KR101416314B1 - 어업용 발 제작장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 매생이를 양식하기 위한 발을 이루기 위해 일정크기로 쪼갠 대나무 죽 부재를 두 겹 이상으로 꼬인 로프들에 소정의 간격으로 지지시켜 매생이 양식을 위한 발을 엮음으로써 간편 용이한 발의 제작으로 생산성 향상을 도모하는 어업용 발 제작장치에 관한 것으로, 상기 이송프레임에 설치되고 이송프레임의 이송방향으로 회전을 이루고 로프가 공급되는 중공부를 가지는 회전부재와, 죽재가 결합하는 상하가이드관과, 상기 회전부재를 회전시키는 결속유닛과, 로울러를 구비한 죽부재공급유닛과, 회전부재의 회전으로 죽부재가 결속되도록 하는 죽부재이송유닛을 포함한 것을 특징으로 한다.

Description

어업용 발 제작장치{apparatus for making bamboo screen utilizing the same}

본 발명은 어업용 발 제작에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 매생이 양식 또는 어류를 건조 해초를 건조하기 위한 사용하는 내마무 발을 이루기 위해 일정크기로 쪼갠 대나무 죽 부재를 두 겹 이상으로 꼬인 로프들에 소정의 간격으로 지지시켜 매생이 양식을 위한 발을 엮음으로써 간편 용이한 발의 제작으로 생산성 향상을 도모하는 어업용 발 제작장치에 관한 것이다.

일반적으로 매생이, 미역, 다시마 등을 양식, 고기건조 및 미역 다시마를 건조하는 하기 위한 발은 대나무를 일정 크기로 쪼갠 죽부재를 소정의 간격으로 엮어서 제작되고 있다.

이러한 발은 죽부재가 독립적으로 구성되기 때문에 이들을 엮어주기 위해 두 줄 이상의 로프 또는 실이 필요하며, 이 로프 또는 실을 각각의 죽부재에 감아 고정하고 있다.

그러나 이러한 발의 제조는 두 줄 이상의 로프 또는 실을 교호적으로 죽부재에 감아 고정하게 되므로 죽부재에 감기는 로프가 두꺼워지는 문제점이 있다. 이에 따라 작업공수가 많이 소요되어 작업성이 떨어지는 문제점이 있었다.

또한 대나무 등으로 이루어진 죽부재를 두 줄 이상의 로프를 이용하여 감는 경우, 죽부재의 외주 면에 돌출된 로프소재가 돌출하기 때문에 양식작업시 간섭이 일어나므로 쉽게 마모되어 제 수명을 다하지 못하는 비경제적인 문제점이 있었다.

또한 종래에 발의 제조시 두 개의 로프를 이용하여 제작하는 것에 있어서도, 발을 제작하는 장치가 복잡한 구조로 이루어지고 있어서, 작업 시 많은 작업공수로 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.

대한민국 실용신안공고 제20-1992-007291호 대한민국 공개특허공보 제10-2002-079622호 대한민국 특허공고 제10-1991-004353호

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 감안하여 창출한 것으로, 한 가닥으로 꼬인 로프를 일시적으로 풀면서 이들의 사이에 죽부재 들을 통과시킴과 동시에 일시적으로 풀어진 로프를 다시 꼬임 상태로 하여 꼬인 로프들에 소정의 간격으로 죽부재를 지지시켜 발을 제작할 수 있는 어업용 발 제작장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 꼬인 로프들을 이용하여 죽부재를 소정 간격으로 엮어 발을 엮을 수 있는 제조장치를 간단한 구조로 이루어지며, 편리하고 간편 용이하게 발의 제작을 이룸으로써 생산성의 향상을 도모할 수 있는 어업용 발 제작장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 평행하게 가이드체인이 설치된 메인 프레임과, 상기 메인 프레임의 가이드체인을 따라 이송 가능한 이송프레임과, 상기 이송프레임과 메인 프레임에 설치되어 상기 이송프레임을 소정의 피치로 이송시키는 이송프레임 이송유닛으로 구성된 발 제작장치에 있어서, 상기 이송프레임에 설치되고 이송프레임의 이송방향으로 회전을 이루고 로프가 공급되는 중공부를 가지는 회전부재와, 상기 회전부재의 단부에 설치되며 회전부재의 중공부로 공급되는 꼬인 로프를 풀어 죽부재가 투입될 수 있도록 벌려주어 죽부재결합부를 형성하는 상하가이드관과, 상기 회전부재를 간헐적으로 회전시키기 위한 구동부를 구비한 결속유닛과, 상기 이송프레임에 설치되어 상기 죽부재를 상기 상하가이드관의 죽부재결합부에 공급하는 것으로 구동부에 의해 회전하며 상호 접촉되는 로울러를 구비한 죽부재공급유닛과, 상기 죽부재결합부에 공급된 죽부재를 상하가이드관으로부터 배출시켜 회전부재의 회전으로 죽부재가 결속되도록 하는 죽부재이송유닛을 포함하는 어업용 발 제작장치가 제공된다.

이상과 같은 본 발명의 어업용 발 제작장치는 복수 가닥 이상으로 꼬여진 로프를 일시적으로 풀고 죽부재를 통과시킴과 동시에 로프를 다시 꼬아서 하나 이상의 죽부재를 엮어서 발을 제작하여서 죽부재의 한 부분을 엮기 위한 복수 개의 로프가 필요로 하지 않게 되므로 발이 엮어진 부분들이 로프들에 의해 두꺼워지는 것을 방지할 수 있고 이에 따라 사용시 마모 등을 예방하여 사용수명을 연장할 수 있는 잇점이 있다. 또한 연속적인 발의 제작이 가능하게 되므로 생산성의 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 발 제작장치의 개략적인 사시도
도 2는 본 발명에 따른 발 제작장치의 정면도
도 3은 본 발명에 따른 발 제작장치의 평면도
도 4은 본 발명에 의한 결속유닛부를 발췌한 요부 사시도로서
도 4a는 본 발명의 이송패드가 전진되기 전을 보인 사시도
도 4b는 본 발명의 이송패드가 전진된 상태를 보인 사시도
도 5는 본 발명에 의한 죽부재 공급안내부의 요부 사시도
도 6은 본 발명에 의한 이송유닛을 발췌한 요부 사시도
도 7은 본 발명에 의한 구동유닉을 발췌한 요부 사시도
도 8은 본 발명에 의한 한 쌍의 중심추를 나타내 요부 사시도
도 9는 본 발명의 죽부재의 자동 공급부가 있는 제작장치의 정면도

이하, 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 어업용 발 제작장치를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 발 제작장치를 개략적인 사시도로 나타내고, 도 2는 본 발명에 따른 발 제작장치를 정면도로 나타내고, 도 3은 본 발명에 따른 발 제작장치를 평면도로 나타내고 있다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 발 제작장치(100)는 메인프레임(10)과 상기 메인프레임(10)에 설치되어 이송가능하게 설치되는 이송프레임(20)과, 상기 이송프레임(20)과 메인프레임(10)에 설치되어 상기 이송프레임(20)을 소정의 피치로 이송시키는 이송유닛(30)과, 상기 이송프레임(20)에 설치되어 두 가닥으로 꼬인 로프(40)를 풀어 죽부재(42)가 삽입되는 죽부재삽입부(44)를 형성하고, 이 죽부재 삽입부(44)에 삽입된 죽부재(42)를 로프(40)를 이용하여 결속하기 위한 결속유닛(50)을 구비한다. 그리고 상기 이송프레임(20)에 설치되어 상기 죽부재(42)를 상기 죽부재 삽입부(44)에 공급하는 것으로 한 쌍의 로울러(62)(64)가 회전하는 공급유닛(60)과, 상기 죽부재삽입부(44)에 공급된 죽부재(42)를 죽부재삽입부(44)로부터 배출시켜 결속유닛(50)을 이용하여 결속될 수 있도록 하는 죽부재이송유닛(70)을 구비한다.

그리고 상기 죽부재삽입부(44)의 일측에 설치되어 죽부재(42)의 단면이 밀착됨을 감지하는 감지센서(80)와, 상기 죽부재이송유닛(70)에 의해 이송된 죽부재(42)를 감지하는 죽부재센서(86)와, 상기 발제작장치(100)을 컨트롤하는 컨트롤러(88)가 이송프레임(20)에 설치되어 구성되고 있다.

상기 메인프레임(10)은 상부 측에 이송프레임(20)을 전, 후진 시키기 위한 가이드체인(12a)(12b)이 상호평행하게 설치되어 있다.

상기 메인프레임(10)의 일측에는 죽부재(42)를 결속하기 위한 로프(40)를 당경 평창력을 유지하는 중심추(90a)(90b)가 설치되어 있다.

상기 중심추(90a)(90b)는 도 8에 도시된 바와 같이 지지대(92a)(92b)에 부착된 로울러(94a)(94b)에 결속된 로프(40)의 끝단에 결속되고 있다.

상기 메인프레임(10)의 다른 일측에는 죽부재(42)를 결속하기 위한 로프(40)가 고정되는 고정부(84a)(84b)가 세워져 있다. 상기 고정부(84a)(84b)는 결속을 위한 로프(40)의 일측을 고정할 수 있게 높이에 맞도록 세워져 있는 구조이다.

상기 이송유닛(30)은 이송프레임(20)을 소정의 피치로 이송하기 위한 수단이다. 이는 발을 구성하는 죽부재(42)의 배열 피치로 이송시키기 위한 것으로, 도 1 내지 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 길이방향으로 설치된 가이드체인(12a)(12b)이 설치되고, 이송프레임(20)의 하부의 일측에는 구동모우터(22)가 설치되고, 상기 구동모우터(24)의 일측에는 상기 체인(12a)(12b)과 결합하는 구동스프로킷(24)이 설치되어 구동모우터(22)와 연결되고, 일측에 스프라킷(28)이 구동축(26)으로 연결되어 있다.

그리고 상기구동축(26)과 스프라킷(24)(28)은 구동모우터(22)에 의해 정, 역회전된다. 상기 이송프레임(20)에 설치되는 구동모우터(22)와 상기 구동모우터(22)의 축과 상기 구동축(26)에 각각 설치된 스프로킷(24)(28)들은 가이드체인(12a)(12b)에 연결된다.

따라서 상기 구동모우터(22)가 정역회전 됨에 따라 상기 구동축(26)에 설치된 구동스프로킷(24)(28)이 가이드체인(12a)(12b)을 따라 이동됨으로써 전, 후진 이동이 가능하다.

그리고 구동축(26)과 대응되는 이송프레임(20)의 양단에는 가이드레일(12a)(12b)을 따라 이송되는 가이드 스프라킷(24)(28)이 설치된다.

여기에서 상기 구동축(26)의 양단부와 가이드 레일(12a)(12b)을 한정하지 않고 대용으로 각각 피니언과 랙이 설치할 수 있을 것이다. 상기 이송유닛(30)은 상술한 실시 예에 의해 한정되지 않고 상기 이송프레임(20)을 전, 후진시킬 수 있는 구조이면 어느 것이나 가능하다.

상기 결속유닛(50)은 적어도 두 가닥 이상으로 꼬인 로프(40)를 일시적으로 벌려주어 죽부재결합부(52)를 만들고, 이 로프(40)의 사이의 죽부재결합부(52)에 죽부재(42)를 삽입한 후 로프(40)를 꼬인 방향으로 꼬아 결속하기 위한 것이다.

도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 결속유닛(50)은 이송프레임(20)의 이송방향으로 중공부(54)를 가진 회전부재(50)가 베어링(B1)에 지지되어 회전가능하게 설치되고, 이 회전부재(56)의 단부에는 중공부(54)를 통하여 공급되는 로프(40)의 꼬임실(56a)(56b)을 벌려주어 죽부재결합부(52)를 형성할 수 있도록 상하부로 이격되며 로프(40)의 꼬임실(56a)(56b)을 각각 가이드 하는 상하가이드관(58a)(58b)이 설치된다.

상기 상하가이드관(58a)(58b)은 중공부(54)와 연통되어 있고, 상기 상하가이드관(58a)(58b)는 죽부재결합부(52)를 형성하는데, 죽부재(42)의 삽입이 원활하게 이루어질 수 있도록 열림부를 가지는 반원 링의 형태로 형성함이 바람직하다.

상기 회전부재(56)의 상하가이드관(58a)958b)의 측면은 꼬임실(56a)(56b)의 결합 및 분리를 위한 결합홈(500)이 형성되어 있다.

그리고, 상기 베어링(B1)에 의해 지지되는 회전부재(56)는 구동부(68)에 의해 구동된다. 상기 구동부(68)은 베어링(B1)에 지지된 회전부재(56)에 체인기어(280)가 설치되고, 이 체인기어(280)은 제2모우터(220)의 구동축(221)에 설치된 체인기어(222)와 타이밍벨트(223)에 의해 구동하는 회전축(224)에 설치된 체인기어(225)와 타이밍벨트(226)에 의해 연결된다.

상기 결속유닛(50)은 엮고자 하는 발의 크기 또는 결속을 위한 로프(40)의 수에 따라 복수개가 설치될 수 있다.

상기 죽부재(42)를 공급하는 공급유닛(60)은 도 1 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 결속유닛(50)의 회전부재(56)에 설치된 상하가이드관(58a)(58b)의 죽부재결하부(52)로 발을 엮기 위한 죽부재(42)를 공급하기 위한 장치를 나타낸다.

상기 공급유닛(60)은 상기 이동프레임(20)에 상기 결속유닛(50)의 상하가이드관(58a)(58b)과 동일한 방향으로 설치되고, 이송프레임(20)에 지지되는 지지체(660)에 수직방향으로 설치되는 상하의 로울러(62)(64)를 설치하고 있다.

상기 한 쌍의 로울러(63)(64)는 도 7에 도시된 바와 같이 지지체(660)에 수직방향으로 설치되고 베벨기어로 이루어진 구동부(66)에 의하여 구동가능하게 설치된다.

상기 구동부(66)는 도시를 생략한 모우토와 체인으로 이루어진 구동부에 의해 구동된다.

상기 로울러(62)(64)의 전면에는 대나무로 이루어진 죽부재(42)를 안내하기 위한 가이드 하기 위한 가이드부재(46)가 설치되는데, 이 가이드 부재(46)는 중공막대 형상으로 형성되어 죽부재(42)의 단부를 상기 로울러(62)(64)의 사이로 안내를 하게 된다.

상기 죽부재(42)를 공급하는 것은 도9도와 같이 죽부재저장부(46a)를 설치하여 죽부재를 다량으로 저장하여 공급부(60a)로 연속적으로 공급할 수 있다.

그리고 상기 로울러(62)(64)와 회전부재(56)에 마련된 상하가이드관(58a)(58b)의 사이 및 회전부재(56)들의 사이에는 죽부재가이드(440)가 설치된다. 상기 죽부재가이드(440)는 죽부재(42)가 상하가이드관(58a)(58b)의 죽부재결합부(52)에 삽이된 후 죽부재결합부(52)로부터 이탈 시 죽부재결합부(52)로부터 이탈될 수 있도록 길이 방향으로 일측이 개방되어 있어서 죽부재결합부(52)로부터 배출될 수 있도록 한다.

또한 상기 축부재가이드(440)와 대응하는 이송프레임(20)에는 상기 로울러(62)(64)에 의해 이송되는 죽부재(42)를 이송을 정지시키는 스토퍼(82)가 설치된다. 상기 스토퍼(82)는 죽부재(42)의 단부와 접촉되어 로울러(62)(64)에 의해 죽부재(42)의 이송이 정지될 수 있도록 평면의 부재로 이루어지고 일측에는 감지센서(80)가 컨트롤러(88)와 연결되어 있다.

상기 죽부재이송유닛(70)은 상하가이드관(58a)(58b)의 죽부재결합부(52)에 삽입된 죽부재(42)를 이송시킬 수 있는 것이다.

여기서, 상기 죽부재(42)가 이송되는 궤적의 직각방향으로 회동가능하게 이송 프레임(20)이 실린더(72)에서 직선왕복운동을 하는 실린더로드(74)와, 상기 실린더로드(74)로부터 연장되는 이송패트(76)를 왕복운동시키도록 설치되어 있다.

한편, 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이 회전부재(56) 내에 내장된 로프(40)의 팽창력을 유지하고 지지하는 중심추(90a)(90b)가 설치되어 있다.

이상과 같이 구성된 본 발명에 따른 어업용 발 제작장치는 대나무로 이루어진 죽부재(42)를 이용하여 매생이 양식용 발을 제작하기 위해서는 로프(40)를 상기 회전부재(56)의 중공부(54)를 통하여 삽입한 후, 로프(40)의 상하꼬임실(56a)(56b)을 상기 상하가이드관(58a)(58b)에 결속한다.

이때는 상기 상하가이드관(58a)(58b)을 통과한 후 로프(40)는 꼬여진 상태를 유지하고 있어야 하며, 로프(40)의 단부는 메인프레임(10)의 단부 측에 고정된 고정부(84a)(84b)에 고정한다. 이때에 상기 이송프레임(20)은 메인프레임(10)의 단부 측으로 이동된 상태를 유지하여야 한다.

이는 상기 상하가이드관(58a)(58b)에 의해 로프(40)를 이루는 상하꼬임선(56a)(56b)의 단순히 별려진 상태를 유지할 것이다.

이러한 상태에서 상기 공급유닛(60)의 구동부(66)를 구동시켜 로울러(62)(64)를 지속적으로 구동시키고, 상기 가이드부재(46)에 죽부재(42)를 공급한다.

이와 같이 공급되는 죽부재(42)는 회전하는 로울러(62)(64)에 의해 이송되어 죽부재가이드(440)와 상하가이드관(58a)(58b)의 죽부재결합부(52)을 관통하여 스토퍼(82)에 그 단부에 접촉되어 정지됨과 동시에 감지센서(80)에 감지되어 콘트롤러(88)로 전자적 신호를 보내게 된다.

이러한 상태에서 로울러(62)(64)는 일시 정지하게 되고, 죽부재(42)는 로울러(62)(64)로부터 공급이 일시 정지된다.

상기와 같은 죽부재(42)의 공급이 완료되면 도4b와 같이 죽부재이송유닛(70)의 실린더(72)의 실린더로드(74)가 전진 운동하여 이송패드(76)로 상기 죽부재결합부(52)에 삽입된 죽부재(42)를 상하가이드관(58a)(58b)의 사이로 밀어 상하가이드관(58a)(58b)의 외부에 만나 꼬여지는 꼬임실(56a,56b) 사이로 배출시키게 된다.

상기와 같이 유동되면 상기 결속유닛(50)의 회전부재(56)가 로프(40)의 꼬인방향으로 회전됨과 동시에 이송유닛(30)의 구동스프라킷(24)이 구동되어 체인과 결합된 가이드체인(12a)(12b)을 따라 서치된 구동스프라킷(24)과 체인기어(280)이 회전되어 이송프레임(20)이 후토하게 되어서 죽부재(42)는 로프(40)에 결박된 상태로 결합되어 고정된다.

여기에서 상기 회전부재(56)의 회전으로 인한 상하가이드관(58a)(58b)의 로프 꼬임을 위한 회전은 로프(40)의 꼬임실(56a)(56b)을 죽부재(42)가 삽입될 수 있도록 벌려준 후 다시 원위치로 꼬아주는 형태를 이루게 되고 이와 같은 작동을 반복적으로 실시하여 매생이 양식 발을 엮어 완성할 수 있는 것이다.

여기서 상기 회전부재(56)에 의해서 꼬일실(58a)(58b)로 결박된 죽부재(42)의 이송은 도 4에 도시된 바와 같이, 결속유닛(50)의 하부이며 이송프레임(20)에 설치되고 있는 죽부재센서(86)에 의하여 결박완성된 죽부재(42)의 이송을 감지하여 콘트롤러(88)에 신호를 보내줌으로써 상기 동작을 연속적이고 지속적으로 이룰 수 있는 것이다.

따라서 두 선의 꼬임실(56a)(56b)을 가지는 로프(40)의 꼬임 상태를 일시적으로 벌려준 후 이 벌려진 영역 내로 죽부재(42)를 공급함과 동시에 꼬임실(56a)(56b)을 원상복귀하여 주는 연속작을 통하여 발의 제작을 완성하게 된다.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이 로프(40)의 후단부는 중심추(90a)(90b)로 일정한 장력을 유지하여 꼬인로프 또는 꼬이지 않은 두 가닥의 로프에 대하여 바람직한 죽부재(42) 상비과 결속을 이룰 수 있는 것이다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시 예를 중심으로 기술되었지만 이 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

10; 메인프레임 12a,12b; 가이드체인
20; 이송프레임 22; 구동모우터
24; 구동스프라킷 26; 구동축
30; 이송유닛 40; 로프
42; 죽부재 44; 죽부재삽이부
46; 가이드부재 50; 결속유닛
52; 죽부재결합부 54; 중공부
56a,56b; 꼬임실 58a,58b; 상하가이드관
60; 공급유닛 62,64; 로울러
70; 죽부재이송유닛 72; 실린더
80; 감지센서 82; 스토퍼
86; 죽부재센서 90a,90b; 중심추
280; 체인기어

Claims (8)

1. 평행하게 가이드체인이 설치된 메인 프레임과, 상기 메인 프레임의 가이드체인을 따라 이송 가능한 이송프레임과, 상기 이송프레임과 메인 프레임에 설치되어 상기 이송프레임을 소정의 피치로 이송시키는 이송프레임 이송유닛으로 구성된 발 제작장치에서,
   상기 이송프레임에 설치되고 이송프레임의 이송방향으로 회전을 이루고 로프가 공급되는 중공부를 가지는 회전부재와,
   상기 회전부재의 단부에 설치되며 회전부재의 중공부로 공급되는 꼬인 로프를 풀어 죽부재가 투입될 수 있도록 벌려주어 죽부재결합부를 형성하는 상하가이드관을 포함하고,
   상기 회전부재를 간헐적으로 회전시키기 위한 구동부를 구비한 결속유닛과,
   상기 이송프레임에 설치되어 상기 죽부재를 상기 상하가이드관의 죽부재결합부에 공급하는 것으로 구동부에 의해 회전하며 상호 접촉되는 로울러를 구비한 죽부재공급유닛과,
   상기 죽부재결합부에 공급된 죽부재를 상하가이드관으로부터 배출시켜 회전부재의 회전으로 죽부재가 결속되도록 하는 죽부재이송유닛을 포함하고,
   상기 이송유닛은 상기 메인프레임에 길이 방향으로 설치된 체인과 이송프레임의 하부측에 모우터로 구동하는 구동스프라킷과 연결되며, 상기 체인과 결합되는 체인기어를 구동축으로 연결하여서 상기 구동축을 정, 역회전시키도록 구비되고,
   상기 죽부재이송유닛은 이송프레임에 지지되는 지지체에 수직방향으로 설치되는 로울러를 구비하고,
   상기 죽부재이송유닛은 상기 죽부재가 이송되는 궤적의 직각방향으로 전진가능하게 실리더로 인출된 실린더로드에 이송패트가 부착되고,
   상기 회전부재에 설치되는 상하가이드관은 중공부와 연통되며 이격 상태로 죽부재결합부를 형성한 어업용 발 제작장에 있어서,
   상기 회전부재의 후단부에 설치되는 것으로 로프의 장력을 유지하도록 메인프레임에 수직설치된 지지대에 회전이 자유롭게 피복연결된 로울러와, 상기 로울러에 결속되어 있는 상기 로프의 단부가 중심추와 결합한 것을 특징으로 하는 어업용 발 제작장치.
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