下方设置输送存储副轨道（10），输送存储副轨道（10）与链条主轨道（1）平行。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能仓储输送分拣装置，其特征在于：分拣平移导轨（7）下方设置工件输送车（17）。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能仓储输送分拣装置，其特征在于：左支架（2）与右支架（3）下方设置分拣出站驱动链（8）。

5.根据权利要求3所述的一种悬挂式智能仓储输送分拣装置，其特征在于：工件输送车（17）上方设置感应传感器（16）。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂式智能仓储输送分拣装置，其特征在于：右支架（3）上安装轴承座（11），旋转轴（4）穿设在轴承座（11）内。