CN109132463B - 一种香肠挂杆系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及香肠生产工艺技术领域，尤其涉及一种香肠挂杆系统。香肠挂杆系统，按生产工艺，香肠挂杆系统包括依次设置的挂杆机、棒料输送装置和香肠缓存装置，在香肠生产过程中，挂杆机，用于将扎线的肠制品悬挂在挂杆上；棒杆输送装置，用于将未悬挂肠制品的挂杆传输至挂杆机的香肠输出端，以及将挂满香肠的挂杆传输至香肠缓存装置；香肠缓存装置，用于接收棒料输送装置输送过来的已挂满香肠的挂杆。通过挂杆机、棒料输送装置和香肠缓存装置的配合可以实现模拟香肠手工挂杆过程，实现了将手工挂杆改成了机械挂杆，无需人工操作，节省时间，节约成本并提高了工作效率。

Description

一种香肠挂杆系统

技术领域

本发明涉及香肠生产工艺技术领域，尤其涉及一种香肠挂杆系统。

背景技术

香肠生产过程包括切肉、搅拌、灌装、扎孔排气、分节、蒸煮及干燥、包装等步骤。将香肠扎线分节后，需要对香肠进行理肠并挂于横杆上进行烘干，紧接着再放入蒸煮炉中进行。目前，在香肠生产过程中，这项工作均采用雇佣工人进行采用手工作业的方式进行，作业效率低下，生产成本高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有香肠理肠挂杆过程的上述问题，本发明提供了一种香肠挂杆系统，可以将香肠自动挂到香肠挂杆上，代替工人完成香肠挂杆工作。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：

一种香肠挂杆系统，其包括香肠挂杆机、棒杆输送装置和香肠缓存装置；

所述香肠挂杆机包括挂杆机机架、伸缩机头、导向机构和输送带；

伸缩机头、导向机构、输送带均设置在挂杆机机架上；

所述伸缩机头位于挂杆机机架的前端，与挂杆机机架滑动连接，伸缩机头在机头驱动组件的带动下相对于挂杆机机架以前后交替的方式往复运动；

所述导向机构通过导杆设置在伸缩机头上，导杆穿设在导向机构上，导向机构在丝杆螺母组件的驱动下沿导杆往复运动；

所述导向机构上设置有同步带，位于伸缩机头上的输送带与同步带之间存在输料通道；

棒料输送装置位于香肠挂杆机的后端，棒料输送装置上设置有多根挂杆，棒料输送装置上的其中一根挂杆位于输料通道的下端；

棒料输送装置包括存储棒杆装置、驱动装置、传动装置和勾取棒杆装置；

储棒杆装置上设置有多根挂杆，传动装置上设置有多个勾取棒杆装置，传动装置在驱动装置的带动下发生转动时，传动装置上的多个勾取棒杆装置逐个勾取储棒料装置上挂杆，单个勾取棒料装置每次仅能勾取一根挂杆；

香肠缓存装置设置在棒杆输送装置的后端，香肠缓存装置包括缓存输送带，缓存输送带的进料端与传动装置的出料端相对接。

优选的，所述香肠挂杆机还包括香肠导向杆组；

香肠导向杆组包括两根香肠导向杆，两个香肠导向杆互成角度设置，两香肠导向杆的第一端之间的间距大于两导向杆第二端之间的间距；

位于挂杆机机架上侧的输送带为上侧输送带，香肠导向杆位于上侧输送带的上方；

挂杆机机架上设置有转动座支架，输料通道的进口端设置有导向槽；

香肠导向杆第一端通过转动座与转动座支架连接，香肠导向杆的第二端与导向槽转动连接，导向杆与转动座滑动连接。

所述转动座上设置有通孔，香肠导向杆穿设在通孔内，香肠导向杆与通孔滑动连接。

优选的，所述伸缩机头包括相对设置的两块外连接板，滚筒设置在两块外连接板之间；

在两块外连接板的外侧均设置有滑块，相对应的在挂杆机机架上设置有与滑块相对应的滑轨；

外连接板通过滑块与滑轨的配合可滑动的设置在挂杆机机架上。

优选的，所述挂杆机机架上设置有多个滚筒，至少其中一个滚筒与挂杆机机架滑动连接；

与挂杆机机架滑动连接的滚筒通过滑动座设置在挂杆机机架上，滑动座通过滑动座驱动机构沿挂杆机机架往复运动，在同一运行周期内，滑动座与伸缩机头的运行方向相同。

优选的，所述挂杆机机架上设置有多个滚筒，至少其中一个滚筒通过张紧装置与挂杆机机架连接；张紧装置包括滑杆、设置在滑杆上的滑块，以及套设在滑杆上的弹簧，滚筒的转轴与滑块连接，弹簧的压缩、伸长方向与伸缩机头的运行方向同向或反向。

优选的，所述机头驱动组件为曲柄连杆机构；

曲柄连杆的一端与伸缩机头连接，另一端与动力装置连接，曲柄连杆在动力装置的驱动下带动伸缩机头往复运动；

所述曲柄连杆机构包括曲柄、曲柄连接杆和摆动轴，其中，曲柄的第一端与动力输出装置的输出轴固定连接，曲柄的第二端与曲柄连接杆的第二端转动连接，曲柄连接杆的第二端与摆动轴转动连接，摆动轴与伸缩机头垂直设置。

优选的，所述导向机构包括内框架板、导向同步带和同步轮；

所述内框架板从底部到上部设置了多个均匀分布的同步轮，多个同步轮设置在内框架板的同一侧，导向同步带缠绕在同步轮上。

所述香肠挂杆装置包括两个导向机构，两个导向机构的内框架板的上端通过上支撑板连接，下端通过下支撑板连接。

优选的，所述伸缩机头上设置有多根导杆，导向机构套设在导杆上，并与导杆滑动连接；

伸缩机头上设置有导向动力电机，导向动力电机的输出轴连接有动力导向杆，动力导向杆穿过内框架板，以及设置在内框架板上最下层的同步轮；

在动力导向杆的表面设置有凹槽，该凹槽沿动力导向杆的轴向分布，并且套设在动力导向杆上的同步轮上设置有与凹槽相配合的平键。

优选的，输送机架包括左支架和右支架，左支架和右支架对称放置，驱动装置包括动力电机，动力轴和动力链轮，传动装置包括链条，从动链轮和从动轴；

动力电机与左支架固定连接，动力轴与左支架和右支架的一端垂直固定连接，从动轴与左支架和右支架的另一端垂直固定连接，动力轴的两端分别连接有一个动力链轮，动力轴与动力链轮固定连接，从动轴的两端分别连接有一个从动链轮，从动轴与从动链轮固定连接；

同一侧的动力轴和从动轴外侧套接有链条，动力轴和从动轴与链条相啮合。

优选的，所述勾取棒杆装置包括棒杆挂钩，棒杆挂钩均匀分布在链条上，且左支架和右支架的链条上设置的棒杆挂钩一一对称设置。

优选的，所述存储棒杆装置包括框架板，支撑杆，导向板和限位板；

两个框架板平行对称设置，支撑杆垂直连接于两个框架板之间，支撑杆与两个框架板固定连接；

导向板与框架板平行设置，导向板设置于两个框架板之间，导向板与支撑杆固定连接。

(三)有益效果

本发明通过挂杆机、棒料输送装置和香肠缓存装置的配合可以实现模拟香肠手工挂杆过程，实现了将手工挂杆改成了机械挂杆，无需人工操作，节省时间，节约成本并提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明具体实施方式提供的香肠挂杆系统的主视图；

图2为本发明具体实施方式提供的香肠挂杆系统的俯视图；

图3为本发明具体实施方式提供的挂杆机的主视图；

图4为本发明具体实施方式提供的挂杆机的俯视图；

图5为本发明具体实施方式提供的挂杆机的右视图；

图6为本发明具体实施方式提供的导向机构和伸缩机头组件的俯视图；

图7为本发明具体实施方式提供的导向机构和伸缩机头组件的主视图；

图8为本发明具体实施方式提供的棒料输送装置的主视图；

图9为本发明具体实施方式提供的棒料输送装置的俯视图。

【附图标记说明】

500：挂杆机；

501：挂杆机机架；502：导向机构；503：伸缩机头；504：输送同步带；505：导向杆；506：机头驱动组件；507：导轨和滑块组件

5011：第一滚筒；

5021：内框架板；5022：导向同步带；5023：上支撑板；5024：导杆；5025：动力导向杆；5026：第一同步轮；

5031：外连接板；5032：内连接板；5033：支撑板；5034：导向电机；5035：摆动电机；

600：棒料输送装置；

601：棒料机架；602：驱动装置；603：传动装置；604：存储棒杆装置；605：勾取棒杆装置；606：挂杆；

700：香肠缓存装置。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

参照图1、图2，在本实施方式中还提供了一种香肠挂杆系统，按生产工艺，香肠挂杆系统包括依次设置的挂杆机500、棒料输送装置600和香肠缓存装置700，在香肠生产过程中，挂杆机500，用于将扎线的肠制品悬挂在挂杆上；棒杆输送装置600，用于将未悬挂肠制品的挂杆传输至挂杆机的香肠输出端，以及将挂满香肠的挂杆传输至香肠缓存装置；香肠缓存装置700，用于接收棒料输送装置输送过来的已挂满香肠的挂杆。各组成部件的结构具体的，如以下所述：

挂杆机500

参照图3至图7所示，香肠挂杆机适用于完成手工挂杆过程中的前后挂杆过程，香肠挂杆机包括挂杆机机架501、导向机构502、伸缩机头503和输送同步带504。

伸缩机头503设置在挂杆机机架501的前端，并与挂杆机机架501滑动连接，伸缩机头503在机头驱动组件506的带动下相对于挂杆机机架501以前后交替的方式往复运动，其中，伸缩机头503朝向香肠挂杆的方向运动时为向前运动，反之，为向后运动。香肠挂杆的方向指的是香肠挂杆过程所在的区域。

挂杆机机架501和伸缩机头503上设置有滚筒，输送同步带504缠绕在滚筒上形成回转结构。

在香肠挂杆过程中，香肠沿输送同步带504运行，当伸缩机头503向前运动的时候，香肠落在香肠挂杆的后侧，当伸缩机头503向后运动的时候，香肠落在香肠挂杆的前侧，故此，通过伸缩机头503的前后运动可以实现将香肠挂在香肠挂杆的前后两侧。

伸缩机头503包括外连接板5031、输送同步带504和滚筒，伸缩机头503设置在挂杆机机架501的前端，并通过导轨和滑块组件507与挂杆机机架501滑动连接。具体的，伸缩机头503包括两块相对设置的外连接板5031，两块外连接板5031的外侧均设置有滑块，相对应的在挂杆机机架501上设置有与滑块向对应的滑轨。在滑轨的两端设置有限位块，限位块用于对滑块的滑动位置进行限定，进而实现对伸缩机头503相对于挂杆机机架501的往复运动的区间进行限定。

为了便于伸缩机头503与挂杆机机架501的连接，外连接板5031的一端向挂杆机机架501的一侧延伸形成内连接板5032，在内连接板5032的上方设置有支撑板5033，支撑板5033用于对输送同步带504进行支撑，当外连接板5031上设置内连接板5032上时，滑块设置在内连接板5032上，外连接板5031通过内连接板5032上的滑块与挂杆机机架501上的滑轨配合。

在外连接板5031和挂杆机机架501上设置有多个滚筒，多个滚筒分别为动力滚筒、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒、第五滚筒、第六滚筒和第七滚筒，同步带缠绕在这些滚筒上，其中，动力滚筒、第一滚筒和第七滚筒设置在挂杆机机架501上；第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒、第五滚筒和第六滚筒设置在外连接板503上。

挂机机机架501上设置有输送带电机，输送带电机带动动力滚筒转动，动力滚筒带动输送同步带504在上述多个滚筒上转动。

第一滚筒5011与挂杆机机架501滑动连接，第一滚筒5011通过滑动座设置在挂杆机机架501上，滑动座通过滑动座驱动机构沿挂杆机机架501往复运动，在同一运行周期内，滑动座与伸缩机头503的运行方向相同。具体的，当伸缩机头503向前运行时，滑动座带动第一滚筒5011向前运行，伸缩机头503向前运行时，滑动座带动第一滚筒5011向后运行，通过第一滚筒5011与伸缩机头503的同步运行，可以使输送同步带504始终处于张紧状态，另外，也可以防止输送同步带505对伸缩机头503的往复运行造成阻碍。

在本实施方式中，还提供了另一种当伸缩机头503运行时，对输送同步带504进行调整的方式，具体的，如以下所述：

第一滚筒5011通过张紧装置与挂杆机机架501连接，张紧装置包括滑杆、设置在滑杆上的滑块，以及套设在滑杆上的弹簧，滚筒的转轴与滑块连接，弹簧的压缩、伸长方向与伸缩机头的运行方向同向或反向。具体的，滑杆的设置方向与伸缩机头503的移动方向一致，当伸缩机头503向前运行时，滑块同样向前运行并压缩滑杆上的弹簧，当伸缩机头503向后运行时，滑块在弹簧的弹力作用下向后运行。通过此结构也能实现使输送同步带504始终处于张紧状态，另外，也可以防止输送同步带504对伸缩机头503的往复运行造成阻碍。

挂杆机机架501两侧均安装有机头驱动组件506，机头驱动组件506为曲柄连杆机构，曲柄连杆的一端与伸缩机头503连接，另一端与动力装置连接，曲柄连杆在动力装置的驱动下带动伸缩机头503往复运动。

具体的，曲柄连杆机构包括曲柄、曲柄连接杆和摆动轴，其中，曲柄的第一端与动力输出装置的输出轴固定连接，曲柄的第二端与曲柄连接杆的第二端转动连接，曲柄连接杆的第二端与摆动轴转动连接，摆动轴与伸缩机头503垂直设置，进一步具体的，摆动轴与伸缩机头503的外连接板5031连接。

前端曲柄在动力装置的输出轴的带动下绕输出轴进行圆周运动，曲柄通过曲柄连接杆和摆动轴将动力传递给伸缩机头503，伸缩机头503在导轨和滑块组件507的限位作用下，将曲柄的转动转化成沿导轨方向上的往复运动。

导向机构502包括内框架板5021，内框架板5021的底部到上部设置了多个均匀分布的同步轮，多个同步轮设置在内框架板5021的同一侧，导向同步带5022缠绕在这多个同步轮上。多个同步轮分别是：第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮，第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮上缠绕有导向同步带5022。导向同步带5022与缠绕在伸缩机头503上的输送同步带504之间形成香肠输送通道。

香肠挂杆装置包括两个导向机构502，两个导向机构502的内框架板5021的上端通过上支撑板5023连接。两个导向机构502可以与伸缩机头503上的输送同步带504相配合，可以形成两条香肠输送带，进而可以提高香肠的输送效率。

导向机构502中上下各有一根导杆5024，导杆5024穿过导向机构502的内框架板5021，与伸缩机头503上的外连接板5031固定连接。内框架板5021与导杆5024滑动连接。

伸缩机头503上设置有导向电机5034，即在外连接板5031上设置有导向电机5034。

导向电机5034的输出轴连接有动力导向杆5025，动力导向杆5025穿过内框架板5021，以及设置在内框架板5021上的第一同步轮5026。

第一同步轮5026与动力导向杆5025同轴设置，并且在动力导向杆5025的表面设置有凹槽，该凹槽沿动力导向杆5025的轴向分布，套设在动力导向杆5025上的第一同步轮5026上设置有与凹槽相配合的平键。第一同步轮5026与动力导向杆5025的此种配合方式，由于存在凹槽和平键的配合方式，在两者的圆周方向不发生相对转动，当动力导向杆5025在导向电机5034的带动下发生转动时，第一同步轮5026也相应的发生转动，相应的，会带动导向同步带2105发生同步转动。

导向机构502在滚珠丝杠组件的带动下沿导杆5024滑动，具体的，外连接板5031上设置有摆动电机5035，摆动电机5035的输出轴连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠安装在两外连接板5031之间，内框架板5021上设置有丝杠螺母，滚珠丝杆与丝杆螺母相耦合，当摆动电机5035转动时，其会驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠转动转变成丝杠螺母的直线运动，丝杠螺母带动内框架板5021沿导杆5024运动，即导向机构502沿导杆5024运动，按规律的改变摆动电机5035的转动方向，可以实现导向机构503沿导杆5024左右往复运动。

香肠挂杆导向机构还包括香肠导向杆组。

香肠导向杆组包括两根香肠导向杆505，两个香肠导向杆505互成角度设置，两香肠导向杆505的第一端之间的间距大于两导向杆505第二端之间的间距；

位于挂杆机机架501上侧的输送同步带504为上侧输送同步带，香肠导向杆505位于上侧输送带的上方。

挂杆机机架501上设置有转动座支架，输料通道(导向同步带2105和输送同步带504之间形成的通道)的进口端设置有导向槽。

香肠导向杆505第一端通过转动座与转动座支架连接，香肠导向杆505的第二端与导向槽转动连接，香肠导向杆505与转动座滑动连接。

具体的，转动座支架固定在支架的上部，转动座与转动座支架转动连接。转动座上设置有通孔，香肠导向杆穿设在通孔内，香肠导向杆与通孔滑动连接。

在本实施方式中，还提供了香肠挂杆机具体的挂杆过程：

具体的，分节的香肠放置于输送同步带504上，输送电机驱动动力滚筒转动。

动力滚筒的转动带动输送同步带504环绕着动力滚筒、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒、第五滚筒、第六滚筒和第七滚筒运转。

在输送同步带504运转过程中，香肠在输送同步带504的带动下进行传输，在香肠的传输过程其首先进入两个香肠导向杆505之间，在香肠导向杆505的导向作用下，香肠经过导向槽进入输料通道。

进一步，香肠由导向槽进入导向机构502，导向电机5034开始转动，驱动动力导向杆5025发生转动，带动导向同步带5022绕第一同步轮5026、第二同步轮、第三同步轮转动，导向同步带5022在转动的同时，利用摩擦力带动从导向槽出来的香肠向下运动，进行挂杆。

此外，通过调整导向同步带5022与伸缩机头503的同步带组合之间的配合间隙可以实现对不同直径的香肠的导向。

进一步，摆动电机5035开始转动，驱动滚珠丝杆转动，与之耦合的丝杆螺母，带动导向机构左右运动，完成香肠左右方向挂杆。

进一步，机头驱动组件506为曲柄连杆结构，驱动组件前端(远离伸缩机头的一侧)曲柄绕挂杆机机架进行圆周运动，通过连杆，驱动组件后端(朝向伸缩机头的一侧)带动伸缩机头503沿挂杆机机架501往复运动，完成香肠在挂杆前后方向上的挂杆。

综上所述，通过伸缩机头503和导向机构502的配合可以实现模拟香肠手工挂杆过程中先在杆的前后方向分别挂一段香肠，然后沿杆的轴向移动，然后再在杆的前后方向挂一段香肠的过程，当然根据挂杆的长度，此过程可能会进行多次重复。实现了将手工挂杆改成了机械挂杆，无需人工操作，节省时间，节约成本并提高了工作效率。

进一步，导向结构502中，底部设置有两对对射型传感器，置于传感器支架上，用于检测导向输送香肠的节数。

棒料输送装置600

参照图8、图9所示，棒杆输送装置600包括棒料机架601，驱动装置602，传动装置603，存储棒杆装置604和勾取棒杆装置605。

总体来说，挂杆从棒料机架601的一端被传动装置603运送至棒料机架601的另一端，具体地，存储棒杆装置604设置在棒料机架601作为棒杆输入的一端，存储棒杆装置604的出口端与棒料机架601的输入端固定连接，棒料机架601的另一端作为棒杆的输出端；传动装置603固定安装在棒料机架601上，驱动装置602的输出端与传动装置603刚性连接，驱动装置602驱动传动装置603转动；勾取棒杆装置设置在传动装置上并跟随传动装置转动，当勾取棒杆装置移动到存储棒杆装置的出口端时，对棒杆进行勾取，棒杆跟随勾取棒杆装置传送到棒料机架601的输出端后脱离勾取棒杆装置进入下一道工序。

进一步具体地，棒料机架601包括左支架和右支架，左支架和右支架对称平行放置，驱动装置602包括动力电机，动力轴和动力链轮，传动装置603包括链条，从动链轮和从动轴，动力电机与左支架或右支架中任一个固定连接，可选地，动力电机与左支架固定连接。

左支架和右支架的相对应的一端与动力轴刚性连接，左支架和右支架的相对应的另一端与从动轴刚性连接，动力轴的两端分别连接有一个动力链轮，动力轴与动力链轮固定连接，从动轴的两端分别连接有一个从动链轮，从动轴与从动链轮固定连接，动力轴与动力电机的输出固定连接，动力链轮与动力轴固定连接，链条包围同一侧的动力链轮和从动链轮并与同一侧的动力链轮和从动链轮相啮合，从动链轮与从动轴固定连接。

具体的传动方式为设置在左支架上的动力电机带动动力轴转动，动力轴同时带动左支架和右支架上的动力链轮转动，动力链轮带动同侧的链条转动，进一步地，链条带动同侧的从动链轮转动，从动轴跟随从动链轮转动并保证左支架和右支架两侧上的从动链轮同步转动。

勾取棒杆装置605包括棒杆挂钩，棒杆挂钩按一定间隔固定设置在链条上，且左支架和右支架的上的棒杆挂钩在位置上一一对应，棒杆挂钩跟随链条同步转动，当棒杆挂钩移动到棒杆勾起位置时，将放置在棒杆存储装置出口端的棒杆勾起，棒杆被棒杆挂钩带着移动，当棒杆挂钩移动到棒杆脱离位置时，棒杆挂钩中的棒杆与棒杆挂钩脱离，即完成了本发明香肠挂杆棒杆输送装置的功能。

优选地，棒杆挂钩上设置有用以勾取棒杆的沟槽并对棒杆限位，且每个棒杆挂钩上所设置的沟槽位置完全相同，用以保证勾取时将棒杆的两端同时勾取至两侧链条上对应设置的棒杆挂钩的沟槽里。

存储棒杆装置为两个侧面和一个底面的结构，底面用于承放棒杆，两个侧面间距可调以适应不同长度的棒杆，存储棒杆装置包括框架板，支撑杆，导向板和限位板。

具体地，存储棒杆装置604的两个侧面由两个框架板对称设置，存储棒杆装置604的底面由导向板构成，优选地，两个框架板分别与支撑杆滑动连接，两个框架板可在支撑杆上在一定范围内滑动，具体通过两个框架板相向或相反滑动来减小或增大两框架板之间的间距，以此适应不同长度的棒杆。

可以通过人工的方式将棒杆放置在存储棒杆装置604中，当然也可以为存储棒料装置604设置一个单独的上料装置，上料装置包括上料输送带，以及带动上料输送带运行的上杆电机，通过上料输送带的转动可以实现将棒料转移到存储棒料装置604上。

可选地，导向板与支撑杆固定连接，导向板沿与框架板平行的方向设置，其侧面构成存储棒杆装置604的底面。

可选地，设置3个导向板与支撑杆固定连接，3个导向板的侧面构成存储棒杆装置604的底面。

优选地，导向板一端设置有凸台，凸台形成的“L”型凹槽能够对棒杆进行限位，以防止棒杆从导向板上滑落到地面上。

优选地，存储棒杆装置604的底面与地面倾斜设置，因此存储在存储棒杆装置604底面上的棒杆能够依靠自身重力滚动滑落至存储棒杆装置604朝向地面的一端。

优选地，存储棒杆装置604的朝向地面的一端设置有限位板，限位板水平或倾斜设置于导向板靠近凸台的上方，且限位板设置有两个凹槽，所述凹槽与挂杆挂钩对应设置，导向板内缘边和限位板外缘边之间具有仅能保证一根挂杆经过的通道，以此保证棒杆挂钩每次勾取时只能勾起位于凸台所形成的凹槽中的一根棒杆，而不会勾取出后续的棒杆或者导致后续棒杆脱落至地上。

优选地，还设置有传感器，传感器与左支架固定连接，设置在棒杆勾起位置处对应棒杆挂钩的凹槽处，用以辨别棒杆挂钩是否挂上棒杆，当检测到挂上棒杆后，执行下一道挂香肠的工序即向棒杆挂钩挂上的棒杆挂上绑扎好的成串的香肠。

工作原理

装置工作时，打开动力电机的电源，设置在左支架上的动力电机带动动力轴转动，动力轴同时带动左支架和右支架上的动力链轮转动，动力链轮带动同侧的链条转动，进一步地，链条带动同侧的从动链轮转动，从动轴跟随从动链轮转动并保证左支架和右支架两侧上的从动链轮同步转动，链条上设置的棒杆挂钩与链条同步转动，当棒杆挂钩移动到棒杆勾起位置时，将放置在凸台所形成的凹槽中的棒杆勾起，因为凸台上方设置有限位板，限位板能够防止棒杆挂钩勾取到后面的棒杆，从而保证棒杆挂钩勾取时能切仅能勾取到导向板出口最外面的凸台上的一根棒杆，当凸台上的棒杆被棒杆挂钩勾取后，随后的棒杆依靠自身重力依次滑落到凸台所形成的凹槽中，进一步地，当棒杆跟随棒杆挂钩移动到棒杆脱离位置时，此时位于棒杆挂钩中的棒杆与棒杆挂钩脱离，进入到下一步工序中。

香肠缓存装置700

香肠缓存装置包括缓存机架，设置在机架上缓存同步轮，以及缠绕在缓存同步轮上的缓存同步带，缓存同步轮在缓存电机的带动下进行运转，缓存同步轮带动缓存同步带运转，棒杆输送装置将挂满香肠的挂杆输送至缓存输送带，当挂杆落到缓存输送带上之后，缓存同步带运行一段距离，防止挂杆在缓存同步带的入料端的堆积。

以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种香肠挂杆系统，其特征在于：包括香肠挂杆机、棒杆输送装置和香肠缓存装置；

所述香肠挂杆机包括挂杆机机架、伸缩机头、导向机构和输送带；

伸缩机头、导向机构、输送带均设置在挂杆机机架上；

所述伸缩机头位于挂杆机机架的前端，与挂杆机机架滑动连接，伸缩机头在机头驱动组件的带动下相对于挂杆机机架以前后交替的方式往复运动；

所述导向机构通过导杆设置在伸缩机头上，导杆穿设在导向机构上，导向机构在丝杆螺母组件的驱动下沿导杆往复运动；

所述导向机构上设置有导向同步带，位于伸缩机头上的输送带与导向同步带之间存在输料通道；

棒料输送装置位于香肠挂杆机的后端，棒料输送装置上设置有多根挂杆，棒料输送装置上的其中一根挂杆位于输料通道的下端；

棒料输送装置包括存储棒杆装置、驱动装置、传动装置和勾取棒杆装置；

储棒杆装置上设置有多根挂杆，传动装置上设置有多个勾取棒杆装置，传动装置在驱动装置的带动下发生转动时，传动装置上的多个勾取棒杆装置逐个勾取储棒料装置上挂杆，单个勾取棒料装置每次仅能勾取一根挂杆；

香肠缓存装置设置在棒杆输送装置的后端，香肠缓存装置包括缓存输送带，缓存输送带的进料端与传动装置的出料端相对接；

所述伸缩机头包括相对设置的两块外连接板，滚筒设置在两块外连接板之间；

在两块外连接板的外侧均设置有滑块，相对应的在挂杆机机架上设置有与滑块相对应的滑轨；

外连接板通过滑块与滑轨的配合可滑动的设置在挂杆机机架上；

在滑轨的两端设置有限位块。

2.根据权利要求1所述的香肠挂杆系统，其特征在于：所述香肠挂杆机还包括香肠导向杆组；

香肠导向杆组包括两根香肠导向杆，两个香肠导向杆互成角度设置，两香肠导向杆的第一端之间的间距大于两导向杆第二端之间的间距；

位于挂杆机机架上侧的输送带为上侧输送带，香肠导向杆位于上侧输送带的上方；

挂杆机机架上设置有转动座支架，输料通道的进口端设置有导向槽；

香肠导向杆第一端通过转动座与转动座支架连接，香肠导向杆的第二端与导向槽转动连接，导向杆与转动座滑动连接；

所述转动座上设置有通孔，香肠导向杆穿设在通孔内，香肠导向杆与通孔滑动连接。

3.根据权利要求1所述的香肠挂杆系统，其特征在于，所述挂杆机机架上设置有多个滚筒，至少其中一个滚筒与挂杆机机架滑动连接；

与挂杆机机架滑动连接的滚筒通过滑动座设置在挂杆机机架上，滑动座通过滑动座驱动机构沿挂杆机机架往复运动，在同一运行周期内，滑动座与伸缩机头的运行方向相同。

4.根据权利要求1所述的香肠挂杆系统，其特征在于，所述机头驱动组件为曲柄连杆机构；

曲柄连杆的一端与伸缩机头连接，另一端与动力装置连接，曲柄连杆在动力装置的驱动下带动伸缩机头往复运动；

所述曲柄连杆机构包括曲柄、曲柄连接杆和摆动轴，其中，曲柄的第一端与动力输出装置的输出轴固定连接，曲柄的第二端与曲柄连接杆的第二端转动连接，曲柄连接杆的第二端与摆动轴转动连接，摆动轴与伸缩机头垂直设置。

5.根据权利要求1所述的香肠挂杆系统，其特征在于：所述导向机构包括内框架板、导向同步带和同步轮；

所述内框架板从底部到上部设置了多个均匀分布的同步轮，多个同步轮设置在内框架板的同一侧，导向同步带缠绕在同步轮上；

所述香肠挂杆装置包括两个导向机构，两个导向机构的内框架板的上端通过上支撑板连接，下端通过下支撑板连接。

6.根据权利要求1所述的香肠挂杆系统，其特征在于：所述伸缩机头上设置有多根导杆，导向机构套设在导杆上，并与导杆滑动连接；

伸缩机头上设置有导向动力电机，导向动力电机的输出轴连接有动力导向杆，动力导向杆穿过内框架板，以及设置在内框架板上最下层的同步轮；

在动力导向杆的表面设置有凹槽，该凹槽沿动力导向杆的轴向分布，并且套设在动力导向杆上的同步轮上设置有与凹槽相配合的平键。

7.根据权利要求1所述的香肠挂杆系统，其特征在于：输送机架包括左支架和右支架，左支架和右支架对称放置，驱动装置包括动力电机，动力轴和动力链轮，传动装置包括链条，从动链轮和从动轴；

动力电机与左支架固定连接，动力轴与左支架和右支架的一端垂直固定连接，从动轴与左支架和右支架的另一端垂直固定连接，动力轴的两端分别连接有一个动力链轮，动力轴与动力链轮固定连接，从动轴的两端分别连接有一个从动链轮，从动轴与从动链轮固定连接；

同一侧的动力轴和从动轴外侧套接有链条，动力轴和从动轴与链条相啮合。

8.根据权利要求7所述的香肠挂杆系统，其特征在于：所述勾取棒杆装置包括棒杆挂钩，棒杆挂钩均匀分布在链条上，且左支架和右支架的链条上设置的棒杆挂钩一一对称设置。

9.根据权利要求1所述的香肠挂杆系统，其特征在于：所述存储棒杆装置包括框架板，支撑杆，导向板和限位板；

两个框架板平行对称设置，支撑杆垂直连接于两个框架板之间，支撑杆与两个框架板固定连接；

导向板与框架板平行设置，导向板设置于两个框架板之间，导向板与支撑杆固定连接。