CN109132332B - 一种香肠挂杆伸缩输送装置 - Google Patents

一种香肠挂杆伸缩输送装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及香肠生产工艺技术领域，尤其涉及一种香肠挂杆伸缩输送装置。香肠挂杆伸缩输送装置设置在香肠挂杆机上，所述香肠挂杆机包括机架、导向机构和输送带；香肠挂杆伸缩输送装置包括伸缩机头，伸缩机头设置在机架上；所述伸缩机头位于机架的前端，与机架滑动连接，伸缩机头在机头驱动组件的带动下相对于机架以前后交替的方式往复运动；机架和伸缩机头上设置有滚筒，输送带缠绕在滚筒上形成回转结构。该装置将香肠自动挂到香肠挂杆上，代替工人完成香肠挂杆工作。

Description

一种香肠挂杆伸缩输送装置
技术领域
本发明涉及香肠生产工艺技术领域，尤其涉及一种香肠挂杆伸缩输送装置。
背景技术
香肠生产过程包括切肉、搅拌、灌装、扎孔排气、分节、蒸煮及干燥、包装等步骤。将香肠扎线分节后，需要对香肠进行理肠并挂于横杆上进行烘干，紧接着再放入蒸煮炉中进行。目前，在香肠生产过程中，这项工作均采用雇佣工人进行采用手工作业的方式进行，作业效率低下，生产成本高。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有香肠理肠挂杆过程的上述问题，本发明提供了一种香肠挂杆伸缩输送装置，这套装置可以将香肠自动挂到香肠挂杆上，代替工人完成香肠挂杆工作。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：
一种香肠挂杆伸缩输送装置，其中：所述香肠挂杆伸缩输送装置设置在香肠挂杆机上，所述香肠挂杆机包括机架、导向机构和输送带；
香肠挂杆伸缩输送装置包括伸缩机头，伸缩机头设置在机架上；
所述伸缩机头位于机架的前端，与机架滑动连接，伸缩机头在机头驱动组件的带动下相对于机架以前后交替的方式往复运动；
机架和伸缩机头上设置有滚筒，输送带缠绕在滚筒上形成回转结构。
优选地，所述伸缩机头包括相对设置的两块外连接板，滚筒设置在两块外连接板之间；
在两块外连接板的外侧均设置有滑块，相对应的在机架上设置有与滑块相对应的滑轨；
外连接板通过滑块与滑轨的配合可滑动的设置在机架上。
优选地，在滑轨的两端设置有限位机构，滑块在两限位机构之间的区域滑动。
优选地，所述机架上设置有多个滚筒，至少其中一个滚筒与机架滑动连接；
与机架滑动连接的滚筒通过滑动座设置在机架上，滑动座通过滑动座驱动机构沿机架往复运动，在同一运行周期内，滑动座与伸缩机头的运行方向相同。
优选地，所述机架上设置有多个滚筒，至少其中一个滚筒通过张紧装置与机架连接；张紧装置包括滑杆、设置在滑杆上的滑块，以及套设在滑杆上的弹簧，滚筒的转轴与滑块连接，弹簧的压缩、伸长方向与伸缩机头的运行方向同向或反向。
优选地，所述机头驱动组件为曲柄连杆机构；
曲柄连杆的一端与伸缩机头连接，另一端与动力装置连接，曲柄连杆在动力装置的驱动下带动伸缩机头往复运动。
优选地，所述曲柄连杆机构包括曲柄、曲柄连接杆和摆动轴，其中，曲柄的第一端与动力输出装置的输出轴固定连接，曲柄的第二端与曲柄连接杆的第二端转动连接，曲柄连接杆的第二端与摆动轴转动连接，摆动轴与伸缩机头垂直设置。
优选地，所述曲柄连接杆是分段式结构，并且相邻段之间通过螺纹连接。
优选地，所述伸缩机头上设置有多个导杆；
所述导向机构通过导杆设置在伸缩机头上，导杆穿设在导向机构上，并与导杆滑动连接；
导向机构在丝杆螺母组件的驱动下沿导杆往复运动；
所述导向机构上设置有同步带，位于伸缩机头上的输送带与同步带之间存在输料通道。
优选地，所述导向机构包括内框架板、导向同步带和同步轮；
所述内框架板从底部到上部设置了多个均匀分布的同步轮，多个同步轮设置在内框架板的同一侧，导向同步带缠绕在同步轮上；
伸缩机头上设置有导向动力电机，导向动力电机的输出轴连接有动力导向杆，动力导向杆穿过内框架板，以及设置在内框架板上最下层的同步轮；
在动力导向杆的表面设置有凹槽，该凹槽沿动力导向杆的轴向分布，并且套设在动力导向杆上的同步轮上设置有与凹槽相配合的平键。
(三)有益效果
本发明通过伸缩机头和导向机构的配合可以实现模拟香肠手工挂杆过程中先在杆的前后方向分别挂一段香肠，然后沿杆的轴向移动，然后再在杆的前后方向挂一段香肠的过程，当然根据挂杆的长度，此过程可能会进行多次重复。实现了将手工挂杆改成了机械挂杆，无需人工操作，节省时间，节约成本并提高了工作效率。
附图说明
图1是香肠挂杆装置的俯视图
图2是沿图1中沿A-A线的剖视图
图3分别是伸缩机头的后视图
图4分别是伸缩机头的正视图
图5分别是伸缩机头的俯视图
图6是伸缩机头的侧向剖视图
图7分别是导向机构的正视图
图8分别是导向机构的俯视图
图9是沿图7中沿B-B线的剖视图
【附图标记说明】
1：机架；2：伸缩机头；3：导轨和滑块组件；4：输送带驱动电机；5：输送带；6：动力滚筒；7：第一滚筒；8：第二滚筒；9：第三滚筒；10：第四滚筒；11：第五滚筒；12、第六滚筒；13：第七滚筒；14：转动座；15：转动座支架；16：香肠导向杆；17：机头驱动组件；
201：导向机构；202：外连接板；203：内连接板；204：支承板；205：滚筒轴；211：传感器支架；212：对射型传感器；
2101：内框架板；2102：第一同步轮；2103：第二同步轮；2104：第三同步轮；2105：导向同步带；2106：下支撑板；2107：上支撑板；2108：导杆；2110：导向动力轴；2111：导向动力电机；2112：直线导轨；2113：丝杆螺母；2114：滚珠丝杆；2115：摆动电机；2116：导向槽。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
如图1至图9所示，本发明提供一种香肠挂杆伸缩输送装置，香肠挂杆伸缩输送装置设置在香肠挂杆机上，其适用于完成手工挂杆过程中的前后挂杆过程，香肠挂杆装置包括机架1、导向机构201和输送带5。
香肠挂杆伸缩输送装置包括伸缩机头2，伸缩机头2设置在机架1上。
伸缩机头2设置在机架1的前端，与机架1滑动连接，伸缩机头2在机头驱动组件17的带动下相对于机架1以前后交替的方式往复运动，其中，伸缩机头2朝向香肠挂杆的方向运动时为向前运动，反之，为向后运动。
机架1和伸缩机头2上设置有滚筒，输送带5缠绕在滚筒上形成回转结构。
在香肠挂杆过程中，香肠沿输送带5运行，当伸缩机头2向前运动的时候，香肠落在香肠挂杆的后侧，当伸缩机头2向后运动的时候，香肠落在香肠挂杆的前侧，故此，通过伸缩机头2的前后运动可以实现将香肠挂在香肠挂杆的前后两侧。
伸缩机头2包括外连接板202、输送带5和滚筒，伸缩机头2设置在机架1的前端，通过导轨和滑块组件3与机架1滑动连接。具体的，伸缩机头2包括两块相对设置的外连接板202，两块外连接板的外侧均设置有滑块，向对应的在机架1上设置有与滑块向对应的滑轨。滑块与滑轨滑动连接，并且在滑轨的两端设置有限位块，以实现对滑块的滑动位置进行限定。进而实现对伸缩机头2相对于机架1的往复运动的区间进行限定。
参照图4、图5，为了便于伸缩机头2与机架1的连接，外连接板202的一端向机架1的一侧延伸形成内连接板203，在内连接板203的上方设置有支撑板204，支撑板204用于对同步带5进行支撑，当外连接板202上设置内连接板203上时，滑块设置在内连接板203上，外连接板202通过内连接板203上的滑块与机架1上的滑轨配合。
在外连接板202和机架上设置有多个滚筒，多个滚筒分别为动力滚筒6、第一滚筒7、第二滚筒8、第三滚筒9、第四滚筒10、第五滚筒11、第六滚筒12和第七滚筒13，同步带5缠绕在这些滚筒上，其中，动力滚筒6、第一滚筒7和第七滚筒13设置在机架1上；第二滚筒8、第三滚筒9、第四滚筒10、第五滚筒11和第六滚筒12设置在外连接板202上。
输送带驱动电机4带动动力滚筒6转动，动力滚筒6带动输送带5在上述多个滚筒上转动。
第一滚筒7与机架1滑动连接，第一滚筒7通过滑动座设置在机架1上，滑动座通过滑动座驱动机构沿机架1往复运动，在同一运行周期内，滑动座与伸缩机头2的运行方向相同。具体的，当伸缩机头2向前运行时，滑动座带动第一滚筒7向前运行，伸缩机头2向前运行时，滑动座带动第一滚筒7向后运行，通过第一滚筒7与伸缩机头2的同步运行，可以使输送带5始终处于张紧状态，另外，也可以防止输送带5对伸缩机头2的往复运行造成阻碍。
在本实施方式中，还提供了另一种当伸缩机头2运行时，对伸缩带5进行调整的方式，具体的，如以下所述：
第一滚筒7通过张紧装置与机架1连接，张紧装置包括滑杆、设置在滑杆上的滑块，以及套设在滑杆上的弹簧，滚筒的转轴与滑块连接，弹簧的压缩、伸长方向与伸缩机头的运行方向同向或反向。具体的，滑杆的设置方向与伸缩机头2的移动方向一致，当伸缩机头2向前运行时，滑块同样向前运行并压缩滑杆上的弹簧，当伸缩机头2向后运行时，滑块在弹簧的弹力作用下向后运行。通过此结构也能实现使输送带5始终处于张紧状态，另外，也可以防止输送带5对伸缩机头2的往复运行造成阻碍。
机架1两侧均安装有伸缩机头驱动组件17，机头驱动组件为曲柄连杆机构，曲柄连杆的一端与伸缩机头2连接，另一端与动力装置连接，曲柄连杆在动力装置的驱动下带动伸缩机头2往复运动。
具体的，曲柄连杆机构包括曲柄、曲柄连接杆和摆动轴，其中，曲柄的第一端与动力输出装置的输出轴固定连接，曲柄的第二端与曲柄连接杆的第二端转动连接，曲柄连接杆的第二端与摆动轴转动连接，摆动轴与伸缩机头2垂直设置，进一步具体的，摆动轴与伸缩机头2的外连接板202连接。
前端曲柄在动力装置的输出轴的带动下绕输出轴进行圆周运动，曲柄通过曲柄连接杆和摆动轴将动力传递给伸缩机头2，伸缩机头2在导轨和滑块组件3的限位作用下，将曲柄的转动转化成沿导轨方向上的往复运动。
参照图7，香肠挂杆机还包括导向机构201，导向机构201包括内框架板2101，内框架板2101的底部到上部设置了多个均匀分布的同步轮，多个同步轮设置在内框架板2101的同一侧，导向同步带2105缠绕在这多个同步轮上。多个同步轮分别是：第一同步轮2102、第二同步轮2103、第三同步轮2104，第一同步轮2102、第二同步轮2103和第三同步轮2104上缠绕有导向同步带2105。导向同步带2105与缠绕在伸缩机头2上的同步带之间形成香肠输送通道。
香肠挂杆装置包括两个导向机构201，两个导向机构201的内框架板2101的上端通过上支撑板2107连接。两个导向机构201可以与伸缩机头2上的输送带5相配合，可以形成两条香肠输送带，进而可以提高香肠的输送效率。
导向机构201中上下各有一根导杆2108，导杆2108穿过导向机构201的内框架板2101，与伸缩机头2上的外连接板202固定连接。内框架板2101与导杆2108滑动连接。
伸缩机头2上设置有导向动力电机2111，即在外连接板202上设置有导向动力电机2111。
导向动力电机2111的输出轴连接有动力导向杆2110，动力导向杆2110穿过内框架板2101，以及设置在内框架板2101上的第一同步轮2102。
第一同步轮2102与动力导向杆2110同轴设置，并且在动力导向杆2110的表面设置有凹槽，该凹槽沿动力导向杆2110的轴向分布，套设在动力导向杆2110上的第一同步轮2102上设置有与凹槽相配合的平键。第一同步轮2102与动力导向杆2110的此种配合方式，由于存在凹槽和平键的配合方式，在两者的圆周方向不发生相对转动，当动力导向杆2110在导向动力电机2111的带动下发生转动时，第一同步轮2110也相应的发生转动，相应的，会带动导向同步带2105发生同步转动。
导向机构201在滚珠丝杠组件的带动下沿导杆2108滑动，具体的，外连接板202上设置有摆动电机2115，摆动电机2115的输出轴连接有滚珠丝杠2114，滚珠丝杠2114安装在两外连接板202之间，内框架板2101上设置有丝杠螺母2113，滚珠丝杆2114与丝杆螺母2113相耦合，当摆动电机2115转动时，其会驱动滚珠丝杠2114转动，滚珠丝杠2114转动转变成丝杠螺母2113的直线运动，丝杠螺母2113带动内框架板2101沿导杆2108运动，即导向机构201沿导杆2108运动，改变摆动电机2115的转动方向，可以实现导向机构201沿导杆2108左右往复运动。
香肠挂杆导向机构还包括香肠导向杆组。
参照图1、图2，香肠导向杆组包括两根香肠导向杆16，两个香肠导向杆16互成角度设置，两香肠导向杆16的第一端之间的间距大于两导向杆16第二端之间的间距；
位于机架1上侧的输送带为上侧输送带，香肠导向杆16位于上侧输送带的上方。
机架1上设置有转动座支架15，输料通道(导向同步带2105和输送带5之间形成的通道)的进口端设置有导向槽。
香肠导向杆16第一端通过转动座14与转动座支架15连接，香肠导向杆16的第二端与导向槽转动连接，香肠导向杆16与转动座14滑动连接。
具体的，转动座支架15固定在支架1的上部，转动座14与转动座支架15转动连接。转动座上设置有通孔，香肠导向杆穿设在通孔内，香肠导向杆与通孔滑动连接。
在本实施方式中，还提供了香肠挂杆机具体的挂杆过程：
具体的，分节的香肠放置于输送带5上，输送带驱动电机4驱动动力滚筒6转动。
动力滚筒6的转动带动输送带5环绕着动力滚筒6及第一滚筒7、第二滚筒8、第三滚筒9、第四滚筒10、第五滚筒11、第六滚筒12和第七滚筒13运转。
在输送带5运转过程中，香肠在输送带5的带动下进行传输，在香肠的传输过程其首先进入两个香肠导向杆16之间，在香肠导向杆16的导向作用下，香肠经过过导向槽2116进入输料通道。
进一步，香肠由导向槽2116进入导向机构201，电机2111开始转动，驱动导向动力轴2110发生转动，带动导向同步带2105绕第一同步轮2102、第二同步轮2103、第三同步轮2104转动，导向同步带2105在滚动的同时，利用摩擦力带动从导向槽出来的香肠向下运动，进行挂杆。通过调整导向同步带2105与伸缩机头2的同步带组合之间的配合间隙可以实现对不同直径的香肠的导向。
进一步，摆动电机2115开始转动，驱动滚珠丝杆2114转动，与之耦合的丝杆螺母2113，带动所述导向机构201左右运动，完成香肠左右方向挂杆。
进一步，所述机头驱动组件17为曲柄连杆结构，驱动组件前端(远离伸缩机头的一侧)曲柄绕机架进行圆周运动，通过连杆，驱动组件后端(朝向伸缩机头的一侧)带动内连接板203沿机架凹槽往复运动，完成香肠在挂杆前后方向上的挂杆。
综上所述，通过伸缩机头和导向机构的配合可以实现模拟香肠手工挂杆过程中先在杆的前后方向分别挂一段香肠，然后沿杆的轴向移动，然后再在杆的前后方向挂一段香肠的过程，当然根据挂杆的长度，此过程可能会进行多次重复。实现了将手工挂杆改成了机械挂杆，无需人工操作，节省时间，节约成本并提高了工作效率。
进一步，所述导向结构201中，底部设置有两对对射型传感器212，置于传感器支架211上，用于检测导向输送香肠的节数。
以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种香肠挂杆伸缩输送装置，其特征在于：所述香肠挂杆伸缩输送装置设置在香肠挂杆机上，所述香肠挂杆机包括机架、导向机构和输送带；
香肠挂杆伸缩输送装置包括伸缩机头，伸缩机头设置在机架上；
所述伸缩机头位于机架的前端，与机架滑动连接，伸缩机头在机头驱动组件的带动下相对于机架以前后交替的方式往复运动；
机架和伸缩机头上设置有滚筒，输送带缠绕在滚筒上形成回转结构；
所述伸缩机头包括相对设置的两块外连接板，滚筒设置在两块外连接板之间；
在两块外连接板的外侧均设置有滑块，相对应的在机架上设置有与滑块相对应的滑轨；
外连接板通过滑块与滑轨的配合可滑动的设置在机架上；
所述导向机构包括内框架板、导向同步带和同步轮；
所述内框架板从底部到上部设置了多个均匀分布的同步轮，多个同步轮设置在内框架板的同一侧，导向同步带缠绕在同步轮上；
伸缩机头上设置有导向动力电机，导向动力电机的输出轴连接有动力导向杆，动力导向杆穿过内框架板，以及设置在内框架板上最下层的同步轮；
在动力导向杆的表面设置有凹槽，该凹槽沿动力导向杆的轴向分布，并且套设在动力导向杆上的同步轮上设置有与凹槽相配合的平键。
2.根据权利要求1所述的香肠挂杆伸缩输送装置，其特征在于，在滑轨的两端设置有限位机构，滑块在两限位机构之间的区域滑动。
3.根据权利要求1所述的香肠挂杆伸缩输送装置，其特征在于，所述机架上设置有多个滚筒，至少其中一个滚筒与机架滑动连接；
与机架滑动连接的滚筒通过滑动座设置在机架上，滑动座通过滑动座驱动机构沿机架往复运动，在同一运行周期内，滑动座与伸缩机头的运行方向相同。
4.根据权利要求1所述的香肠挂杆伸缩输送装置，其特征在于，所述机架上设置有多个滚筒，至少其中一个滚筒通过张紧装置与机架连接；张紧装置包括滑杆、设置在滑杆上的滑块，以及套设在滑杆上的弹簧，滚筒的转轴与滑块连接，弹簧的压缩、伸长方向与伸缩机头的运行方向同向或反向。
5.根据权利要求1所述的香肠挂杆伸缩输送装置，其特征在于，所述机头驱动组件为曲柄连杆机构；
曲柄连杆的一端与伸缩机头连接，另一端与动力装置连接，曲柄连杆在动力装置的驱动下带动伸缩机头往复运动。
6.根据权利要求5所述的香肠挂杆伸缩输送装置，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括曲柄、曲柄连接杆和摆动轴，其中，曲柄的第一端与动力输出装置的输出轴固定连接，曲柄的第二端与曲柄连接杆的第二端转动连接，曲柄连接杆的第二端与摆动轴转动连接，摆动轴与伸缩机头垂直设置。
7.根据权利要求6所述的香肠挂杆伸缩输送装置，其特征在于，所述曲柄连接杆是分段式结构，并且相邻段之间通过螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的香肠挂杆伸缩输送装置，其特征在于，所述伸缩机头上设置有多个导杆；
所述导向机构通过导杆设置在伸缩机头上，导杆穿设在导向机构上，并与导杆滑动连接；
导向机构在丝杆螺母组件的驱动下沿导杆往复运动；
所述导向机构上设置有同步带，位于伸缩机头上的输送带与同步带之间存在输料通道。
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