CN109042806B - 一种香肠挂杆系统及其控制装置、控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于肠类加工技术领域，尤其涉及一种香肠挂杆系统及其控制装置、控制方法。香肠挂杆机控制装置用于控制香肠挂杆机系统的运行；香肠挂杆机控制装置包括设置在香肠挂杆机上的输送电机、伸缩电机，输送电机用于驱动输送同步带的运转，伸缩电机用于驱动伸缩机头相对于挂杆机机架前端沿前后方向往复运动；导向电机设置在伸缩机头上，导向电机用于驱动导向机构的导向同步带运转，摆动电机用于驱动导向机构相对于伸缩机头沿左右方向往复运动；挂杆电机用于驱动传动装置的运转；香肠缓存电机用于控制缓存输送带的运转；香肠挂杆机控制装置还包括主控器。本发明提供的香肠挂杆机控制装置，通过对香肠机的控制，能够实现香肠的机械化生产。

Description

一种香肠挂杆系统及其控制装置、控制方法

技术领域

本发明属于肠类加工技术领域，尤其涉及一种香肠挂杆系统及其控制装置、控制方法。

背景技术

香肠生产过程包括切肉、搅拌、灌装、扎孔排气、分节、蒸煮及干燥、包装等步骤。将香肠扎线分节后，需要对香肠进行理肠并挂于横杆上进行烘干，紧接着再放入蒸煮炉中进行。目前，在香肠生产过程中，这项工作均采用雇佣工人进行采用手工作业的方式进行，作业效率低下，生产成本高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

针对现有存在的技术问题，本发明提供一种香肠挂杆系统及其控制装置、控制方法，其能够解决现有技术中肠类生产过程中存在的自动化程度低的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种香肠挂杆机控制装置，其中：香肠挂杆机控制装置用于控制香肠挂杆机系统的运行；

香肠挂杆机系统包括香肠挂杆机、棒杆输送装置和香肠缓存装置；

香肠挂杆机包括挂杆机机架、输送同步带、伸缩机头和导向机构；

香肠挂杆机控制装置包括设置在香肠挂杆机上的输送电机、伸缩电机，输送电机用于驱动输送同步带的运转，伸缩电机用于驱动伸缩机头相对于挂杆机机架前端沿前后方向往复运动；

香肠挂杆机控制装置包括导向电机和摆动电机，导向电机设置在伸缩机头上，导向电机用于驱动导向机构的导向同步带运转，摆动电机用于驱动导向机构相对于伸缩机头沿左右方向往复运动；

香肠挂杆机控制装置包括挂杆电机，棒料输送装置包括存储棒杆装置、传动装置和勾取棒杆装置，勾取棒料装置设置在传动装置上，挂杆电机用于驱动传动装置的运转；

香肠挂杆机控制装置包括香肠缓存电机，香肠缓存电机用于控制缓存输送带的运转；

香肠挂杆机控制装置包括主控器，输送电机、伸缩电机、导向电机、摆动电机、挂杆电机和缓存电机与主控器电连接。

优选的，所述伸缩机头上设置有计数装置，计数装置与主控器相连。

优选的，所述伸缩机头上设置有光电传感器，光电传感器朝向棒杆输送装置设置。

优选的，所述伸缩机头上设置有接近开关。

一种香肠挂杆机控制方法，其中，以上所述的香肠挂杆机控制装置采用此方法控制香肠挂杆机系统的运行，具体的包括以下步骤：

步骤A：棒料输送装置带动挂杆运行至伸缩机头和导向装置之间形成的输料通道的下端；

步骤B：输送同步带动香肠运行，香肠经过伸缩机头和导向机构之间的输料通道之后首先落到挂杆的第一侧，当香肠在第一侧下落设定长度后，伸缩机头向前运行同时导向机构在左右方向上移动设定距离使香肠落到挂杆的第二侧，当香肠在第二侧下落设定长度后，伸缩机头向后运行同时导向机构在左右方向上移动设定距离，完成一个香肠挂杆周期；

步骤C：重复步骤B直至香肠挂满整个挂杆；

步骤D：当香肠挂满挂杆后，输送同步带、伸缩机头和导向机构停止运行，棒料输送装置的传动装置带动挂满香肠的挂杆向香肠缓存装置的方向运行，并同步的将一个控挂杆输送至输料通道的下端。

优选的，棒料输送装置将挂满香肠的挂杆输送至香肠缓存装置。

优选的，当有新的挂满香肠的挂杆进入香肠缓存装置后，香肠缓存装置的输送带带动挂杆向远离棒料输送装置的方向传输设定距离。

一种香肠挂杆系统，其包括如以上所述的香肠挂杆机控制装置。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：本发明提供的香肠挂杆机控制装置，通过对香肠机的控制，能够实现香肠的机械化生产，提高了香肠生产的生产效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本发明具体实施方式提供的香肠挂杆机控制装置的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式提供的香肠挂杆机控制方法的流程示意图；

图3为本发明具体实施方式提供的香肠挂杆系统的主视图；

图4为本发明具体实施方式提供的香肠挂杆系统的俯视图；

图5为本发明具体实施方式提供的挂杆机的主视图；

图6为本发明具体实施方式提供的挂杆机的俯视图；

图7为本发明具体实施方式提供的挂杆机的右视图；

图8为本发明具体实施方式提供的导向机构和伸缩机头组件的俯视图；

图9为本发明具体实施方式提供的导向机构和伸缩机头组件的主视图；

图10为本发明具体实施方式提供的棒料输送装置的主视图；

图11为本发明具体实施方式提供的棒料输送装置的俯视图。

【附图标记说明】

500：挂杆机；

501：挂杆机机架；502：导向机构；503：伸缩机头；504：输送同步带；505：导向杆；506：机头驱动组件；507：导轨和滑块组件

5011：第一滚筒；

5021：内框架板；5022：导向同步带；5023：上支撑板；5024：导杆；5025：动力导向杆；5026：第一同步轮；

5031：外连接板；5032：内连接板；5033：支撑板；5034：导向电机；5035：摆动电机；

600：棒料输送装置；

601：棒料机架；602：驱动装置；603：传动装置；604：存储棒杆装置；605：勾取棒杆装置；606：挂杆；

700：香肠缓存装置。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

参照图1，本发明公开了一种香肠挂杆机控制装置，其中：香肠挂杆机控制装置用于控制香肠挂杆机系统的运行，此处所述的控制香肠挂杆机系统的运行，只要是通过动力装置(电机)和传动装置(同步带)实现的，并不涉及程序上的改进。其具体的包括以下结构：

香肠挂杆机系统包括香肠挂杆机、棒杆输送装置和香肠缓存装置；

香肠挂杆机包括挂杆机机架、输送同步带、伸缩机头和导向机构；

香肠挂杆机控制装置包括设置在香肠挂杆机上的输送电机、伸缩电机，输送电机用于驱动输送同步带的运转，伸缩电机用于驱动伸缩机头相对于挂杆机机架前端沿前后方向往复运动；

香肠挂杆机控制装置包括导向电机和摆动电机，导向电机设置在伸缩机头上，导向电机用于驱动导向机构的导向同步带运转，摆动电机用于驱动导向机构相对于伸缩机头沿左右方向往复运动；

香肠挂杆机控制装置包括挂杆电机，棒料输送装置包括存储棒杆装置、传动装置和勾取棒杆装置，勾取棒料装置设置在传动装置上，挂杆电机用于驱动传动装置的运转；

香肠挂杆机控制装置包括香肠缓存电机，香肠缓存电机用于控制缓存输送带的运转；

香肠挂杆机控制装置包括主控器，输送电机、伸缩电机、导向电机、摆动电机、挂杆电机和缓存电机与主控器电连接。

伸缩机头上设置有计数装置，计数装置与主控器相连。技术装置能够检测出经过伸缩机头和导向装置之间香肠的节数。

优选的，伸缩机头上设置有光电传感器，光电传感器朝向棒杆输送装置设置。在棒杆输送装置输送挂杆的过程中，当其中一根挂杆位于光电传感器的检测范围内时，说明挂杆已经就位，伸缩机头和导向装置可以进行香肠的输送，以将香肠挂设在挂杆上。

伸缩机头上设置有接近开关，当导向装置与接近开关接触后，说明导向装置已经移动到极限位置，导向装置停止运行。

参照图2，在本实施方式中，还提供了一种香肠挂杆机控制方法，其中，以上所述的香肠挂杆机控制装置采用此方法控制香肠挂杆机系统的运行，具体的包括以下步骤：

步骤A：棒料输送装置带动挂杆运行至伸缩机头和导向装置之间形成的输料通道的下端；

步骤B：输送同步带动香肠运行，香肠经过伸缩机头和导向机构之间的输料通道之后首先落到挂杆的第一侧，当香肠在第一侧下落设定长度后，伸缩机头向前运行同时导向机构在左右方向上移动设定距离使香肠落到挂杆的第二侧，当香肠在第二侧下落设定长度后，伸缩机头向后运行同时导向机构在左右方向上移动设定距离，完成一个香肠挂杆周期；

步骤C：重复步骤B直至香肠挂满整个挂杆；

步骤D：当香肠挂满挂杆后，输送同步带、伸缩机头和导向机构停止运行，棒料输送装置的传动装置带动挂满香肠的挂杆向香肠缓存装置的方向运行，并同步的将一个控挂杆输送至输料通道的下端。

优选的，棒料输送装置将挂满香肠的挂杆输送至香肠缓存装置。

优选的，当有新的挂满香肠的挂杆进入香肠缓存装置后，香肠缓存装置的输送带带动挂杆向远离棒料输送装置的方向传输设定距离。

参照图3、图4，在本实施方式中还提供了一种香肠挂杆系统，其包括如以上所述的香肠挂杆机控制装置。其按生产工艺，香肠挂杆系统包括依次设置的挂杆机500、棒料输送装置600和香肠缓存装置700，具体的，如以下所述：

挂杆机500

参照图5至图9所示，香肠挂杆机适用于完成手工挂杆过程中的前后挂杆过程，香肠挂杆机包括挂杆机机架501、导向机构502、伸缩机头503和输送同步带504。

伸缩机头503设置在挂杆机机架501的前端，并与挂杆机机架501滑动连接，伸缩机头503在机头驱动组件506的带动下相对于挂杆机机架501以前后交替的方式往复运动，其中，伸缩机头503朝向香肠挂杆的方向运动时为向前运动，反之，为向后运动。香肠挂杆的方向指的是香肠挂杆过程所在的区域。

挂杆机机架501和伸缩机头503上设置有滚筒，输送同步带504缠绕在滚筒上形成回转结构。

在香肠挂杆过程中，香肠沿输送同步带504运行，当伸缩机头503向前运动的时候，香肠落在香肠挂杆的后侧，当伸缩机头503向后运动的时候，香肠落在香肠挂杆的前侧，故此，通过伸缩机头503的前后运动可以实现将香肠挂在香肠挂杆的前后两侧。

伸缩机头503包括外连接板5031、输送同步带504和滚筒，伸缩机头503设置在挂杆机机架501的前端，并通过导轨和滑块组件507与挂杆机机架501滑动连接。具体的，伸缩机头503包括两块相对设置的外连接板5031，两块外连接板5031的外侧均设置有滑块，相对应的在挂杆机机架501上设置有与滑块向对应的滑轨。在滑轨的两端设置有限位块，限位块用于对滑块的滑动位置进行限定，进而实现对伸缩机头503相对于挂杆机机架501的往复运动的区间进行限定。

为了便于伸缩机头503与挂杆机机架501的连接，外连接板5031的一端向挂杆机机架501的一侧延伸形成内连接板5032，在内连接板5032的上方设置有支撑板5033，支撑板5033用于对输送同步带504进行支撑，当外连接板5031上设置内连接板5032上时，滑块设置在内连接板5032上，外连接板5031通过内连接板5032上的滑块与挂杆机机架501上的滑轨配合。

在外连接板5031和挂杆机机架501上设置有多个滚筒，多个滚筒分别为动力滚筒、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒、第五滚筒、第六滚筒和第七滚筒，同步带缠绕在这些滚筒上，其中，动力滚筒、第一滚筒和第七滚筒设置在挂杆机机架501上；第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒、第五滚筒和第六滚筒设置在外连接板503上。

挂机机机架501上设置有输送带电机，输送带电机带动动力滚筒转动，动力滚筒带动输送同步带504在上述多个滚筒上转动。

第一滚筒5011与挂杆机机架501滑动连接，第一滚筒5011通过滑动座设置在挂杆机机架501上，滑动座通过滑动座驱动机构沿挂杆机机架501往复运动，在同一运行周期内，滑动座与伸缩机头503的运行方向相同。具体的，当伸缩机头503向前运行时，滑动座带动第一滚筒5011向前运行，伸缩机头503向前运行时，滑动座带动第一滚筒5011向后运行，通过第一滚筒5011与伸缩机头503的同步运行，可以使输送同步带504始终处于张紧状态，另外，也可以防止输送同步带505对伸缩机头503的往复运行造成阻碍。

在本实施方式中，还提供了另一种当伸缩机头503运行时，对输送同步带504进行调整的方式，具体的，如以下所述：

第一滚筒5011通过张紧装置与挂杆机机架501连接，张紧装置包括滑杆、设置在滑杆上的滑块，以及套设在滑杆上的弹簧，滚筒的转轴与滑块连接，弹簧的压缩、伸长方向与伸缩机头的运行方向同向或反向。具体的，滑杆的设置方向与伸缩机头503的移动方向一致，当伸缩机头503向前运行时，滑块同样向前运行并压缩滑杆上的弹簧，当伸缩机头503向后运行时，滑块在弹簧的弹力作用下向后运行。通过此结构也能实现使输送同步带504始终处于张紧状态，另外，也可以防止输送同步带504对伸缩机头503的往复运行造成阻碍。

挂杆机机架501两侧均安装有机头驱动组件506，机头驱动组件506为曲柄连杆机构，曲柄连杆的一端与伸缩机头503连接，另一端与动力装置连接，曲柄连杆在动力装置的驱动下带动伸缩机头503往复运动。

具体的，曲柄连杆机构包括曲柄、曲柄连接杆和摆动轴，其中，曲柄的第一端与动力输出装置的输出轴固定连接，曲柄的第二端与曲柄连接杆的第二端转动连接，曲柄连接杆的第二端与摆动轴转动连接，摆动轴与伸缩机头503垂直设置，进一步具体的，摆动轴与伸缩机头503的外连接板5031连接。

前端曲柄在动力装置的输出轴的带动下绕输出轴进行圆周运动，曲柄通过曲柄连接杆和摆动轴将动力传递给伸缩机头503，伸缩机头503在导轨和滑块组件507的限位作用下，将曲柄的转动转化成沿导轨方向上的往复运动。

导向机构502包括内框架板5021，内框架板5021的底部到上部设置了多个均匀分布的同步轮，多个同步轮设置在内框架板5021的同一侧，导向同步带5022缠绕在这多个同步轮上。多个同步轮分别是：第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮，第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮上缠绕有导向同步带5022。导向同步带5022与缠绕在伸缩机头503上的输送同步带504之间形成香肠输送通道。

香肠挂杆装置包括两个导向机构502，两个导向机构502的内框架板5021的上端通过上支撑板5023连接。两个导向机构502可以与伸缩机头503上的输送同步带504相配合，可以形成两条香肠输送带，进而可以提高香肠的输送效率。

导向机构502中上下各有一根导杆5024，导杆5024穿过导向机构502的内框架板5021，与伸缩机头503上的外连接板5031固定连接。内框架板5021与导杆5024滑动连接。

伸缩机头503上设置有导向电机5034，即在外连接板5031上设置有导向电机5034。

导向电机5034的输出轴连接有动力导向杆5025，动力导向杆5025穿过内框架板5021，以及设置在内框架板5021上的第一同步轮5026。

第一同步轮5026与动力导向杆5025同轴设置，并且在动力导向杆5025的表面设置有凹槽，该凹槽沿动力导向杆5025的轴向分布，套设在动力导向杆5025上的第一同步轮5026上设置有与凹槽相配合的平键。第一同步轮5026与动力导向杆5025的此种配合方式，由于存在凹槽和平键的配合方式，在两者的圆周方向不发生相对转动，当动力导向杆5025在导向电机5034的带动下发生转动时，第一同步轮5026也相应的发生转动，相应的，会带动导向同步带2105发生同步转动。

导向机构502在滚珠丝杠组件的带动下沿导杆5024滑动，具体的，外连接板5031上设置有摆动电机5035，摆动电机5035的输出轴连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠安装在两外连接板5031之间，内框架板5021上设置有丝杠螺母，滚珠丝杆与丝杆螺母相耦合，当摆动电机5035转动时，其会驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠转动转变成丝杠螺母的直线运动，丝杠螺母带动内框架板5021沿导杆5024运动，即导向机构502沿导杆5024运动，按规律的改变摆动电机5035的转动方向，可以实现导向机构503沿导杆5024左右往复运动。

香肠挂杆导向机构还包括香肠导向杆组。

香肠导向杆组包括两根香肠导向杆505，两个香肠导向杆505互成角度设置，两香肠导向杆505的第一端之间的间距大于两导向杆505第二端之间的间距；

位于挂杆机机架501上侧的输送同步带504为上侧输送同步带，香肠导向杆505位于上侧输送带的上方。

挂杆机机架501上设置有转动座支架，输料通道(导向同步带2105和输送同步带504之间形成的通道)的进口端设置有导向槽。

香肠导向杆505第一端通过转动座与转动座支架连接，香肠导向杆505的第二端与导向槽转动连接，香肠导向杆505与转动座滑动连接。

具体的，转动座支架固定在支架的上部，转动座与转动座支架转动连接。转动座上设置有通孔，香肠导向杆穿设在通孔内，香肠导向杆与通孔滑动连接。

在本实施方式中，还提供了香肠挂杆机具体的挂杆过程：

具体的，分节的香肠放置于输送同步带504上，输送电机驱动动力滚筒转动。

动力滚筒的转动带动输送同步带504环绕着动力滚筒、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒、第五滚筒、第六滚筒和第七滚筒运转。

在输送同步带504运转过程中，香肠在输送同步带504的带动下进行传输，在香肠的传输过程其首先进入两个香肠导向杆505之间，在香肠导向杆505的导向作用下，香肠经过导向槽进入输料通道。

进一步，香肠由导向槽进入导向机构502，导向电机5034开始转动，驱动动力导向杆5025发生转动，带动导向同步带5022绕第一同步轮5026、第二同步轮、第三同步轮转动，导向同步带5022在转动的同时，利用摩擦力带动从导向槽出来的香肠向下运动，进行挂杆。

此外，通过调整导向同步带5022与伸缩机头503的同步带组合之间的配合间隙可以实现对不同直径的香肠的导向。

进一步，摆动电机5035开始转动，驱动滚珠丝杆转动，与之耦合的丝杆螺母，带动导向机构左右运动，完成香肠左右方向挂杆。

进一步，机头驱动组件506为曲柄连杆结构，驱动组件前端(远离伸缩机头的一侧)曲柄绕挂杆机机架进行圆周运动，通过连杆，驱动组件后端(朝向伸缩机头的一侧)带动伸缩机头503沿挂杆机机架501往复运动，完成香肠在挂杆前后方向上的挂杆。

综上所述，通过伸缩机头503和导向机构502的配合可以实现模拟香肠手工挂杆过程中先在杆的前后方向分别挂一段香肠，然后沿杆的轴向移动，然后再在杆的前后方向挂一段香肠的过程，当然根据挂杆的长度，此过程可能会进行多次重复。实现了将手工挂杆改成了机械挂杆，无需人工操作，节省时间，节约成本并提高了工作效率。

进一步，导向结构502中，底部设置有两对对射型传感器，置于传感器支架上，用于检测导向输送香肠的节数。

棒料输送装置600

参照图10、图11所示，棒杆输送装置600包括棒料机架601，驱动装置602，传动装置603，存储棒杆装置604和勾取棒杆装置605。

总体来说，挂杆从棒料机架601的一端被传动装置603运送至棒料机架601的另一端，具体地，存储棒杆装置604设置在棒料机架601作为棒杆输入的一端，存储棒杆装置604的出口端与棒料机架601的输入端固定连接，棒料机架601的另一端作为棒杆的输出端；传动装置603固定安装在棒料机架601上，驱动装置602的输出端与传动装置603刚性连接，驱动装置602驱动传动装置603转动；勾取棒杆装置设置在传动装置上并跟随传动装置转动，当勾取棒杆装置移动到存储棒杆装置的出口端时，对棒杆进行勾取，棒杆跟随勾取棒杆装置传送到棒料机架601的输出端后脱离勾取棒杆装置进入下一道工序。

进一步具体地，棒料机架601包括左支架和右支架，左支架和右支架对称平行放置，驱动装置602包括动力电机，动力轴和动力链轮，传动装置603包括链条，从动链轮和从动轴，动力电机与左支架或右支架中任一个固定连接，可选地，动力电机与左支架固定连接。

左支架和右支架的相对应的一端与动力轴刚性连接，左支架和右支架的相对应的另一端与从动轴刚性连接，动力轴的两端分别连接有一个动力链轮，动力轴与动力链轮固定连接，从动轴的两端分别连接有一个从动链轮，从动轴与从动链轮固定连接，动力轴与动力电机的输出固定连接，动力链轮与动力轴固定连接，链条包围同一侧的动力链轮和从动链轮并与同一侧的动力链轮和从动链轮相啮合，从动链轮与从动轴固定连接。

具体的传动方式为设置在左支架上的动力电机带动动力轴转动，动力轴同时带动左支架和右支架上的动力链轮转动，动力链轮带动同侧的链条转动，进一步地，链条带动同侧的从动链轮转动，从动轴跟随从动链轮转动并保证左支架和右支架两侧上的从动链轮同步转动。

勾取棒杆装置605包括棒杆挂钩，棒杆挂钩按一定间隔固定设置在链条上，且左支架和右支架的上的棒杆挂钩在位置上一一对应，棒杆挂钩跟随链条同步转动，当棒杆挂钩移动到棒杆勾起位置时，将放置在棒杆存储装置出口端的棒杆勾起，棒杆被棒杆挂钩带着移动，当棒杆挂钩移动到棒杆脱离位置时，棒杆挂钩中的棒杆与棒杆挂钩脱离，即完成了本发明香肠挂杆棒杆输送装置的功能。

优选地，棒杆挂钩上设置有用以勾取棒杆的沟槽并对棒杆限位，且每个棒杆挂钩上所设置的沟槽位置完全相同，用以保证勾取时将棒杆的两端同时勾取至两侧链条上对应设置的棒杆挂钩的沟槽里。

存储棒杆装置为两个侧面和一个底面的结构，底面用于承放棒杆，两个侧面间距可调以适应不同长度的棒杆，存储棒杆装置包括框架板，支撑杆，导向板和限位板。

具体地，存储棒杆装置604的两个侧面由两个框架板对称设置，存储棒杆装置604的底面由导向板构成，优选地，两个框架板分别与支撑杆滑动连接，两个框架板可在支撑杆上在一定范围内滑动，具体通过两个框架板相向或相反滑动来减小或增大两框架板之间的间距，以此适应不同长度的棒杆。

可以通过人工的方式将棒杆放置在存储棒杆装置604中，当然也可以为存储棒料装置604设置一个单独的上料装置，上料装置包括上料输送带，以及带动上料输送带运行的上杆电机，通过上料输送带的转动可以实现将棒料转移到存储棒料装置604上。

可选地，导向板与支撑杆固定连接，导向板沿与框架板平行的方向设置，其侧面构成存储棒杆装置604的底面。

可选地，设置3个导向板与支撑杆固定连接，3个导向板的侧面构成存储棒杆装置604的底面。

优选地，导向板一端设置有凸台，凸台形成的“L”型凹槽能够对棒杆进行限位，以防止棒杆从导向板上滑落到地面上。

优选地，存储棒杆装置604的底面与地面倾斜设置，因此存储在存储棒杆装置604底面上的棒杆能够依靠自身重力滚动滑落至存储棒杆装置604朝向地面的一端。

优选地，存储棒杆装置604的朝向地面的一端设置有限位板，限位板水平或倾斜设置于导向板靠近凸台的上方，且限位板设置有两个凹槽，所述凹槽与挂杆挂钩对应设置，导向板内缘边和限位板外缘边之间具有仅能保证一根挂杆经过的通道，以此保证棒杆挂钩每次勾取时只能勾起位于凸台所形成的凹槽中的一根棒杆，而不会勾取出后续的棒杆或者导致后续棒杆脱落至地上。

优选地，还设置有传感器，传感器与左支架固定连接，设置在棒杆勾起位置处对应棒杆挂钩的凹槽处，用以辨别棒杆挂钩是否挂上棒杆，当检测到挂上棒杆后，执行下一道挂香肠的工序即向棒杆挂钩挂上的棒杆挂上绑扎好的成串的香肠。

工作原理

装置工作时，打开动力电机的电源，设置在左支架上的动力电机带动动力轴转动，动力轴同时带动左支架和右支架上的动力链轮转动，动力链轮带动同侧的链条转动，进一步地，链条带动同侧的从动链轮转动，从动轴跟随从动链轮转动并保证左支架和右支架两侧上的从动链轮同步转动，链条上设置的棒杆挂钩与链条同步转动，当棒杆挂钩移动到棒杆勾起位置时，将放置在凸台所形成的凹槽中的棒杆勾起，因为凸台上方设置有限位板，限位板能够防止棒杆挂钩勾取到后面的棒杆，从而保证棒杆挂钩勾取时能切仅能勾取到导向板出口最外面的凸台上的一根棒杆，当凸台上的棒杆被棒杆挂钩勾取后，随后的棒杆依靠自身重力依次滑落到凸台所形成的凹槽中，进一步地，当棒杆跟随棒杆挂钩移动到棒杆脱离位置时，此时位于棒杆挂钩中的棒杆与棒杆挂钩脱离，进入到下一步工序中。

香肠缓存装置700

香肠缓存装置包括缓存机架，设置在机架上缓存同步轮，以及缠绕在缓存同步轮上的缓存同步带，缓存同步轮在缓存电机的带动下进行运转，缓存同步轮带动缓存同步带运转，棒杆输送装置将挂满香肠的挂杆输送至缓存输送带，当挂杆落到缓存输送带上之后，缓存同步带运行一段距离，防止挂杆在缓存同步带的入料端的堆积。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种香肠挂杆机控制装置，其特征在于：香肠挂杆机控制装置用于控制香肠挂杆机系统的运行；

香肠挂杆机系统包括香肠挂杆机、棒杆输送装置和香肠缓存装置；

香肠挂杆机包括挂杆机机架、输送同步带、伸缩机头和导向机构；

香肠挂杆机控制装置包括设置在香肠挂杆机上的输送电机、伸缩电机，输送电机用于驱动输送同步带的运转，伸缩电机用于驱动伸缩机头相对于挂杆机机架前端沿前后方向往复运动；

香肠挂杆机控制装置包括导向电机和摆动电机，导向电机设置在伸缩机头上，导向电机用于驱动导向机构的导向同步带运转，摆动电机用于驱动导向机构相对于伸缩机头沿左右方向往复运动；

香肠挂杆机控制装置包括挂杆电机，棒料输送装置包括存储棒杆装置、传动装置和勾取棒杆装置，勾取棒料装置设置在传动装置上，挂杆电机用于驱动传动装置的运转；

香肠挂杆机控制装置包括香肠缓存电机，香肠缓存电机用于控制缓存输送带的运转；

香肠挂杆机控制装置包括主控器，输送电机、伸缩电机、导向电机、摆动电机、挂杆电机和缓存电机与主控器电连接；

所述伸缩机头上设置有计数装置，计数装置与主控器相连；

所述伸缩机头上设置有光电传感器，光电传感器朝向棒杆输送装置设置；

所述伸缩机头上设置有接近开关；

香肠挂杆装置包括导向机构，导向机构上包括有导向同步带，导向同步带与缠绕在伸缩机头上的输送同步带之间形成香肠输送通道；

外连接板的一端向挂杆机机架的一侧延伸形成内连接板，在内连接板的上方设置有支撑板，支撑板用于对输送同步带进行支撑，当外连接板上设置内连接板上时，滑块设置在内连接板上，外连接板通过内连接板上的滑块与挂杆机机架上的滑轨配合；

第一滚筒与挂杆机机架滑动连接，第一滚筒通过滑动座设置在挂杆机机架上，滑动座通过滑动座驱动机构沿挂杆机机架往复运动；

外连接板上设置有摆动电机，摆动电机的输出轴连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠安装在两外连接板之间，内框架板上设置有丝杠螺母，滚珠丝杆与丝杆螺母相耦合，当摆动电机转动时，其会驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠转动转变成丝杠螺母的直线运动，丝杠螺母带动内框架板沿导杆运动，即导向机构沿导杆运动，按规律的改变摆动电机的转动方向，可以实现导向机构沿导杆左右往复运动；

存储棒杆装置的两个侧面由两个框架板对称设置，存储棒杆装置的底面由导向板构成，两个框架板分别与支撑杆滑动连接，两个框架板可在支撑杆上在一定范围内滑动。

2.一种香肠挂杆机控制方法，其特征在于，权利要求1所述的香肠挂杆机控制装置采用此方法控制香肠挂杆机系统的运行，具体的包括以下步骤：

步骤A：棒料输送装置带动挂杆运行至伸缩机头和导向装置之间形成的输料通道的下端；

步骤B：输送同步带动香肠运行，香肠经过伸缩机头和导向机构之间的输料通道之后首先落到挂杆的第一侧，当香肠在第一侧下落设定长度后，伸缩机头向前运行同时导向机构在左右方向上移动设定距离使香肠落到挂杆的第二侧，当香肠在第二侧下落设定长度后，伸缩机头向后运行同时导向机构在左右方向上移动设定距离，完成一个香肠挂杆周期；

步骤C：重复步骤B直至香肠挂满整个挂杆；

步骤D：当香肠挂满挂杆后，输送同步带、伸缩机头和导向机构停止运行，棒料输送装置的传动装置带动挂满香肠的挂杆向香肠缓存装置的方向运行，并同步的将一个控挂杆输送至输料通道的下端。

3.根据权利要求2所述的香肠挂杆机控制方法，其特征在于，棒料输送装置将挂满香肠的挂杆输送至香肠缓存装置。

4.根据权利要求3所述的香肠挂杆机控制方法，其特征在于，当有新的挂满香肠的挂杆进入香肠缓存装置后，香肠缓存装置的输送带带动挂杆向远离棒料输送装置的方向传输设定距离。

5.一种香肠挂杆系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的香肠挂杆机控制装置。