CN104294482B - 一种单针绗缝机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种单针绗缝机，包括进料工作台，输送皮带，物料输送机构，绗缝机构和物料自动输出机构，所述物料输送机构包括依次设置的自动进料机构，压紧张紧机构和卸料机构，所述自动进料机构包括进料支架，进料气缸，进料大带轮和进料臂，所述进料支架通过气缸固定座b和气缸固定座a与进料气缸连接，所述气缸固定座b和气缸固定座a铰接，所述进料大带轮位于进料大带轮固定板上，所述进料臂两端分别与进料连接座和进料大带轮连接，中间与所述进料气缸伸缩端连接，所述压紧张紧机构和卸料机构通过输送皮带与所述进料连接座连接，所述物料自动输出机构位于卸料机构的下方。整个产品进料、绗缝与出料一次性完成，工作流程简单快速，可有效提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种绗缝设备，具体是一种单针绗缝机。
背景技术
原绗缝机工作方式是人工将裁剪好的物料平铺放入到机器配置的夹布绷架内，利用绷架四周的夹子夹紧后放在绗缝前面的台板上，再利用人工推送到绗缝机上进行绗缝加工。绗缝工作完成后需将物料从机器中取出重新拉回到机器前面的工作台板上，人工将物料从绷架内取出，即完成整个绗缝工作。此款机型的绗缝工作需工人多次推送绷架，作业流程繁琐、费时，生产效率低下，要求大量的劳动力。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种单针绗缝机，可实现自动输送进料，自动压紧，自动卸料和自动输送出料的工作流程。
本发明采用的技术方案是：
一种单针绗缝机，包括与机身连成一体的进料工作台，机架，输送皮带，物料输送机构，绗缝机构和在所述机架一端设置的物料自动输出机构，其特征在于：所述物料输送机构包括依次设置的自动进料机构，压紧张紧机构和卸料机构，所述自动进料机构包括进料支架，进料气缸，进料大带轮和进料臂，所述进料支架通过气缸固定座b和气缸固定座a与进料气缸连接，所述气缸固定座b和气缸固定座a铰接，所述进料大带轮位于进料大带轮固定板上，所述进料臂两端分别与进料连接座和进料大带轮连接，中间与所述进料气缸伸缩端连接，所述压紧张紧机构和卸料机构通过输送皮带与所述进料连接座连接，所述物料自动输出机构位于卸料机构的下方。
进一步地，根据权利要求1所述的一种单针绗缝机，其特征在于，所述输送皮带的下端设有多个进料尼龙压带轮，所述进料尼龙压带轮通过进料摇臂和摇臂拉簧与所述进料臂传动连接。
进一步地，根据权利要求1或2所述的一种单针绗缝机，其特征在于，所述进料气缸与进料连接座之间设有进料张紧轮，所述进料张紧轮各自固定在其张紧轮座上，所述进料大带轮，进料尼龙压带轮和进料张紧轮通过所述输送皮带连接。
进一步地，根据权利要求1所述的一种单针绗缝机，其特征在于，所述压紧张紧机构包括张紧装置和压紧装置，所述张紧装置包括可移动的支架，张紧电机，同步带轮，大同步带轮和两个张紧方管，所述张紧电机固定在所述支架上，所述支架下方固定有张紧滚轮，所述张紧滚轮位于固定在所述机架一侧的张紧齿条上，张紧齿轮和大同步带轮位于所述张紧齿条下方并与其啮合，所述同步带轮与所述张紧电机连接并通过同步带与所述大同步带轮连接，所述张紧方管分别固定在所述支架上和机架的另一侧，所述压紧装置包括压紧气缸，气缸固定座和L型压紧料板，所述压紧气缸固定在气缸固定座上，压紧气缸的伸缩端设有压紧橡皮，所述压紧料板位于压紧气缸伸缩端下方，所述压紧气缸固定座通过压紧料板固定在所述张紧方管上。
进一步地，根据权利要求1所述的一种单针绗缝机，其特征在于，所述绗缝机构包括机头，旋梭箱，移动梁和横梁，所述机头通过机头同步带与机头电机连接，所述机头电机固定在横梁滑块上，并在横梁导轨上横向滑动，所述旋梭箱位于机头下方并固定在旋梭箱移动滑块上，机头移动同步带轮通过机头移动同步带与机头移动张紧轮连接，旋梭箱移动同步带轮通过旋梭箱移动同步带与旋梭箱移动张紧轮连接，所述机头移动同步带轮和旋梭箱移动同步带轮之间设有连接轴，移动梁电机通过移动梁电机同步带轮，移动梁同步带和移动梁同步带轮与移动梁主轴传动连接，在移动梁主轴上设有移动梁齿轮和移动梁齿条，通过二者的啮合带动所述移动梁通过移动梁滑块在移动梁导轨上纵向滑动。
进一步地，根据权利要求1所述的一种单针绗缝机，其特征在于，所述卸料机构包括卸料气缸和卸料板，所述卸料气缸固定在卸料气缸座上，并与卸料板传动连接，所述卸料气缸座固定在气缸座固定块上，所述卸料板通过连杆固定座和卸料连杆与卸料大臂一端连接 ，所述卸料大臂另一端通过卸料小臂固定座的一边与卸料小臂连接，所述卸料小臂固定座的另一边与气缸座固定块连接，所述卸料小臂通过卸料摇臂与尼龙压带轮连接 。
进一步地，根据权利要求6所述的一种单针绗缝机，其特征在于，所述卸料气缸的伸缩端通过关节轴承座与关节轴承连接，所述关节轴承座与所述卸料板固定连接。
进一步地，根据权利要求6所述的一种单针绗缝机，其特征在于，所述卸料小臂通过摇臂固定螺钉与卸料摇臂固定连接，所述卸料摇臂通过尼龙压带轮螺钉与尼龙压带轮固定连接。
进一步地，根据权利要求1所述的一种单针绗缝机，其特征在于，所述物料自动输出机构包括出料机架，出料电机，出料输送皮带，所述出料机架下部设有出料电机，所述出料电机通过电机同步带轮，出料同步带和输送辊同步带轮与输送主动辊连接，所述输送主动辊通过出料输送皮带与两个输送从动辊连接。
本发明的优点是：整个产品进料、绗缝与出料一次性完成，减少了旧式绗缝机来回更换绷架的工艺，改进了陈旧的绗缝机工作系统，完成自动化，整个工作流程简单快速，可有效提高工作效率，一人可同时操作多个机台，减少了工厂对劳动力的需求成本。
附图说明
图1本发明的结构示意图；
图2 本发明的物料输送机构示意图；
图3 本发明的进料机构示意图；
图4 本发明的压紧张紧机构示意图；
图5本发明的绗缝机构示意图；
图6本发明的绗缝机构的左视图；
图7 本发明的卸料机构示意图；
图8本发明的物料输出机构示意图。
图中，1.进料工作台，2.自动进料机构，3.压紧张紧机构，4.卸料机构，5.绗缝机构，6.物料自动输出机构，7.输送皮带，8.输送电机，9.进料支架 10.气缸固定座a，11. 气缸固定座b，12.进料气缸，13.摇臂拉簧，14.进料摇臂，15.进料尼龙压带轮，16.进料大带轮，17.进料大带轮固定板，18.进料臂，19.进料张紧轮，20.张紧轮座，21.进料连接座，22.支架，23.张紧电机，24.同步带轮，25.同步带，26.大同步带轮，27. 张紧滚轮，28. 张紧齿条，29. 张紧齿轮，30.张紧方管，31.压紧气缸，32.气缸固定座，33.压紧橡皮，34.压紧料板，35.机架，36.机头，37.机头电机，38.机头同步带，39.机头移动同步带轮，40. 机头移动同步带，41，机头移动张紧轮，42.横梁，43.横梁滑块，44.横梁导轨，45.旋梭箱，46. 旋梭箱移动同步带轮，47. 旋梭箱移动滑块，48. 旋梭箱移动同步带，49. 旋梭箱移动张紧轮，50.连接轴，51.移动梁，52.移动梁电机，53. 移动梁电机同步带轮，54. 移动梁同步带，55. 移动梁同步带轮，56. 移动梁滑块，57. 移动梁导轨，58. 移动梁主轴，59. 移动梁齿条，60. 移动梁齿轮，61.卸料气缸，62.卸料气缸座，63.气缸座固定块，64.卸料大臂，65.卸料连杆，66.卸料小臂，67.卸料小臂固定座，68.连杆固定座，69.卸料摇臂，70.摇臂固定螺钉，71.尼龙压带轮螺钉，72.尼龙压带轮，73.关节轴承座，74.关节轴承，75.卸料板，76.出料电机，77.出料机架，78.电机同步带轮，79.出料同步带，80.输送辊同步带轮，81.出料输送皮带，82.输送主动辊，83.输送从动辊，84.被子。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作进一步的说明，但本发明的保护范围不限于此。
如图1，图2和图3所示，一种单针绗缝机，包括与机身连成一体的进料工作台1，机架35，输送皮带7，物料输送机构，绗缝机构5和在机架35一端设置的物料自动输出机构6，物料输送机构包括依次设置的自动进料机构2，压紧张紧机构3和卸料机构4，自动进料机构2包括进料支架9，进料气缸12，进料大带轮16和进料臂18，进料支架9通过气缸固定座b11和气缸固定座a10与进料气缸12连接，气缸固定座b11和气缸固定座a10铰接，进料大带轮16位于进料大带轮固定板17上，进料臂18两端分别与进料连接座21和进料大带轮16连接，中间与进料气缸12伸缩端连接，输送皮带7的下端设有多个进料尼龙压带轮15，进料尼龙压带轮15通过进料摇臂14和摇臂拉簧13与进料臂18传动连接，进料气缸12与进料连接座21之间设有进料张紧轮19，进料张紧轮19各自固定在其张紧轮座20上，进料大带轮16，进料尼龙压带轮15和进料张紧轮19通过输送皮带7连接，压紧张紧机构3和卸料机构4通过输送皮带7与进料连接座21连接，物料自动输出机构6位于卸料机构4的下方。
如图2和图4所示，压紧张紧机构3包括张紧装置和压紧装置，张紧装置包括可移动的支架22，张紧电机23，同步带轮24，大同步带轮26和两个张紧方管30，张紧电机23固定在支架22上，支架22下方固定有张紧滚轮27，张紧滚轮27位于固定在机架35一侧的张紧齿条28上，张紧齿轮29和大同步带轮26位于张紧齿条28下方并与其啮合，同步带轮24与张紧电机23连接并通过同步带25与大同步带轮26连接，张紧方管30分别固定在支架22上和机架35的另一侧，压紧装置包括压紧气缸31，气缸固定座32和L型压紧料板34，压紧气缸31固定在气缸固定座32上，压紧气缸31的伸缩端设有压紧橡皮33，压紧料板34位于压紧气缸31伸缩端下方，压紧气缸固定座32通过压紧料板34固定在张紧方管30上。
如图5和图6所示，绗缝机构5包括机头36，旋梭箱45，移动梁51和横梁42，机头36通过机头同步带38与机头电机37连接，机头电机37固定在横梁滑块43上，并在横梁导轨44上横向滑动，旋梭箱45位于机头36下方并固定在旋梭箱移动滑块47上，机头移动同步带轮39通过机头移动同步带40与机头移动张紧轮41连接，旋梭箱移动同步带轮46通过旋梭箱移动同步带48与旋梭箱移动张紧轮49连接，机头移动同步带轮39和旋梭箱移动同步带轮46之间设有连接轴50，移动梁电机52通过移动梁电机同步带轮53，移动梁同步带54和移动梁同步带轮55与移动梁主轴58传动连接，在移动梁主轴58上设有移动梁齿轮60和移动梁齿条59，通过二者的啮合带动移动梁51通过移动梁滑块56在移动梁导轨57上纵向滑动。
如图2和图7所示，卸料机构4包括卸料气缸61和卸料板75，卸料气缸61固定在卸料气缸座62上，卸料气缸61的伸缩端通过关节轴承座73与关节轴承74连接，关节轴承座73与卸料板75固定连接，卸料气缸座62固定在气缸座固定块63上，卸料板75通过连杆固定座68和卸料连杆65与卸料大臂64一端连接 ，另一端通过卸料小臂固定座67的一边与卸料小臂66连接，卸料小臂固定座67的另一边与气缸座固定块63连接，卸料小臂66通过摇臂固定螺钉70与卸料摇臂69固定连接，卸料摇臂69通过尼龙压带轮螺钉71与尼龙压带轮72固定连接。
如图1和图8所示，物料自动输出机构6包括出料机架77，出料电机76，出料输送皮带81，出料机架77下部设有出料电机76，出料电机76通过电机同步带轮78，出料同步带79和输送辊同步带轮80与输送主动辊82连接，输送主动辊82通过出料输送皮带81与两个输送从动辊83连接。
工作工程如下：进料气缸12伸缩端上升，带动进料支架9向上运动，然后将待加工被子84平铺在机器进料平台上，按下开关，支架9下降压紧被子84，然后输送皮带7将被子84自动输送到绗缝区域，完成自动进料；当被子84输送到绗缝区域，位于压紧料板34上之后，开启压紧气缸31带动伸缩端下降将被子84压紧，张紧电机23带动同步带轮24通过同步带25使大同步带轮26转动，大同步带轮26通过啮合作用使张紧齿条28转动，此时张紧滚轮27随张紧齿条28的转动开始运动从而带动支架22向外侧移动使被子84张紧，绗缝机开始绗缝，绗缝完成后，压紧气缸31上升，松开被子84，然后通过输送皮带7输送到卸料区域，卸料气缸61伸缩端上升通过关节轴承座带动卸料板75的一边向上偏移，同时卸料连杆65带动卸料大臂64和卸料小臂66运动，从而使卸料摇臂69摇动将尼龙压带轮72下压将卸料板75的另一边向下偏移，将绗缝好的被子84放开落至位于卸料板75下方的物料自动输出机构6的出料输送皮带81上，然后送至机器后方的成品区包装，完成产品一次性进料、绗缝与出料的工作流程。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，对未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种单针绗缝机，包括与机身连成一体的进料工作台，机架，输送皮带，物料输送机构，绗缝机构和在所述机架一端设置的物料自动输出机构，其特征在于：所述物料输送机构包括依次设置的自动进料机构，压紧张紧机构和卸料机构，所述自动进料机构包括进料支架，进料气缸，进料大带轮和进料臂，所述进料支架通过气缸固定座b 和气缸固定座a 与进料气缸连接，所述气缸固定座b 和气缸固定座a 铰接，所述进料大带轮位于进料大带轮固定板上，所述进料臂两端分别与进料连接座和进料大带轮连接，中间与所述进料气缸伸缩端连接，所述压紧张紧机构和卸料机构通过输送皮带与所述进料连接座连接，所述物料自动输出机构位于卸料机构的下方, 所述物料自动输出机构包括出料机架，出料电机，出料输送皮带，所述出料机架下部设有出料电机，所述出料电机通过电机同步带轮，出料同步带和输送辊同步带轮与输送主动辊连接，所述输送主动辊通过出料输送皮带与两个输送从动辊连接。
2.根据权利要求1 所述的一种单针绗缝机，其特征在于，所述输送皮带的下端设有多个进料尼龙压带轮，所述进料尼龙压带轮通过进料摇臂和摇臂拉簧与所述进料臂传动连接。
3.根据权利要求1 或2 所述的一种单针绗缝机，其特征在于，所述进料气缸与进料连接座之间设有进料张紧轮，所述进料张紧轮各自固定在其张紧轮座上，进料大带轮，进料尼龙压带轮和进料张紧轮通过所述输送皮带连接。
4.根据权利要求1 所述的一种单针绗缝机，其特征在于，所述压紧张紧机构包括张紧装置和压紧装置，所述张紧装置包括可移动的支架，张紧电机，同步带轮，大同步带轮和两个张紧方管，所述张紧电机固定在所述支架上，所述支架下方固定有张紧滚轮，所述张紧滚轮位于固定在所述机架一侧的张紧齿条上，张紧齿轮和大同步带轮位于所述张紧齿条下方并与其啮合，所述同步带轮与所述张紧电机连接并通过同步带与所述大同步带轮连接，所述张紧方管分别固定在所述支架上和机架的另一侧，所述压紧装置包括压紧气缸，气缸固定座和L 型压紧料板，所述压紧气缸固定在气缸固定座上，压紧气缸的伸缩端设有压紧橡皮，所述压紧料板位于压紧气缸伸缩端下方，所述气缸固定座通过压紧料板固定在所述张紧方管上。
5.根据权利要求1 所述的一种单针绗缝机，其特征在于，所述绗缝机构包括机头，旋梭箱，移动梁和横梁，所述机头通过机头同步带与机头电机连接，所述机头电机固定在横梁滑块上，并在横梁导轨上横向滑动，所述旋梭箱位于机头下方并固定在旋梭箱移动滑块上，机头移动同步带轮通过机头移动同步带与机头移动张紧轮连接，旋梭箱移动同步带轮通过旋梭箱移动同步带与旋梭箱移动张紧轮连接，所述机头移动同步带轮和旋梭箱移动同步带轮之间设有连接轴，移动梁电机通过移动梁电机同步带轮，移动梁同步带和移动梁同步带轮与移动梁主轴传动连接，在移动梁主轴上设有移动梁齿轮和移动梁齿条，通过二者的啮合带动所述移动梁通过移动梁滑块在移动梁导轨上纵向滑动。
6.根据权利要求1 所述的一种单针绗缝机，其特征在于，所述卸料机构包括卸料气缸和卸料板，所述卸料气缸固定在卸料气缸座上，并与卸料板传动连接，所述卸料气缸座固定在气缸座固定块上，所述卸料板通过连杆固定座和卸料连杆与卸料大臂一端连接 ，所述卸料大臂另一端通过卸料小臂固定座的一边与卸料小臂连接，所述卸料小臂固定座的另一边与气缸座固定块连接，所述卸料小臂通过卸料摇臂与尼龙压带轮连接。
7.根据权利要求6 所述的一种单针绗缝机，其特征在于，所述卸料气缸的伸缩端通过关节轴承座与关节轴承连接，所述关节轴承座与所述卸料板固定连接。
8.根据权利要求6 所述的一种单针绗缝机，其特征在于，所述卸料小臂通过摇臂固定螺钉与卸料摇臂固定连接，所述卸料摇臂通过尼龙压带轮螺钉与尼龙压带轮固定连接。
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|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170816 Address after: 226200, No. three, No. 8, Desheng Town, Haimen town, Haimen, Jiangsu, Nantong Patentee after: Haimen Hao Ze Machinery Technology Co., Ltd. Address before: 226101, No. three, No. 8, Desheng Town, Haimen town, Haimen, Jiangsu, Nantong Patentee before: HAIMEN HAOXIN MACHINE CO., LTD. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20161005 Termination date: 20171014 |